CN101668415A

CN101668415A - 部件安装方法及部件安装系统

Info

Publication number: CN101668415A
Application number: CN 200910172915
Authority: CN
Inventors: 鹤田俊郎
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-09-04
Filing date: 2009-09-03
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2029-09-03
Also published as: JP5165507B2; JP2010062343A; CN101668415B

Abstract

本发明提供一种部件安装方法，其即使在更换供给器组合体而使用不同的供给器组合体的情况下，也可以减少与供给器的取得目标位置坐标相关的示教作业的次数。该部件安装方法进行示教，即，对于从安装在供给器组合体(FB)上的供给器(16)供给的部件的取得目标位置坐标进行校正，从而将该部件安装在基板上的规定位置上，该部件安装方法对于每个供给器组合体(FB)设置继承文件(F)，该继承文件(F)对通过上述示教而校正后的上述取得目标位置坐标进行保存，在切换供给器组合体(FB)时，将反映了保存在该继承文件(F)中的该取得目标位置坐标的生产程序数据，下载至部件安装装置(10)。

Description

部件安装方法及部件安装系统

技术领域

本发明涉及一种部件安装方法及部件安装系统，其通过进行示教而将部件安装在基板上的规定位置上，该示教是对从安装在供给器组合体上的供给器供给的部件的取得目标位置坐标进行校正。

背景技术

为了将部件搭载于基板上，当前例如使用图1、图2所示的部件安装装置10。

该部件安装装置10具有：主体部12，其将部件安装在基板上；以及部件供给部14，其向该主体部12供给部件。

部件供给部14具有：供给器16，其供给部件；供给器组合体FB，其安装该供给器16；以及更换底盘20，其搭载该供给器组合体FB，安装在主体部14上。

图3示出供给器组合体FB在相对于主体部12进行定位固定之前的状态。

在安装于更换底盘20上的供给器组合体FB中，安装固定多个供给器16后，使更换底盘20沿箭头方向(图中右方)移动。然后，利用由气缸32及提升器34等构成的上升定位装置30使供给器组合体FB上升，定位固定在部件安装装置10的主体部12上。

具体地说，设置在由气缸32上下驱动的提升器34上表面的第1定位销36，嵌入设置在上述供给器组合体FB的下表面的孔22中。另外，设置在供给器组合体FB的上表面的第2定位销24，嵌入由假想线示出的在部件安装装置10的主体部12的定位部40中设置的孔42中。由此，供给器组合体FB相对于部件安装装置10的主体部12定位固定。

如上述所示，在供给器组合体FB相对于主体部12定位固定后，部件安装装置10通过生产程序进行动作，将从供给器16供给的部件利用搭载头(未图示)进行吸附，使该搭载头移动至基板上方的规定位置，从而将部件搭载在基板上。

在此情况下，包括部件安装在内的部件搭载基板的生产，通过对于每个基板种类生成生产程序数据而进行。各生产程序数据包括用于在部件安装装置10中生产部件搭载基板的各种数据，例如由与基板相关的数据、与搭载位置相关的数据、与部件相关的数据(例如长宽高的尺寸)、与吸附位置相关的数据、图像识别用的信息、与粘接剂的涂敷相关的数据等构成。

在生产多个种类的部件搭载基板的情况下，由于根据其生产程序数据不同而所安装的部件不同，所以供给这些部件的供给器16的种类也不同，需要供给器16的更换、再配置等准备作业。因此，进行使多个生产程序数据如同1个生产程序数据这样的群组化，以使得可以高效地在最短时间内由多个生产程序数据实施部件搭载基板的生产(部件安装)。在群组化后的生产程序数据(下面，称为群组化生产程序数据)中，进行生产程序数据及供给器16的配置的最优化，以使得即使基板的种类变更，也不需要进行供给器16的重新配置。

在这里，供给器16安装在供给器组合体FB上，但供给器16的安装位置存在误差。因此，生产程序数据中的部件的吸附位置(取得目标位置坐标)、和供给器16中的实际的吸附位置(部件供给位置)不同。因此，进行示教，即，取得供给器16的部件供给位置数据，将其反映在生产程序数据的吸附坐标中。上述生产程序数据的吸附坐标，是在搭载头吸附部件时作为目标的坐标(取得目标位置坐标)。通过进行该示教，使搭载头可以移动至正确的部件供给位置并正确地吸附部件。

但是，当前，上述的示教作业即使在同一个群组化生产程序数据中，在每次生产程序数据切换时都针对所有供给器16进行，产生部件搭载基板的生产的作业效率恶化的问题。

与其相对，在专利文献1中，记载有下述技术，即，在同一个群组化生产程序数据中进行生产程序数据的切换时，对于切换前所使用的供给器16的部件供给位置数据，在切换后仍然使用该数据。根据该技术，可以减少为了取得重复使用的供给器16的部件供给位置数据而进行的示教作业的次数，可以提高基板生产效率。

专利文献1：日本国公开专利公报2003-273597号

发明内容

然而，专利文献1所记载的技术，在使用同一个供给器组合体FB的情况下有效，但在更换供给器组合体FB而使用不同的供给器组合体FB的情况下，需要对所使用的所有供给器16进行示教作业，取得部件供给位置数据，对搭载头进行吸附的目标位置的坐标即吸附坐标(取得目标位置坐标)进行校正。这是由于，在主生产线计算机50(参照图4)中，对于每个供给器16的吸附坐标位于安装有该供给器16的供给器组合体FB上的位置，仅能够保持最新的1个吸附坐标。

本发明的课题在于，即使在更换供给器组合体而使用不同的供给器组合体的情况下，也可以减少针对供给器的取得目标位置坐标的示教作业的次数，提高生产效率。

本发明所涉及的部件安装方法，其进行示教而将部件安装在基板上的规定位置上，该示教是对从安装在供给器组合体上的供给器供给的部件的取得目标位置坐标进行校正，其特征在于，将通过上述示教而校正后的取得目标位置坐标，对于每个供给器组合体而分别保存在存储部中，在切换供给器组合体时，读取反映了保存在上述存储部中的取得目标位置坐标的生产程序数据。

另外，优选通过上述示教而校正后的取得目标位置坐标，保存在主生产线计算机的存储部中，将反映了保存在上述存储部中的取得目标位置坐标的生产程序数据，下载至部件安装装置。

另外，本发明所涉及的部件安装系统，其进行示教而将部件安装在基板上的规定位置上，该示教是对从安装在供给器组合体上的供给器供给的部件的取得目标位置坐标进行校正，其特征在于，具有：存储部，其将通过上述示教而校正后的上述取得目标位置坐标，对于每个供给器组合体而分别进行保存；以及控制部，其在切换供给器组合体时，对反映了保存在上述存储部中的取得目标位置坐标的生产程序数据进行下载。

另外，优选上述存储部设置在主生产线计算机中，上述控制部将反映了保存在上述存储部中的取得目标位置坐标的生产程序数据，下载至部件安装装置。

发明的效果

根据本发明，由于对于每个供给器组合体而设置对通过示教而校正后的上述取得目标位置坐标进行保存的存储部(继承文件)，在切换供给器组合体时，对反映了保存在该存储部中的该取得目标位置坐标的生产程序数据进行下载，所以可以减少示教的次数，提高部件搭载基板的生产效率。

附图说明

图1是表示当前使用的部件安装装置的一个例子的正视图。

图2是表示当前使用的部件安装装置的一个例子的侧视图。

图3是将图2的III部放大表示的侧视图。

图4是示意地表示可以应用本实施方式所涉及的部件安装方法的生产线的一个例子，以及同时表示该生产线的主生产线计算机的控制结构的图。

图5是表示构成该生产线的部件安装装置的控制结构的框图。

图6是表示本实施方式所涉及的部件安装方法的处理步骤的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式所涉及的部件安装方法进行详细说明，本实施方式所涉及的部件安装方法，由于可以应用于将供给器安装固定在供给器组合体上而进行部件供给的部件安装装置，所以在下述说明中，针对在图1～图3所示的部件安装装置中应用本实施方式所涉及的部件安装方法的情况进行说明。

针对图4及图5所示的结构进行说明。

主生产线计算机50，对构成为了制造产品(部件搭载基板)而所需的1条生产线的多个部件安装装置10进行管理，以管理该生产线。

主生产线计算机50如图4所示，具有下述部件而构成：控制部61、数据输出部64、数据输入部65、数据存储部66、数据发送/接收部67。控制部61具有CPU 61a、RAM 61b、ROM 61c，从数据输出部(显示器)64输出主生产线计算机50所具有的数据及运算结果等。

另外，经由键盘等输入单元向数据输入部65输入生产程序数据等，来自部件安装装置10的数据由数据发送/接收部67接收。上述数据可以存储在数据存储部66中。在RAM 61b、ROM 61c以及数据存储部66中，存储有操作系统程序(OS)、用于执行本实施方式的程序、以及各种数据。

另外，在数据存储部66中，设置有吸附坐标继承文件F₁～F_n，它们作为与所使用的供给器组合体FB₁～FB_n分别对应的存储部。在实际的安装作业中，取得安装在供给器组合体FB上的供给器16的部件供给位置数据，基于其结果进行示教，即，对搭载头吸附的目标位置的坐标即吸附坐标(取得目标位置坐标)进行校正，校正后的吸附坐标(取得目标位置坐标)，保存在分别与所使用的供给器组合体FB₁～FB_n对应的吸附坐标继承文件F₁～F_n中。供给器组合体FB₁～FB_n在没有安装在部件安装装置10上时，载置于供给器组合体存放处70，在用于部件搭载基板的生产时，安装在部件安装装置10上。

另外，包括为了在部件安装装置10中生产部件搭载基板而所需的各种数据在内的生产程序数据，可以在生成完成后经由数据输入部65输入至主生产线计算机50中，另外，也可以基于经由数据输入部65输入的各种数据，通过主生产线计算机50针对各个基板而生成。

部件安装装置10具有控制部81，该控制部81由下述部件构成：CPU 81a，其控制整体的部件安装；ROM 81c，其存储各种控制程序及数据；以及RAM 81b，其存储控制数据、处理数据，并提供工作区域。另外，在部件安装装置10中设置有数据发送/接收部86，其可以与主生产线计算机50之间进行数据发送/接收，从主生产线计算机50发送来的生产程序、生产程序数据，经由该数据发送/接收部86接收，存储在数据存储部85中。控制部81按照从主生产线计算机50发送来的生产程序、生产程序数据、以及经由数据输入部83输入的数据，驱动X/Y驱动部及其他驱动部82，使搭载头移动至供给器16的上方，将从供给器16供给的电子部件吸附在搭载头上。被吸附的部件通过具有照相机的图像识别部85识别吸附姿势，校正部件的朝向。然后，搭载头移动至基板的上方，将吸附的部件安装在基板上的规定位置上，其中，该基板是沿基板输送路径(未图示)输送并固定在规定位置上的。

在这里，如上述所示，在搭载头吸附部件之前，取得安装在供给器组合体FB上的供给器16的部件供给位置数据，进行示教，即，对搭载头吸附的目标位置的坐标即吸附坐标(取得目标位置坐标)进行校正，但在本实施方式所涉及的部件安装方法中，由于校正后的吸附坐标(取得目标位置坐标)，在与所使用的供给器组合体FB₁～FB_n分别对应的吸附坐标继承文件F₁～F_n中，对于每个供给器组合体FB₁～FB_n进行保存，所以即使伴随着生产程序数据的切换而更换供给器组合体FB，也可以通过读取与更换后的供给器组合体FB对应的坐标继承文件F，减少针对供给器16的吸附坐标(取得目标位置坐标)的示教作业的次数。

下面，基于图6所示的流程图，说明具有上述效果的本实施方式所涉及的部件安装方法的处理步骤。

首先，将要执行的生产程序的生产程序数据，输入至主生产线计算机50、或者基于输入数据在主生产线计算机50内生成，并存储在主生产线计算机50的控制部61中(步骤S1)。在这里，在生产程序数据中，将生产中使用的供给器组合体FB与对应的吸附坐标继承文件F相关联(将吸附坐标继承文件F的序号1～n作为关联序号)，从而将保存在吸附坐标继承文件F中的吸附坐标(取得目标位置坐标)反映在生产程序数据中。另外，针对各个关联序号，设定红色或蓝色，在与该关联序号对应的供给器组合体FB上，通过粘贴带有该序号和颜色的标签等，显示该序号和颜色。

然后，控制部61进行使保存在吸附坐标继承文件F中的吸附坐标(取得目标位置坐标)反映在生产程序数据中的处理，具体地说，首先，选择与生产程序数据相关联的吸附坐标继承文件F(步骤S2)。然后，使所选择的吸附坐标继承文件F中所保存的吸附坐标(取得目标位置坐标)的值，反映在生产程序数据的吸附坐标(取得目标位置坐标)中(步骤S3)。另外，在主生产线计算机50的数据输出部(生产画面)64中，显示关联序号和与该序号对应的颜色(步骤84)。通过在供给器组合体FB上，粘贴带有对应的吸附坐标继承文件F的序号和颜色的标签，从而可以使操作者容易地发现应该安装在部件安装装置10上的供给器组合体FB。由此，可以防止错误地安装供给器组合体FB。另外，在吸附坐标继承文件F没有与生产程序数据关联时，可以指定所使用的吸附坐标继承文件F。

然后，将反映了保存在吸附坐标继承文件F中的吸附坐标(取得目标位置坐标)的值的生产程序数据，从主生产线计算机50下载至部件安装装置10的存储单元中(步骤S5)。对于下载的生产程序数据中没有包括吸附坐标(取得目标位置坐标)的数据的供给器16，进行吸附坐标的示教而反映在生产程序数据中(步骤S6)，开始部件搭载基板的生产(步骤S7)。

由此，在本实施方式所涉及的部件安装方法中，即使伴随着生产程序数据的切换而更换供给器组合体FB，需要进行吸附坐标(取得目标位置坐标)的示教的供给器16，也仅是吸附坐标继承文件F中没有吸附坐标(取得目标位置坐标)的数据的供给器，由于仅对有限的供给器16进行示教即可，所以可以减少示教作业的次数。

在部件搭载基板的生产结束后(步骤S8)，将反映了进行示教而得到的吸附坐标(取得目标位置坐标)的生产程序数据进行上传(步骤S9)。

然后，控制部61进行将上传的生产程序数据的吸附坐标(取得目标位置坐标)的数据反映并保存在吸附坐标继承文件F中的处理，具体地说，首先，选择与生产程序数据相关联的吸附坐标继承文件F(步骤S10)。然后，将生产程序数据的吸附坐标(取得目标位置坐标)的数据，反映并保存在所选择的吸附坐标继承文件F中(步骤S11)。另外，将新旧的生产程序数据进行结合而保存(步骤S12)。

如果存在下一个生产程序，则基于步骤S1进行部件搭载基板的生产，如果没有下一个生产程序，则结束一系列的处理(步骤S13)。

根据上述说明所示，在本实施方式所涉及的部件安装方法中，由于对各个供给器组合体FB分别设置吸附坐标继承文件F，并分开使用，所以将一次示教而得到的吸附坐标(取得目标位置坐标)的数据，保持在分别与各个供给器组合体FB对应的吸附坐标继承文件F中。因此，即使伴随着生产程序数据的变更而更换供给器组合体FB，也只要针对对应的吸附坐标继承文件F中没有保存吸附坐标数据的供给器16进行示教即可，可以缩短准备时间。

另外，在生产程序数据中，由于将生产中使用的供给器组合体FB与对应的吸附坐标继承文件F进行关联，所以下述处理变得容易：在生产程序数据和吸附坐标继承文件F之间核对吸附坐标(取得目标位置坐标)的数据，取得最新的吸附坐标(取得目标位置坐标)。

另外，通过对吸附坐标继承文件F和供给器组合体FB通过颜色及序号进行关联，将生产中使用的供给器组合体FB的颜色和序号显示在生产画面中，从而可以通过视觉观察了解生产中使用的供给器组合体FB，所以可以缩短供给器组合体的切换时间，可以防止错误地安装供给器组合体FB。

另外，本实施方式所涉及的部件安装方法，只要是将供给器16安装固定在供给器组合体FB上而进行部件供给的部件安装装置，就可以使用，只要是上述部件安装装置，部件安装装置的搭载头可以是1个，也可以是多个。另外，该搭载头保持部件的方法也可以不是吸附，例如也可以是从两侧夹持部件而进行保持的方法。

另外，所使用的生产程序数据，无论是否群组化均可以使用，但优选进行群组化。

另外，即使在用于生产的生产程序数据中不使用的供给器组合体FB载置于供给器组合体存放处70时，也可以使用本实施方式所涉及的部件安装方法，在吸附坐标继承文件F和供给器组合体FB之间通过颜色及序号进行关联的情况下，即使在生产中不使用的供给器组合体FB载置于供给器组合体存放处70，也可以容易地找到所需的供给器组合体FB，缩短供给器组合体FB的切换时间，同时可以防止错误安装供给器组合体FB。

Claims

1.一种部件安装方法，其进行示教而将部件安装在基板上的规定位置上，该示教是对从安装在供给器组合体上的供给器供给的部件的取得目标位置坐标进行校正，

其特征在于，

将通过上述示教而校正后的取得目标位置坐标，对于每个供给器组合体而分别保存在存储部中，在切换供给器组合体时，读取反映了保存在上述存储部中的取得目标位置坐标的生产程序数据。

2.根据权利要求1所述的部件安装方法，其特征在于，

通过上述示教而校正后的取得目标位置坐标，保存在主生产线计算机的存储部中，将反映了保存在上述存储部中的取得目标位置坐标的生产程序数据，下载至部件安装装置。

3.一种部件安装系统，其进行示教而将部件安装在基板上的规定位置上，该示教是对从安装在供给器组合体上的供给器供给的部件的取得目标位置坐标进行校正，

其特征在于，具有：

存储部，其将通过上述示教而校正后的上述取得目标位置坐标，对于每个供给器组合体而分别进行保存；以及

控制部，其在切换供给器组合体时，对反映了保存在上述存储部中的取得目标位置坐标的生产程序数据进行下载。

4.根据权利要求3所述的部件安装系统，其特征在于，

上述存储部设置在主生产线计算机中，

上述控制部将反映了保存在上述存储部中的取得目标位置坐标的生产程序数据，下载至部件安装装置。