CN101683028B - 检查元件的安装状态的方法 - Google Patents

Abstract

在安装设备1b中总共在两个区域中检查元件的安装状态，这两个区域是安装设备1b执行安装的元件安装区域b和设置在上游侧的安装设备1a执行安装的元件安装区域a；在安装设备1c中总共在三个区域中检查元件的安装状态，这三个区域是安装设备1c执行安装的元件安装区域c及设置在上游侧的安装设备1a和1b执行安装的元件安装区域a和b；在安装设备1d中总共在四个区域中检查元件的安装状态，这四个区域是安装设备1d执行安装的元件安装区域d及设置在上游侧的安装设备1a、1b和1c执行安装的元件安装区域a、b和c。以此方式，由于可容易地明确出现异常安装的步骤，且可在预定位置或项目处建立有效方案，因此可容易地解决异常问题。

Description

检查元件的安装状态的方法

技术领域

本发明涉及一种检查安装在板上的元件的安装状态的方法。

背景技术

一个板从上游侧经由多个安装装置传送至下游侧且元件由安装设备逐步安装的系统广泛地用在生产工厂中，以制造电子器件等。当将元件安装在经由安装设备传送的板上完成之后，在输出板之前检查元件的安装状态。在检查过程中，元件被判别为正常安装状态和异常安装状态，在正常安装状态中，元件以预定的姿态准确地安装在预定位置，在异常安装状态中，元件没有安装在预定位置或元件以异常姿态被安装。作为判别这些安装状态的方法，已知这样一种方法，在元件安装在板上的位置处拾取前一图像和下一图像，并相互比较每个图像数据，从而检查元件的安装状态(参见专利文献1)。

[专利文献1]JP-A-2002-271099

发明内容

技术问题

在包括多个安装设备的安装系统中，上述判别方法可以在板输入或输出时应用以检查异常安装状态。然而，该方法不能明确产生异常安装原因的步骤。即，通过检查安装设备的安装历史记录，可以明确已经安装了作为异常安装原因的元件的安装设备。然而，当在安装时已经正常安装的元件因设置在下游的安装设备对其它元件进行各种操作而脱离、损坏或移位时，可能不能明确异常安装的原因。如果明确了用于执行作为异常安装原因的操作的安装设备，则容易寻找针对该原因的解决方案。因此，可以有效地减少异常安装的出现。

本发明的目的是提供一种检查元件的安装状态的方法，以建立针对包括多个安装设备的安装系统中异常安装原因的解决方案。

技术方案

根据本发明的方面1，提供了一种检查由安装设备安装在经由多个安装设备从上游侧传送至下游侧的板上的元件的安装状态的方法。该方法包括：在每个安装设备中，在每个安装设备安装元件的位置处检查元件的安装状态；和在设置于下游侧的每个安装设备中，在设置于上游侧的每个安装设备已经安装元件的位置处检查元件的安装状态。

方面1中描述的发明的方面2提供的方法还包括在设置于上游侧的安装设备已经安装元件的位置中，在与设置在下游侧的每个安装设备安装元件的位置邻近的位置处检查元件的安装状态。

方面1或2中描述的发明的方面3提供的方法还包括在设置于下游侧的每个安装设备中，在设置于上游侧的安装设备已经安装元件的位置中的预定位置检查元件的安装状态。

有利效果

根据本发明，容易明确安装系统中出现异常安装的步骤。因此，当解决了生产中异常安装的原因时，针对异常安装原因的有效方案可以不用在整个系统中建立，而是可以在具体的生产步骤中建立。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的安装系统的外观的平面图。

图2是示出根据本发明实施例的安装系统的控制构成的框图。

图3是示出在根据本发明实施例的每个安装设备中元件安装位置与板识别位置之间的关系的顶视图。

具体实施方式

将参照附图描述本发明的示例性实施例。图1是示出根据本发明实施例的安装系统的外观的平面图。该安装系统是包括多个安装设备1并在将板2从设置在最上游的安装设备1a传送至设置在最下游的安装设备1d的同时逐步安装元件的系统。在板2上安装元件的位置事先指定给安装设备1a至1d。安装设备1a至1d仅在指定的元件安装位置安装元件。

每个安装设备1a至1d包括元件供应单元3、板传送机构4、元件识别单元5、直交机器人6、安装头7和板识别单元8。借助彼此邻近的安装设备1的板传送单元4，每个安装设备1的板传送机构4可以传递并接收板2。此外，板传送机构4具有将板2定位在设置于预定位置的安装台上的功能。

安装头7在直交机器人6的作用下能够在元件供应单元3与定位好的板2之间移动，并将从元件供应单元3拾取的元件安装到板2的元件安装位置。元件识别单元5从安装头7的下侧识别元件的存在或不存在以及元件的姿态。当以正常姿态拾取元件时，元件被安装在板2上。或者，当没有识别到应当拾取的元件时，执行错误处理。

板识别单元8与安装头7一起安装在直交机器人6中，并通过从上侧识别板2来检查安装在板2上的元件的安装状态。板识别单元8对元件的安装状态进行检查的位置是该安装设备安装元件的位置和设置在上游侧的每个安装设备已经安装元件的位置。当元件以正常姿态安装在预定位置时，板2被传送至设置在下游侧的每个安装设备。然而，当元件没有出现在元件应当安装的位置时或元件没有以正常姿态安装时，执行错误操作。

设置在最下游侧的安装设备1d包括板识别单元9，该板识别单元9比安装设备1a、1b和1c所具有的板识别单元8的能力要高，其执行对板2的全部元件安装位置的安装状态的最终检查操作。而且，板识别单元9具有与其它板识别单元8相比每单位时间识别更大面积的能力。然而，在本发明中，该能力不一定是必需的，而是板识别单元9可以具有与其它的板识别单元8相同的能力。

图2是示出根据本发明实施例的安装系统的控制构成的框图。安装设备1a和1b(由于安装设备1c和1d具有相同的构造，因此说明被省去)各包括安装单元10、板传送单元11、检查单元12、存储单元13、控制单元14、图像显示单元15和信息输入单元16。安装单元10是控制元件供应单元3、直交机器人6和安装头7的驱动的驱动器单元。板传送单元11是控制板传送机构4的驱动的驱动器单元。检查单元12是控制元件识别单元5、板识别单元8和直交机器人6以及分析并处理板识别数据的微处理器的驱动的驱动器单元。

检查单元12对安装设备1a至1d中元件安装的位置的板识别数据进行分析。当元件以正常姿态安装在预定位置时，该板识别数据被分析为正常安装。或者，当元件没有被安装时或者当元件没有以正常姿态被安装时，该板识别数据被分析为异常安装并执行错误处理。将被处理为正常的板2传送至下一(下游的)安装设备以继续再安装元件。或者，使被处理为异常的板2离开传送线，使得操作者检查异常位置或出现原因。

存储单元13是存储有关板2、元件的数据、表示元件安装位置的坐标数据、各种参数等，并事先存储控制安装单元10、板传送单元11和检查单元12时的基本数据或控制参数的存储器。

图像显示单元15是视觉上显示由检查单元12分析的板识别数据的显示单元。基于显示的图像信息，操作者可以判断安装状态正常与否。而且，根据来自信息输入单元16的人工操作，操作者可以选择正常安装处理或错误处理。显示的图像信息可以存储在存储单元13中，从而用于随后的调查或统计管理。

主机装置17包括存储单元18、处理单元19、图像显示单元20和信息输入单元21，并总体上管理彼此通过总线22互连的安装设备1。处理单元19通过整合每个安装单元1的检查单元12的分析处理结果、对异常安装的细节或趋势进行统计处理以及执行其它操作来管理有关安装系统的异常安装的全部数据。每个安装设备1的检查单元12所执行的分析处理工作可以由处理单元19整体地执行。在该情况下，与显示在安装设备1a至1d的显示单元15上的图像相同的图像显示在图像显示单元20上。已经基于显示的图像信息判断元件是否被正常安装的操作者可以通过信息输入单元21执行人工操作，以选择正常安装处理或错误处理。显示的图像可以存储在存储单元18中，以用于随后的调查或统计管理。

图3是示出每个安装设备中元件安装位置与板识别位置之间的关系的顶视图。在该实施例中，将描述板2被分成指定给安装设备的四个区域(division)a至d的模型。然而，在实际生产中不仅使用以此简单方式分割的板，而且还使用以随机方式分割的板。本发明可以应用于这种板。

图3上部所示的板2上由斜线示出的区域是在每个安装设备中安装元件的位置。图3下部所示的板2上由斜线示出的区域是在每个安装设备中识别板状态的位置。在根据该实施例的安装系统中，通过包括如下步骤的方法来检查安装在板上的元件的安装状态，即，在每个安装设备中在每个安装设备安装元件的位置处检查元件的安装状态的步骤和在设置在下游侧的每个安装设备中在设置在上游侧的每个安装设备已经安装元件的位置处检查安装状态的步骤。以此方式，可以明确已经执行了导致正常的各种操作的安装设备。

安装设备1a将元件安装在包括在区域a中的位置处，并识别区域a内的板状态。在该步骤中，当一个元件被处理为异常时，异常出现位置是安装设备1a安装元件的区域a中包括的元件安装位置中之一。因此，可以确定异常安装已经因安装设备1a中的安装操作中包括的各种操作而出现。

安装设备1b安装元件的位置是区域b中包括的位置，但是进行板识别的区域是安装元件的区域b和安装设备1a已经安装元件的区域a。在该步骤中，当一些元件被处理为异常时，异常出现位置是安装设备1b安装元件的区域b中包括的元件安装位置和设置在上游侧的安装设备1a已经安装元件的区域a中包括的元件安装位置中之一或两者。因此，可以确定异常安装已经因安装设备1b中的安装操作中包括的各种操作而出现。在该情况下，当异常出现位置包括在区域a中且异常安装已经因各种操作而出现在安装设备1a中时，该过程应当已经在板被传送到安装设备1b之前就被处理为异常安装。因此，可以确定异常安装不是因为设置在上游侧的安装设备1a(在该安装设备1a中已经安装了元件)中的各种操作而出现，而是因为设置在下游的安装设备1b中的各种操作而出现。

类似地，安装设备1c安装元件的位置就是包括在区域c中的位置，但是进行板识别的区域是安装元件的区域c以及安装设备1a和1b已经安装元件的区域a和b。在该步骤中，当一些元件被处理为异常时，异常出现位置可以是安装设备1c安装元件的区域c中包括的元件安装位置以及设置在上游侧的安装设备1a和1b已经安装元件的区域a和b中包括的元件安装位置中的若干位置。然而，可以确定异常安装已经因设置在下游的安装设备1c中的各种操作而出现。

安装设备1d所具有的板识别单元9最终检查板2上的全部元件安装位置的安装状态。在该步骤中，当一些元件被处理为异常时，异常出现位置可以是安装设备1d安装元件的区域d中包括的元件安装位置以及设置在上游侧的安装设备1a、1b和1c已经安装元件的区域a、b和c中包括的元件安装位置中的若干位置。然而，可以确定异常安装已经因设置在下游的安装设备1d中的各种操作而出现。

以此方式，在根据本发明的安装系统中，容易明确安装系统中出现异常安装的步骤。因此，当生产中找到了异常安装的原因时，针对异常安装原因的有效方案不是在整个系统中建立，而是可以在具体的生产步骤中建立。

在上述的检查方法中，在设置在上游侧的每个安装设备安装元件的全部位置进行安装状态的检查。然而，可以不在全部位置检查安装状态。可以在设置于下游侧的每个安装设备安装元件的位置和安装元件的全部位置中邻近该位置的位置处进行安装状态的检查。这是因为在设置在下游的每个安装设备中安装头7在安装元件时的操作，例如与喷嘴(未示出)的接触以及吹风压力，对元件有不良影响，使得元件容易脱离、损坏或移位。以此方式，由于检查以检查不对元件有不良影响的程度进行，因此执行检查所需的时间可以减少。

例如，当安装可能易于受到不利影响的小元件或高元件时，可以事先明确安装元件的位置。此外，元件在预定位置处的安装状态可以不在于该预定位置处安装元件的安装设备中彻底检查，而是可以在设置在下游侧的安装设备中检查。如果存在在安装系统的安装过程期间频繁出现异常安装的位置，则该位置可以被设定为特定位置，从而提高检查可靠性。

根据该检查方法，对于安装程序来讲，出现异常安装的位置或项目可以以设备、安装头和喷嘴的顺序而缩小范围。因此，当生产中找到了异常安装原因时，针对异常安装原因的有效方案可以不在整个系统中建立，而是可以在具体的位置或项目中建立。因此，可以通过更容易且更早地解决异常原因来降低生产率的变差。

工业实用性

本发明在能够逐步在经由多个安装设备传送的板上安装元件的安装系统中明确异常安装原因时特别有效。

Claims (4)

1.一种检查由安装设备安装在经由多个安装设备从上游侧传送至下游侧的板上的元件的安装状态的方法，该方法包括：

在所述多个安装设备中的每个安装设备中，在一安装设备安装元件的位置处检查元件的安装状态；和

在设置于所述安装设备的上游侧的每个安装设备已经安装元件的全部位置处检查元件的安装状态。

2.一种检查由安装设备安装在经由多个安装设备从上游侧传送至下游侧的板上的元件的安装状态的方法，该方法包括：

在所述多个安装设备中的每个安装设备中，在一安装设备安装元件的位置处检查元件的安装状态；和

在设置于上游侧的安装设备已经安装元件的位置中，在与设置在下游侧的每个安装设备安装元件的位置邻近的位置处检查元件的安装状态。

3.一种检查由安装设备安装在经由多个安装设备从上游侧传送至下游侧的板上的元件的安装状态的方法，该方法包括：

在所述多个安装设备中的每个安装设备中，在一安装设备安装元件的位置处检查元件的安装状态；和

在设置于下游侧的每个安装设备中，在设置于上游侧的安装设备已经安装元件的位置中的预定位置处检查元件的安装状态。

4.根据权利要求2的方法，还包括在设置于下游侧的每个安装设备中，在设置于上游侧的安装设备已经安装元件的位置中的预定位置处检查元件的安装状态。

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