CN101659289A - 一种具有防滑功能的搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防滑功能的搬运车，包括底板、支架和外板，底板与外板垂直固定连接，外板的下端安装有万向轮，支架上安装有驱动轮，支架与底板之间设置有用于驱动轮转向用的推力轴承，特点是还包括液压缸和与液压缸连接的液压伺服驱动系统，液压缸包括垂直方向放置的缸体与缸体密封连接的活塞杆，缸体固定设置在底板上，活塞杆的端部穿过推力轴承转动顶接在支架上；优点是在搬运车自重和载重均不改变的情况下，通过液压伺服驱动系统使液压缸的缸体上升，并通过底板带动万向轮向上微幅抬升，从而改变了驱动轮和万向轮之间的承重分配，加大了驱动轮的承重力，使驱动轮与地面之间的摩擦力增加从而防止搬运车在行驶过程中出现打滑。
Description
技术领域
本发明涉及一种物品的搬运工具，尤其是涉及一种具有防滑功能的搬运车。
背景技术
为了省时省力，目前对于大型物品、批量物品以及重物的搬运基本都采用搬运车，搬运车的行驶主要通过驱动驱动轮的滚动来实现，而万向轮在行驶过程中主要起支撑作用，确保搬运车在行驶过程中比较平稳。但是在搬运车(特别是电动搬运车)的行驶过程中，经常会在转弯时或者由于地面光滑/油污而出现打滑现象，导致搬运车驱动力不足而不能正常工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够防止在行驶过程中出现打滑现象的具有防滑功能的搬运车。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有防滑功能的搬运车，包括底板、支架、外板、液压缸和与所述的液压缸连接的液压伺服驱动系统，所述的底板与所述的外板垂直固定连接，所述的外板的下端安装有万向轮，所述的支架上安装有驱动轮，所述的支架与所述的底板之间设置有用于所述的驱动轮转向用的推力轴承，所述的液压缸包括垂直方向放置的缸体与所述的缸体密封连接的活塞杆，所述的缸体固定设置在所述的底板上，所述的活塞杆的端部穿过所述的推力轴承转动顶接在所述的支架上，所述的液压伺服驱动系统包括油箱、液压泵、三相四通电磁换向阀和液控单向阀，所述的液压泵的入口与所述的油箱连通，所述的液压泵的出口与所述的三相四通电磁换向阀连通，所述的液控单向阀的一端与所述的三相四通电磁换向阀连通，所述的液控单向阀的另一端与所述的液压缸的无杆腔连通，所述的液压缸的有杆腔与所述的三相四通电磁换向阀连通，所述的三相四通电磁换向阀与所述的油箱连通。
所述的油箱与所述的液压泵的入口之间连接有过滤器，以保证液压油的质量，以便整个液压伺服驱动系统的稳定运行。
所述的液压泵的出口上连接有溢流阀，所述的溢流阀的另一端与所述的油箱连通，为整个液压伺服驱动系统起保压作用。
所述的液压伺服驱动系统上连接有电子控制装置，所述的电子控制装置包括速度传感器、控制器和电磁阀驱动电路，所述的速度传感器固定设置在所述的驱动轮的轮轴上，所述的速度传感器和所述的电磁阀驱动电路分别与所述的控制器电连接，所述的电磁阀驱动电路与所述的三相四通电磁换向阀电连接。
与现有技术相比，本发明的优点是在搬运车自重和载重均不改变的情况下，通过液压伺服驱动系统使液压缸的缸体上升，并通过底板带动万向轮向上微幅抬升，从而改变了驱动轮和万向轮之间的承重分配，加大了驱动轮的承重力，使驱动轮与地面之间的摩擦力增加从而防止搬运车在行驶过程中出现打滑；而且液压伺服驱动系统中的三相四通电磁换向阀通过电子控制装置来控制，整个控制过程的信息反馈做到了搬运车打滑的实时检测、判断以及打滑现象的自动控制解决，实现了控制的自动化，且控制响应时间短，可以在打滑现象出现时马上做出反应启用液压伺服驱动系统，进而保证了防滑效果，保证了搬运车的正常行驶。
附图说明
图1为本发明的液压缸的安装结构示意图；
图2为本发明的液压伺服驱动系统的液压连接原理图；
图3为本发明的电子控制装置的连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种具有防滑功能的搬运车，包括底板2、支架3、外板1、速度传感器9、控制器10、电磁阀驱动电路11、液压缸和与液压缸连接的液压伺服驱动系统，底板2与外板1通过螺钉垂直固定连接，外板1的下端安装有万向轮4，支架3上安装有驱动轮5，支架3与底板2之间设置有用于驱动轮5转向用的推力轴承6，液压缸包括垂直方向放置的缸体7与缸体7密封连接的活塞杆71，缸体7通过螺钉固定设置在底板2上，活塞杆71的端部穿过推力轴承6转动顶接在支架3上，液压伺服驱动系统包括油箱81、过滤器82、液压泵83、三相四通电磁换向阀84和液控单向阀85，过滤器82连接在油箱81与液压泵83的入口之间，液压泵83的出口与三相四通电磁换向阀84连通，液控单向阀85的一端与三相四通电磁换向阀84连通，液控单向阀85的另一端与液压缸的无杆腔连通，液压缸的有杆腔与三相四通电磁换向阀84连通，三相四通电磁换向阀84与油箱81连通，液压泵83的出口上连接有溢流阀86，溢流阀86的另一端与油箱81连通，速度传感器9固定设置在驱动轮5的轮轴上，速度传感器9和电磁阀驱动电路11分别与控制器10电连接，电磁阀驱动电路11与三相四通电磁换向阀84电连接。
本发明的工作过程为：当搬运车开始行驶时，速度传感器9监测采集驱动轮5转速的状态信息，并将采集到的信号经过A/D转换后传输到控制器10中进行控制处理，控制器10通过所接受到信息进行状态的判断处理：当搬运车匀速行驶，未出现打滑现象时，控制器10不发出驱动信号，此时液压伺服驱动系统中的三相四通电磁换向阀84保持原始位置，由液压泵83流出的液压油经三相四通电磁换向阀84直接流回油箱81，当搬运车转弯或进入打滑区出现打滑现象时，速度传感器9监测采集到驱动轮5转速突然加快的状态信息，控制器10发出施动信号经过D/A转换传输给电磁阀驱动电路11，电磁阀驱动电路11接收驱动信号驱动三相四通电磁换向阀84动作，由液压泵83流出的液压油在溢流阀86的保压作用下流入三相四通电磁换向阀84中，液压油通过三相四通电磁换向阀84的换向控制后通过液控单向阀85流入液压缸的无杆腔，同时液压缸的有杆腔流出的液压油经过三相四通电磁换向阀84流回油箱81，此时由于液压缸中的活塞杆71无法向下移动，从而使缸体7向上抬升，通过底板2带动万向轮4一起向上微幅抬升，改变了驱动轮5和万向轮4之间的承重分配，加大了驱动轮5的承重力，使驱动轮5与地面之间的摩擦力增加以达到搬运车行驶时防滑的目的，此时搬运车转换为防滑状态，当搬运车驶过转弯区或打滑区域后，电磁阀驱动电路11控制三相四通电磁换向阀84动作，液压泵83流出的液压油通过三相四通电磁换向阀84直接流入液压缸的有杆腔，同时液压缸无杆腔内的液压油经过液控单向阀85和三相四通电磁换向阀84流回油箱81，此时缸体7下降，通过底板2带动万向轮4一起下降至初始状态，驱动轮5的承重回复至初始状态，其与地面之间的摩擦力也减小到初始值，此时搬运车恢复到正常运行状态。
上述实施例中，三相四通电磁换向阀84的动作控制也可通过一个外接的控制开关手动控制，同时可省去速度传感器9、控制器10和电磁阀驱动电路11；此外，本发明更适合于电动搬运车。
Claims (4)
1、一种具有防滑功能的搬运车，包括底板、支架和外板，所述的底板与所述的外板垂直固定连接，所述的外板的下端安装有万向轮，所述的支架上安装有驱动轮，所述的支架与所述的底板之间设置有用于所述的驱动轮转向用的推力轴承，其特征在于还包括液压缸和与所述的液压缸连接的液压伺服驱动系统，所述的液压缸包括垂直方向放置的缸体与所述的缸体密封连接的活塞杆，所述的缸体固定设置在所述的底板上，所述的活塞杆的端部穿过所述的推力轴承转动顶接在所述的支架上，所述的液压伺服驱动系统包括油箱、液压泵、三相四通电磁换向阀和液控单向阀，所述的液压泵的入口与所述的油箱连通，所述的液压泵的出口与所述的三相四通电磁换向阀连通，所述的液控单向阀的一端与所述的三相四通电磁换向阀连通，所述的液控单向阀的另一端与所述的液压缸的无杆腔连通，所述的液压缸的有杆腔与所述的三相四通电磁换向阀连通，所述的三相四通电磁换向阀与所述的油箱连通。
2、如权利要求1所述的一种具有防滑功能的搬运车，其特征在于所述的油箱与所述的液压泵的入口之间连接有过滤器。
3、如权利要求1所述的一种具有防滑功能的搬运车，其特征在于所述的液压泵的出口上连接有溢流阀，所述的溢流阀的另一端与所述的油箱连通。
4、如权利要求1所述的一种具有防滑功能的搬运车，其特征在于所述的液压伺服驱动系统上连接有电子控制装置，所述的电子控制装置包括速度传感器、控制器和电磁阀驱动电路，所述的速度传感器固定设置在所述的驱动轮的轮轴上，所述的速度传感器和所述的电磁阀驱动电路分别与所述的控制器电连接，所述的电磁阀驱动电路与所述的三相四通电磁换向阀电连接。
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