JPH0840363A

JPH0840363A - 洋上構造物間のサージ運動を低減する方法と装置

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Publication number: JPH0840363A
Application number: JP7087103A
Authority: JP
Inventors: Jean-Paul Labbe; − ポールラブジャン
Original assignee: ETPM SA
Current assignee: ETPM SA
Priority date: 1994-04-12
Filing date: 1995-04-12
Publication date: 1996-02-13
Anticipated expiration: 2013-12-24
Also published as: KR950032910A; JP2840567B2; CN1115296A; EP0677437A1; FR2718474B1; BR9501527A; US5527132A; NO951426L; FR2718474A1; NO951426D0

Abstract

(57)【要約】【目的】うねりないし波を受ける、一方の浮動洋上構
造物と、他方の固定的な、又は浮動状態の洋上構造物と
の間のサージ運動を防止可能、もしくは少なくとも低減
可能な方法及び装置を提供する。【構成】洋上構造物１，２の一方２にバンパ９〜１２
を設置し、これらバンパを、他方の構造物１のスラスト
面３と対向させ、かつサージ運動方向と平行方向に可動
にしておく。更に、バンパをスラスト面３と接触させ、
所定スラスト力でスラスト面が弾性的に押圧されるよう
にする一方、各バンパを構造物２に対しサージ運動の両
方向に交番運動と共に可動にする。これらバンパは、サ
ージ運動速度がゼロとなる瞬間に、洋上構造物２に対し
停止するようにされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つの洋上構造物間の
交番サージ運動（ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇｓｕｒｇｅ
ｍｏｔｉｏｎ）を防止するか、又は小さい値に低減する
方法及び装置、それも、前記洋上構造物が、互いに並ん
で位置せしめられており、かつまたそのうちの少なくと
も一方の構造物が浮動体であり、更に、これら２つの洋
上構造物の第１の構造物が、低減対象となるサージ運動
（ｓｕｒｇｅｍｏｔｉｏｎ）の生じる水平の方向に沿
って互いに向い合った第１と第２の垂直スラスト面を有
する形式のものに関している。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、船舶又はその他の推進力
をもたない海上浮動構造物は、波ないしうねりの作用を
受け、複合的な運動を行なう。この運動は、６つの動き
に分解される。すなわち、３つの回転運動と３つの直線
運動とである。直交するＸ，Ｙ，Ｚ各軸の座標系内で、
これら６つの運動は、Ｘ軸を中心とする交番回転（ａｌ
ｔｅｒｎａｔｉｎｇｒｏｔａｔｉｏｎ）であるローリ
ングと、Ｙ軸を中心とする交番回転であるピッチング
（ｐｉｔｃｈｉｎｇ）と、Ｚ軸を中心とする交番回転で
あるヨーイング（ｙａｗ）と、Ｘ軸に沿った交番並進運
動であるサージング（ｓｕｒｇｉｎｇ）と、Ｙ軸に沿っ
た交番並進運動であるスウェイング（ｓｗａｙ）と、Ｚ
軸に沿った交番並進運動である上下動（ｈｅａｖｉｎ
ｇ）とから成っている。

【０００３】２つの洋上ないし近海構造物が並べて位置
せしめられ、これら構造物の一方が浮動体で、他方の構
造物が不動に固定されるか、又は浮動体である場合、こ
れら構造物相互の運動の制限を要する場合がある。たと
えば、支持構造物に取付け固定される甲板を運ぶ荷船を
安定化する必要がある場合が、それである。本明細書の
説明の文脈において、“甲板”（ｄｅｃｋ）という用語
は、海上に設置されるどのような種類のプラットフォー
ム上部構造物にも用いられる。甲板は、従来は、鋼製又
はコンクリート製、もしくは一部が鋼製、一部がコンク
リート製の複数垂直管状脚を有しており、支持構造物に
固定取付けされていた。“支持構造物”という用語は、
この技術分野で普通“ジャケット”と呼ばれ、洋上プラ
ットフォームの甲板を支持するように設計されているあ
らゆる種類のインフラストラクチュア（ｉｎｆｒａｓｔ
ｒｕｃｔｕｒｅ）を指すのに用いる。使用時には、この
支持構造物は、完全もしくは部分的に水中に没し、任意
に海底に立てることができる。支持構造物の脚は、概し
て垂直もしくは事実上垂直であるか、もしくは一部が垂
直、一部が垂直線に対し傾斜している。加えて、本発明
の文脈で用いる“荷船”とは、洋上プラットフォームの
甲板を運搬可能で安定的なあらゆる水上運搬手段を指す
ものである。

【０００４】洋上プラットフォームの甲板及び支持構造
物は、従来は、陸上又は乾ドック又は船底掃除用ドック
で別々にプレハブ式に製造され、次いで別々に運搬及び
／又は曳航されて、海上の現場で組立てられた。この組
立て場所には、プラットフォームを使用する現場か、も
しくは水深が十分に深く、かつ比較的静穏な海の状態の
別の個所が選ばれる。支持構造物上に甲板を取付けるた
め、甲板を運ぶ荷船は、支持構造物の脚と脚との間に位
置せしめられる。海がうねりを生じている場合に、良好
な条件下で取付け作業を確実に行なうためには、支持構
造物に対する荷船の運動を制限する必要がある。甲板の
脚の荷重支承面及び支持構造物頂端の受容部分の荷重支
承面の寸法は限られており、荷船の水平方向の運動振幅
より小さい場合がある。従来は、荷船のヨーイング、ロ
ーリング、スウェイングは、案内部材によって制限され
ていた。この案内部材は、任意にショックアブソーバを
有し、荷船と支持構造物の脚との間に配置される。加え
て、種々の公知システムにより、既に支持構造物に対す
る荷船のサージ運動を制限することが提案されている。
第１の公知システムでは、支持構造物に荷船をつなぐ係
留索及び／又は太網が用いられる。しかしながら、経験
が教えるところでは、この公知システムはサージ運動を
制限するには不適当である。第２の公知システムでは、
案内ピン、すなわち垂直に取付けられた留杭が用いられ
ている。これらの留杭は甲板の脚に沿って可動であり、
かつまた、支持構造物の脚の外側に剛性的に固定されて
いる。このシステムも、また、経験上、壊れやすく、と
りわけ、サージ運動にさらされている荷船を固定するに
は不適である。第３の公知システムは、たとえばＧ．
Ｊ．ホワイトほか著『プレインストールされたジャケッ
トへの統合甲板の洋上設置』（ＯＴＣ５２６０、洋上技
術会議、テキサス州ヒューストンでの第１８回年次会
議、５月５日〜８日、Ｐ．３２２、右欄及び図４）に記
載されている。この第３の公知システムの場合、甲板の
各脚（又は脚のうちの少なくともいくつか）が、支持構
造体の対応脚頂端部に円錐形入口を有する定心管に係合
可能な一種のプランジャピストンを有している。エラス
トマ材料製スリーブにより構成され、“半径方向エラス
トマ”と呼ばれる半径方向ショックアブソーバが、定心
管と支持構造物の脚を形成する管との間の環状隙間に配
置されている。第２と第３の前記公知システムの違い
は、主として半径方向エラストマの有無に存する。この
半径方向エラストマは、壊れやすさを改善するものでは
あるが、揺動防止能力は欠けている。これは、特に半径
方向エラストマが圧縮可能だからである。加えて、サー
ジ運動が大きい場合は、第３の公知システムは余りにも
壊れやすい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、した
がって、概括的に言えば、既述の種類の方法及び装置
を、うねりにさらされる一方の浮動洋上構造物と、他方
の固定的な、又は同じく浮動状態の洋上構造物との間の
サージ運動を防止可能、もしくは少なくとも小さい値に
低減可能なものにすることにある。

【０００６】本発明の副次的な目的は、次のことが可能
な前記方法及び装置を提供することにある。すなわち、
サージ運動が停止され、２つの洋上構造物の一方が、他
方の構造物に対してほぼ目標位置に近い位置に定常維持
されたのち、双方の構造物の一方の構造物の、他方の構
造物に対する相対位置を微調整し得るようにすることが
可能な方法及び装置である。

【０００７】より詳しく言えば、本発明の求めるところ
は、甲板を運ぶ荷船と、甲板が設置される浮動式又は固
定式の支持構造物との間のサージ運動を防止すること、
もしくは少なくとも小さい値に低減することであり、か
つまた、このことが、荷船の他の５種の運動に有意な影
響を与えることなしに、また荷船と支持構造物との間に
極めて高い結合力を生じさせることなしに、達成するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明の方
法により次のような処置を有するようにすることによっ
て達成された。すなわち、ａ）第２洋上構造物に、各引込み位置から各拡開位置へ
移動可能な少なくとも第１と第２のバンパ（ｂｕｍｐｅ
ｒｓ）を設け、各拡開位置では第１と第２のバンパが、
第１洋上構造物の第１、第２の各スラスト面と向い合
い、水平方向に前記第１、第２のスラスト面から間隔を
おいて位置するようにし、また、前記バンパのそれぞれ
を、第２洋上構造物に、サージ運動の方向と平行方向
に、かつまた所定最大許容行程をもって変位可能となる
ように取付ける処置と、ｂ）２つの洋上構造物の１つを、交番サージ運動（ａｌ
ｔｅｒｎａｔｉｎｇｓｕｒｇｅｍｏｔｉｏｎ）による
２つの極限位置の中間位置が、前記洋上構造物の、他方
の構造物に対する目標位置にほぼ合致する位置へもたら
す処置と、ｃ）前記２つの極限位置間の交番サージ運動の全振幅を
測定する処置と、ｄ）測定全振幅がバンパの所定最大許容行程以下である
場合、第１、第２バンパを各拡開位置へ変位させる処置
と、ｅ）第１、第２バンパを第１洋上構造物の第１、第２ス
ラスト面それぞれと接触させ、前記両バンパを所定スラ
スト力で前記スラスト面に弾性的に押圧する一方、２つ
のバンパのそれぞれと第２洋上構造物との間の交番相対
運動がサージ運動の両方向に可能となるようにする処置
と、ｆ）バンパを、サージ運動の速度がゼロの瞬間には、第
２洋上構造物に対し停止させる処置とを有するようにす
るのである。

【０００９】また、本発明の装置は次の特徴を有してい
る。すなわち、少なくとも第１、第２のバンパが備えら
れ、これらのバンパが、各引込み位置と各拡開位置との
間を変位可能となるように第２洋上構造物に取付けら
れ、前記拡開位置ではバンパが第１構造物の第１、第２
スラスト面それぞれに向い合い、かつ前記第１、第２ス
ラスト面から水平方向に間隔をおいて位置するようにさ
れ、また前記バンパのそれぞれが、サージ運動と平行に
水平方向に可動にされており、更に、第１、第２バンパ
にそれぞれ接続された第１、第２アクチュエータ装置
（ａｃｔｕａｔｏｒｍｅａｎｓ）が備えられ、バンパを
拡開位置に移動させるようにし、更に、第３、第４のア
クチュエータ装置が備えられ、それぞれ第１、第２バン
パに接続されることにより、これらバンパが第１構造物
の第１、第２スラスト面にそれぞれ接触せしめられ、更
にまた、第１、第２の圧力装置が備えられ、それぞれ第
１、第２のバンパと、組合せられることにより、これら
バンパが前記スラスト面に弾性的に押圧される一方、２
つのバンパの一方と第２洋上構造物との交番相対運動が
サージ運動の両方向に可能となるようにされており、更
に、第１、第２の被制御ロック装置（ｃｏｎｔｒｏｌｌ
ｅｄｌｏｃｋｉｎｇｍｅａｎｓ）が備えられ、第
１、第２バンパと組合されることにより、これらバンパ
を、望みとあれば、第２構造物に対して固定的に維持で
きるようにしたのである。

【００１０】本発明の有利な実施例によれば、前記第
１、第２の被制御ロック装置のそれぞれは、第３、第４
アクチュエータ装置と第１又は第２圧力装置それぞれと
の間に取付けられたカップリング装置（ｃｏｕｐｌｉｎ
ｇｍｅａｎｓ）により構成され、２つの状態を有して
いる。すなわち、対応する第１又は第２のバンパと第２
構造物との間の、サージ運動両方向での前記交番相対運
動を許容する第１状態と、第１構造物の関連スラスト面
に対する対応第１又は第２バンパのスラスト力の方向
で、対応第１又は第２バンパと第２構造物との間で一方
方向にだけ作用する相対運動を保証する第２状態とであ
る。また、カップリング装置のそれぞれは、その第２状
態のさいには、ロック装置（ｌｏｃｋｉｎｇｍｅａｎ
ｓ）として働く。

【００１１】第３、第４アクチュエータ装置のそれぞれ
は、複動油圧アクチュエータにより構成されている。こ
のアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）は、第２構造物
と、対応第１、第２バンパとの間に取付けられ、サージ
運動の方向と平行な縦軸線を有している。第１、第２の
圧力装置のそれぞれは、前記カップリング装置を介して
油圧アクチュエータのチャンバの１つに接続された低圧
蓄圧器により構成されている。この油圧アクチュエータ
は、前記蓄圧器の圧力下で油圧流体を供給されると、対
応バンパを第１構造物の関連スラスト面へ向って移動さ
せる。そのような条件のもとで、前記カップリング装置
が少なくとも１つの被制御逆止め弁により構成されてい
る。この逆止め弁は、第１状態では、低圧蓄圧器と油圧
アクチュエータの前記チャンバとの間に高い流量の双方
向連通が生ぜしめられ、第２状態では、低圧蓄圧室から
油圧アクチュエータの前記チャンバへの高流量の一方方
向のみの連通が生ぜしめられる。

【００１２】本発明の装置は、更に、２ポート２位置の
少なくとも１つの被制御分配弁又はオンオフ弁を有して
いる。この弁は、流量制限器と直列接続され、油圧アク
チュエータの前記チャンバと油圧流体タンクとの間に低
流量の連通を生じるよう制御され得る。後で詳述するよ
うに、各バンパの油圧アクチュエータと組合わされたこ
の被制御弁により、第１構造物に対し第２構造物の位置
を穏かに微調整することができる。

【００１３】本発明の装置を、荷船と洋上プラットフォ
ーム用の支持構造物との間のサージ運動を低減するため
に使用する場合、前記第１の洋上構造物がプラットフォ
ームの支持構造物に相当し、前記第２の洋上構造物が荷
船に相当することになる。いずれにしても、本発明の装
置は、荷船の船首区域に荷船縦軸線に関して対称的に配
置された２つの第１バンパと、荷船の後尾区域に荷船縦
軸線に関して対称的に配置された２つの第２バンパとを
有している。前記スラスト面は、プラットフォーム用支
持構造物の脚の垂直面を有している。各バンパは、その
場合、支持構造物の各脚と協働するよう構成されてい
る。

【００１４】

【実施例】本発明のこのほかの特徴及び利点を、以下
で、添付図面に示した一好適実施例について説明する。
以下では、本発明を洋上プラットフォームの支持構造物
（“ジャケット”）に対して荷船を安定させる目的に、
特に、うねりにさらされる荷船の、支持構造物に対する
サージ運動を防止する目的に適用した場合について説明
する。

【００１５】前記プラットフォームの支持構造物１に洋
上プラットフォーム甲板を取付けたり、所与の作業現場
で洋上プラットフォームが業務を終えた後、前記甲板を
除去したりするための公知技術の場合（たとえば既述の
ＯＴＣ５２６０刊行物参照）、甲板を運んでいる荷船
２、又は甲板が積込まれる荷船２が、図１と図２とに示
されているように、支持構造物１の脚３の間に位置せし
められる。これらの図では、プラットフォームの甲板
は、簡単化のため、かつまた本発明の一部を形成せず、
また本発明の理解に不必要であるため、省略されてい
る。図１及び図２では、支持構造物は固定された構造物
である。すなわち、その脚３は、海底４内へ打込まれた
パイル５により海底に固定されている。しかしながら、
本発明は、洋上プラットフォームの作業現場に、複数の
係留索及び／又は海底に錨止されたつなぎ部材によっ
て、洋上プラットフォーム技術分野の従来形式により保
持されている。

【００１６】洋上プラットフォームが設置される現場で
観察されるうねりないし波が、好ましい又は主な方向
（図２では矢印Ｈで示す）を有する場合、荷船２にとっ
て最も好ましいのは、この主要なうねりに向い合うこと
であり、したがって、支持構造物１にとっては、初めに
その方向に設置するのが好ましい。そのような条件下で
荷船２のローリング、ヨーイング、スウェイングの各運
動が最小化される。このことは、洋上プラットフォーム
の甲板の設置又は除去の作業中には極めて重要なことで
あるが、残念なことに、サージ運動が、その場合には最
大となる。荷船の残留ヨーイング及びスウェイング運動
は、容易に低減され、図１及び図２に示したような可と
う的なフェンダー６などの公知手段を用いることによ
り、甲板の設置又は除去の作業に必要な値にすることが
できる。

【００１７】加えて、荷船２は、一時的に縦方向での所
定位置に公知手段、たとえばタグ（ｔｕｇ）、動的位置
決めシステム、太綱、あるいは又、図２に示したような
船首と船尾の係留索７、８等で保持される。しかし、太
綱又は係留索を十分にピンと張ったとしても、荷船のサ
ージ運動は、甲板の設置又は除去の作業時に許容値まで
低減させることはできない。それゆえ、通常は、このサ
ージ運動を防止又は許容値まで低減させる付加的手段を
備える必要がある。既述のように、公知システムは、半
径方向エラストマーを有する、もしくは有さないプラン
ジャピストン又は案内ピンを利用しているが、それらは
壊れ易く、かつまた／もしくは、かなりのうねりの場合
に効果を挙げることが難しい。

【００１８】後述するように、本発明により得られる方
法及び装置により、荷船２は、サージ運動時に支持構造
物１に対し固定的に維持され得る一方で、荷船には他の
運動の自由が、特に上下動、ローリング、ピッチングの
自由が残されている。ヨーイング及びスウェイングは他
の公知手段、たとえば既述の可とう的なフェンダ（ｆｅ
ｎｄｅｒ）６等により制限される。

【００１９】図３〜図６に示されているように、４個の
バンパ９〜１２が荷船２の甲板の４隅に配置されてい
る。船首左舷のバンパ９と船尾右舷のバンパ１２とは等
しい。同じく、船首右舷のバンパ１０と船尾左舷のバン
パ１１とが等しく、それぞれがバンパ９と１２に対し、
荷船２の縦軸線に関し対称的である。

【００２０】４個のバンパ９〜１２のそれぞれは、支承
部たとえば３つの支承部１４，１５，１６内で回転可能
である。これらの支承部は、図７と図１１とにバンパ９
について示されているように、荷船の縦軸線と平行の方
向に整列せしめられている。他のバンパも、これらの図
に示されているのと同様の形式で取付けられている。し
たがって、４個のバンパのそれぞれは、事実上垂直の、
搬送目的用の引込み位置（図３，図４）と、水平の作業
位置（図５〜図７、図１１）、すなわち拡開位置との間
で可動である。この作業位置では、バンパは荷船舷側か
ら横方向外方へ突出する。前部のバンパ９，１０は、そ
の作業位置では、荷船２の船首側の支持構造物前脚３の
前側と向い合うことになる。他方、船尾バンパ１１，１
２は、荷船２の船尾側の支持構造物後脚３の後側と向い
合うことになる。

【００２１】４個のバンパ９〜１２のそれぞれはケーブ
ル１７を介してウインチ１８（図３〜図６）に結合され
ている。ウインチ１８は、起動されると、対応バンパを
引込み位置から拡開位置への移動、もしくはその逆の移
動を生じさせるのに役立っている。各ケーブル１７は柱
脚２１の頂部に取付けられた滑車１９に巻掛けられてお
り、柱脚２１は、ウインチ１８と対応バンパとの間の、
荷船２の甲板に固定されている。

【００２２】バンパ９を示した図７から分かるように、
各バンパは、支承部１４〜１６内を同時に滑動し回転し
得るように取付けられた管２２と、一端が管２２に剛性
固定され、管２２から直角に延びる管２３と、管２３の
他端に固定され管２２と平行に延びる短い管２４と、端
部が管２２と管２４とに剛性結合され、これらの管に対
し斜めに延びる管２５とから構成されている。４個の管
２２〜２５により形成される構造物は、ほぼ３角形の構
造物であり、管２５は、作業中に管２３がさらされる水
平方向の力に抗し得る控えを形成している。管２３はロ
ーラ２６を有し、このローラ２６は、管２３の軸線を中
心として回転可能であると同時に管２３に沿って滑動可
能である。ローラ２６の周面には、支持構造物１の脚３
の外面の外形に対応する断面形状を有するみぞが設けら
れている。ローラ２６のボディ即ち体部は、たとえば金
属製であり、そのみぞは好ましくは可とう性のライニン
グ２７で被覆されている（図８）。ライニング２７は、
ローラ２６と支持構造物１の脚３との間に良好な接触を
生じさせることができる。ライニング２７は、たとえば
ポリウレタン製である。

【００２３】各バンパは滑動路システム２８（図７と図
９）と組合されている。このシステム２８により、各バ
ンパ、たとえばバンパ９は、作業中に垂直力にさらされ
る間に、水平の作業位置に保持される。図７と図９とに
示されているように、滑動路システム２８は、ＩＰＮ桁
の種類の金属Ｉ形材２９とＣ形材３１とにより形成され
ている。Ｉ形材２９は、荷船２の甲板に荷船縦軸線と平
行に延びるように固定され、Ｃ形材３１は、たとえば溶
接により管２３に剛性固定されている。図９にはＣ形材
３１がＩ形材２９の頂部水平フランジと係合している様
子が示されている。このような条件下で、管２３は、Ｉ
形材２９により支持され、Ｉ形材２９に沿って滑動可能
であるが、その水平位置では下から係止されているの
で、バンパ９は立たせることはできない。図７に示した
ように（図１０も参照）、Ｉ形材２９の頂部水平フラン
ジの一部分が、Ｉ形材２９の右端に近い区域では欠けて
いるため、形材２９，３１は、支承部１４〜１６の軸線
を中心としてバンパ９を回転させ、次いでバンパ９を前
記軸線に平行に並進運動させることにより、相互に係合
可能である。また、逆に形材２９，３１を解離するに
は、バンパ９を右方へ並進運動させ（図７）、支承部１
４〜１６の軸線を中心として上方へ回転させればよい。

【００２４】４個のバンパ９〜１２のそれぞれは制御装
置３２と組合されている。この制御装置３２は、荷船２
の縦軸線と平行に対応バンパを移動させ、支持構造物１
の対応脚３と接触させ、後述する処置により、荷船２に
対しロックすることができる。制御装置３２は種々異な
る形式で構成できる。たとえば、純機械式に構成もでき
れば、電気機械式に、線形アクチュエータ、ばね、ラチ
ェット機構を用いて構成することもできる。しかし、各
制御装置３２は、後述するように油圧式に構成するのが
好ましい。

【００２５】４体の油圧式制御装置３２は等しいので、
１体について、たとえばバンパ９と組合されている装置
について説明するにとどめる。図７及び図１２（図２２
及び図２３も参照）に示されているように、油圧制御装
置３２は、主として複動油圧アクチュエータ３３と、こ
のアクチュエータに接続された低圧蓄圧器３４とから成
っている。アクチュエータ３３は、荷船２の縦軸線と平
行に延びるように配置されている。アクチュエータ３３
のピストンロッド３５は、バンパ９の管２２と同軸であ
り、半剛性リンク３６（図２２により明瞭に示されてい
る）を介して管２２の一端と接続されている。リンク３
６は、縦方向に一定程度の弾性を有しているので、弾力
的に少しだけ、たとえば数センチだけ、後述する理由で
圧縮可能である。管２２とは反対側の、アクチュエータ
・シリンダ３７の端部は、フォーク状ヒンジ３８を介し
て荷船２の甲板と結合されている。

【００２６】アクチュエータ３３のシリンダ３７内に
は、ピストン４２の両側にチャンバ３９と４１がそれぞ
れ形成される（図７と図２２）。ピストンロッド３５の
周囲の環状チャンバ３９は、パイプ４３（図１２）を介
して圧力下のオイルが供給される。

【００２７】ヒンジ３８に隣接するアクチュエータ３３
のチャンバ（ｃｈａｍｂｅｒ）４１は、複数の閉鎖可能
のオリフィス（図１２，２３及び図２４〜２６）を介し
て低圧蓄圧器３４と連通させることができる。これらの
オリフィスの性質及び機能は以下で詳説する。図１２に
は、これらの閉鎖可能のオリフィスが、単一の穴４４と
単一のニードル弁４５により象徴的に全体として示され
ている。

【００２８】低圧蓄圧器３４は、好ましくは、ヒンジ３
８に隣接する、アクチュエータ・シリンダ３７の端部の
直接上方に位置するようされており、一定量のオイル４
６を、気体又は気体状混合物４７と一緒に数バール程度
の低圧で内蔵している。この気体は、アクチュエータ３
３のチャンバ４１内へオイル４６を吐出させ、ピストン
４２とそのロッド３５とをシリンダ３７から強制的に押
出し、それによりバンパ９を支持構造物の対応脚３の方
向へ押付ける。蓄圧器３４に内蔵されるオイル４６の量
は、シリンダ３７内でピストン４２が最大行程を行なう
のに要する量より大である。蓄圧器３４内の気体４７の
圧力は、アクチュエータ３３と支承部１４〜１６との摩
擦力を克服するのに十分な圧力でなければならない。

【００２９】アクチュエータ３３のチャンバ３９に、パ
イプ４３を介してチャンバ４１と蓄圧器３４との内部の
圧力より高い圧力でオイルが供給されると、アクチュエ
ータ３３のピストンが右方へ移動せしめられ（図７）、
それによりピストンロッド３５がシリンダ３７内へ引込
められ、荷船２に対して最前方位置へ前部左舷バンパ９
を位置せしめる。同じ操作が前部右舷バンパ１０にも行
なわれる。これに対し、オイルが２つの船尾のバンパ１
１，１２と組合されたアクチュエータ３３のチャンバ３
９に供給されると、バンパ１１，１２は荷船２に対する
極限の船尾位置へ移動せしめられる。言いかえると、す
べてのアクチュエータ３３のチャンバ３９にチャンバ４
１内の圧力より高い圧力でオイルが供給されると、２つ
の船首のバンパ９，１０が２つの船尾バンパからそれぞ
れ最も離れたところまで移動せしめられる。これらバン
パの間隔は、したがって、左舷と右舷との、最も端の脚
３の間隔より大である。このような条件下で、荷船２に
は依然として自由にサージ運動を行なう余地が残ってい
るが（とはいえ係留索により前記運動は制限されてい
る）、バンパ９〜１２は、作業位置（図６）に在る場合
には、支持構造物１の脚３と接触することがない。

【００３０】閉鎖可能のオリフィスのそれぞれは、図１
２に符号４４で象徴的に示されているが、実際には複数
の被制御逆止め弁４８、たとえば２つの弁と、少なくと
も１つの被制御オンオフ弁４９とにより構成されている
（図を簡単にするため、図２２〜図２６には逆止め弁４
８とオンオフ弁４９とが各１つだけ示されている）。圧
力センサ５１は、アクチュエータ３３のチャンバ４１内
のオイル圧力を測定する働きを有している。

【００３１】逆止め弁４８は、開弁の制御信号を受取る
と、低圧蓄圧器３４の内室とアクチュエータ３３のチャ
ンバ４１間に高流量の２方向連通を生じさせる（図２
５）。制限信号を受けない場合、逆止め弁４８は、蓄圧
器３４の内室からチャンバ４１への一方向の高流量連通
を生じさせる。この連通は、チャンバ４１内の圧力が蓄
圧器３４内の圧力を下回る度に生じ、チャンバ４１内の
圧力が蓄圧器３４内の圧力を超える度に、逆止め弁４８
は自動的に閉弁される。加えて、被制御オンオフ弁４９
は、制御信号により開弁されると、チャンバ４１と油圧
流体タンクとの間に低流量の連通を生じさせる。この油
圧流体タンクは、図２３〜図２６に蓄圧器３４の内室に
より形成されているように示されているが、好ましく
は、蓄圧器とは別個のタンクによって構成し、たとえば
荷船２の甲板上に、図２７の符号５７で略示されている
ように配置しておく。

【００３２】後述するように、被制御逆止め弁４８と、
オンオフ弁４９とにより、ピストン４２とピストンロッ
ド３５とは、制御パネル５４を介して操作員（図１２）
により、又は操作員に代るプログラム可能な制御装置の
制御により、３つの異なるモードで操作される。油圧制
御装置は、好ましくは、被制御逆止め弁４８とオンオフ
弁４９との開弁用に備えられているが、また、電磁式に
制御するためにも用いることができる。１つの操作モー
ドから別の操作モードに切換え、荷船２のサージ運動を
阻止する操作を行なうために必要とされる電力は、極く
僅かであり、数十ｋＷにすぎない。この目的に要する液
力は、油圧供給源と呼ばれる油圧エネルギー源５５から
得られる。４個のバンパ９〜１２のそれぞれと組合され
ている４つの制御装置３２すべてを制御するために、単
一の制御パネル５４と単一の液圧供給源５５があれば十
分である。

【００３３】各油圧制御装置３２のアクチュエータ３３
は４つの操作モードを有している。第１モード（モード
１）の場合、チャンバ３９には、チャンバ４１と蓄圧器
３４との内部圧力より高い圧力でオイルが供給される。
これにより、アクチュエータ３３のピストンロッド３５
がシリンダ３７内へ引込まれ、完全引込み位置へもたら
される（この位置にない場合）。モード１では、逆止め
弁４８は開弁状態となるように制御される。他の３つの
操作モードでは、チャンバ３９内の油圧が放出される。
この結果、たとえば、パイプ４３が油圧流体タンクと連
通せしめられる。しかし、その場合、チャンバ３９内に
は、いくらかの圧力を維持するのが好ましいが、その圧
力はチャンバ４１内の圧力より低い圧力にされ、それに
よりヒンジ３８方向へのシリンダ３７内のピストン運動
を妨げるチャンバ３９内の吸込み力が防止される。

【００３４】第２操作モード（モード２）では、ピスト
ンロッド３５が、アクチュエータ３３のシリンダ３７
に、荷船２のサージ運動の方向に応じて自由に出入す
る。この出入は、第１に蓄圧器３４内の低圧の作用によ
るものであり、第２には、支持構造物１の脚３とローラ
２６間に接触が生じた場合に、前記脚３により生ぜしめ
られるスラストの作用によるものである。この操作モー
ドは、逆止め弁４８の制御によって弁を開状態に維持し
（蓄圧器３４とチャンバ４１との間に高流量の２方向連
通を生じさせ）、他方、被制御オンオフ弁４９は閉状態
にしておくことにより達せられる。この作業モードは図
１６〜図１８、図２５に対応する。

【００３５】第３の操作モード（モード３）の場合、ピ
ストンロッド３５は、シリンダ３７から自由に走出し、
再び走入することはない。この操作モードは、逆止め弁
４８を通常の逆止め弁のように動作させることにより、
油圧油を蓄圧器３４からチャンバ４１へ供給できるよう
にし、しかもチャンバ４１から出る油圧油が蓄圧器３４
へ戻らないようにする（蓄圧器３４からチャンバ４１へ
の一方方向でのみ高流量の連通が生じる）一方で、同時
に被制御オンオフ弁４９は閉じた状態を維持するように
することで達せられる。この操作モードは図１９〜図２
１、図２４に対応する。

【００３６】第４の操作モード（モード４）の場合、ピ
ストンロッド３５をシリンダ３７内へ戻す強制力が作用
する。ピストンロッド３５を、制御しながらゆっくりと
シリンダ３７内へ戻すには、オンオフ弁４９が開弁状態
を維持するように制御すればよい。絞り５６（図２７）
がオンオフ弁４９と組合され、流量制限器として働くこ
とにより、シリンダ３７内へのピストンロッド３５の戻
りが減速される。オンオフ弁４９が再び閉位置にされる
一方、ピストンロッド３５がシリンダ内へ移動すると、
ピストンロッド３５の内方への運動は直ちに停止する。
チャンバ４１内の油圧油により所定位置にロックされる
からである。このチャンバ４１内のオイルは、逆止め弁
４８又はオンオフ弁４９を介しては、もはや逃げること
はできない。

【００３７】次に、荷船２が、どのように支持構造物１
に対するサージ運動による動きを防止されるか説明す
る。この操作は複数の段階で行なわれる。

【００３８】段階１：操作開始−観察期（図３及び図
４）この段階では、荷船２は支持構造物１の脚３の間の位置
にある。荷船２は、係留索７，８及び／又はタグ（図示
せず）などの一時的な手段、あるいは又動的な位置決め
システム（図示せず）により留められているが、これら
の手段は、いずれも公知であり、本発明には含まれな
い。これら一時的な手段を使用することにより、交番サ
ージ運動によって生じる２つの縦方向極限位置間の荷船
の縦方向中間位置が、荷船を静止状態に維持するほぼ理
想位置に来ることになる。

【００３９】この段階の間、バンパ９〜１２は引込み位
置に在り、事実上垂直の搬送位置に在る。また、バンパ
のアクチュエータ３３はモード１で操作される結果、各
ピストンロッド３５は完全に引込められている。

【００４０】荷船２のサージ運動の全振幅を測定する。
すなわち、交番サージ運動による船首と船尾の全行程を
測定する。この振幅又は全行程は、バンパ９〜１２の最
大許容行程を越えてはならない（この最大許容行程は、
前記の特定の実施例の場合、連続する支承部対１４，１
５又は１５，１６の間隔及び／又はアクチュエータ３３
の長さにより決定される。したがって、前記最大許容行
程は構造的に決定され、所望の値に選定できる）。この
条件は、バンパ９〜１２を水平作業位置へ伸ばすために
必要な条件である。従来の計算は、前記操作を実施し得
る最大うねり条件を決定するのに役立つものだった。加
えて、荷船２は、その条件が満たされない限り、支持構
造物１の脚３の間の位置に移動せしめられない。

【００４１】更に、一層有利な条件下で操作するために
は、前記操作を実施する前に、うねりに見られる一連の
小さい振幅を数分間待つことができる。波ないしうねり
が一連の連続的な大小の振幅で寄せてくることは知られ
ている。こうした一連のうねりは、公知のうねり測定ブ
イにより検出するのが好ましい。この測定ブイはうねり
又は波の移動方向で支持構造物１の上流位置に配置して
おく。たとえば、本発明によれば荷船のサージ運動の全
振幅が２メートルを超えるような場合にも、荷船のサー
ジ運動を阻止するよう対処可能である。

【００４２】荷船２と支持構造物１との相対位置は、可
視的なマーカー（ｍａｒｋｅｒ）のシステム、又はその
他の公知測定システムにより測定できるが、これらのシ
ステムは本発明には含まれない。この段階で操作は逆に
行なうこともできる。荷船を支持構造物の脚の間へ位置
づけるために用いた手段は、また、その逆の処置にも利
用できる。

【００４３】段階２：バンパの拡開（図５、図６、図１
１、図１４、図１５）作業続行の決定が下され、荷船２が支持構造物１の脚３
の間の一時的な基礎上に適宜に位置決めされると、バン
パ９〜１２が拡開又は傾斜せしめられ、水平の作業位置
へ移される。すなわち、バンパ９〜１２は荷船２の甲板
平面と平行な平面上に位置することになる。この目的の
ため、各バンパに対応するウインチ１８及びケーブル１
７が使用される。ケーブル１７は台柱２１の頂部の滑車
１９に巻掛けられている。この場合、ウインチ１８は、
バンパが自重の作用で倒れると仮定した場合、もっぱら
ブレーキとして役立てられる。これに対し、バンパを起
こす場合には、このウインチ１８が駆動部材として役立
つ。

【００４４】この段階では、アクチュエータ３３は、モ
ード１で作業を続ける。すなわちピストンロッド３５は
完全に引込められたままである。各バンパは、好ましく
は水平位置に倒される一方、支持構造物１から最も離れ
たところに位置せしめられる。すなわち船首のバンパ
９，１０は、荷船２が前方への動程の終りに達する位置
に倒される一方、船尾のバンパ１１，１２は荷船２が後
方への動程の終りに達した位置に倒される。

【００４５】各バンパ９〜１２は、その水平位置へ倒さ
れると、滑動路２８の、頂部水平フランジが欠けている
バー２９端部上に載せられる（図１０、図１３、図１
５）。この段階でも、操作は逆に行なうことができ、各
バンパをケーブル１７とウインチ１８とを用いて垂直位
置へ戻すことができる。

【００４６】段階３：バンパを支持構造物の脚と接触さ
せる（図１６〜図１８）４基のバンパ９〜１２がすべて水平位置へ倒されると、
操作員がアクチュエータ３３からピストンロッド３５を
送出する。この目的のためには各シリンダ内のチャンバ
３９内の圧力が放出され、アクチュエータはモード２で
操作される。

【００４７】アクチュエータ３３の各チャンバ３９内の
圧力は、今や蓄圧器３４とチャンバ３１との内部の圧力
より低くなるため、各アクチュエータ３３のピストンロ
ッド３５は、バンパのローラ２６が支持構造物１の脚３
に接触するまで、対応バンパを前記脚３へ向って押出
す。ローラ２６は、その幾何形状のため、かつまた対応
管２３の軸線に沿って可動であるため、自動的に脚３に
対し適切な位置を占めることができる。バンパが脚３に
対して加える力は僅かであるため、荷船２はサージ運動
を続ける。

【００４８】低圧蓄圧器３４と対応アクチュエータ３３
のチャンバ４１との間には、高流量の油圧油が必要とな
れば、ローラ２６は、もはや脚３とルーズな接触状態に
しておいてはならない。そのような接触状態にしておく
と、衝撃が発生して全操作が危くなるおそれがある。毎
秒数１０リッタの高流量は逆止め弁４８を介して得られ
る。これらの逆止め弁４８は、開弁時には前記流量が可
能となるように十分な数及び／又は流れ横断面を有する
ようにする。

【００４９】前述のように、モード２の場合、各アクチ
ュエータ３３のチャンバ３９は、蓄圧器３４内の圧力よ
り低圧に維持されているため、たとえば、そしてまたバ
ンパ９について言えば、荷船が図１８の矢印Ｇ方向へ移
動するさい、アクチュエータ３３のシリンダ内へのピス
トンロッド３５の引込みを妨害する可能性のある、チャ
ンバ３９内の吸込力が防止される。

【００５０】アクチュエータ３３からのピストンロッド
３５の送出開始に特に好ましい瞬間は存在しない。しか
しながら、そのために望ましいのは、次の段階、すなわ
ち段階４へ進行する用意ができたさい、後述するよう
に、荷船のサージが止まった時である。

【００５１】段階３の場合、荷船２の他の５種の運動に
よりローラ２６は回転せしめられるが、その結果、ロー
ラは、荷船２の上下動、ローリング、ピッチング各運動
時には、支持構造物の脚３に沿って転動するか、もしく
は、スウェイング及びヨーイングのさいには、対応管２
３に沿って滑動する。ローラ２６の頂部と底部の振幅限
度を初めに観察することにより、脚３に沿って障害物が
無いようにし、かつまた脚３が十分な高さを有するよう
にしておく。同じように、対応管２３に沿ったローラ２
６の許容滑動行程も、荷船２のスウェイングの予め観察
した振幅と適合するものでなければならない。

【００５２】この段階でも操作は逆転することができ
る。その場合には、アクチュエータ３３のチャンバ３９
に圧力を取戻すことによりピストンロッド３５と、それ
ぞれロッド３５に結合されたバンパとを引込める。チャ
ンバ３９に圧力を取戻すためのポンプは、次のように選
定する。すなわち、荷船のサージ速度より高い速度でバ
ンパを確実に引込め得るだけの、十分な流量が得られる
ポンプが選ばれる。

【００５３】段階４：荷船のサージ運動を防止する段階
（図１９〜図２１）前段階では、バンパ９〜１２のローラ２６は、対応脚３
と接触せしめられ、かつ、蓄圧器３４とアクチュエータ
３３のチャンバ４１との内部の低圧によって脚３に弾性
的に押圧される状態にされる。しかし、荷船２はサージ
運動を続けている。段階４では、このサージ運動を停止
させる。この目的のため、荷船２が、先ずその船首バン
パ９，１０又は船尾バンパ１１，１２により支えられる
ようにする。どちらを先にするかは任意だが、予め決め
ておく必要がある。図１９には船首バンパ９の一部が示
されているが、以下では、この図１９について、荷船２
が先ず船首バンパに支えられ、次いで船尾バンパに支え
られることにより静止せしめられ、それによって交番サ
ージ運動のサイクルが１／２以下になる経緯を説明す
る。

【００５４】荷船２が船首バンパ９，１０に支えられる
ようにする。それにより、これらバンパ９，１０と関連
するアクチュエータ３３がモード２からモード３へ切換
えられ、逆止め弁４８から制御信号が除去される。モー
ド２からモード３への変更は、直ちには行なわれない。
この変更は、油圧油がアクチュエータ３３のシリンダチ
ャンバ４１内へ流入する間に、言いかえると、荷船２が
前進する間に行なわれ、油圧油流れ方向が逆転すると、
すなわち荷船が後進し始めると、逆止め弁４８が徐々に
閉じられる。モード２からモード３への変更が、チャン
バ４１から蓄圧器３４への油圧油の流入の間に行なわれ
る場合には、逆止め弁４８は即時に閉じられる。この即
時の閉弁は弁自体にとって好ましくないだけでなく、荷
船２の早過ぎる静止による動的作用を生じさせ、それに
より船首バンパ９，１０と関連アクチュエータ３３に対
し極めて大きい作用を生じさせる。これにより、また、
支持構造物１にも作用が加えられる。

【００５５】逆止め弁４８から制御信号を除去するに
は、操作員は逆止め弁の応動時間を計算に入れるのが好
ましい。この応動時間は数１０分の１秒程度である。

【００５６】そのような条件下で、船首バンパ９，１０
の場合、モード２からモード３への変更は、論理的に
は、荷船２が、その逆進行程を終って再び前進行程を始
める時に行なわれる。その瞬間に、油圧油は蓄圧器３４
から、バンパ９，１０と組合わされたアクチュエータ３
３のチャンバ４１内へ戻り始める。したがって、逆止め
弁４８は、荷船２の前進行程の間、すなわち数秒間、開
いたままとなる。この時間の間が、バンパ９，１０と組
合わされたアクチュエータ３３の逆止め弁４８からの制
御信号の除去が正常に行なわれるための安全余裕度をな
している。油圧油流れ方向の逆転時、すなわち、荷船が
後進行程を始める正確にその瞬間に、船首バンパ９，１
０と組合わされたアクチュエータの逆止め弁４８が、徐
々に閉じられる。バンパ９，１０のアクチュエータ３３
のチャンバ４１内の油圧油は、もはや前記チャンバ４１
から蓄圧器３４へ逃げることはできず、それゆえ、圧縮
力を受ける。この圧縮力は、荷船を後進させるうねりに
より荷船２に及ぼされる。油圧油は非圧縮性なので、船
首バンパ９，１０は各船首アクチュエータ３３のチャン
バ４１内に捕捉されている油圧油により荷船に対してロ
ックされる。荷船２は、したがって後進を阻止される。

【００５７】荷船２は、そのサージ速度がゼロになると
（すなわちサージ運動の方向が逆転すると）直ちに、停
止する。したがって、荷船は衝撃又は動的力なしに停止
する。こうした衝撃が、他の場合には、荷船の質量及び
その荷重により誘発され、荷船を動揺させる。荷船の即
時停止により、荷船及びその荷重の運動エネルギーを抑
制する必要がなくなる。荷船２が停止した後は、バンパ
９，１０と支持構造物１に対し、ゼロ値から徐々に加え
られ始める力のみが、荷船２に対しうねりによって加え
られる力の縦方向分力となる。この分力の最大値は数百
トンに達することが可能である。もちろん、それに応じ
てバンパ９〜１２と関連アクチュエータ３３の寸法づけ
をする必要がある。

【００５８】荷船が船首バンパ９，１０により支えられ
ている間に、船尾バンパ１１，１２と組合されたアクチ
ュエータ３３は、モード２で操作を続けている。荷船２
がバンパ９，１０に支えられると、船尾アクチュエータ
３３、すなわち船尾バンパ１１，１２と組合わされたア
クチュエータをモード３で操作する必要が生じ、このた
め、船尾バンパも反対方向の支えとして、同じように働
くことができる。この操作は、荷船２を、船首バンパ
９，１０により支える操作の場合同様、うねりの交番運
動の１／２のサイクルで行なわれる必要がある。そうで
なければ、荷船２は、うねりによって前部ロック点を超
えて、かつまた、おそらくバンパが正常に作動し得る区
域を超えて前進することになるだろう。

【００５９】そうならないように、船首アクチュエータ
３３のチャンバ４１内に有意圧力が発生すると直ちに、
船尾アクチュエータ３３に関連する逆止め弁４８に対し
加えられている制御が不働化される。このことは、船首
アクチュエータと関連する逆止め弁４８が閉弁されるこ
とを意味し、この閉弁によって、バンパ９，１０に対し
て荷船２がロックされる。このことは船首アクチュエー
タ３３と関連する圧力センサ５１により検知される。

【００６０】荷船２がバンパ９，１０により支えられて
いる限り、すなわち、うねりが荷船２に後進を強制して
いる限り、油圧油は船尾アクチュエータ３３と関連する
逆止め弁４８を流過することはない。しかし、サージ運
動が逆転し始めると、直ちに、前記逆止め弁４８は、船
首アクチュエータ関連の逆止め弁４８の閉弁時と同じよ
うに、徐々に閉じられる。この瞬間以降、船尾アクチュ
エータ３３のチャンバ４１内の油圧油は、これらチャン
バ内に捕捉されたままとなり、流出しないため、荷船２
は、今や両方向のサージ運動に対して、所定位置に維持
されることになる。

【００６１】荷船２のピッチングとヨーイングとにより
生ぜしめられる作用を次に検証する。荷船のピッチング
を制限する特別な装置は備えられていないので、バンパ
９〜１２をピッチング制限用に適応させねばならない。
荷船２が、水平状態の間に静止せしめられると仮定しよ
う。ピッチングによる荷船の最大の偏差を考慮に入れた
場合、船首及び船尾のバンパと、支持構造物対応脚３と
の接触個所の間隔は、荷船２が水平位置に在る場合の前
記間隔より大であることが分かるだろう。この間隔の増
分は約数センチメートルである。バンパ９〜１２が完全
に剛性であれば、前記間隔は増加することはない。した
がって、その場合には、バンパ９〜１２と脚３とは高い
値になることがある力を受けることになる。

【００６２】荷船２のヨーイングの場合も、類似の現象
が生じる。したがって、バンパ９〜１２は圧縮時に或る
程度の可とう性を有していなければならない。この可と
う性は、第１にローラ２６に取付けた可とう的なライニ
ング２７により得られ、第２には、アクチュエータ３３
の各ピストンロッド３５と、バンパ９〜１２を構成する
管構造物の対応管２２との間の半剛性リンク３６により
得られる。

【００６３】アクチュエータ３３を保持するフォ−ク状
ヒンジ３８のところに、別の半剛性リンクを設けておい
てもよい。ピッチングやヨーイングにより支持構造物１
に生じる予定外の力も、もちろん、吸収可能でなければ
ならない言いかえると、構造物が順応できる付加的な応
力の範囲内であるようにせねばならない。したがって、
構造物もそれに応じた寸法づけが必要である。

【００６４】これに対し、ピッチングが最大の瞬間に、
荷船２が偶然に停止したような場合には、荷船が水平位
置に戻ったときに、バンパ９〜１２のローラ３６は、蓄
圧器３４から対応アクチュエータ３３のチャンバ４１内
への一方向の油圧油流の作用を受けて、アクチュエータ
３３から自動的に送出するピストンロッド３５によっ
て、互いの方向へ移動するだけである。この場合の操作
は、モード３で行なわれる（逆止め弁４８は逆止め弁と
して動作する）。

【００６５】この段階でも、操作は依然として逆転可能
である。この逆転は、アクチュエータ３３をモード１に
戻すだけで可能であり、ピストンロッド３５が圧縮状態
にない２つのアクチュエータ３３により始まり、他方の
２つのアクチュエータのピストンロッド３５が圧縮状態
でなくなることにより終了する。

【００６６】段階５：支持構造物との荷船の相対位置を
微調整する段階前段階では荷船２は支持構造物１に対し静止せしめられ
た。しかし、荷船が静止せしめられた位置は、荷船が静
止する理想位置、すなわち、洋上プラットフォームの設
置又は除去目的にとっての理想的な位置である必要は、
必ずしもない。静止せしめられる瞬間の荷船位置は、予
め見積っておくだけでよく、実際に得られた定常位置
は、理想位置又は目標位置から数１０センチ離れていて
もよい。たとえば、荷船２を目標位置へ移すために、後
方へ移動させる必要があると仮定しよう。このような状
況では、荷船を後進させる方向で、言いかえると、荷船
の実際位置と目標位置との差を減じる方向で、荷船にう
ねりが作用する度に、荷船２と船首バンパ９，１０とが
徐々に相対移動せしめられる一方、船尾バンパ１１，１
２は、依然として荷船に対して一方方向にのみ可動であ
ることにより、支持構造物１の脚３に支えられ続ける。

【００６７】この目的のための処置は、船首アクチュエ
ータ３３のチャンバ４１内の圧力が（圧力センサ５１に
より検知され得る）十分な値に達するまで待ってから開
始し、圧力が前記値に達した場合には、船首アクチュエ
ータ３３がモード４で操作される。すなわち、前記アク
チュエータのオンオフ弁が開位置をとるように制御され
る。このような条件下で、前記アクチュエータのチャン
バ４１内の油圧油は、徐々にタンク５２（図２７）へ向
って逃げることにより、荷船２は徐々に後進する。この
後進は、前記オンオフ弁４９が再び制御されて閉位置を
とるまで続く。この間、船尾アクチュエータ３３の逆止
め弁４８は、自動的に開いて油圧油を船尾アクチュエー
タのチャンバ４１内へ戻すことができる。この結果、ピ
ストンロッド３５が押出され、船尾バンパ１１，１２が
支持構造物１の対応脚３と接触を保つことになる。船首
アクチュエータ３３のオンオフ弁４９が閉じたときに、
荷船２が未だ目標位置に達しない場合は、前述の操作
を、等しい方向で生じるサージ運動の次の半サイクルの
間に反復することができる。そして、この操作を荷船２
が目標位置に達するまで、必要な回数だけ反復する。

【００６８】目標位置へもたらすために、荷船２を前進
させる必要がある場合も、同じような操作をすればよ
い。すなわち、船尾アクチュエータ３３のオンオフ弁４
９を荷船２を前進させるうねりが来る度に開くようにす
ればよい。この段階５でも、操作は逆転できる。その処
置は段階４で説明した通りである。

【００６９】以下では、アクチュエータ３３、蓄圧器３
４、これらを操作する油圧回路の設備に関する種々の詳
細を説明することにする。図２２に見られるように、ア
クチュエータ３３のシリンダは管状部分３７を有してい
る。この部分３７は、ねじ込まれるか、溶接されるかし
た端壁又は栓６１によりフォーク状ヒンジ３８に隣接す
る個所が密閉されている。栓６１はラグ６２に溶接さ
れ、ラグ６２自体はピン６３によりフォーク状ヒンジ３
８に結合されている。荷船２を支持構造物１に対し定常
保持する力は、前記ラグ６２、前記ピン６３、前記ヒン
ジ３８を介して伝えられる。

【００７０】アクチュエータ３３の管状部分３７の他端
には、環状のふた又は端壁６４がねじ込まれ、その中心
をピストンロッド３５が貫通している。ピストン４２と
管状部分３７との間、ピストンロッド３５と環状のふた
６４との間、また、前記ふた６４と管状部分３７との間
は、それぞれガスケット（図示せず）により密封されて
いる。

【００７１】アクチュエータ３３のピストンロッド３５
を、関連バンパを形成する管構造体の管２２に連結する
半剛性リンク３６は、エラストマ材料製の部材６５を有
している。部材６５は、管２２内に溶接された金属シー
ト、すなわちスラストシート６６に支えられている。金
属シート６６は、複数のガセットプレート（ｇｕｓｓｅ
ｔｐｌａｔｅ）６７により補強されている。ガセット
プレート６７自体は、相互に溶接されると同時に金属シ
ート６６及び管２２と溶接されている。端板又は加圧板
６８は、エラストマ製部材６５内に圧力を分配し、ピス
トンロッド３５端部にねじ込まれている。管２２の端部
にボルト結合され、加圧板６８と協働するフランジ６９
により、アクチュエータ３３のピストンロッド３５は、
チャンバ３９に油圧油が供給されると、ヒンジ３８の方
向へ関連バンパを引張ることができる。

【００７２】エラストマ材料製の部材６５は、金属シー
ト６６と加圧板６８との間に取付けられて、バンパが停
止状態の場合には、全くもしくはほとんど圧縮されない
ようにされている。加えて、部材６５の厚さ及び／又は
エラストマ材料は、バンパが支持構造物１の脚３と接触
し、荷船に作用するうねりの力により脚３に押付けられ
るような場合に、サージ行程と比較して極めて僅か（数
センチ又は約１０センチ）しか圧縮されない。加えて、
部材６５は、ピッチングによる締付け作用に耐えると同
時に、装置内部に大きすぎる付加的力を生じさせること
のないように構成されている。

【００７３】図２３について見ると、蓄圧器３４が、各
端のフランジと、底板７２と、カバー７３とを有する管
７１を有している。これら３つの部品は互いにボルト結
合されている。蓄圧器３４の底板７２も環状連結フラン
ジ７４にボルト結合されている。フランジ７４はアクチ
ュエータ３３のシリンダを形成する管３７に溶接され、
端部の栓６１の近くに位置している。前述のボルト結合
部はガスケット（図示せず）により密封されている。被
制御逆止め弁４８と被制御オンオフ弁４９とは、蓄圧器
３４をアクチュエータ３３のチャンバ４１と連通させる
ものたが、これらの弁が蓄圧器の底板７２に設けられて
いる。図２３〜図２６に示した逆止め弁とオンオフ弁４
９とは、実際には、信頼性の面や流過横断面の上での理
由から、多数備えられている。

【００７４】図２３に見られるように、油圧ユニット５
５を油圧制御システム３２に接続する１組のパイプ７５
は、油圧油をアクチュエータ３３のチャンバ３９へ送る
パイプ４３と、逆止め弁４８の制御用パイプ７６と、チ
ャンバ４１内の油圧測定用パイプ７７と、オンオフ弁４
９の制御用の２つのパイプ７８と、開弁時にオンオフ弁
４９を介してチャンバ４１から圧力下の油圧油を除去す
るパイプ７９と、蓄圧器３４へ油圧油を戻すパイプ８１
とを有している。パイプ８２は、低圧蓄圧器３４を、空
気又は窒素などの気体又は気体混合物により膨張させる
ために用いられる。

【００７５】圧力センサ５１が蓄圧器３４の底板７２内
に配置されている場合、パイプ７７は、圧力センサから
制御パネル５４へ出力信号を送る導体を有している。し
かし、圧力センサ５１は、底板７２から離れたところ
に、たとえばカバー７３又は油圧ユニット５５のところ
に配置することもできる。いずれの場合も、パイプ７７
は、アクチュエータ３３のチャンバ４１を圧力センサと
接続させる。

【００７６】パイプ７６〜８２は、図２３では蓄圧器３
４のカバー７３を貫通するようにされているが、これら
パイプのすべて、もしくは何本かは、管７１の壁部を貫
通するようにするのが好ましい場合もある。パイプがカ
バー７３（又は管７１）を貫通する場合には、言うまで
もなく、適当なガスケット（図示せず）によりシールを
行なう。

【００７７】図２７には、本発明の油圧装置３２を制御
する油圧回路図が示されている。この回路図には、これ
までに図１２及び図２３〜図２６に関して説明した部材
が示されている。したがって、それらの部材については
再説しない。被制御逆止め弁４８は、図には２個示され
ているが、２個に限定されるわけではない。被制御オン
オフ弁４９は２ポート２位置の分配弁の形式で備えられ
ている。この弁は、２個のパイプ７８のいずれかに供給
される制御圧により双方の側から制御される。しかし、
この分配弁４９は、片側からだけ制御圧に制御され、他
方の側では、ばねにより戻されるようにすることもでき
る。たとえば、分配弁４９は、ばねにより閉位置に維持
され、制御圧により開位置に移動するようにすることも
できる。

【００７８】図２７には、また、２つの高圧蓄圧器８３
も示されている。これらの蓄圧器８３は、パイプ８４を
介してアクチュエータ３３のチャンバ４１と連通してい
る。蓄圧器８３は、アクチュエータ３３と組合されたバ
ンパに対する偶発的な衝撃作用を減衰するのに用いられ
る。たとえば、高圧蓄圧器８３は低圧蓄圧器３４の底板
７２に取付けておくこともできる。図２７には２基の高
圧蓄圧器８３が示してあるが、言うまでもなく、本発明
はそのような特定の数に限定されるものではない。

【００７９】荷船又はその他の浮動ないし浮遊式の構造
物のサージ運動を低減し得る従来の装置と比較して、本
発明の装置は次のような効果を有している。すなわち、ａ）サージ運動の全振幅が最大約１ｍに達する場合
に、大型の荷船を静止させ得る公知サージ防止装置は存
在しない。これに対し、本発明の装置は、現在、世界に
存在する最も大型の荷船を、数メートルの全振幅のサー
ジ運動を受けた場合でも、容易に静止させることができ
る。ｂ）支持構造物と、本発明の装置とは、荷船の質量及
びその荷重による動的力にさらされることがない。既述
のように、荷船とその荷重とは、その速度がゼロとなる
瞬間に静止せしめられる。したがって、本発明の装置
は、どの公知の装置よりも、はるかに小さい力にしかさ
らされない。ｃ）荷船を静止させる操作が、公知の装置より、はる
かに迅速である。ｄ）荷船を静止させた後、本発明の装置は、望みとあ
れば、支持構造物に対する荷船の位置を微調整すること
ができる。この微調整は無比の穏かさで徐々に実施可能
である。ｅ）本発明の装置は、簡単である上に、既に工業分野
でその価値が実証されている標準的な構成部品を用いる
ことができる。したがって、極めて信頼性が高く、荷船
を静止させる操作も極めて高い信頼性をもって実施でき
る。ｆ）同じ装置を極めて多くの作業に利用でき、一部が
高価なエラストマ製で、各作業の間に失われる公知エネ
ルギー減衰装置より、最終コストは安上りである。同じ
ように、その構成部品が簡単で、大部分が標準的なもの
であるとすれば、装置の費用はそれほど高いものではな
い。ｇ）本発明の装置の操作に要する動力は極めて小さい
値である。したがって、エネルギーの節約にもなる。

【００８０】以上に説明した本発明の特定の実施例は、
言うまでもなく、限定的な意味での例では全くなく、当
業者には本発明の枠を逸脱することなしに多くの変更態
様を容易に得ることができる。特に、船首バンパ９，１
０（図６）を支持構造物１の最も前方の脚の垂直全面に
作用するように配置する代りに、また、船尾バンパ１
１，１２を最も後方の脚３の垂直後面に作用するように
配置する代りに、バンパ９，１０は、最後方の脚３の垂
直全面に作用するように、また、バンパ１１，１２は最
前方の脚３の垂直後面に作用するように配置することが
できる。但し、その場合には、支持構造物１の最前方及
び最後方の脚３の間には、バンパ９〜１２の縦方向運動
を妨げるような部材が配置されていないことが前提とな
る。

【００８１】加えて、本発明は、以上では洋上プラット
フォームの支持構造物（ "ジャケット" ）に対し荷船を
静止させることに関して説明したが、本発明の装置は、
浮動洋上構造物が、固定的、浮動的を問わず他の洋上構
造物に対し、うねりないし波によりサージ運動にさらさ
れる場合であれば、どのような浮動洋上構造物であって
も静止させることができる。たとえば、本発明の装置
を、隣接する２隻の船の間、又は船と桟橋ないし岸壁と
の間の相対サージ運動を防止するために利用することが
できる。それらの場合には、本発明の装置は２個だけの
バンパを有するようにすることができる。船を桟橋なし
岸壁に対し静止させねばならない場合には、バンパを船
又は桟橋のいずれかに設けておき、バンパ用の垂直スラ
スト面も、それに応じて適宜に桟橋又は船に設けてお
く。

【図面の簡単な説明】

【図１】洋上プラットフォーム支持構造物（ "ジャケッ
ト" ）の脚の間に位置する荷船を示した端面図。プラッ
トフォームの甲板は示されていない。

【図２】図１の支持構造物と荷船との側面図。

【図３】支持構造物の頂部と、本発明の装置の一部をな
す４つのバンパを有する荷船とを示した端面図。４つの
バンパは引込み位置で示されている。

【図４】図３に示した支持構造物と荷船との平面図。

【図５】図３同様の図で、バンパを拡開位置で示した
図。

【図６】図４同様の図で、バンパを拡開位置で示した
図。

【図７】本発明の装置のバンパの１つを示した拡大平面
図。

【図８】図７の部分Ａの詳細図。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図。

【図１０】図７のＸ−Ｘ線に沿った断面図。

【図１１】図７の矢印Ｆ方向へ見た図。

【図１２】本発明の装置の各バンパと組合される油圧制
御装置を示した部分側断面図。

【図１３】本発明の装置の一操作段階を示した部分側断
面図。

【図１４】本発明の装置の別の操作段階を示した部分側
断面図。

【図１５】本発明の装置の別の操作段階を示した部分側
断面図。

【図１６】図１３に対応する図で、本発明の装置の別の
操作段階を示した図。

【図１７】図１４に対応する図で別の操作段階を示した
図。

【図１８】図１５に対応する図で、別の操作段階を示し
た図。

【図１９】図１３に対応する図で、別の操作段階を示し
た図。

【図２０】図１４に対応する図で、別の操作段階を示し
た図。

【図２１】図１５に対応する図で、別の操作段階を示し
た図。

【図２２】図７のバンパと、バンパ制御用油圧装置の一
部をなす油圧アクチュエータとの連結部を、前記アクチ
ュエータと荷船との連結部と一緒に示した拡大縦断面
図。

【図２３】図２２の油圧アクチュエータを、このアクチ
ュエータと組合される低圧蓄圧器と一緒に示した部分側
断面図。

【図２４】図２３のＢ部分の詳細図で、本発明の装置の
３つの操作段階の１つを示した図。

【図２５】図２４同様の図で、別の操作段階を示した
図。

【図２６】図２４同様の図で、別の操作段階を示した
図。

【図２７】図２２及び図２３に示した油圧アクチュエー
タの制御装置の油圧回路図。

【符号の説明】

１支持構造物２荷船３脚６フェンダ９，１０；１１，１２バンパ１４，１５，１６支承部１７ケーブル１８ウインチ２６ローラ２８滑動路３２制御装置３３油圧アクチュエータ３４低圧蓄圧器３８フォーク状ヒンジ４８逆止め弁４９オンオフ弁５１圧力センサ５４制御パネル５５油圧ユニット６５エラストマ製部分６８圧力板８４高圧蓄圧器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２つの洋上構造物（１，２）間の交番サ
ージ運動を低い値に低減する方法において、前記構造物
が互いに並べて配置され、そのうちの少なくとも一方は
浮動構造物であり、２つの洋上構造物のうちの第１の構
造物（１）は、低減対象となるサージ運動の生じる水平
の方向に沿って互いに向い合う第１及び第２の垂直スラ
スト面（３）を有しており、また、第２の構造物（２）
は、各引込み位置から各拡開位置へ変位可能な少なくと
も第１及び第２のバンパ（９，１１）を有し、前記拡開
位置では、第１及び第２のバンパが第１構造物のそれぞ
れ第１、第２のスラスト面（３）に向い合う形式のもの
において、前記方法が次の各処置、すなわちａ）第１、第２のバンパ（９，１１）を、各拡開位置で
前記第１、第２のスラスト面から水平方向に間隔をおい
た位置に延びるように、かつまた、前記バンパ（９，１
１）のそれぞれが、所定の最大許容行程を有するサージ
運動の方向と平行方向に可動となるように、第２構造物
（２）に設置する処置と、ｂ）２つの洋上構造物（１，２）のうちの１つ（２）
を、交番サージ運動により生じる２つの極限位置の中間
位置が他方の構造物（１）に対する前記構造物（２）の
目標位置にほぼ相応するような位置へもたらす処置と、ｃ）前記２つの極限位置の間の交番サージ運動の全振幅
を測定する処置と、ｄ）測定全振幅がバンパの最大許容行程より小さい場
合、第１、第２のバンパ（９，１１）が、それぞれの拡
開位置を占めるようにする処置と、ｅ）第１、第２のバンパ（９，１１）を第１構造物
（１）のそれぞれ第１、第２のスラスト面（３）と接触
させ、かつ所定スラスト力をもって前記スラスト面
（３）に弾性的に押圧保持するようにする一方、なおか
つ２つのバンパと第２構造物（２）との間にサージ運動
の両方向に交番相対運動が可能であるようにする処置
と、ｆ）サージ運動速度がゼロとなる瞬間には、第２構造物
（２）に対しバンパ（９，１１）が静止するようにする
処置とから成ることを特徴とする方法。
【請求項２】請求項１記載の方法において、前記の処
置ｆ）の場合に、サージ運動が第１バンパ（９）を第１
スラスト面から離間させる傾向を有する第１方向に生じ
ている段階には、第１バンパ（９）と第２構造物（２）
の間の相対運動が、一方方向、すなわち第１構造物
（１）の第１スラスト面（９）に対して第１バンパ
（９）のスラスト力が加わる方向にのみ可能であるよう
にされ、これによって、第２構造物（２）に対する第１
バンパ（９）の水平運動は、サージ運動の方向が逆転す
る瞬間に停止せしめられ、それによって、サージ運動が
第１方向とは逆の第２方向をとる傾向を有する直ぐ次の
段階には、２つの洋上構造物（１，２）が相対運動を続
けることが防止され、次いで、前記直ぐ次の段階には、
第２バンパ（１１）と第２構造物（２）との相対運動
が、一方方向、すなわち、第２スラスト面（３）に対し
て第２バンパ（１１）のスラスト力が加わる方向にのみ
可能にされ、その結果、第２構造物（２）に対する第２
バンパ（１１）の水平運動が、サージ運動方向の再逆転
の瞬間に停止せしめられ、２つの洋上構造物相互のあら
ゆるサージ運動が両方向に防止されることを特徴とする
方法。
【請求項３】請求項１又は２記載の方法において、サ
ージ運動が静止せしめられた後で、２つの構造物が目標
相対位置に在るか否かを検知し、もし目標相対位置を占
めていない場合には、その度に２つの構造物相互の現在
位置と目標位置との差が低減され、第２構造物（２）と
２つのバンパ（９，１１）の一方との間の相対変位が徐
々に行なわれるような方向に、双方の構造物に膨張体が
作用するようにし、前記一方のバンパが、膨張体の作用
により第１構造物（１）の対応スラスト面（３）に対し
て押圧される一方、他方のバンパは、第２構造物（２）
に対して一方方向にのみ運動することが許容され、かつ
そのようにすることによって第１構造物（１）の他方の
スラスト面（３）に対する支承状態を維持することを特
徴とする方法。
【請求項４】２つの洋上構造物（１，２）との間の交
番サージ運動を低い値に低減する装置であって、前記洋
上構造物が並べて配置され、これら構造物のうちの少な
くとも一方が浮動状態であり、膨張体の作用を受けるよ
うにされており、更に、前記２つの洋上構造物（１，
２）のうちの第１の構造物（１）は、低減対象となるサ
ージ運動が生じる水平の方向に沿って互いに向い合う第
１及び第２の垂直スラスト面（３）を有しており、ま
た、第２の構造物（２）は少なくとも第１と第２のバン
パ（９，１１）とを有し、これらのバンパが各引込み位
置と各拡開位置との間を可動となるように第２構造物
（２）に取付けられ、前記拡開位置では、バンパ（９，
１１）が第１構造体（１）のそれぞれ第１、第２のスラ
スト面（３）に向い合うようにされており、更に、第１
及び第２のアクチュエータ装置（１７，１８）が、それ
ぞれ第１、第２のバンパ（９，１１）に接続され、それ
によりバンパ（９，１１）が拡開位置へもたらされる形
式のものにおいて、第１と第２のバンパ（９，１１）が、各拡開位置で第
１、第２のスラスト面（３）から水平方向に間隔をおい
た位置を占めるように、かつまたバンパ（９，１１）の
それぞれがサージ運動方向と平行の方向で水平移動可能
となるように、第２構造物（２）に取付けられており、
更に、それぞれ第１、第２のバンパ（９，１１）に接続
された第３、第４のアクチュエータ装置（３３）が備え
られ、これらの装置（３３）によりバンパ（９，１１）
がそれぞれ第１構造物（１）の第１、第２のスラスト面
（３）と接触せしめられ、更に、それぞれ第１、第２の
バンパ（９，１１）と組合わされた第１、第２の圧力装
置（３４）が備えられ、これらの装置によりバンパが前
記スラスト面（３）に対し弾性的に押圧状態にされる一
方、各バンパと第２構造物（２）との間で、サージ運動
の両方向に交番相対運動が可能であり、更にまた、それ
ぞれ第１、第２のバンパ（９，１１）と組合わされた第
１、第２の被制御ロック装置（４８）が備えられ、この
装置によりバンパ（９，１１）が、所望時に第２構造物
（２）に対し不動に保持されることを特徴とする装置。
【請求項５】請求項４記載の装置において、前記第
１、第２の被制御ロック装置のそれぞれが、第３又は第
４のアクチュエータ装置（３３）と第１又は第２の圧力
装置（３４）それぞれとの間に取付けられたカップリン
グ装置（４８）により構成されており、このカップリン
グ装置（４８）が２つの状態を有し、その第１の状態
は、対応する第１又は第２のバンパ（９，１１）と第２
構造物（２）との間でサージ運動の両方向に前記交番相
対運動を許容し、第２の状態は、対応する第１又は第２
のバンパ（９，１１）と第２構造物（２）との間で、一
方方向、すなわち第１構造物（１）の関連スラスト面
（３）に対する前記の対応第１又は第２バンパのスラス
ト力の方向でのみ、相対運動を許容し、更にカップリン
グ装置（４８）のそれぞれが、その第２状態の場合にロ
ック装置として働くことを特徴とする装置。
【請求項６】請求項５記載の装置において、第３及び
第４のアクチュエータ装置のそれぞれが、複動液圧アク
チュエータ（３３）により構成され、このアクチュエー
タが、第２構造物（２）と、対応する第１又は第２のバ
ンパ（９，１１）との間に取付けられ、かつサージ運動
方向と平行な縦軸線を有しており、また、第１及び第２
の圧力装置のそれぞれが、前記カップリング装置（４
８）を介して油圧アクチュエータ（３３）のチャンバ
（４８）の１つに接続された低圧蓄圧器（３４）によっ
て構成され、前記アクチュエータ（３３）が、低圧蓄圧
器（３４）による圧力下の油圧流体を供給されると、対
応バンパ（９又は１１）を第１構造物（１）の関連スラ
スト面（３）へ向って移動せしめられることを特徴とす
る装置。
【請求項７】請求項６記載の装置において、前記カッ
プリング装置が、少なくとも１つの被制御逆止め弁（４
８）により構成され、この逆止め弁が、第１状態に置か
れると、低圧蓄圧器（３４）と油圧アクチュエータ（３
３）の前記チャンバ（４１）との間に高い流量の双方向
連通が確保され、逆止め弁（４８）が第２状態に移され
ると、低圧蓄圧器（３４）から油圧アクチュエータ（３
３）の前記チャンバ（４１）方向への高い流量の一方向
連通のみが生じることを特徴とする装置。
【請求項８】請求項７記載の装置において、２ポート
２位置を有する少なくとも１つの被制御分配弁（４９）
又は被制御オンオフ弁（４９）が備えられ、この弁が流
量制限器（５６）と直列接続され、制御され得ることに
より、油圧アクチュエータ（３３）の前記チャンバ（４
１）と油圧流体タンク（５２）との間に低流量での連通
が生ぜしめられることを特徴とする装置。
【請求項９】請求項４から８のいずれか１項に記載の
装置において、第１、第２のバンパ（９，１１）のそれ
ぞれが、管構造体とローラ（２６）とにより構成され、
前記管構造体が、第２構造物（２）により保持された、
サージ運動方向に整列されている支承部（１４〜１６）
内で滑動と回転のいずれもが可能に取付けられた第１の
管（２２）と、第１の管（２２）に剛性結合され、第１
の管（２２）に対し直角に延びる第２の管（２３）と、
第３の管（２５）とを有し、この第３の管（２５）が第
１及び第２の管（２２，２３）と剛性結合され、これら
の管と共にほぼ３角形の構造体を形成しており、更に前
記ローラ（２６）が、第２の管（２３）に取付けられ、
管（２３）に沿って滑動及び回転のいずれもが可能にさ
れ、かつまた、第１構造物（１）の第１、第２のスラス
ト面（３）のそれぞれと接触するように構成されている
ことを特徴とする装置。
【請求項１０】請求項９記載の装置において、第２構
造物（２）と各バンパ（９，１１）の第２の管（２３）
とが、第２構造物（２）に対するバンパの水平運動の間
に拡開位置に在る対応バンパ（９又は１１）を支持し、
案内し、保持する目的の互いに協働する滑動路装置（２
８）を有することを特徴とする装置。
【請求項１１】請求項９又は１０記載の装置におい
て、第１構造物（１）の第１及び第２のスラスト面
（３）が円筒形であり、前記ローラ（２６）が周面にみ
ぞを有し、このみぞの断面が、前記円筒形スラスト面
（３）の半径と合致する半径を有することを特徴とする
装置。
【請求項１２】請求項１１記載の装置において、ロー
ラ（２６）のみぞが可とう性を有するライニング（２
７）で被覆されていることを特徴とする方法。
【請求項１３】請求項６又は９記載の方法において、
各油圧アクチュエータ（３３）のロッド（３５）が、縦
方向に多少の弾性を有する半剛性のリンク（３６）を介
して対応バンパ（９又は１１）の第１管（２２）に一端
を連結されていることを特徴とする装置。
【請求項１４】請求項４から１３のいずれか１項に記
載の装置において、荷船と支持構造物との間のサージ運
動を低減するように設計され、前記支持構造物が、洋上
プラットフォーム用、特に、荷船により運ばれる洋上プ
ラットフォーム甲板を前記支持構造物の脚部に設置する
ためのもの、又は前記甲板を取外すためのものであり、
更に前記第１構造物（１）が、洋上プラットフォーム用
の支持構造物であり、前記第２構造物（２）が荷船であ
ることを特徴とする装置。
【請求項１５】請求項１４記載の装置において、第１
及び第２のスラスト面が、洋上プラットフォーム用の支
持構造物（１）の脚（３）のうちの２本の脚の垂直円筒
面であることを特徴とする装置。
【請求項１６】請求項１４又は１５記載の装置におい
て、荷船（２）の船首区域に荷船の縦軸線（１３）を中
心として対称的に２つの第１バンパ（９，１０）が配置
され、かつまた、荷船の船尾区域に荷船の縦軸線（１
３）を中心として対称的に２つの第２バンパ（１１，１
２）が配置されており、各バンパ（９〜１２）がプラッ
トフォーム用の支持構造物（１）の各脚（３）と協働す
るように設計されていることを特徴とする装置。