CN101657356B - 用于薄膜封装机的自动薄膜转换器 - Google Patents

Abstract

一种新的且改进的薄膜封装机，其包括与所述薄膜封装机可操作地关联的新的且改进的薄膜转换器(110)，用于自动更换封装薄膜辊(252)，其中，用完的封装薄膜辊(252)或者其封装薄膜已经遭受损坏的封装薄膜辊能从薄膜辊安装和分配载架组件(254)自动地移除，并且进一步地，新的封装薄膜辊(252)能够定位地更换用完的封装薄膜辊或者已经遭受损坏的封装薄膜辊。

Description

用于薄膜封装机的自动薄膜转换器

技术领域

本发明通常涉及用于围绕货盘负载(palletized load)封装薄膜(wrappingfilm)的薄膜封装机，更特别地涉及一种新的且改进的薄膜封装机，其包括与所述薄膜封装机可操作地关联的新的且改进的薄膜转换器，用于自动更换封装薄膜辊，其中，用完的封装薄膜辊或者其封装薄膜已经遭到破损的封装薄膜辊可以从设置在薄膜封装机的环构件上的薄膜辊安装和分配载架组件中自动地移除，所述环构件围绕正被封装在薄膜封装材料中的货盘负载旋转，并且，随后在设置在薄膜封装机的旋转环构件上的薄膜辊安装和分配载架组件上安装新封装薄膜辊，从而使新的封装薄膜辊可定位地更换用完的封装薄膜辊或者已经遭到破损的封装薄膜辊，以有效地完成用完的封装薄膜辊或者在封装薄膜时遭到破损的封装薄膜辊的更换。

背景技术

用于将物品、包装体(package)或者货盘负载封装在封装薄膜中的薄膜封装(或包装)机(或装置)在本领域当然是公知的。在2001年3月6日授予Turfan的6,195,961号美国专利、1998年8月4日授予Turfan的5,787,691号美国专利、在1996年5月21日授予Morantz的5,517,807号美国专利和1986年5月13日授予Haloila的4,587,796号美国专利中公开了这种薄膜封装机或者薄膜封装装置的例子。图1基本对应于上述Turfan的6,195,961号美国专利的图1，并且图1是传统薄膜封装或者包装机的代表，如图1所公开的，薄膜封装或者包装机总体由附图标记10指示，并且可看出其包括四立柱直立框架12，输送装置14延伸通过该框架，用于将待封装或者包装的物品、包装体、或者货盘负载输送到封装位置16，该封装位置基本位于通过框架12的四个直立立柱限定外围的地方或者区域的中心。以往复运动方式相对于框架12可垂直运动的上框架构件18可旋转地支撑环构件或者圆环轨道构件20，在所述环构件或者圆环轨道构件20上安装塑料薄膜辊安装和分配组件或者载架22，在薄膜辊安装和分配组件或者载架22上再安装弹性封装薄膜辊24。因此，当上框架构件18垂直地在上下方向上运动，并且环构件或者轨道构件20相对于垂直运动的上框架构件18旋转时，安装在薄膜辊安装和分配组件或者载架22上的薄膜辊24上的薄膜可以从那里抽出，并且被应用到待封装到薄膜包装材料中并且设置在或者位于封装位置16的物品、包装体或者货盘负载上。

当然可以理解，在多个物品、包装体或者货盘负载已经被封装在设置在薄膜辊24上并且从其上抽出的薄膜包装或者封装材料中后，薄膜辊24将最终被用完，并且因而必须用新的封装或者包装薄膜辊来替换。另外，在薄膜封装操作的过程中，包装或者封装薄膜实际上可能遭受破损。因此，在任何一种情况下，设置在薄膜辊安装和分配组件或者载架22上的薄膜辊24必须采用新的且完好的封装或者包装薄膜辊替代。虽然这种更换或者替代过程当然可以是手工进行，但是该过程是费力且费时的。更具体地，封装操作必须临时停止或者中断，其上安装有环构件或者轨道构件20和薄膜辊安装和分配组件或者载架22的上框架构件18必须垂直移动到操作员能够接近设置在薄膜辊安装和分配组件或者载架22上的薄膜辊24的高度，随后用完的包装或者封装薄膜辊、或者薄膜中受到破损的包装或者封装薄膜辊必须从薄膜辊安装和分配组件或者载架22移除，并且新的或没用过的封装或者包装薄膜辊24必须安装在薄膜辊安装和分配组件或者载架22上。

因此，本领域需要一种可操作地与薄膜封装机关联的新的且改进的薄膜转换器，其能够自动更换封装薄膜辊，其中，用完的封装薄膜辊或者其封装薄膜遭到破损的封装薄膜辊能够自动地从薄膜辊载架移除，并且，随后在薄膜辊载架上安装新封装薄膜辊，从而使新的封装薄膜辊能够有效地定位地更换用完的封装薄膜辊，或者已经遭受损坏的封装薄膜辊，以有效地完成用完的封装薄膜辊或者在封装薄膜时遭到破损的封装薄膜辊的更换。

发明内容

根据本发明的教导和远离，通过提供一种新的且改进地自动薄膜转换器能够实现上述以及其它目的，该新的且改进地自动薄膜转换器可操作地与薄膜封装机关联，用于自动更换封装薄膜辊，其中，所述自动薄膜转换器包括传送载架组件，在所述传送载架组件上直立立柱或者杆的相对侧安装至少两组臂，用于分别支撑可分离载架组件，新的或者未使用的薄膜辊以及用完的薄膜芯或者已经遭受损坏的薄膜辊分别被支撑在可分离载架组件上。直立立柱或者杆被安装在可纵向运动的支撑板上，该支撑板能够朝向和远离安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件被移动，并且，所述直立立柱或者杆还可旋转地安装在可纵向移动的支撑板上，以绕其垂直定向的轴线可被旋转。

因此，当用完的封装薄膜辊或者其封装薄膜已经遭受损坏的封装薄膜辊要被替换时，传送载架组件被移动朝向安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件，并且新的或者未使用的薄膜辊安装在第一可分离载架组件上，第一可分离载架组件设置在所述传送载架组件的设置为或者面向远离安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件的一侧上。设置在传送载架组件上的合适的机构然后抓持、支撑并且从安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件上移除包含有用完的薄膜辊或者遭受损坏的薄膜辊的第二可分离载架组件。然后直立立柱或者杆有效地缩回，离开固定的薄膜辊安装和分配载架组件，并且旋转通过预定的旋转角度，例如180°，从而使得包含新的或者未使用的薄膜辊的第一可分离载架组件现在设置成朝向或者面向安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件。然后传送载架组件朝向固定的薄膜辊安装和分配载架组件移动，从而传送载架组件的机构将包含新的或者未使用的薄膜辊的第一可分离载架组件安装到安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件上。这样完成了薄膜辊更换或者替换操作或者过程，然后传送载架组件缩回，远离安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件，并且然后可重新开始物品、包装体或者货盘负载的封装操作。

附图说明

从下面的具体说明中，连同考虑到附图，将更加充分地理解本发明的各种其它特征以及伴随的优势，附图中，贯穿多个视图，相同的附图标记指代相同或者相应的部件，其中：

图1是传统的、已有技术的薄膜封装机的透视图；

图2是根据本发明的原理和教导构成的一种新的且改进的自动薄膜转换器组件的左侧透视图，该转换器组件用于与薄膜封装机关联使用，其中，该新的且改进的自动薄膜转换器组件具有设置在第一可分离的载架组件上的新的或未使用的封装或者包装薄膜辊，该第一可分离的载架组件设置在自动薄膜转换器组件的直立立柱或者杆构件的第一侧上，并且，其中可看出直立立柱或者杆构件接近安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件，以从安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件移除第二可分离的载架组件，所述第二可分离的载架组件在其上安装有用完的封装或者包装薄膜辊或者其封装或者包装薄膜遭到破损的封装或者包装薄膜辊的芯构件；

图3类似于图2的透视图，但是显示了已经从安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件上移除了第二可分离的载架组件的新的且改进的自动薄膜转换器组件，所述第二可分离的载架组件其上安装有例如用完的封装或者包装薄膜辊的芯构件，并且所述自动薄膜转换器组件已经使得第二可分离的载架组件安装在自动薄膜转换器组件的直立立柱或者杆构件的第二侧，所述第二可分离的载架组件其上安装有用完的封装或者包装薄膜辊的芯构件；

图3a是安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件的放大透视图；

图3b是第一可分离的载架组件的放大透视图，其上未设置新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊；

图3c是如图3b所公开的第一可分离的载架组件的放大透视图，显示了其上设置有新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊；

图4是类似于图3所示的透视图，但是，显示了自动薄膜转换器的直立立柱或者杆构件绕其轴已经旋转通过了180°的旋转角度，从而其上安装有用完的封装或者包装薄膜辊的芯构件的第二可分离的载架组件现在设置成远离安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件，而其上安装有新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊的第一可分离的载架组件现在设置成朝向或者面对安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件，由此，当设置在转换载架组件上的直立立柱或者杆构件朝向安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件纵向地移动时，新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊准备好被安装在安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件上；

图5是类似于图4所示的透视图，但是，其中该新的且改进的自动薄膜转换器现在已经将其上安装有新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊的第一可分离的载架组件安装在了安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件上，并且，进一步地，直立立柱或者杆构件已经纵向地移动或者缩回成远离安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件；

图5a是显示了固定安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件上的第一可分离的载架组件的放大透视图，所述固定的薄膜辊安装和分配载架组件安装在薄膜封装机的旋转环构件上；

图6是相应于图5所示装置的右侧透视图，其中，其上安装有新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊的第一可分离的载架组件已经安装在了安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件，并且进一步地，其中，自动薄膜转换器已经纵向地移动或者缩回成远离安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件；

图7是类似于图5所示的透视图，其中，直立立柱或者杆构件已经移动或者缩回成进一步远离安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件；并且进一步地，其中，设置在薄膜封装机的旋转环构件上的自动薄膜转换器夹持机构被公开，用于从第一可分离的载架组件的一部分的薄膜尾部保持器机构抓持新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊的薄膜尾部，以准备好开始或者恢复薄膜封装或者包装循环；

图8是基本相应于图7的、新的且改进的自动薄膜转换器组件、安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件、以及设置在薄膜封装机的旋转环构件上的自动薄膜转换器夹持机构的侧视图，其中，所述自动薄膜转换器夹持机构示出为准备从第一可分离的载架组件的薄膜尾部保持器机构抓持新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊的薄膜尾部；

图9是类似于图8所示的侧视图，但是，显示了自动薄膜转换器夹持机构已经朝向其第一极端位置运动，在该第一极端位置，该夹持机构抓持新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊的薄膜尾部，预备用于从第一可分离的载架组件的薄膜尾部保持器机构移动它；以及

图10是类似于图9的侧面透视图，但是，从自动薄膜转换器组件的相对侧看去的视图，显示了自动薄膜转换器夹持机构已经枢转地运动成远离其临近第一可分离的载架组件的薄膜尾部保持器机构的第一极端位置，并且运动到其第二极端位置，以在薄膜封装或者包装操作开始期间保持新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊的薄膜尾部，薄膜封装或者包装操作的开始包括从安装在第一可分离的载架组件上的新的或者未使用的薄膜辊抽出封装或者包装薄膜，所述第一可分离的载架组件又安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件，该固定的薄膜辊安装和分配载架组件安装在薄膜封装机的旋转环构件上。

具体实施方式

现在参照附图，尤其是参照其图2，根据本发明的原理和教导构成的新的且改进的自动薄膜转换器组件被公开，并且总体由附图标记110指示。更具体地，可看出该新的且改进的自动薄膜转换器组件110包括基座平台112，该基座平台适于设置成临近或者靠近薄膜封装机，并且其具有基本矩形的平行六面体结构，并且在其四个拐角区域具有固定安装在其上的四个直立的框架立柱114、116、118、120。一对纵向间隔、横向定向的框架横杆或者梁122、124分别互连直立框架立柱114、116和118、120的下端部，而一对横向间隔、纵向定向的框架构件126、128分别互连直立框架立柱114、118和116、120的上端部。一对纵向延伸的线性支架130、132分别安装在所述一对横向间隔、纵向定向的框架构件126、128顶部，并且支撑板134使其相对设置的侧边部可操作地连接到线性支架130、132，以可沿着线性支架130、132在相对的纵向定向的方向上运动。第一可逆驱动马达136固定安装在所述横向定向的框架横杆122上，所述第一可逆驱动马达136的输出驱动轴设置有驱动滑轮138，这在图6中有最佳显示。从动滑轮140可旋转地安装在纵向定向的框架构件126的内垂直壁部上，它位于纵向定向的框架构件126的最远离驱动马达136和其驱动滑轮138的端，这也在图6中有最佳显示，并且，环状驱动带142设置在驱动滑轮138和从动滑轮140周围。支撑板134的底面部固定地附接到驱动带142的上行进部，因此，当第一可逆驱动马达136以其两个相对方向的方式中的任一种操作，从而在其两个相对方向中的任一个上移动驱动带142时，支撑板134将沿着线性支架130、132在相对的方向上运动。

进一步继续，也可以看出，直立立柱或者杆144从支撑板134垂直向上突出，并且适于例如通过固定安装在支承板134的上表面部上的合适的支承组件146被可旋转地安装在支承板134上。直立立柱或者杆144的下端部通过支撑板134，并且设置有从动滑轮(未示出)，并且第二可逆驱动马达147也通过其输出驱动轴壳体148固定安装在支撑板134的上表面部分上。第二可逆驱动马达147的输出驱动轴的下端部也通过支撑板134，并且设置有驱动滑轮(未示出)，并且第二驱动带(也未示出)可操作地互连第二可逆驱动马达147的输出驱动轴的驱动滑轮和设置在直立立柱或者杆144的下端部上的从动滑轮。以这样的方式，当第二可逆驱动马达147以其双向方式中的任一种方式操作时，直立立柱或者杆144将通过均设置在支撑板134下方的上述第二可逆驱动马达驱动滑轮、直立立柱或者杆从动滑轮以及驱动带在两个相对方向中的任一个方向上旋转一定角度。

还进一步继续，特别是参照图2和8-10，用于分别支撑和传送第一和第二基本相同的可分离载架组件154、156(在图3和4中最佳示出)的一对支撑臂组件150、152被安装在直立立柱或者杆144的相对侧，并且可以理解，支撑板134、直立立柱或者杆144以及所述一对支撑臂部件150、152有效地构成传送组件，该传送组件用于朝向或者远离安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158(在图3和4中最佳示出)传送第一和第二可分离载架组件154、156，以进行自动薄膜更换操作，这将在下文中进行更加充分地讨论。更具体地，从图10中可以最好地理解，可以看到，所述一对支撑臂组件150、152中的每一个包括垂直定向的主臂构件160、162、一对下支撑臂164、166和168、170，所述下支撑臂分别连接到所述主臂构件160、162的下端部，并且相对于所述垂直定向的主臂构件160、162设置成预定角度，从而每对支撑臂164、166和168、170被设置成互相相对成例如90°角，并且一对上支撑臂172、174和176、178分别连接到所述主臂构件160、162的上端部。

如图8和9中最佳示出，所述一对支撑臂组件150、152适于相对于直立立柱或者杆144垂直运动，以到达不同的高度位置，并且为了实现所述一对支撑臂组件150、152的这种垂直运动，所述垂直定向的主臂构件160、162通过线性支承组件180、182安装在直立立柱或者杆144的相对侧上。为了控制所述一对支撑臂组件150、152相对于直立立柱或者杆144的垂直布置或者高度布置，一对气动活塞-汽缸组件184、186分别安装在直立立柱或者杆144的下端部，并且被可操作地连接到所述垂直定向的主臂构件160、162的底面下端部。此外，如图10最佳所示，也可以看出，支撑臂组件152的下支撑臂168、170的远端部分别设置有直立的隆凸(knob)、触角(feeler)或者突出物(projection)188、190，而垂直定向的主臂构件162同样设置有一对垂直间隔、水平定向的隆凸、触角或者突出物192、194，并且所述一对上支撑臂176、178同样设置有一对横向间隔、水平定向的隆凸、触角或者突出物196、198。

相应地，从图8-10最佳可知，支撑臂组件150的下支撑臂164、166的远端部分别设置有直立的隆凸、触角或者突出物，虽然仅有一个这样的隆凸、触角或者突出物200是可见的，而垂直定向的主臂构件160同样设置有一对垂直间隔、水平定向的隆凸、触角或者突出物202、204，并且所述一对上支撑臂172、174同样设置有一对横向间隔、水平定向的隆凸、触角或者突出物206、208。例如从图8-10可最佳显示，设置在所述对下支撑臂164、166和168、170上的直立隆凸、触角或者突出物188、190和200适于被设置在第一和第二可分离载架组件154、156的各个的下方，以垂直支撑它们，分别设置在所述垂直定向的主臂构件160、162上的垂直间隔的隆凸、触角或者突出物192、194和202、204适于接合第一和第二可分离载架组件154、156的后表面部，并且分别设置在下支撑臂176、178和172、174的远端部上的各水平定向的隆凸、触角或者突出物196、198和206、208适于接合第一和第二可分离载架组件154、156的侧壁表面部，以在第一和第二可分离载架组件154、156分别安装在所述第一和第二支撑臂组件150、152上时充分地支撑和稳定所述第一和第二可分离载架组件154、156。

还进一步继续，并且再参照图2，为了实际上夹紧或者抓持例如第二可分离载架组件156，以从安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158(未示出)移除它，并且由此从安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158移除用完的薄膜辊的芯，或者移除已经遭受破损的薄膜辊，可以看到，第一和第二可分离载架组件154、156分别设置有垂直定向的杆构件210、212，其中，例如，所述第一可分离载架组件154的杆构件210在图5a中有最佳示出。每个杆构件210、212在其上固定安装有基本倒L形结构的挡块构件214、216，并且支撑臂组件150、152的每个上支撑臂172、176具有分别安装在其上的垂直开槽的C-夹组件218、220，这在图2和10中最佳示出，其适于分别可操作地接合固定安装在其上的垂直定向的杆构件210、212和倒L形挡块构件214、216。

特别地，每个垂直开槽的C-夹组件218、220通过轴向定中心(axiallycentral)、径向突出安装板219安装在其各上支撑臂172、176上，而基本柱形壳体部221有效的套装轴向定中心、径向突出安装板219并且相对于其可旋转。此外，也可以看出，支撑臂组件150、152的每个上支撑臂172、176具有安装在其上的气动活塞-汽缸组件222、224，其中，每个活塞-汽缸组件222、224的活塞杆的远端部或者自由端部可操作地连接到其各自的垂直开槽的C-夹组件218、220的旋转壳体部221的下周部或者径向偏移部。以这样的方式，当需要从安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158移除第一或者第二可分离载架组件154、156中的特定一个时，包括支撑板134的传送组件、直立立柱或者杆144以及支撑臂组件150、152将纵向运动，以允许杆构件210、212的特定一个以及其关联的挡块构件214、216中进入C-夹组件218、220的特定一个的垂直开槽部分中，并且随后，气动活塞-汽缸组件222、224的特定一个将被致动，以使得特定的垂直开槽的C-夹组件218、220的旋转壳体部221相对于其固定的安装板219枢转运动通过预定的转角，例如90°。

因此，不仅C-夹组件218、220的特定一个的旋转壳体部221的上部和下部的开槽部现在被设置成横向相对于上述传送组件的运动的纵向方向，以有效地允许C-夹组件218、220的特定一个锁定地接合杆构件210、212的特定一个，而且，此外，由于旋转壳体部221的上部接合设置在杆构件210、212的特定一个上的挡块构件214、216的特定一个，并且使挡块构件214、216的特定一个和旋转壳体部221一起成角度地旋转，所以，杆构件210、212的特定一个类似地围绕其自身的垂直定向的纵向轴进行成角度地旋转。这种互相关联的结构和运动的操作的重要性在下文中很快将显而易见。

在开始进行上述关于杆构件210、212的特定一个围绕其自身的垂直定向的纵向轴210、212成角度运动的重要性的讨论之前，参照图3a、3b、3c、5a和6，其中，将说明构成第一和第二可分离载架组件154、156的每一个的附加结构，以及构成安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的附加结构，以便使得第一和第二可分离载架组件154、156的每一个实际能够或者便于按照自动薄膜转换操作安装到和移除于安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158。更具体地，从图3a和6中可最佳理解，可看到安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158包括旋转安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的上和下水平定向的框架构件230、232之间的一对垂直定向的预伸展滚筒226、228，并且，驱动马达234固定安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的壳体部236中。驱动马达234的输出驱动轴设置有第一驱动滑轮238，并且，其上固定安装有预伸展滚筒228的轴或者芯的上端部设置有第一从动滑轮240，以通过围绕第一驱动滑轮和第二从动滑轮238、240设置的第一环状驱动带242由第一驱动滑轮238驱动。此外，其上固定安装有预伸展滚筒228的轴或者芯的远端部或者自由端部设置有第二驱动滑轮244，并且，其上固定安装有预伸展滚筒226的轴或者芯的上端部设置有第二从动滑轮246，以通过围绕第二驱动滑轮和第二从动滑轮244、246设置的第二环状驱动带248由第二驱动滑轮244驱动。

现在更具体地参照图3b、3c和5a，现在将说明有关于本发明的自动薄膜转换器110的操作的第一可分离载架组件154的结构部件以及构成第一可分离载架组件154的附加结构，该第一可分离载架组件将使得第一和第二可分离载架组件154、156的每一个能够或者便于按照自动薄膜转换操作安装到和移除于安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158，可以理解，考虑到这个事实：第一和第二可分离载架组件154、156基本互相相同，所以第一可分离载架组件154的结构部件的说明类似地适用于第二可分离载架组件156。更特别地，可以看出，封装或者包装薄膜辊252适于设置在其上的直立轴柱250固定安装在第一可分离载架组件154的壳体部254中。此外，垂直定向的空转滚筒256使其相对端可旋转地安装在第一可分离载架组件154的上和下水平定向的框架构件258、260中，并且一对压力滚筒262、264由于被安装在枢转安装的托架构件266、268和270、272的第一端部上而分别可枢转地安装在第一可分离载架组件154的上和下水平定向的框架构件258、260。

此外，从图3b可最佳理解，安装托架构件266、268的相对的第二端部枢转地连接到一对垂直间隔、弹性偏压或者弹性加载的活塞-汽缸组件274、276的汽缸端部，并且，以类似的方式，安装托架构件270、272的相对的第二端部枢转地连接到一对垂直间隔、弹性偏压或者弹性加载的活塞-汽缸组件278、280的汽缸端部。此外，从图5a可最佳理解，活塞-汽缸组件274、278的活塞杆端部枢转地连接到固定安装在垂直定向的杆构件210的上端部上的第一圆形或者椭圆形安装托架282，而活塞-汽缸组件276、280的活塞杆端部枢转地连接到也固定安装在垂直定向的杆构件210的下端部上的第二圆形或者椭圆形安装托架284上。此外，从图5a还可以理解，当第一可分离载架组件154被安装于安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上时，设置在第一可分离载架组件154上的空转滚筒256和弹性偏压的压力滚筒262、264将与设置在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上的预伸展滚筒226、228以本领域中公知的方式有效地配合，以有效地限定正弦曲线路径，封装或者包装薄膜沿着该路径被引导或者被传送，以能够以预定量的张力围绕物品、包装体或者货盘负载合适地预伸展和封装。

因此，现在可以理解，例如，当安装在第二可分离载架组件156上的封装或者包装薄膜辊252已经遭受损坏时，或者例如当安装在第二可分离载架组件156上的封装或者包装薄膜辊252已经用完时，并且此外，当其上安装有新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的第一可分离载架组件154将被安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上时，需要从压力滚筒262、264相对于预伸展滚筒226、228的配合位置有效地移动压力滚筒262、264。这种操作模式的完成是通过由于C-夹组件218的旋转壳体部221通过气动活塞-汽缸组件222、224的成角度旋转而导致的垂直定向的杆构件210和设置在其上的L形挡块构件214的上述重要的成角度旋转以及由于垂直定向的杆构件210的成角度旋转以及弹性加载或者弹性偏压的活塞-汽缸组件274、276、278、280可操作地连接到垂直定向的杆构件210和压力滚筒262、264上而导致的弹性加载或者弹性偏压的活塞-汽缸组件274、276、278、280的随后致动。

最后注意到关于例如第一可分离载架组件154在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上的实际安装，或者另外，关于第二可分离载架组件156从固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上的移除，并且，如从图3a-3c中可以最好理解的，固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的侧向或横向间隔、垂直定向的框架构件286、288分别设置有上组和下组安装销290、292和294、296，以及例如第一可分离载架组件154的侧壁构件298、300分别设置有上组和下组槽302、304和306、308。以这样的方式，当例如第一可分离载架组件154将要被安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上或者从其移除时，如在图5、5a和6-10中所公开的，第一可分离载架组件154相对于固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的垂直布置将通过设置在支撑臂组件152下方的气动活塞-汽缸组件186被有效控制，由此，第一可分离载架组件154与固定的薄膜辊安装和分配载架组件158能够有效地通过卡口型连接可操作地配合或者从其断开连接，所述卡口连接限定在设置在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上的上述成组的安装销290-296和在第一可分离载架组件154的侧壁构件298和300中形成的槽302-308之间。

已经说明了本发明的新的且改进的自动薄膜转换器110的或者构成其的基本所有的结构特征，现在说明本发明的新的且改进的自动薄膜转换器110的主要的循环操作。更特别地，从图3a可以最佳看出，除了安装于安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上的所述一对垂直定向的预伸展滚筒226、228之外，固定的薄膜辊安装和分配载架组件158还包括适于感应封装或者包装薄膜的张力的张力滚筒310，所述封装或者包装薄膜被传送通过固定的薄膜辊安装和分配载架组件158并且被引导朝向正被封装或者包装的包装体。更特别地，如在本领域已知的，张力滚筒310包含合适的电子机构，例如，应力计或类似装置，用于实际感应封装或者包装薄膜的张力。因此，如果设置在封装或者包装薄膜的特定辊252上的封装或者包装薄膜用完，或者遭受破损，那么，张力滚筒310明显感应到所感应的张力负载或者张力值的实质减少，即感应的张力负载或者张力值将实质上变为零，因而，在任何一种情况下，即，不论是封装或者包装薄膜用完，还是封装或者包装薄膜破损，将有必要进行封装或者包装薄膜的最初辊252的更换。

因此，通过设置在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上的张力滚筒310检测到实质上减少的或者为零的张力值的出现被作为错误信号有效地传送到可编程逻辑控制器(PLC)312上(该可编程逻辑控制器在图2中示意性示出并且自动控制新的且改进的自动薄膜转换器110的所有有关的可运动部件的所有运动)从而可编程逻辑控制器(PLC)312能够启动封装或者包装薄膜更换操作。更特别地，甚至在需要启动封装或者包装薄膜更换操作之前，新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252被安装在例如第一可分离载架组件154上，如图2所示，以便准备好在的确需要这种封装或者包装薄膜更换操作实际出现时用于封装或者包装薄膜更换操作。

因此，当这种封装或者包装薄膜更换操作的需要实际出现时，如当可编程逻辑控制器(PLC)312从张力滚筒310接收到上述错误信号时，可编程逻辑控制器(PLC)312将致动第一可逆驱动马达136，从而沿着其线性支架130、132朝向固定的薄膜辊安装和分配载架组件158移动支撑板134，在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上设置有第二可分离载架组件156，第二可分离载架组件156具有用完的封装或者包装薄膜辊252或者其封装或者包装薄膜已经遭受损坏的封装或者包装薄膜辊252。也注意到，可编程逻辑控制器(PLC)312也将致动分别安装在直立立柱或者杆144的下端部上的所述一对气动活塞-汽缸组件184、186，以控制支撑臂组件150、152的高度，目的是将垂直定位的主臂构件160、162以及安装在其上的各操作部件定位到预定高度水平，该预定高度水平对应于固定的薄膜辊安装和分配载架组件158和第二可分离载架组件156设置在类似于在图1中12处所示的固定的、四立柱、直立的框架上的高度水平，所述第二可分离载架组件具有安装在其上的用完的封装或者包装薄膜辊252或者其封装或者包装薄膜已经遭受损坏的封装或者包装薄膜辊252。

当由于如图2所示的支撑板134的上述纵向平移运动而使得直立立柱或者杆144以及安装在其上的垂直定向的主臂构件160、162靠近固定的薄膜辊安装和分配载架组件158和安装在其上的第二可分离载架组件156时，安装在上支撑臂172上的C-夹组件218将接合固定安装在杆构件212上的挡块构件216，并且如图10所示在气动活塞-汽缸组件222的致动下，C-夹组件218以及杆构件212将有效旋转90°，从而C-夹组件218现在将设置成横向或者垂直于支撑板134的纵向平移方向的运动，以有效地稳固地抓持它。此外，由于杆构件212的旋转，第二可分离载架组件156的压力滚筒262、264将运动远离固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的预伸展滚筒226、228或者与其可操作地脱开。此外，由于垂直定向的主臂构件160的垂直运动，设置在垂直定向的主臂构件160上的垂直间隔的隆凸、触角或者突出物202、204适于接合第二可分离载架组件156的后表面部，所述对上支撑臂172、174的所述对横向间隔、水平定向的隆凸、触角或者突出物206、208适于接合第二可分离载架组件156的侧壁表面部，并且设置在成对的下支撑臂164、166上的直立的隆凸、触角或者突出物(其中，注意到仅有隆凸、触角或者突出物200可见)适于设置在第二可分离载架组件156下面，以在支撑臂组件150上垂直支撑并且水平稳定第二可分离载架组件156。还进一步，一旦第二可分离载架组件156已经通过各前述部件被抓持、支撑且稳固，那么气动活塞-汽缸组件184的进一步致动将提升支撑臂组件150以及其各支撑臂164、166、172、174，还进一步地有效地从固定的薄膜辊安装和分配载架组件158移除第二可分离载架组件156，这是由于第二可分离载架组件156的开槽部302-308脱开固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的安装销290-296。

已经从固定的薄膜辊安装和分配载架组件158移除第二可分离载架组件156，可编程逻辑控制器(PLC)312然后向第一可逆驱动马达136发出命令信号从而以相反方向的方式操作它，并且由此使支撑板134有效地运动到远离固定的薄膜辊安装和分配载架组件158预定的距离，如图3所示。随后，可编程逻辑控制器(PLC)312将向第二可逆驱动马达147发出命令信号，以使其旋转直立立柱或者杆144通过180°的角度方向，由此，如从图4中最佳理解的，其上安装有用完的封装或者包装薄膜辊的芯构件的第二可分离载架组件156现在设置成远离或者面向远离固定的薄膜辊安装和分配载架组件158，而其上安装有新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的第一可分离载架组件154现在设置成朝向或者面向固定的薄膜辊安装和分配载架组件158。

随后还进一步，可编程逻辑控制器(PLC)312将向第一可逆驱动马达136发出命令信号，以便朝向固定的薄膜辊安装和分配载架组件158有效地运动支撑板134，从而使得直立立柱或者杆144以及安装在其上的第一可分离载架组件154靠近固定的薄膜辊安装和分配载架组件158。当第一可分离载架组件154接近固定的薄膜辊安装和分配载架组件158并且有效地配合或者将要接合固定的薄膜辊安装和分配载架组件158以安装在其上时，可编程逻辑控制器(PLC)312也将以同等(coordinated)方式适当地控制气动活塞-汽缸组件186，以及时地允许第一可分离载架组件154实际上被垂直地降低且通过卡口连接安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上，该卡口连接形成在第一可分离载架组件154的多个开槽部302-308和固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的安装销290-296之间。注意到，当未使用的或者新的封装或者包装薄膜辊252被最初置于第一可分离载架组件154的直立轴柱或者心轴250上时，新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的引导端部或者薄膜尾部将手工地被置于设置在第一可分离载架组件154上的薄膜尾部保持架314上，这在图3b、3c和8中最佳示出。

封装或者包装薄膜因而将从新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252延伸，通过压力滚筒262、264，并且被保持在薄膜尾部保持架314中。因此，一旦第一可分离载架组件154已经安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上，那么，从新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252延伸，通过压力滚筒262、264，并且延伸到薄膜尾部保持架314中的封装或者包装薄膜的引导端部将被有效地自动插入第一可分离载架组件154的压力滚筒262、264和固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的预伸展滚筒226、228之间，因为第一可分离载架组件154的压力滚筒262、264相对于固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的预伸展滚筒226、228通过C-夹组件220还设置在其脱开位置。由于第一和第二可分离载架组件154、156基本相同，所以当然也注意到，相应的薄膜尾部保持架316类似地设置在第二可分离载架组件156上，这也在图8中示出。

在结束第一可分离载架组件154在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上的物理安装后，可编程逻辑控制器(PLC)312将向气动活塞-汽缸组件224发出命令信号，以使得C-夹组件220相对于杆构件210有效地返回到其脱开位置，也允许第一可分离载架组件154的压力滚筒262、264从相对于固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的预伸展滚筒226、228的脱开位置运动到相对于固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的预伸展滚筒226、228可操作接合位置。以这种方式，自动薄膜转换器组件110能够与现在固定安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上的第一可分离载架组件154脱开，并且此外，第一可分离载架组件154的压力滚筒262、264能够有效地与固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的预伸展滚筒226、228配合，以限定正弦曲线路径，封装或者包装薄膜沿着该路径被有效地引导，以根据封装或者包装薄膜分配操作通过固定的薄膜辊安装和分配载架组件158正确地传送预定量的预伸展和张力。

还进一步，可编程逻辑控制器(PLC)312将向第一可逆驱动马达136发出命令信号，以在反向或者缩回方向上有效地移动支撑板134远离固定的薄膜辊安装和分配载架组件158。在图5和6中示出第一可分离载架组件154被固定地安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上，并且在图5和7-10中示出为支撑板134已经被移动到几个缩回位置中的任一个。这就完成了封装或者包装薄膜更换操作，虽然还要进一步注意到，为了从薄膜尾部保持架314将新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的引导端或者薄膜尾部有效地移动或者定位在可开始或者恢复薄膜封装循环或者操作的位置，使用辅助薄膜夹持机构318，如图7-10所示。更特别地，辅助薄膜夹持机构318适于枢转安装在横向定向的可运动梁构件上，该横向定向的可运动梁构件未示出但适于通过合适的支撑托架320设置成临近封装或者包装机的旋转环构件，这在名称为FILM WRAPPING MACHINE SIMULTANEOUSLY UTILIZING TWO FILMCARRIAGE ASSEMBLIES(同时使用两个薄膜载架组件的薄膜封装机)的第11/723,219号共同待决的美国专利申请中有更加具体的说明，该专利申请文件的内容以引用的方式在此并入到本文中，并且，虽然辅助薄膜夹持机构318在图8中示出为被有效地设置在中间悬垂位置，但是实际上，该辅助薄膜夹持机构318在可编程逻辑控制器(PLC)312的控制下在两个极限位置的任一方之间实际可运动。

辅助薄膜夹持机构318可运动的第一极限位置例如在图9中示出，其中，可看出，枢转安装在杆构件322上的辅助薄膜夹持机构318绕杆构件322的纵向轴被枢转运动通过约65°的角度方位，以可操作地接合已经手工插入在薄膜尾部保持架314中的新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的薄膜尾部。当辅助薄膜夹持机构318然后在相反的角度位置移动通过约135°的角度范围时，新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的薄膜尾部将相对于待封装或者包装的物品或者物体被正确定位，从而能够开始薄膜封装或者包装操作。在开始薄膜封装或者包装操作后，即，在预定量的封装或者包装薄膜层已经封装在待封装或者包装的物品或者物体周围后，辅助薄膜夹持机构318释放新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的薄膜尾部，并且仅当利用新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252进行封装或者包装操作将要开始开始执行时被再利用来进行关于新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的引导端或者薄膜尾部的抓持。

因此，可以看到，根据本发明的原理和教导，已经公开和说明了一种新的且改进的薄膜封装机，其包括可操作地关联所述薄膜封装机的新的且改进的薄膜转换器，用于自动更换封装薄膜辊，其中，用完的封装薄膜辊或者其封装薄膜已经遭受损坏的封装薄膜辊能够自动从薄膜辊安装和分配载架组件上移除，并且，进一步地，新的封装薄膜辊能够定位地更换用完的封装薄膜辊或者已经遭受损坏的封装薄膜辊。

显然，根据上述教导，本发明的许多变型和更改是可能的。例如，虽然只有两个可分离载架组件已经被公开为被支撑在例如直立立柱或者杆上，但是多个两个的可分离载架组件实际可设置在直立立柱或者杆上，由此，在封装或者包装薄膜更换操作的过程中，直立立柱或者杆上将进行小于180°的角度方位。因此，可以理解，在随附的权利要求书的范围内，可以使用除了本文中具体说明的之外的方式实施本发明。

Claims (23)

1.一种薄膜更换装置，其用于安装设置在载架组件上的新的封装薄膜辊，所述载架组件适于可分离地安装在安装于薄膜封装机上的薄膜辊安装和分配载架组件上，包括：

第一和第二可分离载架组件，其分别具有设置在其上的用于分别在其上可拆卸地安装封装薄膜辊的轴柱；

支撑臂组件，用于在其上可拆卸地安装且支撑所述第一和第二可分离载架组件，从而使得所述第一和第二可分离载架组件中的任一个可从安装在薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除并安装在所述支撑臂组件上和可从所述臂组件上移除并安装在安装于薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上；以及

用于相对于安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件移动所述支撑臂组件的马达驱动装置，从而使得当需要更换设置在所述第一和第二可分离载架组件中设置在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的第一个上的封装薄膜辊时，设置在安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述第一和第二可分离载架组件中的所述第一个可从安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除并放置在所述支撑臂组件上，而其上设置有新的封装薄膜辊并放置在所述支撑臂组件上的所述第一和第二可分离载架组件中的第二个能够随后被安装在安装于所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上。

2.根据权利要求1所述的薄膜更换装置，其中，所述第一和第二可分离载架组件分别具有设置在其上的第一滚筒，用于在限定用于从封装薄膜辊进给封装薄膜到待包括于封装薄膜内的负载的薄膜进给机构中与设置在所述薄膜辊安装和分配载架组件上的第二滚筒配合。

3.根据权利要求1所述的薄膜更换装置，其中，所述用于在其上可拆卸地安装且支撑所述第一和第二可分离载架组件的所述支撑臂组件包括：

直立杆构件，其具有垂直定向的轴线；以及

第一和第二组支撑臂，其设置在所述直立杆构件的相对侧上，用于在所述直立杆构件的相对侧上分别支撑所述第一和第二可分离载架组件。

4.根据权利要求3所述的薄膜更换装置，还包括：

支撑板；

所述直立杆构件可旋转地安装在所述支撑板上，以便可围绕所述垂直定向的轴线进行角度旋转。

5.根据权利要求4所述的薄膜更换装置，其中，所述用于相对于安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件移动所述支撑臂组件的马达驱动装置包括：

第一马达驱动装置，用于以平移方式朝向和远离安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件移动所述支撑板；以及

第二马达驱动装置，用于在第一和第二角度位置之间围绕所述垂直定向的轴线旋转所述直立杆构件，以便在所述直立杆构件设置在所述第一和第二角度位置中的第一个角度位置时，可选择地设置所述第一和第二组支撑臂中的第一个组朝向安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件，从而使得设置在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述第一和第二可分离载架组件中的所述第一个可从所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除、并且安装在所述第一和第二组支撑臂中的所述第一个组上，并且在所述直立杆构件设置在所述第一和第二角度位置中的第二个角度位置时，可选择地设置所述第一和第二组支撑臂中的第二个组朝向安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件，从而使得设置在所述第一和第二组支撑臂中的所述第二个组上的所述第一和第二可分离载架组件中的所述第二个可从所述第一和第二组支撑臂中的所述第二个组上移除、并且安装在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上。

6.根据权利要求5所述的薄膜更换装置，还包括：

槽，其分别设置在所述第一和第二可分离载架组件上，用于接合和脱开设置在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的销，以与设置在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的销一起形成卡口型连接，以允许所述第一和第二可分离载架组件被安装在安装于所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上以及从其上移除。

7.根据权利要求6所述的薄膜更换装置，还包括：

活塞-汽缸组件，其安装在所述直立杆构件上并且可操作地连接到设置在所述直立杆构件的所述相对侧上的所述第一和第二组支撑臂，用于相对于所述直立杆构件分别移动所述第一和第二组支撑臂，以便从安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除所述第一和第二可分离载架组件并通过所述卡口型连接将所述第一和第二可分离载架组件安装在安装于所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上。

8.根据权利要求7所述的薄膜更换装置，还包括：

可编程逻辑控制器装置，其用于控制所述第一马达驱动装置、所述第二马达驱动装置以及所述活塞-汽缸组件。

9.一种薄膜更换装置，其用于安装设置在载架组件上的新的封装薄膜辊，所述载架组件适于可分离地安装到安装在薄膜封装机上的薄膜辊安装和分配载架组件上，包括：

薄膜辊安装和分配载架组件，其具有设置在其上的第一滚筒并安装在薄膜封装机上；

第一和第二可分离载架组件，其分别具有设置在其上的用于分别在其上可拆卸地安装封装薄膜辊的轴柱；

支撑臂组件，用于在其上可拆卸地安装且支撑所述第一和第二可分离载架组件，从而使得所述第一和第二可分离载架组件中的任一个可从安装在薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除并安装在所述支撑臂组件上和可从所述支撑臂组件上移除并安装到安装在薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上；以及

用于相对于安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件移动所述支撑臂组件的马达驱动装置，从而当需要更换设置在设置于所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述第一和第二可分离载架组件中的第一个上的封装薄膜辊时，使得设置在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述第一和第二可分离载架组件中的所述第一个可从安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除、并放置在所述支撑臂组件上，而其上设置有新的封装薄膜辊并放置在所述支撑臂组件上的所述第一和第二可分离载架组件中的第二个能够随后被安装到安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上。

10.根据权利要求9所述的薄膜更换装置，其中，所述第一和第二可分离载架组件分别具有设置在其上的第二滚筒，用于在限定用于从封装薄膜辊进给封装薄膜到待包括于封装薄膜内的负载的薄膜进给机构中与设置在所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述第一滚筒配合。

11.根据权利要求9所述的薄膜更换装置，其中，所述用于在其上可拆卸地安装且支撑所述第一和第二可分离载架组件的所述支撑臂组件包括：

直立杆构件，其具有垂直定向的轴线；以及

第一和第二组支撑臂，其设置在所述直立杆构件的相对侧上，用于在所述直立杆构件的所述相对侧上分别支撑所述第一和第二可分离载架组件。

12.根据权利要求11所述的薄膜更换装置，还包括：

支撑板；

所述直立杆构件可旋转地安装在所述支撑板上，以便可围绕所述垂直定向的轴线进行角度旋转。

13.根据权利要求12所述的薄膜更换装置，其中，所述用于相对于安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件移动所述支撑臂组件的马达驱动装置包括：

第一马达驱动装置，用于以平移方式朝向和远离安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件移动所述支撑板；以及

第二马达驱动装置，用于在第一和第二角度位置之间围绕所述垂直定向的轴线旋转所述直立杆构件，以便在所述直立杆构件设置在所述第一和第二角度位置中的第一个角度位置时，可选择地设置所述第一和第二组支撑臂中的第一个组朝向安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件，从而使得设置在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述第一和第二可分离载架组件中的所述第一个可从所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除、并且安装在所述第一和第二组支撑臂中的所述第一个组上，并且在所述直立杆构件设置在所述第一和第二角度位置中的第二个角度位置时可选择地设置所述第一和第二组支撑臂中的第二个组朝向安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件，从而使得设置在所述第一和第二组支撑臂中的所述第二个组上的所述第一和第二可分离载架组件中的所述第二个可从所述第一和第二组支撑臂中的所述第二个组上移除、并且安装在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上。

14.根据权利要求13所述的薄膜更换装置，还包括：

销，其设置在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上；以及

槽，其分别设置在所述第一和第二可分离载架组件上，用于接合和脱开设置在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述销，以与设置在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述销一起形成卡口型连接，以允许所述第一和第二可分离载架组件被安装到安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上以及从其上移除。

15.根据权利要求14所述的薄膜更换装置，还包括：

活塞-汽缸组件，其安装在所述直立杆构件上并且可操作地连接到设置在所述直立杆构件的所述相对侧上的所述第一和第二组支撑臂，用于相对于所述直立杆构件分别移动所述第一和第二组支撑臂，以便从安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除所述第一和第二可分离载架组件并通过所述卡口型连接将所述第一和第二可分离载架组件安装到安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上。

16.根据权利要求15所述的薄膜更换装置，还包括：

可编程逻辑控制器装置，其用于控制所述第一马达驱动装置、所述第二马达驱动装置以及所述活塞-汽缸组件。

17.一种进行薄膜更换操作的方法，由此新的封装薄膜辊可被安装到安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上，包括如下步骤：

提供支撑臂组件，用于在其上可拆卸地安装且支撑第一和第二可分离载架组件，从而使得所述第一和第二可分离载架组件中的任一个可从安装在薄膜封装机上的薄膜辊安装和分配载架组件上移除并安装在所述支撑臂组件上和可从所述支撑臂组件上移除并安装到安装在薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上；

在所述支撑臂组件上可拆卸地安装第一可分离载架组件，该第一可分离载架组件上可拆卸地设置有新的封装薄膜辊；以及

相对于安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件移动所述支撑臂组件，从而使得当需要更换设置在设置于所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述第二可分离载架组件上的封装薄膜辊时，设置在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述第二可分离载架组件可从安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除，而其上设置有新的封装薄膜辊的所述第一可分离载架组件能够随后被安装到安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括步骤：安装具有设置在其上的第一滚筒的薄膜辊安装和分配载架组件于薄膜封装机上；以及

提供第一和第二可分离载架组件，其分别具有设置在其上的轴柱用于分别在其上可拆卸地安装封装薄膜辊，且分别具有设置在其上的第二滚筒，用于在限定用于从封装薄膜辊进给封装薄膜到待包括于封装薄膜内的负载的薄膜进给机构中与设置在所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述第一滚筒配合。

19.根据权利要求17所述的方法，还包括如下步骤：

在具有垂直定向的轴线的直立杆构件的相对侧上提供第一和第二组支撑臂，用于在所述直立杆构件的所述相对侧上分别支撑所述第一和第二可分离载架组件。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括如下步骤：

在支撑板上可旋转地安装所述直立杆构件，以便可围绕所述垂直定向的轴线进行角度旋转。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括如下步骤：

以平移方式朝向安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件移动所述支撑板，从而使得安装在所述直立杆构件上的所述第二组支撑臂能够靠近安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件，以便从安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除所述第二可分离载架组件；

在安装在所述直立杆构件上的所述第二组支撑臂已经从安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除所述第二可分离载架组件后，以平移方式移动所述支撑板离开安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件；

围绕直立杆构件的所述垂直定向的轴线对所述直立杆构件进行角度旋转，从而使得安装在所述第二组支撑臂上的所述第二可分离载架组件被设置成远离安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件，而安装在所述第一组支撑臂上并且其上可拆卸地设置有新的封装薄膜辊的所述第一可分离载架组件被设置成朝向安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件；以及

以平移方式朝向安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件移动所述支撑板，从而使得其上安装有所述第一可分离载架组件的所述第一组支撑臂能够靠近安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件，以便将其上可拆卸地设置有新的封装薄膜辊的所述第一可分离载架组件安装到安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上。

22.根据权利要求19所述的方法，还包括如下步骤：

在所述第一和第二可分离载架组件上分别提供槽，用于接合和脱开设置在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的销，以与设置在所述薄膜封装机的所述薄膜辊安装和分配载架组件上的所述销一起形成卡口型连接，以允许所述第一和第二可分离载架组件被安装到安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上以及从其上移除。

23.根据权利要求22所述的方法，还包括如下步骤：

在所述直立杆构件上安装活塞-汽缸组件；以及

将所述活塞-汽缸组件可操作地连接到设置在所述直立杆构件的所述相对侧上的所述第一和第二组支撑臂，用于相对于所述直立杆构件分别移动所述第一和第二组支撑臂，以便从安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上移除所述第一和第二可分离载架组件并且通过所述卡口型连接将所述第一和第二可分离载架组件安装到安装在所述薄膜封装机上的所述薄膜辊安装和分配载架组件上。

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