CN101678882B - 用于重负载转移的推拉设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于重负载转移的推拉设备，且更明确地说涉及一种用于重负载转移的推拉设备和方法，其产生具有相同量值的两个力，通过所述力在滑轨上推动和拖拉上面装载有重负载的转向列车，使得可以拖拉或推动的方式转移所述转向列车。根据本发明的用于重负载转移的推拉设备包括：框盖(2)，其具有提供在其前部和后部的导向滚轮(20)以便可在滑轨(110)上移动；多个发射汽缸(3)，其具有活塞杆(3d)，所述活塞杆(3d)在相同方向上固定在所述框盖(2)的一个内侧且通过液压压力来操作；以及夹紧装置(4)，其分别耦合到所述发射汽缸(3)的后部以将所述发射汽缸(3)固定到所述滑轨(110)或从所述滑轨(110)释放所述发射汽缸(3)。

Description

用于重负载转移的推拉设备和方法

技术领域

本发明涉及用于重负载转移的推拉设备，且更明确地说涉及用于重负载转移的推拉设备和方法，其产生具有相同量值的两个力，通过所述力在滑轨上推动和拖拉上面装载有重负载的转向列车(bogie train)，使得可以拖拉或推动的方式转移所述转向列车。

背景技术

一般地，将船舶建造方法分类为：干船坞建造方法，其中挖掘地面以建造干船坞，在所述干船坞中建造大船，且接着将干船坞充满水以使船下水；海上建造方法，其中在地面上单独建造用于船的区块，且接着使用起重机将所述区块移动到海上的浮船坞且组装成船；以及地面上建造方法，其中完全在地面上建造船，且接着将其移动到海上的驳船而下水。

地面上建造方法具有以下优势：与干船坞建造方法相反，其不需要通过挖掘地面来建造船坞；以及与海上建造方法(通过此方法在摇摆的海上建造船)相比较，可容易地建造船，因为其完全在地面上完成。然而，技术上难以将在地面上具有几千吨重量的大船转移到海上。

为了解决地面上建造方法的此类技术困难，最近已使用利用如图1所示的转向列车的重负载转移系统。此系统包含：安装在地面上的滑轨110；转向列车120，其具有安装在其下侧上的车轮以沿着滑轨110移动，且还具有用于通过其自升式操作来装载重负载的液压千斤顶121；以及推拉设备130，其用于通过在滑轨110上推动或拖拉转向列车来转移上面装载重负载的转向列车120。

另外，推拉设备130一般使用推拉夹钳千斤顶，其中推拉夹钳千斤顶包 含：夹紧单元131，其用于通过液压压力来夹紧或释放在地面上突出的单独夹紧轨道；以及液压缸132，其与夹紧单元131耦合且具有活塞杆132d，所述活塞杆132d的末端直接连接到转向列车120或其上部结构。

如上配置的常规推拉设备130以如下方式在滑轨110上转移上面装载重负载的转向列车120：活塞杆132d通过操作液压缸132以及夹紧单元131对滑轨110的夹紧操作而在滑轨110上推动且因此转移转向列车120或其上部结构，夹紧单元131通过对滑轨110释放夹紧单元131且倒转活塞杆132d来沿着滑轨110前进，转向列车120或其上部结构接着通过夹紧单元131对滑轨110的夹紧操作以及推进活塞杆132d而被推动且因此转移，且接着重复上述过程。

同时，液压缸132经配置为双作用活塞型液压缸，其具有形成在其前侧和后侧的端口A 132a和端口B 132b以便油经由端口流进或流出缸，使得活塞132c通过经由端口A 132a和端口B 132b所供应的液压压力而左右移动，如图2所示。

此时，在活塞132c中，其上面未提供活塞杆132d的一个侧表面具有大于上面提供活塞杆132d的另一侧表面的截面积，使得所述一个侧表面接收较大液压压力，且因此当活塞杆132d向前移动时比活塞杆132d向后移动时产生更大的力。

因此，假设能够通过推进活塞杆132d而在滑轨110上移动上面装载重负载的转向列车120的力为100个单位，活塞杆132d的向后运动不能产生100个单位的力(例如，100个单位的一半或小于100个单位)，使得不能移动上面装载重负载的转向列车120。

因此，常规推拉设备130实质上仅提供用于推动且因此转移转向列车120的推动操作，且实质上不可能通过拖拉转向列车120来转移转向列车120，因此应使用例如绞盘的额外装置。因此，在引起工作的麻烦、不方便和低效的方面存在优势。

另外，在常规推拉设备130中，在液压缸132通过夹紧单元131固定到滑轨110的状态下借助于活塞杆132d的向前运动来转移转向列车120时，如果夹紧单元131通过释放对滑轨110的夹紧以及活塞杆132d向后运动来沿着滑轨110前进，那么推动力不是连续施加到转向列车120，而是不连续的。

因此，当在液压缸132再次使用夹紧单元131固定到滑轨110之后活塞杆132d向前移动以推动转向列车120时，应克服约为动摩擦力的两倍的静摩擦力，使得需要与在初始阶段中一样大的力。因此，不易于转移上面装载重负载的转向列车，且用于转移的时间由于停止操作和加速/减速区域而过度消耗。在这些原因中，重负载在较长时间中暴露于危险中，例如应在卸载到浮船坞或海上的类似物期间长时间应付流出水与流入水的潮差。另外，重负载可能不是在最适合卸载的流入水周期(6小时)内完全转移，其产生应用中的许多限制且还导致转移重负载的低效。

在韩国早期公开专利公开案第10-2006-0017558号中揭露类似于上述技术的技术。

发明内容

技术问题

本发明经构想以解决现有技术中的上述问题。本发明的目标是产生具有相同量值的两个力，通过所述力在滑轨上推动和拖拉上面装载有重负载的转向列车，使得可以拖拉或推动的方式转移所述转向列车。

本发明的另一目标是消除当通过在滑轨上推动或拖拉上面装载有重负载的转向列车而转移转向列车时如同一般推拉设备的往复运动的起点和终点处的停止区域，借此可将力连续而无任何中断地施加到所述转向列车。

本发明的另一目标是提供一种夹紧装置，其适合于为了夹紧目的而利用滑轨且在将一般轨道用作滑轨时无需安装任何单独的夹紧轨道。

技术解决方案

根据本发明为了实现所述目标，提供一种用于重负载转移的推拉设备，其包括：框盖，其具有提供在框盖前部和后部的导向滚轮以便可在滑轨上移动；多个发射汽缸，其具有活塞杆，所述活塞杆在相同方向上固定在所述框盖的一个内侧且通过液压压力来操作；以及夹紧装置，其分别耦合到所述发射汽缸的后部以将所述发射汽缸固定到所述滑轨或从所述滑轨释放所述发射汽缸。

此外，所述发射汽缸可包括在相反方向上进行汽缸操作的一对第一发射汽缸和第二发射汽缸，且所述夹紧装置可包括彼此相对地进行夹紧操作的一对第一夹紧装置和第二夹紧装置。

此外，所述夹紧装置可包含：推动板，其通过液压装置而与所述滑轨的头部的上部紧密接触；以及夹钳，其提供在所述滑轨的所述头部的下部的两侧且通过所述液压装置的操作而与所述滑轨的所述头部的所述下部紧密接触。

另外，提供一种用于重负载转移的推拉方法，其包括：液压压力供应步骤，其在相反方向上供应液压压力到一对发射汽缸，所述发射汽缸具有在框盖中的一个内侧处在相同方向上固定的活塞杆；夹具固定步骤，其在所述发射汽缸中的一者的所述活塞杆向前移动时通过耦合到所述发射汽缸的夹紧装置而将所述发射汽缸固定到滑轨；夹具释放步骤，其在所述发射汽缸中的另一者的所述活塞杆向后移动时释放由耦合到所述发射汽缸的所述夹紧装置固定的所述发射汽缸；以及负载转移步骤，其通过重复地执行所述液压压力供应步骤、所述夹具固定步骤和所述夹具释放步骤而通过在轨道上连续推动或拖拉上面装载重负载的转向列车而转移所述上面装载重负载的转向列车。

根据本发明的另一方面，提供一种用于重负载转移的推拉设备，其包括：框盖，其经布置以沿着滑轨滚动或滑动；发射汽缸，其定位在所述框盖内部与所述滑轨平行且具有活塞杆，其中所述活塞杆的一端固定到所述 框盖的内部；以及夹紧装置，其经配置以将所述发射汽缸固定到所述滑轨或释放所述固定。

根据本发明的另一方面，提供一种用于重负载转移的推拉方法，其包括：布置框盖以沿着滑轨滚动或滑动；将发射汽缸定位在所述框盖内部与所述滑轨平行，所述发射汽缸具有固定到所述框盖的内部的一端；以及当所述发射汽缸固定到所述滑轨时向前移动活塞杆，以及当所述发射汽缸的所述固定释放时向后移动所述活塞杆。

有益效果

根据如此建构的本发明，产生具有相同量值的两个力，通过所述力在滑轨上推动和拖拉上面装载有重负载的转向列车，借此可以拖拉或推动的方式转移所述转向列车。因此，在装载重负载的同时应在相反方向上移动转向列车的情况下，与现有技术相反，可仅使用推拉设备而无需例如绞盘的任何额外装置来移动转向列车，借此能够确保方便且有效的工作。

另外，当通过推动或拖拉上面装载重负载的转向列车而在滑轨上转移转向列车时，可将力连续施加在所述转向列车上。因此，存在可更容易且快速转移重负载的有利作用。

同样，根据本发明，在滑轨头部的上侧的推动板和在其下侧的夹钳通过有力的附着力而对滑轨进行夹紧操作，借此可确保准确且紧固的夹紧。此外，可使用一般轨道，因为其无需将任何额外结构附加于滑轨，因此存在确保更好的方便性的优势。

图1是展示一般重负载转移系统的实例的示意图。

图2是图1的液压缸的配置的示范性图。

图3和图4展示本发明的设备的总体配置，其中图3是正视图，且图4是平面图。

图5到图7是本发明的设备的第一实施例的示范性图。

图8到图10是本发明的设备的第二实施例的示范性图。

图11到图13是本发明的设备的第三实施例的示范性图。

图14到图17是展示图1的滑轨的安装状态的截面图。

图18是展示本发明的设备的夹紧装置的截面图。

图19是展示本发明的设备的导向滚轮的截面图。

图20是展示本发明的设备的固定滚轮的截面图。

[图中所示主要部分的参考标号的解释]

1：液压压力产生器                 2：框盖

3：发射汽缸                       4：夹紧装置

11：框架                          12：导向滚轮

13：引擎                          14：发电机

15：马达                          16：液压泵

20：导向滚轮                      31、32：第一和第二发射汽缸

41、42：第一和第二夹紧装置        43：液压装置

44：推动板                        45：夹钳

具体实施方式

在下文中，将参看附图来详细描述本发明的设备的实施例。

图3和图4展示本发明的设备的总体配置，其中图3是正视图，且图4是平面图。

如图中所示，本发明的推拉设备经配置以通过液压压力产生器1所供应的液压压力来操作，且具有提供在其外部的框盖2。框盖2具有提供在其前侧和后侧的导向滚轮20，以便可沿着滑轨110移动。

液压压力产生器1具有位于框架11的前侧和后侧的导向滚轮12，以便也可沿着滑轨110移动。框架11具有安装在其中的引擎13、发电机14、马达15和液压泵16，使得液压压力经配置以使用其自身所产生的动力来产生液压压力。液压压力产生器1可在框盖2沿着其移动的滑轨110上移动，或沿着邻近上述滑轨110的另一滑轨110移动。

同样，框盖2在其中具备多个发射汽缸3和夹紧装置4，所述夹紧装置4通过夹紧操作使发射汽缸3固定到滑轨110或从滑轨110释放发射汽缸3。夹紧装置4耦合到发射汽缸3的后部以与其一起移动。

另外，提供控制器5以大体控制液压压力产生器1、发射汽缸3和夹紧装置4。控制器5还经配置以可沿着滑轨110移动。控制器5在其中具备液压压力控制单元和用于显示各种计量表和传感器所检测到的数据的显示器，所述各种计量表和传感器提供在例如液压压力产生器1、发射汽缸3和夹紧装置4的推拉相关装置处。

而且，控制器5经配置以允许操作者在他或她骑在连接到液压压力产生器1且沿着滑轨110或操作者拖拉的控制器5上时控制系统，或允许操作者在行走的同时使用在液压压力产生器1的侧部提供的控制面板来控制系统。此处，未解释的参考标号21指示用于防止框盖被提升的固定滚轮。

图5到图7是本发明的设备的第一实施例的示范性图。

如图中所示，多个发射汽缸3的活塞杆3d彼此平行固定在框盖2的内侧，且夹紧装置4分别耦合到发射汽缸3。

另外，上面装载重负载的转向列车连接到框盖2的后部，且在下文将其称作“负载”。

在如上配置的本发明中，如果在如图5所示发射汽缸3通过夹紧装置4的夹紧操作固定到滑轨110的状态下经由发射汽缸3的端口B 3b供应液压压力，那么所供应的液压压力导致活塞3c和活塞杆3d前进，从而推动且因此转移框盖2。

接着，如果在固定到滑轨110的发射汽缸3通过释放夹紧装置4来从滑轨110解开之后经由发射汽缸3的端口A 3a供应液压压力，那么发射 汽缸3和夹紧装置4通过固定到框盖2的活塞3c和活塞杆3d在框盖2的前进方向上向前移动。

其后，发射汽缸3通过夹紧装置4的夹紧操作固定到滑轨110，且液压压力经由发射汽缸3的端口B 3b供应到汽缸中，使得当活塞3c和活塞杆3d重复地推动且另外，如在本发明的第一实施例中，第一发射汽缸31和第二发射汽缸32的活塞杆31d和32d彼此平行固定到框盖2的一侧。第一发射汽缸31具有与其内部连通的端口1A 31a和端口1B 31b，且第二发射汽缸32具有与其内部连通的端口2A 32a和端口2B 32b。

同时，如图7中所示，在已连接到框盖2的后侧的负载100连接到框盖2的前侧的情况下，框盖2推动且因此转移负载100。

图8到图10是本发明的设备的第二实施例的示范性图。

此处，本实施例具有如下基本特征：当负载100通过推动或拖拉转移时，力连续无中断地施加在负载100上。

为此，上述发射汽缸经配置以划分为第一发射汽缸31和第二发射汽缸32，分别在相反方向上供应液压压力到所述第一和第二发射汽缸。同样，夹紧装置经配置以划分为第一夹紧装置41和第二夹紧装置42，所述两者对滑轨110的夹紧操作是相对地执行。

另外，如在本发明的第一实施例中，第一发射汽缸31和第二发射汽缸32的活塞杆31d和32d彼此平行固定到框盖2的一侧。第一发射汽缸31具有与其内部连通的端口1A 31a和端口1B 31b，且第二发射汽缸32具有与其内部连通的端口2A 32a和端口2B 32b。

在如上配置的本发明中，包含液压压力供应步骤、夹具固定步骤、夹具释放步骤、负载转移步骤的推拉方法是通过连续操作这些步骤来执行的，所述步骤将参看附图在下文详细描述。

[液压压力供应步骤]

在此步骤中，液压压力分别供应到第一发射汽缸31的端口1B 31b和第二发射汽缸32的端口2A 32a中，所述第一和第二发射汽缸具有在相同方向上彼此平行固定到框盖2的一个内侧的活塞杆31d和32d。所供应的液压压力产生导致第一发射汽缸31和第二发射汽缸32的活塞31c和32c以及活塞杆31d和32d在相反方向上移动的力，即第一发射汽缸31的活塞31c和活塞杆31d向前移动，而第二发射汽缸32的活塞32c和活塞杆32d向后移动。

[夹具固定步骤]

在此步骤中，通过所供应液压压力向前移动的第一发射汽缸31的活塞31c和活塞杆31d的力施加到框盖2。为了使活塞31c和活塞杆31d的力施加到框盖2，第一发射汽缸31应固定到滑轨110。

因此，当第一发射汽缸31的活塞31c和活塞杆31d通过所供应的液压压力向前移动时，第一夹紧装置41进行夹紧操作以用于抓住且固定滑轨110。

此时，定位在第二发射汽缸32的后部且在与第一发射汽缸31相反的方向上操作的第二夹紧装置42并未进行对滑轨110的夹紧操作。

[夹具释放步骤]

在此步骤中，释放第一夹紧装置41对滑轨110的夹紧操作，借此第一发射汽缸31可沿着滑轨110与第一夹紧装置41一起向前移动。

即，如果经由端口1A 31a供应液压压力，那么产生使得第一发射汽缸31的活塞31c和活塞杆31d预期向后移动的力。此时，由于活塞31c和活塞杆31d固定到框盖2，所以此向后运动并未直接进行，而是第一发射汽缸31归因于其反作用力而向前移动。同样，第一夹紧装置41与第一发射汽缸31一起移动。

此时，第二发射汽缸32的活塞32c和活塞杆32d通过所供应的液压压力而向前移动，且第二夹紧装置42如在夹具固定步骤中一样对滑轨110进行夹紧操作，借此向前移动的第二发射汽缸32的活塞32c和活塞杆32d的力可施加到框盖2。

[负载转移步骤]

在此步骤中，通过重复执行液压压力供应步骤、夹具固定步骤和夹具释放步骤将汽缸的力连续施加到负载100以拖拉且因此转移负载100，通过所述步骤，第一发射汽缸31的活塞杆31d推动框盖2，第二发射汽缸32和第二夹紧装置42沿着滑轨110向前移动，第二发射汽缸32的活塞杆32d推动框盖2，且第一发射汽缸31和第一夹紧装置41沿着滑轨110向前移动。

此时，如果如图10所示负载100连接到框盖2的前部，那么框盖2推动且因此转移负载。同样，在负载100连接到框盖2的前侧或后侧的任一情况下，液压压力被供应到活塞的一个侧表面(上面未提供活塞杆)以使用相同的力推动框盖2，使得可能通过推动或拖拉来转移负载100。

图11到图13是本发明的第三实施例的示范性图。

如上文所解释，本发明的第一和第二实施例经配置使得一对发射汽缸和一对夹紧装置提供在一个框盖中且在同时相对地操作，借此力可连续而无中断施加在转向列车上。同时，本发明的第三实施例具有以下特征：包含在一个框盖2中的多个发射汽缸和夹紧装置进行同一操作，且包含在另一框盖2中的多个发射汽缸和夹紧装置进行与包含在所述一个框盖2中的发射汽缸和夹紧装置相反的操作。

更具体来说，如图11中所示，第一框盖2a在其中具备多个第一发射汽缸31和第一夹紧装置41，且第二框盖2b在其中具备多个第二发射汽缸32和第二夹紧装置42。如果第一发射汽缸31的活塞31c和活塞杆31d通过所供应的液压压力向前移动，那么第二发射汽缸32的活塞32c和活塞杆32d接收向后方向的液压压力，使得第二发射汽缸32和第二夹紧装置42沿着滑轨110同时向前移动。

另外，当第一发射汽缸31的活塞31c和活塞杆31d接收向后方向的液压压力且因此第一发射汽缸31和第一夹紧装置41向前移动时，第二发射汽缸32的活塞32c和活塞杆32d通过所供应的液压压力向前移动，借此对负载100给予连续的动力。因此，本实施例使得可能使用比本发明的第一和第二实施例更大的力来拖拉且因此转移负载100。

另外，如图13所示，在负载100定位在第一框盖2a和第二框盖2b的前侧的情况下，负载100被推动且因此转移。

图14到图17是展示图1的滑轨的示范性图。

一般地，常常在用于建造船舶的造船厂中使用例如铲车的车辆。因此，安装在地面上的滑轨110形成在轨道安装凹槽113的内部或具有较低高度，如图14和图15中所示。在其它情况下，如图16所示，钢板110b铺在未安装滑轨的地面上，使得转向列车的车轮122可在所述钢板上行驶。

因此，难以执行夹紧装置对轨道的夹紧操作，使得需要提供沿着滑轨安装的多个单独夹紧轨道以突出于地面上方，使得可容易执行对滑轨的操作。

图17展示具有一般铁路形状的滑轨110a。在使用此滑轨110a的情况下，由于不需要如上所提及将额外夹紧轨道附加到滑轨110a，因此所需要的是在地面中深深地挖掘轨道安装凹槽113且接着以与地面相同的高度安装滑轨110a。

本发明的夹紧装置4具有适合于夹紧具有铁路的形状的普通滑轨110a的结构，其将在下文参看附图详细解释。

图18是展示本发明的夹紧装置的截面图。

如图中所示，本发明的夹紧装置4包括与滑轨头部111的上侧接触的推动板44以及与滑轨头部111的下侧接触的夹钳45。通过液压装置43的操作来使推动板44和夹钳45与滑轨头部111的上侧和下侧有力地紧密接触，从而执行对滑轨110a的夹紧操作。

将更详细描述此操作。如果液压压力经由上端口43c供应到液压装置43中，那么活塞43a向下移动使得杆43b有力地向下按压推动板44的上侧，且在推动板44的下侧的夹钳45归因于反作用力而向上移动，从而向上按压滑轨头部111的下侧。因此，使推动板44和夹钳45与滑轨头部111的上侧和下侧有力地紧密接触，从而执行对滑轨111的夹紧操作。

另外，如果液压压力经由下端口43d供应到液压装置43中，那么活塞43a向上移动且因此杆43b释放对推动板44的按压，且夹钳45归因于反作用力而向下移动且因此与滑轨头部111分离，从而释放对滑轨110a的夹紧操作。

图19是展示本发明的设备的导向滚轮的截面图，以及图20是展示本发明的设备的固定滚轮的截面图。

如图19所示，液压压力产生器和框盖的导向滚轮12具有普通铁路形状，且经配置以与通过固定物112固定到地面的滑轨110a接触且在其上滚动。

同样，如图20所示，固定滚轮21提供在滑轨头部111的下侧，使得当框盖2推动负载时框盖的前端不被提升。

Claims (8)

1.一种用于重负载转移的推拉设备，其特征在于包括：

框盖(2)，具有提供在框盖前部和后部的导向滚轮(20)以便可在滑轨(110)上移动；

多个发射汽缸(3)，具有活塞杆(3d)，所述活塞杆(3d)在相同方向上固定在所述框盖(2)的一个内侧且通过从液压压力产生器(1)供应的液压压力来操作；以及

夹紧装置(4)，分别耦合到所述发射汽缸(3)的后部以将所述发射汽缸(3)固定到所述滑轨(110)或从所述滑轨(110)释放所述发射汽缸(3)。

2.根据权利要求1所述的推拉设备，其特征在于所述发射汽缸(3)包括在相反方向上进行汽缸操作的第一发射汽缸(31)和第二发射汽缸(32)，且所述夹紧装置(4)包括彼此相对地进行夹紧操作的第一夹紧装置(41)和第二夹紧装置(42)。

3.根据权利要求2所述的推拉设备，其特征在于所述第一发射汽缸(31)和所述第一夹紧装置(41)提供在第一框盖(2a)内部，且所述第二发射汽缸(32)和所述第二夹紧装置(42)提供在第二框盖(2b)内部。

4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的推拉设备，其特征在于所述夹紧装置(4)包含：推动板(44)，其通过液压装置(43)而与所述滑轨(110)的头部(111)的上部紧密接触；以及夹钳(45)，其提供在所述滑轨(110)的所述头部(111)的下部的两侧且通过所述液压装置(43)的操作而与所述滑轨(110)的所述头部(111)的所述下部紧密接触。

5.一种用于重负载转移的推拉方法，其特征在于，

其中发射汽缸和夹紧装置安装在框盖中，所述框盖可沿着滑轨移动且连接到负载，通过经由对所述滑轨的夹紧操作以及固定到所述框盖的活塞杆的向前运动来推动或拖拉所述框盖而转移所述框盖。

6.一种用于重负载转移的推拉方法，其特征在于包括：

液压压力供应步骤，其在相反方向上供应液压压力到一对发射汽缸，所述发射汽缸具有在框盖中的一个内侧处在相同方向上固定的活塞杆；

夹具固定步骤，其在所述发射汽缸中的一者的所述活塞杆向前移动时通过耦合到所述发射汽缸的夹紧装置将所述发射汽缸固定到滑轨；

夹具释放步骤，其在所述发射汽缸中的另一者的所述活塞杆向后移动时释放由耦合到所述发射汽缸的所述夹紧装置固定的所述发射汽缸；以及

负载转移步骤，其通过重复地执行所述液压压力供应步骤、所述夹具固定步骤和所述夹具释放步骤而通过在轨道上连续推动或拖拉上面装载重负载的转向列车来转移所述上面装载重负载的转向列车。

7.一种用于重负载转移的推拉设备，其特征在于包括：

框盖，经布置以沿着滑轨滚动或滑动；

发射汽缸，定位在所述框盖内部与所述滑轨平行且具有活塞杆，其中所述活塞杆的一端固定到所述框盖的内部；以及

夹紧装置，经配置以将所述发射汽缸固定到所述滑轨或释放所述固定。

8.一种用于重负载转移的推拉方法，其特征在于包括：

布置框盖以沿着滑轨滚动或滑动；

将发射汽缸定位在所述框盖内部与所述滑轨平行，所述发射汽缸具有固定到所述框盖的内部的一端；以及

当所述发射汽缸固定到所述滑轨时向前移动活塞杆，以及当所述发射汽缸的所述固定释放时向后移动所述活塞杆。

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