CN101680536B - 具有换挡杆返回装置的操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于选择线控换挡变速器装置的换挡级的操作装置。该操作装置包括可在至少行驶速度级位置和停车锁闭位置之间运动，且设置有稳定的换挡位置的换挡杆(3)，以及一个具有弹簧加载的止动栓柱(10)和止动板(9)的止动装置。根据本发明这个操作装置的优点在于具有用于换挡杆(3)运动的促动器装置，其中，这个促动器装置包括分离装置(13)。其中，止动栓柱(10)和止动板(9)借助所述分离装置(13)从第一相对位置-在该位置中止动栓柱(10)啮合到止动板(9)的换挡道(8)中-可移到另一相对位置-在该位置中止动栓柱(10)和换挡道(8)脱离啮合。本发明使得换挡杆通过促动器简单和可靠地返回到停车锁闭位置成为可能，并且因此为驾驶人员提供一种有关变速器的实际换挡状可靠的视觉的和触觉的反馈信息。

Description

具有换挡杆返回装置的操作装置

技术领域

本发明涉及一种用于换挡变速器，特别是用于具有线控换挡(shift-by-wire)操作的自动变速器的操作装置。

背景技术

汽车的换挡变速器通常是借助一个在驾驶人员的把手区域中设置的操作装置进行控制或者接通。为此通常使用操作部件如换挡杆或者变速杆。这些操作部件例如设置在汽车前排座椅之间。

其中对用于换挡变速器的这种类型的操作装置或者换挡杆的结构和人机工程要求是各式各样的。为了出于安全和人机工程学的原因例如给驾驶人员提供传动操作的实际感觉要求这种类型的操作装置既为驾驶人员提供视觉也提供明确的触觉方面的反馈信息。驾驶人员在换挡操作时应能从这些反馈信息中得出在变速器中实际完成的换挡过程。同时也应使驾驶人员用目视或者触及挡杆直觉地掌握变速器的瞬时的换挡状态。

因此人们希望借助换挡杆的相应的瞬时位置或者角度位置给驾驶人员提供有关实际的变速器状态或者有关实际置入的行驶速度级的明确的视觉和触觉方面的反馈信息。

在机械的变速器操作中，或者在换挡杆和换挡变速器之间的机械耦合的情况中—例如借助钢索变速器或者杆—由于是机械耦合所以换挡杆位置总是和实际的传动位置相吻合。因为通常机械操作的换挡变速器是多稳态的(变速器换挡位置在多个位置，或者在所有位置是稳定的，也就是说不自动地发生变化)，所以所属的换挡杆也是多稳态的，并且因此始终保持在分别由驾驶人员放置的位置中。

因此驾驶人员一方面从相应的换挡杆位置得出变速器的实际换挡状态，或者借助换挡杆位置识别在变速器中相应置入的行驶速度级，并且另一方面相信，换挡位置和变速器的实际换挡状态没有差异。

然而在越来越多地使用电操作，或者是线控换挡操作换挡变速器装置的情况中在乘客单元中的操作部件或者换挡杆和发动机舱中的汽车变速器之间不再存在机械耦合。而是在使用“线控换挡”变速器的情况中通常仅借助电信号或者电子信号，并且紧接着通常借助换挡信号的电动液压转换来完成换挡指令从操作装置到汽车变速器的传输。现代的换挡变速器部分地是这种情况，然而特别是实际产生的自动变速器也是这种情况，这些自动变速器通常是完全由促动器进行遥控。

然而在使用电传操作换挡变速器装置时在传动促动机构和换挡杆之间缺少机械连接导致在一定的条件下，或者在有故障的情况下换挡杆位置不再和变速器的换挡状态相吻合。

因此通常现代的自动变速器装置具有一种所谓的自动P功能(Auto-P-Funktion)。这个自动P功能的任务是当离开汽车时总是置入变速器中的停车锁闭位置，以阻止不留神地汽车滑走。换句话说，这个自动P功能—例如当点火钥匙被拔出，或者已离开汽车时该自动P功能就发挥作用—和在换挡杆上实际选择的行驶速度级无关地完成在变速器中的停车锁闭的自动置入。当驾驶人员将换挡杆实际上例如保留在空挡位置，或者保留在行驶速度位置的一个行驶速度位置中时通过变速器或者汽车的自动P功能也会置入停车锁闭。

然而在这种情况中换挡杆位置不再和变速器的实际的换挡状态相吻合。因此，在返回汽车时，或者在试图起动汽车时根据换挡杆位置既在视觉上也在触觉上给驾驶人员发出一个不符合实际的信息。根据对换挡位置的这种感觉驾驶人员以下述情况为依据，即这个变速器例如位于空挡位置中，或者位于一个行驶速度级位置中，而实际上在变速器中已置入了停车锁闭。因此在换挡杆位置和变速器状态之间的这种不一致会导致驾驶人员的所不希望的错误操作，或者得出错误的结论，并且也因此导致安全方面危险的局面，或者专门地给驾驶人员设置一个附加的信号装置。在通过自动P置入停车锁闭时，这个信号装置给驾驶人员发出一个信号，只有当手动地将换挡杆置入到停车锁闭位置时才能起动汽车。

人们企图采用下述办法对付所述困难，即将线控换挡变速器的换挡杆设计成单稳的操作部件。换句话说，其意思是，这种单稳设计的换挡杆在每次操作之后总是重新返回到同一中间位置。在一种单稳的换挡杆中关于变速器的实际换挡状态的反馈只是由一个单独的显示器例如借助发光二极管来完成。另一方面在单稳的换挡杆中不能借助换挡杆位置给驾驶人员提供关于变速器的换挡状态的视觉的和触觉的反馈信息。此外机械的换挡逻辑和必要的换挡锁闭，例如所谓的钥匙锁-和换挡锁(Keylock-und Shiftlock)锁闭在单稳设计的换挡杆中通常是难于实现，并且为了换挡杆的有选择的闭锁需要昂贵的促动机构。

这样，例如作为所谓的钥匙锁(Keylock)系统公开的安全功能在自动换挡变速器装置中导致只要点火钥匙一拔出就将换挡杆闭锁在“P”位置中。

因此，在具有和换挡变速器装置有机械耦合的操作装置中防止在点火钥匙拔出或者点火断开时人们不留神地操作换挡杆，并且因此防止不留神地离开变速器中的停车锁闭，否则汽车可能如人们所不希望的那样运动。

这样的安全功能的另一实例是换挡锁闭锁。这种换挡闭锁是用于出于安全的原因只有在踩了制动时才能从换挡位置“P”和“N”中换挡出来。这种做法也用于这样的目的，即已在置入一个行驶速度级时就防止汽车的未经控制的起动。

此外这些已公开的单稳设计的操作装置还具有下述缺点，即驾驶人员必须习惯于具有总是返回到中间位置的驾驶杆的新的操作方案，其中，这种操作方案和传统的传动操作有很大的不同。此外，这种类型的单稳设计的操作装置通常包括有多个用于根据汽车的行驶状态有选择地中止不允许的换挡指令的促动器，这些在结构上是很费事的，因此产生了相应的成本。

发明内容

由于有了这样的背景情况，因此本发明的任务是提供一种用于换挡变速器装置的操作装置。采用这种操作装置可克服在所述的现有技术中存在的缺点。其中，采用本发明应能够即使在使用电传控制的换挡变速器装置时换挡杆位置总是反映变速器的实际换挡状态，从而应能实现关于变速器的实际换挡状态的可靠的视觉和触觉的反馈。特别应防止在自动置入停车锁闭时当在变速器中实际置入的是停车锁闭时换挡杆却会使人发生误解地停留在一个行驶速度级中。同时应使操作装置结构设计比较简单、成本有利、并且结实牢固。

这个任务通过用于选择线控换挡变速器装置的换挡级的操作装置得以完成。该操作装置包括可在至少一个行驶速度级位置和停车锁闭位置之间运动的且有稳定的换挡杆位置的换挡杆以及具有止动板和弹簧加载的止动栓柱的止动装置，具有用于使换挡杆促动地运动的促动器装置，所述促动器装置包括促动地被驱动的分离装置，止动栓柱和止动板借助所述分离装置从第一相对位置，可移到止动栓柱和换挡轨迹脱离啮合的另一相对位置，在该第一相位置中止动栓柱啮合到止动板的换挡轨迹中。

根据本发明的操作装置按照本身而言首先以公开的方式包括一个具有至少一个换挡道的换挡杆和一个具有一个止动栓柱—它的止动栓柱尖端部由弹簧加载地在止动板中滑动—的止动装置。其中和传统的操作方案相一致地将换挡杆设计成具有相应的稳定的换挡杆位置的多稳态的操作部件。

然而根据本发明的操作装置的优点在于用于促使换挡杆的促动运动的，特别是在自动P时用于换挡杆自动地返回到停车锁闭位置的促动装置。在这种情况中促动器装置具有一个促动地(aktuatorisch)—例如电动地或者电磁地—驱动的分离装置。借助这个分离装置可将止动栓柱和止动板从一个第一相对位置促动地运动到另一相对位置。在这个第一相对位置中止动栓柱止动地啮合到止动板的一个设置有止动凹部的止动轨迹中。这就是操作装置的正常运行，同时将换挡杆相应地止动在单个的换挡杆位置中。然而在另一相对位置中—这个相对位置是用于使换挡杆轻巧、自动地返回到特别是停车锁闭位置—止动栓柱和止动板的止动轨迹脱离啮合。

换句话说，其意思是由于有了根据本发明的具有分离装置的促动器装置就可以取消在标准运行中存在的止动栓柱止动地啮合到止动板中。按此做法换挡杆可很容易地，并且在必要时可自动地进行运动，其中，换挡杆可特别是从每个位置，或者是从每个换挡道自动地返回到停车锁闭位置。后者例如可借助弹簧力进行，因为在止动板中的止动栓柱的制动换挡杆的作用力由于有了根据本发明的分离装置而被消除。

因此，当驾驶人员例如在停车时忘了手动地置入停车锁闭时，则—在电传控制的变速器中—当在拔出点火钥匙或者离开汽车后，会通过变速器控制器自动地置入到停车锁闭。此外，—借助使用根据本发明的促动器装置和例如一个复位弹簧—可将换挡杆从最后置入的行驶速度级或者挂挡道位置自动地进入到停车锁闭位置，这样变速器的实际换挡状态最后重新和换挡杆的位置相一致。这样，特别是在借助自动P功能自动地通过换挡变速器装置置入的停车锁闭的情况时可给驾驶人员提供关于所置入的停车锁闭的始终正确的反馈信息。

为了实现本发明，首先如何在结构上设计促动器装置及分离装置采用哪种方式使止动栓柱和止动板的止动轨迹脱离啮合不是决定性的。然而根据本发明的一个特别优选的实施形式是将促动器装置的分离装置设计成一个用于使止动板相对于操作装置的壳体底座作促动运动的装置。这种做法之所以是有利的是因为在这其中没有比较费事的促动机构一定设在换挡杆本身上、或者一定和换挡杆连接。而是按照这种方式换挡杆的自动地返回到停车锁闭位置的返回运动的释放可间接地通过止动板从止动栓柱在止动板中的啮合区域中相应的移开完成。

根据本发明的另一实施形式将分离装置设计成一种使止动板基本沿着弹簧力加载的止动栓柱的弹簧力方向移开的装置。换句话说其意思是在这个实施形式中止动栓柱和止动板是如此方式地脱离啮合的，即止动板—沿止动栓柱的弹簧力方向—基本上线性地或者弧形地从止动栓柱移开。按照这种方式只要止动板达到一个离止动栓柱的弹簧加载的止动尖端部足够的距离，换挡杆就可自动地返回到特别是停车锁闭位置，例如借助一个对换挡杆施加作用的弹簧储能器。

根据本发明的另一替代的实施形式将分离装置设计用于与止动栓柱的弹簧力方向本垂直地使止动板作促动运动。这种实施形式之所以是有利的是因为止动栓柱或者止动栓柱尖端部在止动板中的位置可借助止动板相对于止动栓柱的基本为直线的或者弧形的运动而有针对性的改变的。因此，—借助止动板的相应的运动—特别是止动栓柱可促动地运动到止动板的另一换挡轨迹中。然后在止动板的这个另一换挡轨迹中换挡杆确定地返回到停车锁闭位置，例如借助一个对换挡杆施加作用的弹簧储能器。

由于有了这样的背景情况，根据本发明的一个特别优选的实施形式规定，这个止动板具有一个用于使止动栓柱—并且因此也包括换挡杆—按规定返回到停车锁闭位置的返回轨迹。由于有了这个返回轨迹—其优选地为光滑设计，并且因此它没有制动止动栓柱的止动凹部—例如通过弹簧力的支持产生了一个用于止动栓柱或者换挡杆返回的规定的且易于通行的道。

按照本发明的另一优选的实施形式将返回轨迹设计成倾斜的平面，其中，这个倾斜的平面的坡度向着止动栓柱的停车锁闭位置的方向延伸。按照这种方式甚至不要求在换挡杆上为此设置附加的结构部件就可实现止动栓柱和换挡杆的特别简单和结实的自动返回。甚至都可以省掉用于换挡杆返回到停车锁闭位置的弹簧储能器，因为设计成倾斜平面的返回轨迹和本来为弹簧加载的止动栓柱尖端部的共同作用的任务就是使止动栓柱并且因此使换挡杆自动地沿着返回轨迹的坡度朝向停车锁闭位置滑行。

本发明的另一实施形式规定，止动板借助分离装置可线性地在一种运行位置和一种返回位置中来回地运动。由于有了这个实施形式可简单和可靠地在分离装置的运行位置和返回位置之间变换，其中，当分离装置的运行位置中止动栓柱尖端部位于止动板的一个换挡轨迹中时，而分离装置的返回位置中止动栓柱尖端部却处于止动板的返回轨迹中。在这个实施形式中换挡轨迹和返回轨迹可结构简单，例如并排地设置在止动板的表面上。

按照本发明的一个替代的实施形式规定，这个止动板借助分离装置可在一个运行位置和一个返回位置之间来摆动动。在这个实施形式中产生了一种结构特别简单并且结实地实现在操作装置的壳体底座中对止动板所要求的可运动导向。由于有了这个实施形式例如借助一个可摆动的支座可将止动板支承在一个设置在壳体底座上的铰链栓柱上，而止动轨迹和返回轨迹例如沿着止动板相对于铰链栓柱的两个半径或者在其附近设置。此外，当止动轨迹和返回轨迹如所设计地设置在止动板上的两个半径的附近时，则特别是在止动轨迹和返回轨迹的交会点中，也就是在止动板的旋转点的区域中完成止动栓柱尖端部在止动轨迹和返回轨迹之间的转换。

根据本发明的另一优选的实施形式，止动板具有一个设计为闭锁轨迹的且用于止动栓柱尖端部导向的另一导向装置或者容纳装置。其中，这个闭锁轨迹用于闭锁地容纳止动栓柱，特别是用于将换挡杆锁闭在一定的换挡杆位置中的目的。

这样，止动板不仅可用于换挡杆的止动和按规定的主动返回，而且在结构上有利地附加地也用于将换挡杆闭锁在例如停车锁闭位置中。

后者特别是联系到上述其它的安全锁闭，例如钥匙锁和换挡锁才有意义，其任务是只有在点火接通之后，和/或只有在操作制动踏板之后才能将换挡杆从停车锁闭位置中运动出来。

为了将止动栓柱完全地闭锁在止动板的闭锁轨迹中，止动板例如—在止动栓柱促动地或者借助弹簧力运动到闭锁轨迹中之后—还继续运动，例如继续摆动或者转动，直到通过闭锁轨迹和换挡杆导向装置的共同作用在止动板、换挡杆和壳体底座之间出现一个完全包围止动栓柱尖端部的形状配合连接。

优选地在这种情况中止动板表面上的闭锁轨迹是止动轨迹的一个分支。通过这一措施止动栓柱可容易地从止动轨迹进入到闭锁轨迹，并且因此可简单地在正常运行(止动栓柱在止动轨迹中)和换挡杆的锁闭(止动栓柱在闭锁轨迹中)之间转换。

最后根据本发明的另一实施形式规定，分离装置包括一个促动地可运动的用于换挡杆的板导向装置。由于有了这种实施形式产生一种结构简单多重利用一个在操作装置中设置的用于换挡杆的板导向装置。

一方面在操作装置运行时板导向装置是在允许的换挡道中的换挡杆的一个规定的导向装置、并且另一方面借助这个促动地可运动的板导向装置将促动器的力传递到换挡杆。按照这种方式换挡杆可促动地在不同换挡道之间运动，或者它可借助这个板导向装置如此地对换挡杆施加作用，即将止动栓柱尖端部从止动板的换挡轨迹例如被挤压到止动板的返回轨迹。

此外，由于有了这个实施形式也可将止动栓柱尖端部完全锁闭在止动板的闭锁轨迹中，其做法是促动地使板导向装置运动到如此程度，即由于板导向装置和闭锁轨迹的共同作用这个止动栓柱形状配合连接地全面被包封。

附图说明

下面借助示出实施例的附图对本发明进行更加详细的说明。

这些附图是：

图1：根据本发明的一个具有可运动的止动板的操作装置的一个实施形式的沿汽车行驶方向看的简图。

图2：图1的操作装置的止动板和促动器装置的俯视简图。

图3：图2的止动板和促动器装置的缩小图。

图4：和图1相应的图的操作装置，其中，换挡杆和止动栓柱位于挂挡道中。

图5：在和图1和图4相应的图中示出图1和图4中的操作装置，其中，止动板位于返回位置中。

图6：在和图1以及图4和图5相应的图中示出图1以及图4和图5中的操作装置，其中，止动板位于换挡道位置中，换挡杆位于停车锁闭位置中。

图7：在和图1相应的图中示出根据本发明的操作装置的另一实施形式，其中，分离装置位于运行位置中。

图8：在和图1和图7相应的图中示出图7的操作装置，其中，分离装置位于返回位置中。

图9：根据本发明的具有可摆动的止动板的操作装置的一个实施形式的截面简图。

图10：根据图9的A-A截面的板导向装置的简图。

图11：根据图9的B-B截面的止动板的简图。

图12：图11的止动板的C-C截面简图。

图13：图11的止动板的E-E截面简图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的用于换挡变速器的操作装置的一个实施形式的一个最简化的设计图。它具一个被剖开的壳体1，其中，水平视线沿着所属汽车的行驶方向延伸。

人们首先看到的是在这个操作装置中的设计为四铰链支座2的换挡杆导向装置以及只部分地可见的换挡杆3。这个换挡杆3借助一个附加的摆动铰链5和四铰链支座2的连接机构4连接，其中，摆动铰链5的摆动轴线6和字符板表面平行延伸。因此换挡杆3由于四铰链支座2可向侧面运动，或者可偏转。通过这一措施换挡杆3特别是可在挂挡道7和换挡道8之间来回运动，请参见具有配属于挂挡道和换挡道的换挡轨迹7和8的图2。此外，由于这个摆动铰链5这个换挡杆3可沿行驶方向前后运动，以便在相应的换挡道7、8内部选择不同的换挡位置或者行驶速度级。

此外，从图1，特别是结合图2可看到止动板9的设置和止动栓柱10用止动栓柱尖端部11啮合到止动板9中的情况。

图2示出止动板9的一个俯视图。人们可以看出，止动板9具有多个换挡轨迹7、8和12。止动栓柱尖端部11可在这些换挡轨迹中滑动。通过这一措施换挡杆3又可被导入或者在那里啮合到相应的换挡杆位置中。在所示实施形式中止动板9包括一个设计为止动轨迹8的，且具有四个凹部P、R、N、D的换挡轨迹。这四个凹部配属给四个换挡杆位置P、R、N和D。因此，当换挡杆位于换挡道中，并且因此止动栓柱尖端部11位于止动板9的换挡轨迹8中时可通过手动操作换挡杆3选择相应的四个换挡杆位置P、R、N或者D。在这种情况中止动栓柱尖端部11进入到止动板11的相应的凹槽P、R、N或者D中，并且因此将换挡杆3固定在所选择的位置中。

除了止动道8以外止动板9还包括一个挂挡道7以及一个返回道12。当换挡杆3运动到相应的挂挡道7以在那里进行手动控制的换挡时，就需要止动板9的挂挡轨迹7。止动板9的挂挡轨迹7仅具有一个在挂挡轨迹7的中间示出的止动凹部X。因为这个换挡杆3应单稳地处于这个挂挡道7之中，也就是说在相应的操作之后它不保持在终端位置“+”和“-”中，而是始终应返回到中立位置X中。

在图的左边在止动板9上设置的回位轨迹12是当在变速器中借助自动—P功能应自动地置入停车锁闭时用于换挡杆3由促动器控制自动地制导到停车锁闭位置。为此，止动板9借助例如电动的促动器13在图中向侧面来回地运动，这样将止动栓柱尖端部11引入到止动板9的所希望的换挡轨迹7、8或者12，在此特别是引入到止动板9的回位轨迹12。

在图3到图6中示出在操作装置中的过程的一个相应流程的实例。为了便于观看图3再次地和图2的图示相应，而图4至图6示出当止动板9及因此换挡杆3采用促动器运动时的相应的过程步骤。

开始时换挡杆3位于挂挡道7中，请参看图4，并且止动栓柱尖端部11在止动板中的图右边的挂挡轨迹7的位置X中。用在这个位置的换挡杆3司机将汽车关机，并且离开。由变速器控制器记录拔掉点火钥匙或者离开汽车，因此出于安全的原因变速器控制器在变速器中自动地置入停车锁闭。

紧接着由变速器控制器活化操作装置的促动器13。现在促动器13将止动板9从图4的位置(止动栓柱尖端部11位于图3的挂挡轨迹7中的X位置中)运动到图5的位置(止动栓柱尖端部11位于图3的返回轨迹12的Y位置)中。当止动栓柱尖端部11处于这个位置时止动板9仅以最小的阻力阻碍止动栓柱尖端部11的运动，因为返回轨迹12不包括止动部。因此现在借助提供很小的弹簧力就能根据图3很容易地将换挡杆从位置Y返回到位置Z。

当换挡杆从位置Y返回到位置Z之后，最后这个止动板9又借助促动器13关于图向左运动，直到产生图6的情况。在这种情况中首先根据图3将止动栓柱尖端部11从位置Z运动到位置P，其中，止动栓柱尖端部11进入到止动板9上的止动凹部P中。在止动板9继续关于图向左运动过程中止动栓柱尖端部11随着运动，并且换挡杆3也随着运动。从图6并结合图3可看出通过上述措施换挡杆3借助四铰链支座2的相应运动返回到换挡道8中。

在图7和图8中示出根据本发明的一个操作装置的一个替代方案。在根据图7和8的图示中视觉方向也是在沿着所属汽车的行驶方向的水平方向延伸。在所示的操作装置中用于断开止动栓柱10和止动板9之间的啮合的分离装置包括一个带有齿轮传动装置15和线性主轴16的电动促动器14。和图1至图6的实施形式的区别在于根据图7和图8的实施形式中止动板9不是水平地运动，而是通过促动器装置14、15、16竖直方向运动。

其中，图7所示情况相当于操作装置的运行位置。在此运行位置中止动栓柱尖端部11处于和在止动板9上设置的止动轨迹7、8的正常啮合之中。为了使换挡杆3从其中一个行驶速度级位置自动地返回到停车锁闭位置，起动电动的促动器14，这样线性主轴16在图中向下伸出。这样通过摇杆17，那个通过轴18和摇杆17连接的止动板9在图中也向下运动。通过这一措施止动栓柱尖端部11和止动板9的所属的止动轨迹7、8脱离啮合。紧接着这个换挡杆3又很轻巧并且自动地—例如借助施加弹簧力返回到停车锁闭位置。

当按照这种方式使换挡杆3返回到停车锁闭位置后，以反向的旋转方向起动电动促动器14，这样线性主轴16重新缩进去了，并且止动板9借助摇杆17重新返回到图7的运行位置。

图9至图13以极其简单和非按比例的图示出根据本发明的操作装置的另一实施形式。其中在图9至图11中汽车的行驶方向沿水平方向延伸。

在图9中人们首先看到的又是一个换挡杆3。这个换挡杆3通过一个球全文19被支承在操作装置的壳体1中。这个换挡杆3具有一个弹簧加载的支承在换挡杆3中的止动栓柱10，其中，该止动栓柱10用止动栓柱尖端部11又啮合到一个止动板9中。这个止动板9具有多个止动轨迹7、8、12和21(参见图11)，其中，在图9的截面图中可看到的换挡轨迹8又设置有一定数量的用于换挡杆位置P、R、N和D的止动凹部P、R、N、D。

此外，图示的操作装置包括一个换挡杆板20，如在图10中图9的A-A截面的俯视简图所示。从图中人们可以看到用于手动换挡的挂挡道7和换挡道8。在换挡道8中人们可以选择换挡杆位置P、R、N和D。

图11在根据图9的B-B截面的俯视图中示出了止动板9。该止动板具有用于引导或者止动止动栓柱尖端部而设置的不同的止动轨迹7、8、12和21，其中，在此为了更好地观看未示出壳体1。人们又看到挂挡轨迹7(无用于止动栓柱尖端部11的止动凹部，因为换挡杆3在此挂挡道7中应是单稳的)，此外还可看到换挡轨迹8，它具有用于换挡杆位置P、R、N和D的相应的止动凹部，此外还可看到一个和换挡轨迹8成角度设置的返回轨迹12。该返回轨迹也没有止动凹部。最后这个止动板9还包括一个闭锁轨迹21。在所示实施形式中这个闭锁轨迹21配属于的换挡杆位置“N”如空挡。然而其也可配属给这样一个闭锁轨迹(在此未示出)，特别是如停车锁闭的换挡杆位置“P”。

从图11和图9或者图12综合看，这个止动板9可相对于操作装置的壳体1摆动地支承在一个铰链栓柱22上。图11很简单地示出了驱动止动板9绕旋转点22用促动地转动的情况。其在此涉及一个具有线性轴16的伺服马达14。这个线性轴可使止动板9在摆动角23的范围内绕铰链栓柱22来回摆动。

图12示出止动板9的返回轨迹12沿图11的截线C-C的纵向截面图。从所示虚线人们可以看到在图12的截面图中位于图面后面的，且具有止动凹部P、R、N和D的止动轨迹8的走向。人们可清楚地看出，这个返回轨迹12以一种坡度朝着停车锁闭位置P方向延伸。返回轨迹12的这个坡度用于换挡杆3由促动器引起地自动返回到停车锁闭位置。

也就是说通过变速器控制器借助自动P自动地在变速器中置入停车锁闭，然而司机将换挡杆仍然保留在一个行驶速度级位置，或者也在挂挡道7中，这时由变速器控制器给促动器14提供电流，并且止动板9绕根据图11的(最大)摆动角23摆动。这样，止动栓柱尖端部11与在此之前进入的行驶速度级无关地—通过在挂挡道7、止动轨迹8和返回轨迹12之间的设置在止动板9上的横向连接装置24—到达下降的返回轨迹12。由于返回轨迹12有斜坡所以现在通过弹簧加载的止动栓柱11出现了斜坡输出力F。这个斜坡输出力将止动栓柱10和换挡杆3无任何其它促动机构地自动地滑落到停车锁闭位置。

图13示出了沿图11的E-E截线的闭锁轨迹21的截面图。闭锁轨迹21是用于将止动栓柱尖端部11和因此也将换挡杆3闭锁在一定的换挡杆位置，例如以实现安全功能钥匙锁和/或换挡锁(Shiftlock)。为此，止动板9在一个合适的换挡杆位置中借助图11中的伺服促动器14和线性轴16向下摆动，这以一来止动栓柱尖端部11就到达止动板9的闭锁轨迹21中的图13所示的位置中。为了可靠地闭锁，闭锁轨迹21还设置一个凸缘25，这样在给换挡杆3施加作用力时止动栓柱10就不会从闭锁轨迹21中跳出来。

因此其结果非常清楚，通过本发明提供了一种用于汽车变速器的操作装置，它与现有技术相比具有和变速器的实际换挡状态始终相一致的换挡位置的优点，其中，用于换挡杆返回的促动器在结构上可简单、结实、并且因此可成本有利地设计。此外，采用本发明还可以保证换挡杆可从任何位置可靠地返回到停车锁闭位置。这样，通过本发明使得驾驶人员能够可靠地通过目视和触觉得到有关变速器的实际换挡状态的反馈，特别是在借助“自动P”自动进入停车锁闭时。

由于本发明可成本有利地实现，并且工作可靠，所以本发明为改进在汽车变速器的操作装置中的人体工程学和可靠性作出决定性的贡献，特别是在自动变速器系统领域中的应用。

附图标记表

Claims (10)

1.用于选择线控换挡变速器装置的换挡级的操作装置，该操作装置包括可在至少一个行驶速度级位置和停车锁闭位置之间运动的且有稳定的换挡杆位置的换挡杆(3)以及具有止动板(9)和弹簧加载的止动栓柱(10)的止动装置，其特征在于，具有用于使换挡杆(3)促动地运动的促动器装置，所述促动器装置包括促动地被驱动的分离装置(13)，止动栓柱(10)和止动板(9)借助所述分离装置(13)从第一相对位置，可移到止动栓柱(10)和换挡轨迹(8)脱离啮合的另一相对位置，在该第一相对位置中止动栓柱(10)啮合到止动板(9)的换挡轨迹(8)中。

2.按照权利要求1所述的操作装置，其特征在于，分离装置(13)是用于将止动板(9)促动地相对于操作装置的壳体底座(1)运动的装置。

3.按照权利要求2所述的操作装置，其特征在于，将分离装置(14)设计用于使止动板(9)促动地基本沿止动栓柱(10)的弹簧力方向运动开。

4.按照权利要求2所述的操作装置，其特征在于，将分离装置(13)设计用于使止动板(9)促动地基本垂直于止动栓柱(10)的弹簧力方向运动开。

5.按照权利要求4所述的操作装置，其特征在于，止动板(9)具有用于止动栓柱(10)返回停车锁闭位置的返回轨迹(12)。

6.按照权利要求5所述的操作装置，其特征在于，将返回轨迹(12)设计成具有朝停车锁闭位置方向的坡度的倾斜平面。

7.按照权利要求2至6的任一项所述的操作装置，其特征在于，止动板(9)借助分离装置(13)可线性地在运行位置和返回位置之间来回地运动.

8.按照权利要求2至6的任一项所述的操作装置，其特征在于，止动板(9)借助分离装置(13)可在运行位置和返回位置之间来回地转动。

9.按照权利要求1至6的任一项所述的操作装置，其特征在于，止动板(9)具有用于闭锁地容纳止动栓柱(10)的闭锁轨迹(21)。

10.按照权利要求1至6的任一项所述的操作装置，其特征在于， 分离装置包括用于换挡杆的促动地可运动的板导向装置。 

Images