CN101678426A - 用于使管道弯曲的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使管道弯曲的装置及方法，所述装置包括：用于管道(2)的进给装置(4)，所述进给装置使所述管道(2)在纵向上持续进给；设置在所述进给装置上的加热装置(5)，用于对所述管道(2)的某个区域进行加热；以及围绕旋转轴(D)可转向的弯曲臂(7)，该弯曲臂具有用于所述管道(2)的固定装置(6)，其中，所述管道(2)可解除地固定在所述固定装置(6)上。为了提供一种用于使管道弯曲的装置及方法，使所述管道可以在不同的弯曲方向上弯曲，本发明是如此设计的，即，使所述进给装置(4)和所述弯曲臂(7)是这样彼此相对运动的，即，使所述进给装置(4)和所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)沿着彼此交错伸展。

Description

用于使管道弯曲的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1以及权利要求39的前序部分所述的用于使管道弯曲的装置及方法，所述管道具有圆形横截面，所述装置包括用于所述管道的进给装置、设置在进给方向上一般具有感应性能的加热装置以及围绕旋转轴可转向的弯曲臂；所述进给装置使所述管道在纵向上持续进给，所述加热装置用于对所述管道的某个区域进行加热，所述弯曲臂具有用于所述管道的固定装置，其中，所述管道可解除地固定在所述固定装置中。这种类型的弯曲装置在现有技术中已众所周知，并且进行过多次说明。

背景技术

例如文献DE 2112019A1提供了一种用于使管道弯曲的感应弯曲机器，其中，设有进给装置，该进给装置夹紧待弯曲管道并对管道产生一个纵向作用力。在管道的运动方向上，紧接着该进给装置而设有加热装置，用于对管道的某个区域进行加热。该管道的前端通过固定装置能够自由旋转地固定在一弯曲臂上。该弯曲臂能够围绕旋转轴转向，其中，该旋转轴通过主销铰接在一支架上。为了使管道弯曲，管道借助于进给装置而进给，其中，所述管道移动穿过所述加热装置。该加热装置对管道某个区域进行加热，并在其上产生弯曲力矩。通过将管道固定在位于弯曲臂上的固定装置中，由于弯曲臂的转向运动而设置一呈圆形的强制导向装置，该强制导向装置用于固定在弯曲臂上的导管，从而使管道在圆形轨道上弯曲。所述加热装置在很小的范围内可以这样移动，即，在曲率半径出现偏移的情况下通过加热装置的移动来实现轻微的修正。对于该加热装置的移动可替换地或可补充地，同样使弯曲臂的旋转轴可以平行于待弯曲管道的未弯曲部分而进行移动。

例如文献DE 2546695C3提供了一种用于使管道弯曲的装置，其中，将管道的第一端设置在进给装置中，并且借由该进给装置使所述管道进给。在管道的纵向上紧接着进给装置而设置一加热装置，该加热装置具有电感应加热线圈。在该感应加热线圈之后设有冷却装置。管道的最前端固定在一旋转力矩发生装置中。该旋转力矩发生装置包括夹紧装置，管道的最前端固定在该夹紧装置中。该夹紧装置可旋转地定位在横向滑板上，其中，该横向滑板通过滑轮可在一纵向滑板上滑行。该纵向滑板再通过滑轮可在两个纵向导轨上纵向滑行，所述导轨设置在纵向相对于未弯曲管道的延伸方向上。为了使管道弯曲，通过夹紧装置而在管道上产生弯曲力矩，其中，接通一个用于夹紧装置产生旋转的驱动装置，以及另一个用于使纵向和横向滑板产生运动的驱动装置。通过所述驱动装置对夹紧装置的进给和旋转所进行的相互调整而实现管道的弯曲。然而实际上，这种类型的弯曲装置的缺陷是，其弯曲受到这样的限制，即，管道只可能具有单独一个弯曲方向，例如只能向左弯曲。

文献DE 3151236A1提供了一种用于管道的感应弯曲装置，其中，管道的一端夹固在进给装置中，而管道的另一端固定在设在弯曲臂上的固定装置中。所述管道延伸穿过一加热装置。该固定装置可围绕轴旋转，并且在弯曲臂上可以横向地对于管道方向移动。为了使管道弯曲，所述进给装置通过驱动装置来驱动，并且使所述管道进给，其中，通过加热装置对所述管道进行加热。所述弯曲臂具有一个预设的转向运动，其中，所述固定装置可以在弯曲臂上这样移动和旋转，即，实现用于管道弯曲的不同的半径。实际上，这种类型的管道弯曲机器的缺陷是，尽管实现了管道在不同半径和不同曲率上的弯曲，对此例如实现了用于管道的增加或减少的弯曲曲率；然而，这种弯曲装置仍没有实现管道在不同弯曲方向上的弯曲。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在开始所述类型的装置及方法，能够实现管道依次在不同弯曲方向上的弯曲。

所述目的是这样得以实现的，即，一种用于使管道弯曲的装置，包括：

-用于管道的进给装置，所述进给装置使所述管道在纵向上持续进给，

-围绕旋转轴可转向的弯曲臂，该弯曲臂具有用于所述管道的固定装置，其中，所述管道可解除地固定在所述固定装置上，其中，所述进给装置和所述弯曲臂是这样彼此相对运动的，即，所述进给装置和所述弯曲臂的旋转轴沿着彼此交错伸展，以及

-设置在所述进给装置上的加热装置，用于对所述管道的某个区域进行加热，

-所述固定装置至少通过第一止动位置和第二止动位置而固定在所述弯曲臂上，

-其中，所述固定装置的第一止动位置和第二止动位置相对于所述弯曲臂的纵向延伸的中间轴呈相对设置，

以及一种借由上述类型的装置使管道弯曲的方法，其中：

-在第一步中，使所述管道在第一方向上弯曲，然后，使所述管道从所述固定装置中解除出来，而所述固定装置从所述弯曲臂上的第一止动位置解除，

-在第二步中，使所述进给装置和所述弯曲臂是这样彼此相对运动的，即，使所述进给装置和所述弯曲臂的旋转轴沿着彼此伸展，然后，使所述固定装置上的管道固定在所述弯曲臂上的第二止动位置上，其中，所述固定装置的第一止动位置和第二止动位置相对于转向臂的纵向延伸的中间轴而呈相对设置，以及

-在第三步中，使所述管道在第二方向上弯曲。

在弯曲装置中，其包括进给装置和弯曲臂，其中，管道通过进给装置而进给并且在所述弯曲臂上固定在一固定装置中，通过一加热装置对所述管道的某个区域进行加热。通过所述管道在所述弯曲臂上的固定，在管道进给的过程中通过进给装置而产生强制导向，其中，所述强制导向通过所述弯曲臂围绕旋转轴的转向运动而处于第一方向上。由此，在所述管道由加热装置加热的区域中，在所述管道上产生弯曲力矩。这时，所述进给装置设置在所述旋转轴的第一侧面，其中，该侧面由所述弯曲臂的转向运动的方向来确定。由此，实现了所述管道在第一方向上的弯曲可能性，例如使管道向左边方向弯曲。为了能够实现接下来使管道产生诸如向右边方向的弯曲，以及因此使管道形成大致的S形管道结构，必须使弯曲臂实现向另一个方向上的转向运动，其中，使设置在所述进给装置中的管道位于所述旋转轴的另一侧。对此，所述进给装置和弯曲臂可以产生彼此相对运动，由此实现了，使进给装置和弯曲臂是这样相互校准的，即，在管道弯曲的过程中使弯曲臂转向到另一个转向方向，从而在同样的进给方向上为所述管道提供一在相对的侧面方向上的强制导向。当进给装置和弯曲臂的旋转轴相反设置时，也就是说，当进给装置和弯曲臂的旋转轴沿着彼此伸展时，在管道进给的过程中通过进给装置而实现了所述弯曲臂在相对方向上的转向运动。由此实现了所述管道在第二方向上的弯曲。

在本发明装置的一个优选结构中，使所述进给装置或所述弯曲臂或同时使这两个装置的高度都具有可调性。

所述进给装置和所述弯曲臂的旋转轴的相互伸展涉及到一平面，其中，该平面由所述旋转轴和一直线展开而成，所述直线平行于未弯曲的管道延伸并且与所述旋转轴相交。所述进给装置和所述弯曲臂的旋转轴是这样沿着彼此伸展的，即，使所述进给装置相对于所述平面并因此还相对于所述旋转轴而设置在不同侧面，从而使所述管道在不同方向上弯曲。

适宜地，所述弯曲臂设有转向臂，所述固定装置设置在所述转向臂上。所述固定装置具有优势地从所述转向臂向上呈90°的角度延伸，也就是在所述旋转轴的方向上。同时，所述固定装置的高度由待弯曲的管道的直径来确定，因此能够使所述管道可靠地固定在所述固定装置中。为了使管道能够弯曲成不同的直径，具有优势地使所述弯曲臂和所述进给装置具有彼此相对应的高度，也就是说可以在所述旋转轴的方向上相互运动。由此还实现了，所述进给装置和所述旋转轴可靠而容易地沿着彼此伸展。为了实现所述伸展，所述进给装置和/或所述弯曲臂是这样在高度上进行调整的，即，使所述进给装置和其上设置的管道位于所述固定装置的上面，并且使所述进给装置和所述旋转轴沿着彼此伸展。

在一优选的结构中，所述进给装置至少从第一进给位置转换到第二进给位置上，其中，所述第一进给位置设置在所述旋转轴的一侧，而所述第二进给位置设置在所述旋转轴的相对侧。由此实现了，所述进给装置能够在所述旋转轴的两侧设置在各自的进给位置上，从而在所述管道进给的过程中，在第一进给位置上通过所述弯曲臂的转向运动而在第一方向上产生一个对管道的强制导向；而在第二进给位置上通过转向运动而在第二方向上产生一个对管道的强制导向。由此进一步确保了，所述管道的弯曲首先向左边方向然后再向右边方向。

所述第一和第二进给位置适宜地设置在所述平面的不同侧面，所述平面由所述旋转轴和一直线展开而成，所述直线平行于未弯曲的管道延伸并且与所述旋转轴相交。这表示，所述进给装置从所述平面的一侧转换到所述平面的另一侧，从而使所述进给装置沿着所述旋转轴伸展。通过所述平面可以确定，所述进给装置必须移动多远的距离才能转换到所述旋转轴的另一侧，从而在第一进给位置上在弯曲臂的第一转向方向上产生一个对管道的强制导向，以及在第二进给位置上在另一个转向方向上产生一个对管道的强制导向。由此进一步实现了，所述管道在第一弯曲方向和第二弯曲方向上的弯曲。

适宜地，使所述进给装置的第一进给位置和第二进给位置到所述弯曲臂的旋转轴以及所展开的平面的距离相等。通过所述进给装置到所述旋转轴的距离以及所述固定装置在所述弯曲臂上的设置，使提供给所述管道的曲率半径或所述管道的曲率半径由从所述旋转轴到设置在所述进给装置中的管道的中心点的距离来确定。然而，所述管道的设置可以直接通过所述进给装置的各个进给位置来实现。当用于所述进给装置的两个进给位置到所述弯曲臂的旋转轴的距离相等时，其中，这两个进给位置设置在所述旋转轴的不同侧面，那么就确保了为所述管道在第一弯曲方向和第二弯曲方向上提供了一致的曲率半径。

可以理解为，还能够使两个进给位置到所述旋转轴的距离不同，从而使所述管道在第一弯曲方向上以第一半径弯曲，而在相对设置的第二方向上以第二半径弯曲。

所述加热装置对所述管道的某个区域进行加热，在所述进给装置的进给位置上，优选地使所述加热装置与所述弯曲臂的旋转轴设置在一条直线上，由此实现了，在每个进给位置上，在所述管道的加热区域上都产生弯曲力矩。

具有优势地，所述进给装置具有多个进给位置，用于使所述进给装置固定在这些进给位置上。通过为所述进给装置设置多个进给位置实现了，使未弯曲的管道到所述弯曲臂的旋转轴的距离可以得到调整，其中，所述距离是由所述管道的曲率半径来确定的。由此实现了，使所述管道弯曲成不同的半径。由此，使所述管道的不同弯曲既包括在弯曲方向上的不同又包括在曲率半径上的不同。从而能够实现在向左的弯曲方向和向右的弯曲方向上的不同曲率半径，由此实现管道的任意弯曲。

可以理解为，还能够这样设置，即，使所述进给装置能够连续地如此换位，即，所述进给装置能够相关于所述弯曲臂转换到各个所需的位置。

在另一个优选的结构中，所述弯曲臂至少从第一弯曲位置转换到第二弯曲位置上。同时，所述第一弯曲位置设置在所述进给装置的一侧，而所述第二弯曲位置设置在另一侧。这表示，由所述旋转轴和一直线展开而成的平面产生运动并且沿着所述进给装置伸展，其中，所述直线平行于未弯曲的管道延伸并且与所述旋转轴相交。由此实现了，所述进给装置和所述弯曲臂的旋转轴沿着彼此伸展。此外，在所述第一弯曲位置上，所述弯曲臂是这样相对于所述进给装置而进行校准的，即，在所述管道进给的过程中，通过所述弯曲臂的转向运动而在第一弯曲方向上产生一个强制导向；而在第二弯曲位置上通过所述弯曲臂相反的转向运动而在第二弯曲方向上产生一个强制导向。由此确保了，所述管道的弯曲首先向左边方向然后再向右边方向。

可以理解为，还能够这样设置，即，使所述进给装置和具有旋转轴的所述弯曲臂都可以是活动的，从而通过所述进给装置和所述旋转臂的同时运动使所述旋转轴和所述进给装置沿着彼此伸展。

具有优势地，所述弯曲臂具有多个弯曲位置，通过这些不同的弯曲位置为所述管道提供不同的曲率半径和弯曲方向。通过为所述弯曲臂设置多个弯曲位置实现了，使未弯曲的管道到所述弯曲臂的旋转轴的距离可以得到调整，从而使所述管道弯曲成不同的半径。由此，使所述管道的不同弯曲既包括在弯曲方向上的不同又包括在曲率半径上的不同。从而能够实现在向左的弯曲方向和向右的弯曲方向上的不同曲率半径，由此实现管道的任意弯曲。

适宜地，所述加热装置在所述弯曲臂的每个弯曲位置上都与所述弯曲臂的旋转轴设置在一条直线上，从而为了使管道弯曲而在所述管道的加热区域上产生弯曲力矩。

适宜地设置换位部件，其中，所述换位部件具有多种结构。首先，所述换位部件用于所述进给装置的换位，从而通过所述换位部件使所述进给装置从第一进给位置转换到第二进给位置。可替换地或可补充地，使所述换位部件能够用于所述弯曲臂的换位，从而通过所述换位部件使所述弯曲臂从第一弯曲位置转换到第二弯曲位置。

可以理解为，还能够既设有用于所述进给装置换位的换位部件又设有用于所述弯曲臂换位的换位部件。所述换位部件具有优势地设有导轨，所述进给装置和/或所述弯曲臂在所述导轨上换位，由此实现了，所述进给装置和/或所述弯曲臂是这样相互换位的，即，使所述进给装置和所述弯曲臂之间的角度保持不变，从而在换位之后，使设置在所述进给装置中的管道再次精确匹配地固定在所述弯曲臂上，并且在另一方向上弯曲。

所述进给装置的具有优势的连续换位是通过换位部件实现的，所述换位部件例如设有滑轮，所述滑轮滑动地设置在导轨上。为了使所述进给装置固定在所需的进给位置上，相应地设有止动件。可以理解为，所述换位部件还能够包括任意其它类型的诸如滑轮的换位部件，所述换位部件设置在相对应的凹槽中。所述换位部件适宜地包括电驱动装置或液压驱动装置。

在又一具有优势的结构中，所述进给装置在横向地相对于所述管道纵向延伸的方向上是活动的，由此确保了，所述进给装置能够从一个进给位置转换到另一个进给位置上，从而使所述进给装置沿着所述弯曲臂的旋转轴伸展。通过所述进给装置从一个止动位置到另一个止动位置的横向移动避免了所述进给装置在移动过程中出现翘曲现象，也就是说，所述进给装置相关于所述弯曲臂具有同样的校准。在输出位置上，未转向的弯曲臂与所述进给装置以及未弯曲的管道相互间例如呈90°夹角。因为所述进给装置单独地从一个止动位置移动到另一个止动位置，所以确保了这种在未转向的弯曲臂和未弯曲的管道之间的垂直角度的校准在所述进给装置的每个进给位置上都能进行。由此，在每个进给位置上都提供了准确地输出位置，并且确保了在使管道弯曲的过程中向右和向左方向上的精确性。

为了实现管道向左边方向的弯曲而在另一个区域向右的弯曲，特别地还为了实现管道具有小的和/或大的曲率半径，使所述弯曲臂具有至少180°的弯曲范围。

特别是在大型管道的弯曲过程中，通过弯曲臂和进给装置必须在每个管道的加热区域都产生相对应的较大的弯曲力矩。因为每个力都产生反作用力，所以该反作用力必须得到补偿。通过在所述管道上产生的弯曲力矩而使设置在进给装置中的管道产生相对应的反作用力。同时，该反作用力是这样定向的，即，所述管道在进给装置中受到在与转向运动相反的方向上的压力。为了使所述力得到补偿，所述进给装置设有支撑部件。

在所述管道向两个不同弯曲方向弯曲的过程中，根据弯曲方向在加热区域上产生不同的由弯曲产生的弯曲力矩。然而由此还使反作用力在不同的方向上定向。那么为了实现向左和向右的方向上的弯曲，使所述管道上的反作用力得到相对应的进给方向上的补偿，具有优势地使所述进给装置设有两个支撑部件，其中，所述两个支撑部件设置在未弯曲的管道的相对侧面上。

根据本发明，所述固定装置可解除地固定在所述弯曲臂上，其中，用于所述管道的固定装置至少通过第一和第二止动位置而固定在所述弯曲臂上，所述第一和第二止动位置设置在所述转向臂的纵向延伸的中间轴的相对侧面。

在本发明的又一结构中，所述第一和第二止动位置相对于所述弯曲臂的中间轴呈镜像对称设置。

在管道弯曲的过程中，所述加热装置与所述弯曲臂的旋转轴设置在一条直线上，从而在管道的进给和弯曲臂的转向运动过程中，在所述管道的加热区域上产生弯曲力矩。对此，所述加热装置设置在管道的进给装置和弯曲臂上的固定装置之间。为了实现所述管道在弯曲臂的第一转向方向上的弯曲，将固定装置的第一止动位置设在所述弯曲臂的后面，也就是说，在垂直于未弯曲的管道的直线的相对一侧，其中，所述加热装置和所述旋转轴设置在一条直线上，并且同时所述加热装置还设在所述固定装置的前面。在管道向另一方向弯曲的过程中，所述弯曲臂转向另一个方向。那么为了实现使所述加热装置既与所述旋转轴设置在一条直线上，又使该加热装置相对于所述进给装置设置在所述弯曲臂上的固定装置之前，使所述固定装置固定在两个止动位置上，其中，这两个止动位置与所述旋转轴设置在直线的另一侧。用于所述弯曲臂上的固定装置的止动位置相对于所述弯曲臂的中间轴呈相对设置，其中，所述加热装置和所述弯曲臂的旋转轴具有优势地设置在所述弯曲臂的中间轴上。由此确保了，所述加热装置在第一止动位置和第二止动位置上都与所述旋转轴在一条直线上，从而所述管道在向左和向右弯曲的过程中，在管道的加热区域都产生弯曲力矩，并且实现了管道的可靠弯曲。

适宜地，所述弯曲臂设有导向装置，在所述导向装置中所述固定装置从第一止动位置移动到第二止动位置。由此使所述固定装置从第一止动位置移动到第二止动位置的移动变得容易，并且确保了，在用于使管道弯曲的每个止动位置上的所述固定装置相对于所述弯曲臂的校准，而且还使管道在两个止动位置上可靠地固定在所述固定装置中。用于所述固定装置的导向装置适宜地设有滑轮或滑动部件或类似部件。

在所述弯曲臂的一种结构中，所述第一和第二止动位置相对于所述转向臂的中间轴呈镜像对称设置。

为了确保所述固定装置可靠地固定在所述弯曲臂上，具有优势地借由销将所述固定装置固定在弯曲臂上。所述销的设置具有的另一个优点是，使所述固定装置能够通过解除销而轻易地再次解除，从而转换到另一止动位置上。可以理解为，所述固定装置还能够通过任意其它的可解除固定部件设置在所述弯曲臂上，例如螺钉或类似部件。

在一优选的结构中，所述固定装置可从所述弯曲臂上拆掉，其中，所述固定装置例如通过活栓或类似部件从所述弯曲臂上拆掉。这具有的优点是，使所述进给装置和所述旋转轴能够以简单的方式沿着彼此伸展，这是因为使从所述弯曲臂向上延伸的固定装置不再设置在所述进给装置和所述弯曲臂之间的距离上。因为设置在所述进给装置中的管道和所述弯曲臂的转向臂设置在不同的平面上，所以它们能够沿着彼此伸展，而对于所述进给装置或所述弯曲臂在高度上的调节也不再重要。

所述加热装置适宜地具有围绕管道的感应加热环，由此确保了，对管道的某个较小区域进行加热，其中，在所述管道的这个较小区域上产生用于弯曲的弯曲力矩。适宜地紧接着所述加热装置而设置冷却单元，从而之后对管道在加热区域上产生弯曲力矩而弯曲的部分可以进行很快地再次冷却，进而确保了避免在管道已经弯曲的区域中出现其它不需要的弯曲。

当所述进给装置和所述弯曲臂沿着彼此伸展时，为了改变弯曲方向，那么必须在所述进给装置的两个进给位置上以及所述弯曲臂的两个弯曲位置上使所述加热装置、进给装置和弯曲臂再次彼此间进行这样的设置，即，使所述加热装置与所述旋转轴位于一条直线上。而如果具有优势地使所述加热装置设置在所述进给装置上，那么由此使各组成部件的设置更为容易，即，避免了所述加热装置对于所述进给装置的校准，并且单独地使所述弯曲臂和所述进给装置这样彼此进行校准，即，使所述加热装置与所述旋转轴位于一条直线上。

此外，所述加热装置在所述进给装置上的设置还具有这样的优点，即，在变换弯曲方向的过程中，不用必须将管道从所述加热装置上拆掉。此外，所述管道容易从所述弯曲臂上的固定装置上解除，由此在所述进给装置和所述弯曲臂之间不再具有连接，从而能够使所述弯曲臂转换到第二弯曲位置上或者使所述进给装置转换到第二进给位置上。可以理解为，所述加热装置还能够单独地设置。

所述进给装置、弯曲臂以及加热装置适宜地通过控制单元连接。借由该控制单元实现了，所述进给装置、弯曲臂以及加热装置的运动能够相互调整以及彼此约束，从而通过所述控制单元实现了预设的用于使管道弯曲的弯曲模型。

适宜地设有用于监控弯曲过程的传感器单元。对此，所述传感器单元设有多个传感器。如设置用于监控管道的加热装置的加热温度的传感器。还可以设置距离和长度传感器，用于监控在管道上产生的弯曲力矩，以及设置用于监控管道壁厚的传感器。这些传感器通过控制单元与调整单元和加热装置相连接，从而根据传感器探测到的数据使所述加热装置和所述管道彼此相互校准。由此确保了使所述管道弯曲成所需的形状。借此确保了，所述管道的壁厚在弯曲之前和之后相等，以及使所述管道的直线区域稳定过渡到弯曲区域，并且具有优势地避免了管壁的应力。在这种情况下，使加热装置适宜地在两个空间坐标上移动，其中，具有垂直于所述管道纵向延伸方向上的移动。另一方面，所述管道通过调整单元也在两个空间坐标上移动，从而进一步确保在整个弯曲过程中对管道和加热装置可选择地校准。

由此，提供了一种用于使管道弯曲的方法，即，在第一步中，使设置在所述进给装置中的管道通过该管道的进给以及通过用于弯曲臂转向运动的强制导向而在第一弯曲方向上弯曲。在第二步中，使所述进给装置和所述旋转轴沿着彼此伸展。在第三步中，使所述管道再通过进给以及通过用于弯曲臂转向运动的强制导向而弯曲，由此根据所述弯曲臂的转向方向提供一个进给装置和旋转轴的相反设置。通过所述相反设置实现了所述弯曲臂的相反的转向运动，从而对于所述管道在进给的过程中通过所述进给装置提供一个相反的强制导向。因此实现了管道向左和向右方向上的弯曲。

在本发明方法的一个优选结构中，当所述管道在第一步中在第一弯曲方向上弯曲时，固定所述管道的进给装置固定在第一进给位置上。同时，用于将所述管道固定在弯曲臂上的固定装置固定在第一止动位置上。所述加热装置设置在所述进给装置和所述固定装置之间，其中，所述加热装置与所述弯曲臂的旋转轴位于一条直线上。这时，所述旋转轴具有优势地设置在所述弯曲臂的中间轴上。所述固定装置的第一止动位置适宜地设在所述弯曲臂的面对所述进给装置的一侧，从而使所述固定装置固定在所述弯曲臂中间轴的面对所述进给装置的一侧，并且所述加热装置同时设置在所述进给装置和所述固定装置之间并位于所述弯曲臂的中间轴上。

当第一弯曲过程在第一弯曲方向上结束时，所述管道从所述固定装置解除出来，并且例如通过所述进给装置从所述弯曲臂上拆掉。这时，所述进给装置例如向上运动，从而使所述管道向上拆掉。可以理解为，还能够使所述弯曲臂向下运动，从而使所述固定装置从所述管道上拆掉。还可以理解为，还能够使所述进给装置沿着所述管道的纵向运动，从而使所述管道通过相对应的推拉运动而从所述固定装置中解除并拆掉。同时，由此使所述加热装置在其能够沿着所述管道运动的情况下沿着所述管道经过所述管道而拆掉。还优选地，将所述加热装置设置在所述进给装置上，从而使所述管道保持在所述加热装置中，由此避免了必须使所述加热装置单独沿着所述管道移动。

然后，使所述固定装置从所述弯曲臂上解除。这例如能够通过上述导向装置来实现。优选地，使所述固定装置例如通过活栓从所述第一止动位置上拆掉，从而使所述进给装置在不需要对高度进行调整的情况下转换到第二进给位置上。由此，所述进给装置与设置在其上的管道能够轻易地在所述弯曲臂的转向臂上面沿着所述旋转轴伸展，并且转换到第二进给位置上。

当所述进给装置沿着所述旋转轴伸展时，所述弯曲臂上的固定装置转换到第二止动位置，并且使所述弯曲臂相对于所述进给装置和所述管道进行校准，其中，所述弯曲臂的转向范围优选为180°。然后使所述管道固定在所述固定装置中。

优选地，在所述固定装置中管道能够从两侧进行固定，从而对于两个弯曲方向能够采用相同的固定装置。可以理解为，还能够在每个弯曲方向上采用不同的固定装置，由此使在所述管道和所述转向臂上的固定装置的固定部件的结构得以简化。

因为所述进给装置相对于所述弯曲臂的旋转轴设置在两个进给位置上，所以通过所述管道的进给并借助于所述进给装置实现了所述管道在两个方向上的弯曲。

可替换地或可补充地，还能够使所述弯曲臂从第一弯曲位置转换到第二弯曲位置上。这与已说明的方法的区别单独在于，用所述弯曲臂和一平面取代所述进给装置，所述平面由所述旋转轴和一直线展开而成，所述进给装置沿着所述直线伸展，从而使所述进给装置和所述弯曲臂的旋转轴沿着彼此伸展。

附图说明

接下来，根据优选的实施例和相关附图对本发明进行详细说明。

图1示出了本发明用于使管道弯曲的装置的一个优选实施例的俯视图；

图2示出了图1的用于使管道弯曲的装置在第一进给位置上的示意图；

图3示出了图1的用于使管道弯曲的装置在中间位置上的示意图；

图4示出了图1的装置在第二进给位置上的示意图；

图5示出了换位装置的局部放大示意图。

在图1至5中示出了本发明的用于使管道2弯曲的装置1优选实施例。

具体实施方式

用于使管道2弯曲的装置1，该装置包括进给装置4，该进给装置设在呈平面结构的固定板3上，其中，管道2设置在进给装置4中。管道2通过进给装置4可沿着纵向移动。管道2的一端经由进给装置4而延伸出来，其中，管道2延伸经过加热装置5，该加热装置对管道2的某个小区域进行加热。在管道2的纵向上，紧接着加热装置5处，管道2的端部固定在弯曲臂7上的固定装置(Haltevorrichtung)6中，其中，弯曲臂7在平面固定板3上可围绕旋转轴D旋转。

用于管道2的进给装置4包括设置在固定板3上的壳体8，其中，壳体8具有U形横截面。U形壳体的底边(Basis)9平行于平面固定板3设置，并且两个平行的侧边(Schenkel)10a和10b垂直于底边9延伸，并由此还垂直于固定板3向上延伸。

管道2位于壳体8的两个侧边10a和10b之间，其中，管道2固定在进给滑板11上。用于管道2的进给滑板11可移动地设置在导向装置12中，其中，导向装置12包括导向件13和14，导向件13设置在两个侧边10a和10b上，而另一个导向件14设置在壳体8的底边9的指向U形的表面上。

位于壳体8的两个侧边10a和10b上的导向件13包括纵向设置在侧边10a和10b中的凹陷部19，该凹陷部沿着壳体8的纵向延伸。在进给滑板11上设有四个突出部20，这四个突出部滑动设置在凹陷部19中。进给滑板11的前部和后部各相对设置两个突出部20，从而确保使进给滑板11在凹陷部19中导向，并且避免了管道2的翘曲。

设置在壳体8的底边9上的导向件14设有进给件15，用于进给滑板11以及由其导致的管道2的进给。进给件15包括设置在进给滑板11上的气缸16，其中，在气缸16中移动地设有活塞杆17。活塞杆17固定在壳体8远离弯曲臂7的一侧，并且还固定在固定件(Halterung)18上，该固定件设在两个侧边10a和10b之间。为了实现进给滑板11以及管道2的进给，气缸16受到液压用油的冲击，并且活塞杆17受到来自气缸16的压力。液压用油备放在蓄压器中。由此产生一个直线的作用力，其中，活塞杆17和气缸产生相对运动，从而使进给滑板11带着管道2沿着加热装置5和弯曲臂7的方向进给。

可以理解为，进给滑板11还能够采用任何其它类型的进给装置实现进给。由此，例如，进给滑板11还能够通过链式驱动装置实现进给，其中，在进给滑板11上固定设有相对应的传动链，该传动链由驱动装置来驱动。此外，还可以理解为，进给滑板11还能够采用任何类型的滑动或滚动装置，例如滑动部件或滑轮。又可以理解为，用于进给滑板11的导向装置12还能够直接包括地面9和两个侧边10a和10b。

壳体8的侧边10a和10b设有加强部件(Verstaerkungselemente)21。支撑部件21用于吸收在使管道2弯曲的过程中所产生的反作用力。

壳体8的底边9在面向固定板3方向的外壁9a上设置换位部件(Verlagerungsmittel)22，该换位部件用于进给装置4在固定板3上的换位。在固定板3上设有两个平行的导轨23，其中，这两个导轨23垂直于壳体8以及管道2的纵向延伸方向设置，从而使进给装置4横跨固定板3而在导轨23上进给。

壳体8上设有四个换位部件22，其中，两个换位部件22设在壳体面向弯曲臂7的前端，而另两个设置在壳体8远离弯曲臂的后端。各两个换位部件22分别都设置在位于侧边10a和10b下方的底边9上，从而使两个换位部件22设在侧边10a的下方，并分别位于壳体8的前部和后部；而同样地，使两个换位部件22设在侧边10b的下方，并分别位于壳体8的前部和后部。由此确保进给装置4在固定板3上的换位，从而使进给装置4在对于弯曲臂7和加热装置5校准上保持不变。

这四个换位部件22制成相同结构，接下来对一个换位部件22示例性地进行详细说明。换位部件22包括两个连续设置的滑轮24，这两个滑轮可旋转地设置在悬挂装置(Aufhaengung)25上。滑轮24具有两个对立的底部26，轨道23设置在这两个底部之间。悬挂装置25借由固定部件27而固定在壳体8上。固定部件27具有大体上呈L形的结构，其中，该固定部件27通过第一L形支腿在侧壁10a的外壁上向上延伸，而通过第二L形支腿沿着底边9的外壁延伸。固定部件27焊接在壳体8上。可以理解为，固定部件27还能够采用任何其它的固定方式固定在壳体8上，例如粘接，螺接，销接或类似方式。

两个连续设置的滑轮24通过连接单元28与电驱动装置29连接，其中，连接单元适宜地用于变速比。为了使进给装置4从第一进给位置换位到第二进给位置，使滑轮24通过电驱动装置29来驱动，其中，在滑轮24和导轨23之间通过进给装置4的自身重量产生相应的摩擦力，从而使滑轮24不能滑出导轨23。借助于换位部件22的换位，使进给装置4和弯曲臂7的旋转轴D沿着彼此伸展，并实现了管道2在两个弯曲方向上的弯曲。

可以理解为，还能够使导轨23和/或滑轮24设有摩擦层(Reibauflage)，借此进一步避免了滑轮24滑出导轨。摩擦层例如由聚四氟乙烯涂层来实现。

换位部件22还设有止动件30，通过该止动件将进给装置4固定在第一进给位置和第二进给位置上。止动件30包括两个夹持部件31，这两个夹持部件各自在轨道23的一侧上延伸。为了固定进给装置4，使两个夹持部件31通过动力电机产生这样的相互运动，即，使导轨23夹持在两个夹持部件31之间，并且使进给装置4固定在所需要的进给位置上。为了解除进给装置，使两个夹持部件31相互分开运动，由此使导轨23不再受到夹持，并且使滑轮24能够在导轨23上滑动。

可以理解为，还能够采用任何其它类型的用于进给装置4的止动件。这样，还可以分别用电磁部件来代替两个夹持部件，其中，在导轨的每一侧都设有一电磁部件。为了固定进给装置4，对电磁部件供电，从而由于磁力使进给装置4能够在导轨23上固定。为此，使导轨制成具有相应的金属性能或导磁性能。

在进给滑板11上面向加热装置5的一侧设有传感器单元32。传感器单元32包括第一传感器33和第二传感器34，该第一传感器用于控制管道2的壁厚，该第二传感器用于监控由管道2产生的弯曲力矩。这两个传感器33和34通过一个控制单元相连接，在弯曲过程中能够使壁厚和弯曲力矩受到监控并且在出现偏移的情况下进行调整。为此，该控制单元连接有调整单元35，该调整单元围绕管道2。调整单元35能够通过在两个空间坐标上的轻微移动来校准管道2。通过调整单元35还可以使加热装置5进行这样的连接，即，使调整单元35的校准运动与相对应的加热装置5的校准运动相互制约，由此使管道2和加热装置5在整个弯曲过程中可选择地相互进行校准，并且使管道2弯曲成所需要的形状。

可以理解为，能够采用任何其它类型的传感器用于监控弯曲过程，例如用于监控管道2的加热温度的温度传感器或距离和长度传感器。

可旋转地设置在固定板3上的弯曲臂7包括转向臂37，该转向臂设置在一旋转支座36上。该旋转支座36围绕旋转轴D可旋转地设置在固定板3上，为此，在固定板3中设有一呈圆形的开孔38，旋转支座36延伸穿过该开孔。旋转支座36例如由于球轴承或类似部件而可选择地形成在开孔38之上或之下。旋转轴D构成用于弯曲臂7的转向轴。

转向臂37具有呈双T形的横截面，其中，在顶部T形面上，一纵向轨道40沿着转向臂37的纵向延伸方向延伸，其中，该纵向轨道40设置在转向臂37的中间轴M上。转向臂37的中间轴M和用于弯曲臂7的旋转轴D交会在一点上。

在纵向导轨40上移动设置一滑板41，其中，该滑板41具有大体上呈矩形的结构。滑板41在矩形底面设有一纵向凹槽42，通过该凹槽使滑板41以这样的方式设置在导轨40上，即，使滑板41在侧面围住纵向导轨40，从而确保滑板能够在导轨40上移动。滑板41的侧壁43在侧面从上至下地在转向臂37上延伸，其中，在侧壁43的底端形成突起部，该突起部啮合在呈双T形的转向臂37的凹槽44中，由此，呈双T形的转向臂37的凹槽44形成用于滑板41的导向装置。

滑板41沿着转向臂37的纵向而移动设置在转向臂37上，其中，所述移动例如通过适合的液压装置来实现，所述液压装置包括液压缸和活塞杆。可以理解为，还能够采用任何其它类型的用于滑板41的移动装置。通过滑板41在转向臂37上的可移动性实现了，当在弯曲的过程中滑板41通过设置在其上的固定装置6带动管道2移动的时候，能够获得管道2弯曲的不同半径，特别是，能够由此通过圆度实现管道2的不规则弯曲。

固定装置6可解除地设置在滑板41中，其中，滑板41具有用于固定装置6的第一止动位置和第二止动位置。在这两个止动位置上，例如通过滑板41上的销将固定装置6固定。为了将固定装置6从滑板41上解除而将销取下。

所述两个用于固定装置6的止动位置设置在弯曲臂7的转向臂37的中间轴M的不同侧面。用于管道2的固定装置6的两个止动位置用于管道2的两个不同的弯曲方向，其中，固定装置6的止动位置分别远离进给装置4而相关于弯曲臂7的中间轴M以这样的方式设置，即，使加热装置5设置在固定装置6和进给装置4之间。同时，固定装置6以这样的方式设置在转向臂37的中间轴M上，即，使固定装置6与弯曲臂7的旋转轴D在一条直线上校准。

通过管道2的固定装置6在两个相对于中间轴M呈相对设置的止动位置上的设置实现了，使管道2的加热装置5在第一止动位置和在第二止动位置上与旋转轴D设置在一条直线上，该第一止动位置用于第一方向上的弯曲，该第二止动位置用于第二方向上的弯曲。

加热装置5设有感应环(Induktorring)，该感应环在周围包围住管道2。加热装置5能够对应于管道2而产生运动，从而使通过加热装置5加热的区域在弯曲过程中能够改变，进而使加热区域能够根据由传感器单元32的传感器33和34探测到的数据相应地得到调节。同时，加热装置5能够沿着管道2移动，并且感应环和管道2之间的角度是这样改变的，即，使管道2中的热量分布相应地得到调节。适宜地，使加热装置5配置设有冷却单元，该冷却单元对管道2在弯曲之后的加热区域进行冷却。

本发明用于使管道2向两个不同方向弯曲的方法通过如下而产生作用：为了使管道2在第一弯曲方向上弯曲，例如向左弯曲，将管道2设置在进给装置4中，其中，进给装置4处于第一进给位置上。同时，该进给装置4的第一进给位置处于相关于平面E的一侧，该平面是由旋转轴D和直线G展开而成，该直线平行于未弯曲的管道2延伸并与该旋转轴相交。

管道2延伸穿过加热装置5并且固定在弯曲臂7上的固定装置6中。同时，固定装置6设置在弯曲臂7的转向臂37上的第一止动位置上，其中，该止动位置设置在相对于弯曲臂7的中间轴M而远离进给装置4的一侧。加热装置5设置在弯曲臂7的中间轴M上，从而使加热装置5与弯曲臂的旋转轴D形成一条直线。

为了使管道2弯曲，那么对进给装置4进行操作，其中，管道2通过通过进给滑板11在弯曲臂7的方向上进给。因为管道2固定在弯曲臂4上的固定装置6中，所以根据弯曲臂7围绕旋转轴D的转向运动而提供一个强制导向。由此，在管道2的进给过程中，使弯曲臂7围绕旋转轴D转向到第一方向上，并且由此在通过加热装置5加热的区域上产生弯曲力矩，从而通过进给使管道2弯曲到第一方向上。

管道2通过进给装置4继续进给，直到实现所需的管道2的弯曲结构。例如，管道2继续进给，从而使弯曲臂7围绕旋转轴D向第一转向方向上旋转90°，并且管道2以四分之一的弯度在第一方向上弯曲。一旦在第一方向上的弯曲过程结束后，那么进给装置停止操作，而管道2就不再进给。

然后管道2从弯曲臂7的固定装置6上解除。对此，使该固定装置例如完全从转向臂37解除，或者借助一活栓经过管道2并从该管道上解除。可以理解为，管道2和固定装置6还能够采用多种方式而彼此解除。那么，固定装置例如能够设置成向侧面或向上打开，从而使管道2例如能够通过弯曲臂7或进给装置4的高度可调节性或侧面可调节性而从固定装置上拆掉。

具有优势地，然而固定装置6是这样从转向臂37上解除的，即，在固定装置6经过管道2而从该管道上解除之后，也能够用同样的方式使加热装置5经过管道2而拆除。

然后，进给装置4通过止动件30而从第一进给位置上解除，并且进给装置通过换位部件22沿着导轨23从第一进给位置转换到第二进给位置，其中，使进给装置4沿着弯曲臂7的旋转轴D伸展。因为固定装置6从弯曲臂7上拆掉，并且加热装置5也从管道2上拆掉，所以在进给装置4的换位过程中将一直设置在进给装置4上的管道2导引经过弯曲臂7的转向臂37。可以理解为，还能够使加热装置5维持设置在管道2和/或进给装置4上。

进给装置4通过止动件30固定在第二进给位置上，其中，该第二进给位置设置在平面E的另一侧。那么，弯曲臂7在第一弯曲方向上是如此继续转向的，即，使弯曲臂7垂直于管道2尚未弯曲的部分而进行校准。

然后，使加热装置5导引经过管道2并且在弯曲臂7的中间轴M上这样定位，即，使加热装置5设置在旋转轴D所在的直线上。加热装置5没有设置在弯曲臂7上，并且在弯曲臂的转向过程中加热装置不会发生转向，而是使加热装置在弯曲过程中相对于进给装置而保持同样地校准，从而使管道2导引穿过加热装置5的感应环。

然后，固定装置6再次导引经过管道2并且固定在弯曲臂7的滑板41中的第二止动位置上，其中，固定装置6的第二止动位置在弯曲臂的中间轴M的另一侧上是这样设置的，即，使固定装置6再次设置在弯曲臂7的中间轴M的远离进给装置4的一侧。固定装置6通过销或滑板41来固定。

为了使管道2在第二方向上弯曲，对进给装置4进行操作，并且滑板11在弯曲臂7的方向上拉动管道2，其中，管道2导引穿过加热装置5并且以一确定的区域进行加热。

因为管道2固定在弯曲臂7上的固定装置6中，所以由于弯曲臂7围绕旋转轴D的转向运动而产生一个强制导向，其中，该强制导向根据进给装置4和弯曲臂7的不同设置而指向相反方向，所述不同设置也就是指，进给装置4设置在相关于弯曲臂7的旋转轴D的平面E的另一侧。由此，在管道2的进给过程中，弯曲臂7围绕旋转轴D转向到相对于第一方向设置的第二方向上，并且在通过加热装置5加热的区域上产生弯曲力矩，从而使管道2的进给造成管道2在第二方向上的弯曲。

那么，管道2再次通过进给装置4继续进给，直到实现所需的管道2的弯曲结构。例如，管道2继续进给，从而使弯曲臂7例如再次围绕旋转轴D向第二转向方向旋转90°，并且管道2以四分之一的弯度在第二方向上弯曲。

一旦在第二方向上的弯曲过程结束后，那么进给装置4停止操作，而管道2则不再进给。在两个弯曲过程之后，管道2具有一个在第一方向上的四分之一弯度以及一个在第二方向上的四分之一的弯度。

可以理解为，通过上述方法使管道2可以实现各种所需的向左和向右弯曲的组合形式。通过上述实施例对本发明进行了详细说明，在所述实施例中，进给装置通过换位部件从第一进给位置转换到第二进给位置。可以理解为，还能够采用这样的装置，即，在该装置中使换位部件这样配置给弯曲臂，即，使弯曲臂能够从第一弯曲位置转换到第二弯曲位置，并且使弯曲臂7的旋转轴D和进给装置4沿着彼此伸展。

Claims (50)

1.一种用于使管道弯曲的装置，包括：

-用于管道(2)的进给装置(4)，所述进给装置使所述管道(2)在纵向上持续进给；

-围绕旋转轴(D)可转向的弯曲臂(7)，该弯曲臂具有用于所述管道(2)的固定装置(6)，其中，所述管道(2)可解除地固定在所述固定装置(6)中，其中，所述进给装置(4)和所述弯曲臂(7)是这样彼此相对运动的，即，所述进给装置(4)和所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)沿着彼此交错伸展；以及

-设置在所述进给装置上的加热装置(5)，用于对所述管道(2)的某个区域进行加热，

其特征在于，所述固定装置(6)至少通过第一止动位置和第二止动位置而固定在所述弯曲臂(7)上，其中，所述固定装置(6)的第一止动位置和第二止动位置相对于所述弯曲臂(7)的纵向延伸的中间轴(M)呈相对设置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)的高度具有可调节性。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述弯曲臂(7)的高度具有可调节性。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)至少从第一进给位置转换到第二进给位置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装置，其特征在于，设置用于所述进给装置(4)的换位部件(22)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一进给位置和第二进给位置设置在一平面(E)的不同侧，其中，所述平面(E)通过所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)和一直线(G)展开而成，所述直线平行于未弯曲的管道(2)延伸并且与所述旋转轴(D)相交。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)的第一进给位置和第二进给位置与所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)的距离相等。

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的装置，其特征在于，在所述进给装置(4)的进给位置上，所述加热装置(5)与所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)设置在一条直线上。

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)具有多个进给位置。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述弯曲臂(7)至少从第一弯曲位置转换到第二弯曲位置上。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的装置，其特征在于，设置用于所述弯曲臂(7)的换位部件。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述弯曲臂(7)的弯曲位置上，所述加热装置(5)和所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)设置在一条直线上。

13.根据权利要求10至12中任意一项所述的装置，其特征在于，所述弯曲臂(7)具有多个弯曲位置。

14.根据权利要求1至13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)在横向地相对于所述管道(2)纵向延伸的方向上是可移动的。

15.根据权利要求1至14中任意一项所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)在所述管道(2)纵向延伸方向上是可移动的。

16.根据权利要求1至15中任意一项所述的装置，其特征在于，所述弯曲臂(7)具有至少180°的转向范围。

17.根据权利要求1至16中任意一项所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)具有至少一个支撑部件(21)。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)具有两个支撑部件(21)，其中，所述两个支撑部件(21)设置在所述管道(2)的相对侧面。

19.根据权利要求1至18中任意一项所述的装置，其特征在于，所述固定装置(6)可解除地固定在所述弯曲臂(7)上。

20.根据权利要求1至19中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一和第二止动位置相对于所述弯曲臂(7)的中间轴(M)呈镜像对称设置。

21.根据权利要求1至20中任意一项所述的装置，其特征在于，所述固定装置(6)能够从所述弯曲臂(7)上拆掉。

22.根据权利要求1至21中任意一项所述的装置，其特征在于，所述固定装置(6)可移动地设置在所述弯曲臂(7)上，并且所述弯曲臂(7)设有用于所述固定装置(6)的导向装置(40、44)。

23.根据权利要求1至22中任意一项所述的装置，其特征在于，所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)设置在所述弯曲臂(7)的中间轴(M)上。

24.根据权利要求1至23中任意一项所述的装置，其特征在于，所述加热装置(5)包括至少一个围绕所述管道(2)的感应加热环。

25.根据权利要求1至24中任意一项所述的装置，其特征在于，所述加热装置(5)设置在所述进给装置(4)上。

26.根据权利要求1至25中任意一项所述的装置，其特征在于，所述加热装置(5)沿着所述管道(2)是活动的。

27.根据权利要求1至26中任意一项所述的装置，其特征在于，所述加热装置(5)配置设有冷却单元。

28.根据权利要求1至27中任意一项所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)、弯曲臂(7)以及加热装置(5)通过控制单元连接。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述加热装置(5)配置设有与所述控制单元连接的温度传感器。

30.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，用于所述管道(2)的壁厚控制的传感器(33)与所述控制单元连接。

31.根据权利要求28至30中任意一项所述的装置，其特征在于，用于监控所述管道(2)的弯曲和/或旋转力矩的传感器(34)与所述控制单元连接。

32.一种弯曲臂，用于使管道弯曲的装置，包括

-围绕旋转轴(D)可转向的转向臂(37)，以及

-至少一个设置在所述弯曲臂上的固定装置(6)，用于将所述管道(2)固定在所述弯曲臂(7)上，

其特征在于，所述固定装置(6)至少通过第一止动位置和第二止动位置而固定在所述转向臂(37)上，其中，所述固定装置(6)的第一止动位置和第二止动位置相对于所述转向臂(37)的纵向延伸的中间轴(M)呈相对设置。

33.根据权利要求32所述的弯曲臂，其特征在于，所述第一和第二止动位置相对于所述转向臂(37)的中间轴(M)呈镜像对称设置。

34.根据权利要求32或33所述的弯曲臂，其特征在于，所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)设置在所述转向臂(37)的中间轴(M)上。

35.根据权利要求32至34中任意一项所述的弯曲臂，其特征在于，所述固定装置(6)从所述弯曲臂(37)向上呈90°的角度延伸。

36.根据权利要求32至35中任意一项所述的弯曲臂，其特征在于，所述固定装置(6)通过销固定在所述转向臂(37)上。

37.根据权利要求32至36中任意一项所述的弯曲臂，其特征在于，所述至少一个固定装置(6)于滑板(41)中在所述转向臂(37)的纵向上是可移动的。

38.根据权利要求37所述的弯曲臂，其特征在于，所述至少一个固定装置(6)于所述滑板(41)中在横向地相对于所述转向臂(37)的纵向上是可移动的。

39.一种用于使管道弯曲的方法，包括：

-设置用于管道(2)的进给装置(4)，所述进给装置使所述管道(2)在纵向上进给，

-设置加热装置(5)，用于对所述管道(2)的某个区域进行加热，以及

-设置围绕旋转轴(D)可转向的弯曲臂(7)，该弯曲臂具有用于所述管道(2)的固定装置(6)，其中，使所述管道(2)可解除地固定在所述固定装置(6)中，其中

-在第一步中，使所述管道(2)在第一方向上弯曲，然后，使所述管道从所述固定装置(6)中解除出来，而所述固定装置从所述弯曲臂(7)上的第一止动位置解除，

-在第二步中，使所述进给装置(4)和所述弯曲臂(7)是这样彼此相对运动的，即，使所述进给装置(4)和所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)沿着彼此交错伸展，然后，使所述固定装置(6)上的管道(2)固定在所述弯曲臂(7)上的第二止动位置上，其中，所述固定装置(6)的第一止动位置和第二止动位置相对于转向臂(37)的纵向延伸的中间轴(M)呈相对设置，以及

-在第三步中，使所述管道(2)在第二方向上弯曲。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，设置用于所述进给装置(4)的换位部件(22)，其中，所述换位部件(22)使所述进给装置(4)沿着所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)伸展。

41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，使所述进给装置(4)通过所述换位部件(22)从第一进给位置转换到第二进给位置。

42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，使所述进给装置(4)具有多个进给位置。

43.根据权利要求41或42所述的方法，其特征在于，在所述进给装置(4)的进给位置上，使所述加热装置(5)和所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)设置在一条直线上。

44.根据权利要求39至43中任意一项所述的方法，其特征在于，设置用于所述弯曲臂(7)的换位部件，其中，所述换位部件是这样使所述弯曲臂(7)换位的，即，使所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)沿着所述进给装置(4)伸展。

45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，使所述弯曲臂(7)通过所述换位部件至少从第一弯曲位置转换到第二弯曲位置。

46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，在所述弯曲臂(7)的弯曲位置上，使所述加热装置(5)和所述弯曲臂(7)的旋转轴(D)设置在一条直线上。

47.根据权利要求45或46所述的方法，其特征在于，使所述弯曲臂(7)具有多个弯曲位置。

48.根据权利要求39至47中任意一项所述的方法，其特征在于，使所述固定装置(6)在所述弯曲臂(7)上从第一止动位置转换到第二止动位置。

49.根据权利要求39至48中任意一项所述的方法，其特征在于，使所述管道(2)通过所述进给装置(4)从所述固定装置(6)上拆掉以及安装到所述固定装置(6)中。

50.根据权利要求39至49中任意一项所述的方法，其特征在于，使所述加热装置(5)沿着所述管道(2)移动。

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