CN101683776B - 全自动包绕机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动包绕机，包括：床身；主传动系统，安装在床身上，包括主电机、减速器、活动万向联轴器和主轴，主电机通过减速器、活动万向联轴器使主轴带动用于卷绕电缆纸的铝管一同旋转；压紧机构，安装在床身上，包括位于所述铝管两侧的加热辊1、加热辊2以及位于铝管上方的压力辊；加热辊机构，安装在床身上，包括油加热器、热油循环泵、连接管，组成油加热器→热油循环泵→加热辊1→连接管→加热辊2→油加热器的循环回路；数控分切机构，安装在床身上，包括位于工件两侧的两把圆剪刀，以及控制圆剪刀行程的气缸；电控系统，用于对上述各机构、系统进行电气控制。该全自动包绕机具有操作简便、实用、维护方便等特点。
Description
技术领域
本发明涉及数控机械领域，特别是涉及一种用于整张纸通过数控分切圆刀的裁剪，最终包绕成两端或一端呈阶梯形的纸管的全自动包绕机。
背景技术
电缆绝缘纸(cable insulating paper)是供高压电力电缆、控制电缆和信号电缆用的一种绝缘纸。它包在电缆最外层，用以保护导电线芯的绝缘层密封，不使潮气侵入，也不让绝缘层遭受破坏。电缆绝缘纸(简称电缆纸)为卷筒纸。定量为45～175g/m2，纸质坚韧、匀整，有较高的抗张、耐折和撕裂强度，不含金属、沙粒及能导电的酸性物质，介电常数高，功率因数低，经受绝缘性液体处理时，纸的稳定性良好。
高压电力电缆的绝缘层是以一定宽度的电缆纸螺旋状地包绕在导电线心上，经过真空干燥处理后用浸渍剂浸渍而成。目前的电缆纸纸管是通过手工或简单的包绕机械进行绕制而成的，产品一致性差，在高电压下稳定性差，且自动化程度较低，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种能够自动化包绕生产满足不同电压等级产品要求的纸管，且包绕后的产品一致性好，在高电压下稳定性好，局部放电量小，绝缘性能优异的全自动包绕机，特别是提供一种用于整张纸通过数控分切圆刀的裁剪，最终包绕成两端或一端呈阶梯形的纸管的全自动包绕机。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供一种全自动包绕机，包括：床身；主传动系统，安装在所述床身上，包括主电机、减速器、活动万向联轴器和主轴，主电机通过减速器、活动万向联轴器使主轴带动用于卷绕电缆纸的铝管一同旋转；压紧机构，安装在所述床身上，包括位于所述铝管两侧的第一加热辊、第二加热辊以及位于铝管上方的压力辊；加热辊机构，安装在所述床身上，包括油加热器、热油循环泵、连接管，组成油加热器→热油循环泵→第一加热辊→连接管→第二加热辊→油加热器的循环回路；数控分切机构，安装在所述床身上，包括位于工件两侧的两把圆剪刀，以及控制所述圆剪刀行程的气缸；电控系统，用于对上述各机构、系统进行电气控制。
其中，所述包绕机还包括：箔料工作台，安装在所述床身上，所述箔料工作台上水平设置有标志尺，用于控制铝箔的放置位置；所述箔料工作台上还设有侧定位尺，用于控制铝箔与工件的垂直度。
其中，所述箔料工作台的工作台面为环氧板。
其中，所述包绕机还包括：收放料机构，安装在所述床身上，所述收放料机构包括放料架、送料结构、废料收料装置、测长装置和全自动张力控制器，其中，所述放料架，用于装卸原料卷；所述送料机构，与所述放料架连接，用于将所述原料卷输送到数控分切机构；所述废料收料装置，与所述送料机构连接，用于回收分切后的废料；所述测长装置，用于检测分切料的长度；所述全自动张力控制器，用于检测原料卷的张力。
其中，所述测长装置为光电编码器。
其中，所述主传动系统还包括层数测量装置，用于测量铝管上电缆纸的层数变化。
其中，所述压紧机构还包括锁紧机构，用于当压力辊处于最高点时，将所述压力辊锁死。
其中，所述第一加热辊和第二加热辊表面镀硬铬，硬度要求HRC68～72。
其中，所述圆剪刀上设置有位置定位和锁死机构。
其中，上述主传动系统的所有传动部件均具有安全罩。
上述技术方案具有如下优点：
上述全自动包绕机能够适应不同厚度电缆纸的自动化包绕，两支撑辊可加热，自动分切台阶，满足不同电压等级产品要求，通过紧密测量分切长度，张紧力控制，保证了绝缘纸的收放精度。且绝缘纸运行有安全装置和报警装置，若有断纸时自动停车和报警，紧急情况下也可以手动停车，传动部件具有安全罩，用于保证安全。包绕后的产品一致性好，在高电压下稳定性好，局部放电量小，绝缘性能优异。另外，该全自动包绕机还具有操作简便、实用维护方便等特点。
附图说明
图1是本发明实施例的一种全自动包绕机走料结构示意图。
其中，1：压力辊支撑轴；2：伺服电机；3：气压圆刀；4：圆刀辊；5：过辊；6：放料辊；7：废料辊；8：放卷传感器过辊；9：主轴；10：橡胶压辊；11：收卷传感器过辊；12：工作台面；13：加热辊；14：铝管；15：压力辊；16：气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本实施例的全自动包绕机主要用于整张纸通过数控分切圆刀的裁剪，最终包绕成两端或一端呈阶梯形的纸管，该包绕机包括以下部分：主传动系统、压紧机构、加热辊机构、箔料工作台、数控分切机构、收放料机构、床身、气动回路、电控系统。本机的放料、分切、包绕加工均以机器的宽度中心面为加工中心。
主传动系统由主电机、减速器、活动万向联轴器、支撑座、主轴、层数测量装置组成。在包绕过程中，主电机通过减速器、活动万向联轴器使主轴带动铝管一同旋转，并随着包绕直径的增加，主轴中心线随同水平升高。主电机采用矢量控制电机，与减速器连接，并与加热辊位于同一平面上，减速器输出端通过活动万向联轴器与主轴的活动轴承座连接，主轴活动轴承座通过无间隙紧密滚动轴承导向，采用气动平衡装置保持轴承座在包绕过程中的稳定性好，无振动，保证包绕质量。需要卷绕的绝缘纸能紧紧缠绕在铝管上，通过弹簧芯轴塞进铝管，将铝管放置在前后两个加热辊间，用连接销将弹簧芯轴与套管卷绕机主轴连接，通过旋紧螺套，使弹簧芯轴涨紧铝管，铝管中心轴线应与设备中心轴线对齐。主电机采用矢量控制电机，由主控制器根据包绕程序要求，通过三菱公司生产的变频器控制主电机起动、制动及转速变化。如果卷绕过程出现问题，需要重新卷绕时，将控制器旋钮拧至手动位置，通过脚踏开关控制主电机反转，退出已卷绕的纸，并通过层数测量装置反馈层数变化，确保卷绕过程中各参数的正确性。主传动系统还包括可靠的制动系统，保证制动后主轴旋转小于0.1转每秒。层数测量装置采用紧密编码器测量，测量精度为0.36°。
压紧机构：在两个加热辊和铝管上方有压力辊，在工作过程中，依靠上压台自重及两侧压紧气缸所产生的压紧力，使上压辊根据包绕纸的宽度，对纸筒产生一个恒定的压力，最大压力为42KN。通过控制压紧气缸的开关，控制压力辊上升，或下降压住铝管。每次绕制时，根据所绕制纸管的长度，通过手工调整气动回路调压器，以调节两侧气缸的压紧力。在开始安装铝管或工作结束拆卸成品时，压紧机构处于上升状态，即位于最高点，并且由锁紧机构锁死上压台，以防止出现意外，造成挤伤事故。
加热辊机构：包括两只足够刚度的中空加热辊及导热油加热循环回路，两加热辊水平对称放置，采用轴承支撑两端，外表面热处理磨削后，镀硬铬，硬度达到HRC68～72，以杜绝工作过程中，金属粉末污染工件。导热油加热循环回路为：油加热器→热油循环泵→加热辊1→连接管→加热辊2→油加热器。在工作工程中，不允许出现渗油、漏油现象。加热温度通过温度调节器控制固态继电器的通断间隙的长短，来控制加热元件的发热量，以达到精确控制加热温度的目的。
箔料工作台：工作台面为10mm厚环氧板，以保证工作台面的清 洁，减少金属材料的污染。箔料工作台用于在绕制过程中，铝箔的定位与放置，工作台上设有一把以设备中心线为起点的2.5m标志尺，用于控制铝箔的放置位置，工作台上还设有位于中心线两侧的侧定位尺，用于控制铝箔与工件中线的垂直度。左、右侧定位尺主要定位需要防止铝箔时的位置，每一次定位位置的变化，均由伺服电机带动滚珠丝杠，步进移动侧定位尺。主控制器根据工件加工要求，以及包绕速度，发出相应指令，驱动控制伺服电机，步进定长控制左、右侧定位尺的位置。
数控分切机构：包括分别位于中心线两侧的左、右圆剪刀。主控制器根据加工工件要求，以及包绕速度，发出相应的控制指令，驱动控制伺服电机，步进定长控制左、右圆剪刀的位置。左、右圆剪刀主要用于分切工件包绕所需绝缘纸，绝缘纸每一次的分切宽度的变化，均伺服电机带动滚珠丝杠，步进移动左、右圆剪刀实现。在分切过程中，其步进量为一恒定值，但可以通过触摸屏进行参数设置。当分切完一件成品所需的包绕长度后，左、右圆剪刀根据主控制器发出的指令，在1～2个步进量上完成从最小宽度到最大宽大的位置变换，此步进量也可以通过触摸屏进行参数设置。左、右圆剪刀也可以在放料开始时，通过电动丝杆传动调整机构调整好分切位置后，在整个包绕过程中，左、右圆剪刀有足够的刚度，保持横向位置不变。左、右圆剪刀均具有位置定位和锁死机构，以防止意外发生。在工作开始的放料过程中，左、右圆剪刀处于抬起位置，使刀片不与绝缘纸抵触，便于绝缘纸的放料，当绝缘纸通过送料辊压紧后，手动控制将左、右圆剪刀放下，左、右圆剪刀的放下深度可以通过手动调整气缸的行程来控制。
收放料机构：包括放料架、送料机构、废料收料装置、测长装置、全自动张力控制器等。放料架用于放置原料卷，能够方便的装卸原料卷，并能在加工过程中有效固定、转动原料卷，并能提供足够的驱动 力和张紧动力。放料轴采用张紧轴固定原料卷，使用压块进行手动张紧。采用磁粉制动器，由放料张力检测器来检出材料在包绕过程中的张力，通过全自动张力控制器的制动转矩来控制放料的张力。送料机构用于将展开的带料送入刀架进行分切，并能在加工过程中通过电机变频进行无级送料调速，并能够提供足够的驱动、张紧动力。其中送料机构的送料辊要求具有高强度耐磨。废料收料机构，采用两套单独的废料收料机构收集分切后的原料，废料收料机构用于放置废料料卷，可以方便的装卸废料料卷，并能在加工过程中有效固定、转动废料料卷，并能通过全自动张力控制器控制磁粉离合器的输出转矩，对铝管提供足够、可调的驱动、张紧动力及适当的转数。测长装置通过精密光电编码器进行测长，测量出实际分切料的长度，测量精度为0.5mm。全自动张力控制器由张力检测器测定卷料的张力，然后把张力数据变成张力信号传回全自动张力控制器，从而自动调整离合器及制动器的激磁电流来控制卷料的张力。
床身采用焊接结构，外表面所有焊缝均需磨平、打光，床身及所有的焊接件均需要进行实效处理，以保证设备在使用过程中的稳定性。气动回路，包括压紧机构的双压紧气缸联动升降及气动控制回路、圆剪刀及测长辊可调行程气缸升降及控制回路。
电控系统，包括带彩色触摸显示屏的工控机构成的点控系统，还包括三菱公司生产的变频器以及松下公司生产的双交流伺服送料系统，电控系统由按钮站和电控柜组成。全线电控系统具有系统运行安全、稳定、可靠、易观察、维护方便的特点。按钮站(含彩色触摸显示屏)位于接料车旁，放料按钮位于送料机旁，按钮站简单明了，各按钮标有名称标志，符合人机工程要求。彩色触摸显示屏能够显示包绕宽度、包绕速度和包绕层数，操作员通过彩色触摸显示屏完成包绕参数的选择和修改等操作。
图1是本发明实施例的全自动包绕机走料的结构示意图，绝缘纸 在放料轴6的驱动下经过过辊5到达圆刀辊4，通过控制伺服电机2来控制气压圆刀3工作，分切后的废料经过辊5和废料轴7进入废料收料机构，分切后的工件依次经过放卷传感器过辊8、橡胶压辊10和主轴9、收卷传感器过辊11进入两个热夹辊13之间，通过气缸16控制压力辊15围绕压力辊支撑轴1旋转，压紧铝管。其中，在绕制过程中，在工作台面12上进行铝箔的放置与定位工作。
本发明的全自动包绕机不仅可以应用于电缆纸的包绕，还可以用于铝箔电容套管的包绕，以及变压器套管或其它产品的套管的包绕。
由以上实施例可以看出，本发明实施例的全自动包绕机能够适应不同厚度电缆纸的自动化包绕，两支撑辊可加热，自动分切台阶，满足不同电压等级产品要求，通过紧密测量分切长度，张紧力控制，保证了绝缘纸的收放精度。且绝缘纸运行有安全装置和报警装置，若有断纸时自动停车和报警，紧急情况下也可以手动停车，传动部件具有安全罩，用于保证安全。包绕后的产品一致性好，在高电压下稳定性好，局部放电量小，绝缘性能优异。另外，该全自动包绕机还具有操作简便、实用维护方便等特点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动包绕机，其特征在于，包括：
床身；
主传动系统，安装在所述床身上，包括主电机、减速器、活动万向联轴器和主轴，主电机通过减速器、活动万向联轴器使主轴带动用于卷绕电缆纸的铝管一同旋转；
压紧机构，安装在所述床身上，包括位于所述铝管两侧的第一加热辊、第二加热辊以及位于铝管上方的压力辊；
加热辊机构，安装在所述床身上，包括油加热器、热油循环泵、连接管，组成油加热器→热油循环泵→第一加热辊→连接管→第二加热辊→油加热器的循环回路；
数控分切机构，安装在所述床身上，包括位于工件两侧的两把圆剪刀，以及控制所述圆剪刀行程的气缸；
电控系统，用于对上述各机构、系统进行电气控制。
2.如权利要求1所述的全自动包绕机，其特征在于，所述包绕机还包括：
箔料工作台，安装在所述床身上，所述箔料工作台上水平设置有标志尺，用于控制铝箔的放置位置；所述箔料工作台上还设有侧定位尺，用于控制铝箔与工件的垂直度。
3.如权利要求2所述的全自动包绕机，其特征在于，所述箔料工作台的工作台面为环氧板。
4.如权利要求3所述的全自动包绕机，其特征在于，所述包绕机还包括：
收放料机构，安装在所述床身上，所述收放料机构包括放料架、送料结构、废料收料装置、测长装置和全自动张力控制器，其中，
所述放料架，用于装卸原料卷；
所述送料机构，与所述放料架连接，用于将所述原料卷输送到数控分切机构；
所述废料收料装置，与所述送料机构连接，用于回收分切后的废料；
所述测长装置，用于检测分切料的长度；
所述全自动张力控制器，用于检测原料卷的张力。
5.如权利要求4所述的全自动包绕机，其特征在于，所述测长装置为光电编码器。
6.如权利要求1所述的全自动包绕机，其特征在于，所述主传动系统还包括层数测量装置，用于测量铝管上电缆纸的层数变化。
7.如权利要求1所述的全自动包绕机，其特征在于，所述压紧机构还包括锁紧机构，用于当压力辊处于最高点时，将所述压力辊锁死。
8.如权利要求1所述的全自动包绕机，其特征在于，所述第一加热辊和第二加热辊表面镀硬铬，硬度要求HRC68～72。
9.如权利要求1所述的全自动包绕机，其特征在于，所述圆剪刀上设置有位置定位和锁死机构。
10.如权利要求1所述的全自动包绕机，其特征在于，上述主传动系统的所有传动部件均具有安全罩。
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