CN101672012B - 无轨正扣轮悬臂走行系统 - Google Patents

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本发明涉及一种能够防止挂篮悬臂行走时倾覆的技术-无轨正扣轮悬臂走行系统，主要包括正扣压轮器、驱动系统、锚杆及悬臂走行方法。它是将正扣压轮器连接在桥面预埋锚杆上，正扣压轮器可以在挂篮纵梁上滚动。当驱动装置驱动挂篮悬臂行走时，正扣压轮器在挂篮纵梁上滚动但不移动。采用无轨正扣轮悬臂走行技术，挂篮无需行走道，也无需平衡压重，挂篮自重更轻、成本更低，操作简便、效率高。正扣压轮器拆装方便，变换位置时无需人工搬运，可在挂篮纵梁上推动滚行。

Description

无轨正扣轮悬臂走行系统
技术领域
本发明涉及一种桥梁悬臂浇筑挂篮。尤其是无平衡压重挂篮的悬臂走行系统。
背景技术
预应力混凝土刚构或连续梁桥，采用一个节段一个节段地悬臂现浇方法进行施工，各个节段通过钢筋和预应力钢铰线连贯起来。悬臂浇筑混凝土及预应力工程都在挂篮上进行。一个节段完成后，挂篮需要悬臂走行到下一个位置继续施工，如此循环进行，直至最后一个节段。
悬臂浇筑挂篮目前大多采用无平衡压重的挂篮，特别是在桥梁跨度大、风载荷大的情况下，为了减轻挂篮的重量，只能采用无平衡压重的挂篮进行悬臂施工。挂篮在完成一个梁段的浇筑后，需要悬臂并吊着载荷走行至下一个位置继续作业，因此，挂篮行走时，必须解决向前倾覆的问题。目前，公知的无平衡压重挂篮的悬臂行走系统由行走道、行走道锚固装置、反扣轮及驱动装置组成，行走道用锚固装置固定在桥面上，反扣轮安装在挂篮后端并扣住行走道的翼缘，由驱动装置驱动挂篮行走。挂篮行走时，反扣轮随挂篮一起移动并扣住行走道的翼缘以防止挂篮倾覆，走行一个行程后，拆掉后面的行走道，再将其安装于前方供挂篮继续行走。这种走行方式，其行走道十分沉重，不仅需要费时费工费料的进行设计制造运输安装，而且在工作过程中还要多次拆装倒运，每安装一次都要将挂篮用千斤顶顶起来方能将沉重的行走道塞入挂篮纵梁下方，劳动强度大、速率低，而且还存在不安全因素。
发明内容
为了克服上述不足，本发明提供一种无轨正扣轮悬臂走行系统。这种行走系统无需行走道，也不需要压重，而只采用几组正扣轮。公知的反扣轮悬臂行走系，反扣轮随挂篮一起移动，反扣住行走轨道，而本发明所用的扣轮扣住的是挂篮而不是轨道，固定的是扣轮而不是行走道。故称之为正扣轮走行方式。
本发明通过以下技术方案得以实现：整个系统由正扣压轮器(2)、驱动装置(3)、桥面预埋锚杆(4)和垫块(5)组成，其特征在于，用正扣压轮器(2)扣住挂篮的纵梁(1)，正扣压轮器(2)用锚杆(21)与预埋于桥面上的预埋锚杆(4)连接，当驱动系统(3)驱动挂篮悬臂行走时，正扣压轮器(2)在挂篮纵梁(1)上滚动但不随挂篮移动，挂篮纵梁(1)在垫块(5)上滑动。工作时，正扣压轮器扣住挂篮的后端，正扣压轮器用锚杆与预埋于桥面上的预埋锚杆连接，当驱动系统驱动挂篮悬臂走行时，正扣压轮器在挂篮纵梁上滚动但不随挂篮移动。
本发明通过以下技术方案得以进一步实现：系统包括一个或多个正扣压轮器(2)，正扣压轮器(2)由若干锚杆(21)、螺母(22)、垫板(23)、滚轮架(24)、滚轮(25)、连接器(26)组成，滚轮(25)安装于滚轮架(24)，锚杆(21)穿过滚轮架(24)上的通孔，用连接器(26)与预埋锚杆(4)连接，锚杆(21)上端用螺母(22)和垫板(23)固定在滚轮架(24)上。
本发明的实现，包括一套无轨正扣轮悬臂走行方法。无轨正扣轮悬臂走行方法如下：
①在挂篮纵梁中部安装正扣压轮器，其锚杆与桥面预埋锚杆连接；
②开动驱动装置，驱动挂篮行走到达新的位置，正扣压轮器在原位不动；
③一个混凝土梁段施工完毕后，拆开正扣压轮器与桥面预埋锚杆的连接，并推动正扣压轮器滚行到前方位置；
④再次将正扣压轮器与桥面新位置的预埋锚杆连接；
⑤再次开动驱动装置，驱动挂篮行走行到达另一个新的位置，进行另一个新的工作循环。
本发明的有益效果是：
●取消了挂篮行走轨道，也无需平衡压重，挂篮自重更轻、成本更低，使挂篮操作简便、效率高。
●正扣压轮器拆装方便；需要变换位置时，无需人工搬运，可在挂篮纵梁上推动滚行。
附图说明
图1至图5为无轨正扣轮悬臂走行方法过程图示意图：
图1-行走方法第一步，在挂篮纵梁中部安装正扣压轮器
图2-行走方法第二步，在驱动装置驱动下挂篮走行到位
图3-行走方法第三步，桥梁节段施工完毕，正扣压轮器滚动到新位置
图4-行走方法第四步，在新的位置重新安装正扣压轮器
图5-行走方法第五步，再一次驱动挂篮行走到新的位置
图6为无轨正扣轮悬臂走行技术具体实施例主视图
图7为无轨正扣轮悬臂走行技术具体实施例俯视图
图8为无轨正扣轮悬臂走行方法流程图
图中的零部件编号如下：
1-挂篮纵梁，2-正扣压轮器，3-驱动装置，4-预埋锚杆，5-垫块；21-锚杆，22-螺母，23-垫板，24-滚轮架，25-滚轮，26-连接器。
具体实施方式
无轨正扣轮悬臂走行方法，可以采用各种驱动方式，本例以手拉葫芦驱动为例。
无轨正扣轮悬臂走行技术，由正扣压轮器(2)、驱动装置(3)、桥面预埋锚杆(4)组成，正扣压轮器(2)扣住挂篮纵梁(1)的后端，正扣压轮器(2)用锚杆(21)与预埋于桥面上的预埋锚杆(4)连接，当驱动系统(3)驱动挂篮(1)悬臂行走时，正扣压轮器(2)在挂篮纵梁上滚动但不随挂篮移动，挂篮纵梁(1)在垫块(5)上滑动。
系统有一个或多个正扣压轮器(2)，正扣压轮器(2)由若干锚杆(21)、螺母(22)、垫板(23)、滚轮架(24)、滚轮(25)、连接器(26)组成，滚轮(25)安装于滚轮架(24)，锚杆(21)穿过滚轮架(24)上的通孔，用连接器(26)与桥梁预埋锚杆(4)连接，锚杆(21)上端用螺母(22)和垫板(23)固定在滚轮架(24)上。
无轨正扣轮悬臂走行方法如下：
①在挂篮纵梁中部安装正扣压轮器(2)，其锚杆(21)与桥面预埋锚杆(4)连接(图1)；
②开动驱动装置(3)，驱动挂篮行走到达新的位置，正扣压轮器(2)在原位不动(图2)；
③一个混凝土梁段施工完毕后，拆开正扣压轮器(2)与桥面预埋锚杆(4)的连接，并推动正扣压轮器(2)滚行到前方位置(图3)；
④再次将正扣压轮器(2)与桥面新位置的预埋锚杆(4)连接(图4)；
⑤再次开动驱动装置(3)，驱动挂篮行走行到达另一个新的位置，进行另一个新的工作循环(图5)。
连接器(26)带有双头内螺纹，分别与锚杆(21)和预埋锚杆(4)连接，连接器(26)两端各用一螺母锁紧，挂篮行走到位并完成桥梁一个梁段施工后，拆开正扣压轮器(2)与预埋在桥梁上的预埋锚杆(4)的连接，轮压轮器(2)可被推动滚行到下一个工作位置进行下一个工作循环。
预埋锚杆(4)可以用桥梁竖向预应力钢筋代替，也可以采用精轧螺纹钢钢筋预埋于桥面。
应用例：按图7安装正扣压轮器(2)，安装位置大约在挂篮纵梁(1)的中部，具体精确的安装位置应根据挂篮纵梁的长度和每个工作循环需要走行的距离来确定。安装时，锚杆(21)贯穿正扣压轮器(2)用连接器(26)与预埋于桥面的预埋锚杆(4)连接，拧紧上端螺母(22)通过垫板(23)和滚轮架(24)将滚轮(25)压在挂篮纵梁(1)上，每根挂篮纵梁(1)各用一个或多个正扣压轮器(2)。然后，在挂篮两根纵梁(1)旁各安装一只手拉葫芦(3)，手拉葫芦(3)的一端连接于桥梁前端的预埋钢环上，另一端拴在挂篮纵梁(1)上。同时收紧各个手拉葫芦(3)，拉动挂篮整体移动。挂篮移动时，当处于悬臂状态时，由纵梁(1)后端的正扣压轮器(2)来平衡倾覆力矩，正扣压轮器(2)虽固定在桥面上但能在挂篮纵梁(1)上滚动，因此挂篮走行时并无阻碍。挂篮需要反向调整位置时，用改变手拉葫芦(3)的安装位置的方式来实现。
挂篮走行到位后，进行混凝土梁节段施工。完工后，拧下连接器(26)，推动正扣压轮器(2)在挂篮纵梁(1)上向前滚动到新的位置，此时正扣压轮器(2)的安装位置仍然大约是在挂篮纵梁(1)的中部。在新的位置再与预埋于桥面的竖向预埋锚杆(4)连接，使正扣压轮器(2)固定。将手拉葫芦(3)的一端与新完成的梁段上预埋钢环连接，另一端连接于挂篮纵梁(1)，收紧手拉葫芦(3)使挂篮再前行一个节段的距离。
挂篮在新的位置，再进行新的梁段施工，如些循环进行，直至桥梁的最后一节梁段。

Claims (3)

1.一种无轨正扣轮悬臂走行系统，由正扣压轮器(2)、驱动装置(3)、桥面预埋锚杆(4)和垫块(5)组成，其特征在于，用正扣压轮器(2)扣住挂篮的纵梁(1)，正扣压轮器(2)用锚杆(21)与预埋于桥面上的预埋锚杆(4)连接，当驱动装置(3)驱动挂篮悬臂行走时，正扣压轮器(2)在挂篮纵梁(1)上滚动但不随挂篮移动，挂篮纵梁(1)在垫块(5)上滑动；正扣压轮器(2)由若干锚杆(21)、螺母(22)、垫板(23)、滚轮架(24)、滚轮(25)、连接器(26)组成，滚轮(25)安装于滚轮架(24)，锚杆(21)穿过滚轮架(24)上的通孔，用连接器(26)与桥梁预埋锚杆(4)连接，锚杆(21)上端用螺母(22)和垫板(23)固定在滚轮架(24)上。
2.权利要求1所述的无轨正扣轮悬臂走行系统，其特征在于连接器(26)带有双头内螺纹，分别与锚杆(21)和预埋锚杆(4)连接，连接器(26)两端各用一螺母锁紧，挂篮行走到位并完成桥梁一个梁段施工后，拆开正扣压轮器(2)与预埋在桥梁上的预埋锚杆(4)的连接，压轮器(2)可被推动滚行到下一个工作位置进行下一个工作循环。
3.权利要求1所述的无轨正扣轮悬臂走行技术，其特征在于垫块(5)为一对中间有通孔的相匹配的凹凸球面的板块组，匹配置于螺母(22)和滚轮架(24)之间，锚杆(21)贯穿该板块组和滚轮架(24)中间的孔与桥梁预埋锚杆(4)连接。
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