CN101657324B

CN101657324B - 冲压机械

Info

Publication number: CN101657324B
Application number: CN2008800082860A
Authority: CN
Inventors: 寺内哲行; 山崎秀作
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2008-03-12
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2028-03-12
Also published as: JP4973727B2; KR20090118035A; TW200920591A; KR101199936B1; TWI353300B; BRPI0807916A2; DE112008000462B4; TR200906859T1; WO2008126590A1; DE112008000462T5; JPWO2008126590A1; CN101657324A

Abstract

提供一种能够小型化并且能够提高驱动马达等的配置的自由度的冲压机械。该冲压机械具备用来进行冲压的驱动马达(2)、接受驱动马达(2)的旋转驱动力的传递而旋转的主齿轮(3)、将主齿轮(3)的旋转运动变换为往复运动的变换机构(5)、和连结在变换机构(5)上而往复运动的滑块(7)，通过固定在该滑块(7)上的模具进行冲压，其中，具备对支撑主齿轮(3)的轴(6)进行支撑并内装变换机构(5)的框架(9)、和设在框架(9)的外侧、将驱动马达(2)的驱动力传递至主齿轮(3)的传递齿轮(11)；主齿轮(3)的至少一部分位于框架(9)的外侧，以使主齿轮(3)与传递齿轮(11)啮合。

Description

冲压机械

技术领域

本发明涉及冲压机械。

背景技术

在冲压机械中，通过使滑块升降运动，将被加工物夹入到固定于该滑块的下表面上的上模具与配置在滑块的下方的下模具之间来进行冲压。

在下述专利文献1中记载有这样的冲压机械的一例。图1表示专利文献1的冲压机械。如图1所示，伺服马达51的驱动力经由小齿轮53、主齿轮55、曲柄轴57、连杆59被传递至滑块61。在曲柄轴57的偏心部上连结着连杆59的大径部，连杆59的下端部连结在滑块61上。由此，伺服马达51的旋转运动被变换为滑块61的升降运动。

专利文献1：日本特开2004-17089号公报《冲压机械的滑块驱动装置》

但是，第1，希望使冲压机械整体更加小型化，并且提高伺服马达及齿轮等动力传递部件的配置的自由度。

第2，在伺服马达发生故障的情况下，为了进行伺服马达的修理、或更换伺服马达，必须中断冲压运转。关于这一点，希望即使伺服马达发生故障也能够继续进行冲压运转。

第3，在专利文献1中，记载了使由两个伺服马达分别驱动的主齿轮彼此啮合，但由于在主齿轮彼此的啮合部的齿面间有游隙，所以在冲压运转中，有主齿轮的位置以游隙的量变动的倾向。

因而，例如如图2所示，滑块61在冲压运转中频繁地倾斜。这是因为，滑块61的姿势随着这些主齿轮55的相对的旋转位置的变动而变化。

另外，在以往，如图2的箭头a所示，平衡块始终将滑块铅直朝上推起来进行重力消除，但平衡块不具有将滑块61的倾斜排除的功能。因而，希望防止这样的滑块61的倾斜。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的。

即，本发明的第1目的是提供一种能够小型化并且能够提高驱动马达等的配置的自由度的冲压机械。

本发明的第2目的是提供一种即使在驱动马达发生故障的情况下也能够继续进行冲压、能够自由地变更冲压机械的成型力的冲压机械。

本发明的第3目的是提供一种能够在冲压机械的运转中防止滑块频繁地倾斜的冲压机械。

根据本发明，为了达到上述第1目的，提供一种冲压机械，具备用来进行冲压的驱动马达、接受该驱动马达的旋转驱动力的传递而旋转的主齿轮、将该主齿轮的旋转运动变换为往复运动的变换机构、和连结在该变换机构上而往复运动的滑块，通过固定在该滑块上的模具进行冲压，其特征在于，具备：框架，对支撑上述主齿轮的轴进行支撑，并且内装有上述变换机构；传递齿轮，设在上述框架的外侧，将上述驱动马达的驱动力传递至上述主齿轮；上述主齿轮的至少一部分位于上述框架的外侧，以使上述主齿轮与上述传递齿轮啮合。

在上述结构中，主齿轮的至少一部分位于框架的外侧，以使主齿轮与传递齿轮啮合。即，没有将主齿轮的整体收纳在框架的内部中，所以能够使框架小型化。

此外，由于将驱动马达不是配置在框架的内部中而是配置在框架的外侧，所以驱动马达及传递齿轮等部件的配置自由度提高。

根据本发明的优选的实施方式，在上述冲压机械中，上述主齿轮配置在上述框架的外侧。

这样，由于主齿轮配置在上述框架的外侧，所以主齿轮的更换变得容易，主齿轮的维护性提高。

根据本发明，为了达到上述第2目的，提供一种冲压机械，具备将用来进行冲压的驱动马达的旋转运动变换为往复运动的变换机构、和连结在该变换机构上而往复运动的滑块，通过固定在该滑块上的模具进行冲压，其特征在于，具备具有能够拆装驱动马达的多个马达安装部的部件；安装在马达安装部上的驱动马达的旋转驱动力被传递至变换机构。

在上述结构中，设有多个马达安装部，安装在各马达安装部上的驱动马达的旋转驱动力能够传递至变换机构，所以能够根据被加工物的种类变更安装在冲压机械上的驱动马达的数量。由此，能够自由地变更冲压机械的成型力。

此外，除了用来得到所需的冲压成型力的驱动马达个数以外，还能够将1个或多个多余的驱动马达分别预先安装在马达安装部上。由此，即使1个或多个驱动马达发生故障，也能够在此状态下继续进行冲压。

此外，根据本发明，为了达到上述第2目的，提供一种冲压机械，具备将用来进行冲压的驱动马达的旋转运动变换为往复运动的变换机构、和连结在该变换机构上而往复运动的滑块，通过固定在该滑块上的模具进行冲压，其特征在于，具备具有能够拆装驱动能力不同的驱动马达的1个或多个马达安装部的部件；安装在上述马达安装部上的驱动马达的旋转驱动力被传递至变换机构。

在上述结构中，由于设置了具有能够拆装驱动能力不同的驱动马达的1个或多个马达安装部的部件，所以能够通过驱动马达的变更进行驱动能力的变更，能够自由地变更冲压机械的成型力。

此外，根据本发明，为了达到上述第2目的，提供一种冲压机械，具备将用来进行冲压的驱动马达的旋转运动变换为往复运动的变换机构、和连结在该变换机构上而往复运动的滑块，通过固定在该滑块上的模具进行冲压，其特征在于，具备具有能够拆装与驱动马达连结的减速器的1个或多个减速器安装部的部件；上述驱动马达的旋转驱动力经由安装在上述减速器安装部上的减速器被传递至上述变换机构；进而，能够增减连结在上述减速器上的驱动马达的数量。

在上述结构中，设置与驱动马达连结的减速器，能够增减连结在减速器上的驱动马达的数量，所以能够自由地变更冲压机械的成型力。此外，由于减速器能够拆装，所以即使减速器发生故障也能够简单地更换减速器。

此外，根据本发明，为了达到上述第2目的，提供一种冲压机械，具备将用来进行冲压的驱动马达的旋转运动变换为往复运动的变换机构、和连结在该变换机构上而往复运动的滑块，通过固定在该滑块上的模具进行冲压，其特征在于，具备具有能够拆装与驱动马达连结的减速器的1个或多个减速器安装部的部件；上述驱动马达的旋转驱动力经由安装在上述减速器安装部上的减速器被传递至上述变换机构；在上述减速器安装部上能够拆装减速比不同的减速器，并且能够增减连结在上述减速器上的驱动马达的数量。

在上述结构中，设置具有能够拆装减速器的多个减速器安装部的部件，在该部件上能够拆装减速比不同的减速器，所以能够通过减速器的变更而进行减速比的变更，能够自由地变更冲压机械的成型力。进而，由于也能够增减连结在减速器上的驱动马达的数量，所以能够更细致地变更、调节冲压机械的成型力。

此外，根据本发明，为了达到上述第3目的，提供一种冲压机械，具备用来进行冲压的驱动马达、接受该驱动马达的旋转驱动力的传递的第1齿轮组及第2齿轮组、将该第1齿轮组及第2齿轮组的齿轮旋转运动变换为往复运动的变换机构、和连结在该变换机构上而往复运动的滑块，通过固定在该滑块上的模具进行冲压，其特征在于，第1齿轮组具有通过第1连结部连结以使旋转中心相同的一对主齿轮，第2齿轮组具有通过第2连结部连结以使旋转中心相同的一对主齿轮；第1齿轮组的一个主齿轮与第2齿轮组的一个主齿轮啮合，第1齿轮组的另一个主齿轮与第2齿轮组的另一个主齿轮啮合；第1齿轮组的一个主齿轮通过第1连结部连结在第1齿轮组的另一个主齿轮上，以使其旋转方向位置相对于第1齿轮组的另一个主齿轮偏移既定的角度，由此，维持第1齿轮组的一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的一个齿轮的齿接触、第1齿轮组的另一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的另一个齿轮的齿接触的状态。

以往，在使主齿轮彼此啮合的情况下，在主齿轮彼此的啮合部的齿面间沿旋转方向具有游隙，所以主齿轮的位置不确定，在冲压机械的运转中滑块频繁地倾斜。

相对于此，在上述结构中，通过用第1连结部使第1齿轮组的一个主齿轮连结在第1齿轮组的另一个主齿轮上以使其旋转方向位置相对于第1齿轮组的另一个主齿轮偏移既定的角度，来维持第1齿轮组的一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的一个齿轮的齿接触、第1齿轮组的另一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的另一个齿轮的齿接触的状态。

由此，即使在主齿轮彼此的啮合部的齿面间有游隙，也能够维持主齿轮齿面彼此稳定地接触的状态。因而，主齿轮的旋转方向位置始终确定。换言之，消除了主齿轮的旋转方向位置以游隙的量变动的情况。由此，能够防止在冲压机械的运转中滑块频繁地倾斜。

上述既定的角度比0度大，优选的是相当于属于第1齿轮组的主齿轮与属于第2齿轮组的主齿轮的啮合部的游隙量的角度。由此，第1齿轮组的主齿轮的齿面不会对第2齿轮组的主齿轮的齿面沿旋转方向施加预载荷，所以即使维持上述接触的状态，也能够避免第1连结部与第2连结部上的扭转发生。

此外，根据本发明，为了达到上述第3目的，提供一种冲压机械，具备用来进行冲压的驱动马达、接受该驱动马达的旋转驱动力的传递的第1齿轮组及第2齿轮组、将该第1齿轮组及第2齿轮组的齿轮旋转运动变换为往复运动的变换机构、和连结在该变换机构上而往复运动的滑块，通过固定在该滑块上的模具进行冲压，其特征在于，第1齿轮组及第2齿轮组分别具有一对主齿轮，第1齿轮组的一个主齿轮与第2齿轮组的一个主齿轮啮合，第1齿轮组的另一个主齿轮与第2齿轮组的另一个主齿轮啮合；还具备第1啮合齿轮组及第2啮合齿轮组；第1啮合齿轮组具有通过第1啮合齿轮连结部连结以使旋转中心相同的一对啮合齿轮，第2啮合齿轮组具有通过第2啮合齿轮连结部连结以使旋转中心相同的一对啮合齿轮；第1啮合齿轮组的一个啮合齿轮与第1齿轮组的一个主齿轮直接或间接地啮合，第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮与第1齿轮组的另一个主齿轮直接或间接地啮合；第2啮合齿轮组的一个啮合齿轮与第2齿轮组的一个主齿轮直接或间接地啮合，第2啮合齿轮组的另一个啮合齿轮与第2齿轮组的另一个主齿轮直接或间接地啮合；第1啮合齿轮组的一个啮合齿轮通过第1啮合齿轮连结部连结在第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮上，以使其旋转方向位置相对于第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮偏移既定的角度，由此，维持第1齿轮组的一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的一个齿轮的齿接触、第1齿轮组的另一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的另一个齿轮的齿接触的状态。

在上述结构中，通过用第1啮合齿轮连结部使第1啮合齿轮组的一个啮合齿轮连结在第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮上，以使其旋转方向位置相对于第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮偏移既定的角度，来维持第1齿轮组的一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的一个主齿轮的齿接触、第1齿轮组的另一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的另一个主齿轮的齿接触的状态。

上述既定的角度是0度以上，优选的是相当于属于第1齿轮组的主齿轮与属于第2齿轮组的主齿轮的啮合部的游隙量的角度。由此，第1齿轮组的主齿轮的齿面不会对第2齿轮组的主齿轮的齿面沿旋转方向施加预载荷，所以即使维持上述接触的状态，也能够避免第1啮合齿轮连结部与第2啮合齿轮连结部上的扭转发生。

根据上述本发明，第1，能够小型化并且能够提高驱动马达等的配置的自由度，第2，即使在驱动马达发生故障的情况下也能够继续进行冲压并且能够自由地变更冲压机械的成型力，第3，能够防止在冲压机械的运转中滑块频繁地倾斜。

附图说明

图1是表示专利文献1的冲压机械的结构的图。

图2是表示以往的滑块的倾斜的图。

图3A是本发明的第1实施方式的冲压机械的正面剖视图。

图3B是图3A的B-B线向视图。

图4A是本发明的第2实施方式的冲压机械的正面剖视图。

图4B是图4A的B-B线向视图。

图5A是本发明的第3实施方式的冲压机械的侧面剖视图。

图5B是图5A的B-B线向视图。

图6是表示本发明的第3实施方式的另一结构例的图。

图7A是表示本发明的第3实施方式的再另一结构例的侧面剖视图。

图7B是图7A的B-B线向视图。

图8是表示相互啮合的主齿轮的立体图。

图9是用来说明第4实施方式的原理的图。

图10A是表示相位调节机构的结构的主视图。

图10B是图10A的虚线部分的放大立体图。

图11是用来说明在旋转轴上发生的扭转的图。

图12是表示第4实施方式的另一结构例1的图。

图13是表示第4实施方式的另一结构例2的图。

图14A是表示第4实施方式的另一结构例3的冲压机械的侧面剖视图。

图14B是图14A的B-B线向视图。

图15A是图14B的a-a线向视图。

图15B是图14B的b-b线向视图。

图16是本发明的实施例的冠正面剖视图。

图17是图16的A-A线剖视图。

图18是图17的B-B线剖视图。

具体实施方式

基于附图对本发明的优选的实施方式进行说明。

[第1实施方式]

图3A和图3B表示本发明的第1实施方式的冲压机械的结构。图3A是冲压机械的正面剖视图，图3B是图3A的B-B线向视图。

如图3A和图3B所示，冲压机械具备用来进行冲压的驱动马达2、接受驱动马达2的旋转驱动力的传递而旋转的主齿轮3、将主齿轮3的旋转运动变换为往复运动的变换机构5、和连结在变换机构5上而往复运动的滑块7。

冲压机械具备可旋转地支撑结合在主齿轮3上的其旋转轴6并内装有变换机构5的框架9、和设在框架9的外侧并将驱动马达2的驱动力传递至主齿轮3的传递齿轮11。并且，主齿轮3的至少一部分位于框架9的外侧，以使主齿轮3与传递齿轮11啮合。

在图3A和图3B的例子中，驱动马达2以及固定在驱动马达2的输出轴上的传递齿轮11配置在框架9的上方(例如框架9的上表面)上，主齿轮3的上部从框架9向上方突出。该主齿轮3的上部在框架9的上方与传递齿轮11啮合。

在该结构中，由于没有将主齿轮3的整体收纳在框架9的内部，所以能够使框架9小型化。此外，由于将驱动马达2不是配置在框架9的内部而是框架9的外侧，所以驱动马达2及传递齿轮11等的配置的自由度提高。

另外，驱动马达2例如是伺服马达，但也可以是其他适当的马达。传递齿轮11例如是固定在驱动马达2的输出轴上的小齿轮，但也可以是固定在传递驱动马达2的旋转运动的减速器的输出轴上的小齿轮。此外，框架9也可以是由JIS定义的冠，但也可以是其他适当的结构。变换机构5例如是4节连杆机构，但也可以是其他适当的机构。

此外，也可以是对应于1个旋转轴6配置1个主齿轮3的结构。

在第1实施方式中，也可以是设置后述的中间板部9a的结构。

进而，也可以是将主齿轮3与变换机构5的一部分一体化或结合的结构。在此情况下，变换机构5的一部分例如也可以是偏心连杆机构或4节连杆机构的偏心轮部。此外，此时也可以是主齿轮3旋转自如地支撑在旋转轴6上的结构，也可以是将旋转轴6固定在框架9上的结构。另外，相对于主齿轮3能够旋转的上述旋转轴6、以及结合在主齿轮3上相对于主齿轮3不能旋转的上述旋转轴6都构成支撑主齿轮3的轴。

[第2实施方式]

图4A和图4B表示本发明的第2实施方式的冲压机械的结构例。图4A是冲压机械的正面剖视图，图4B是图4A的B-B线向视图。

以下，对与第1实施方式不同的结构进行说明。第2实施方式的其他结构也可以与第1实施方式相同。

在第2实施方式中，主齿轮3配置在框架9的外侧。例如，如图4A和图4B那样，主齿轮3在框架9的两侧配置在框架9的外侧。

通过该结构，主齿轮3的更换变得容易，主齿轮3的维护性提高。即，在拆卸主齿轮3的情况下，不再需要将被框架9两端支撑的旋转轴6从框架9拔取，并且也不再需要将具有复杂的结构的变换机构5同时从框架9拆卸。因而，主齿轮3的更换变得容易，主齿轮3的维护性显著地提高。

优选的是，主齿轮3与旋转轴6能相互分离地构成。由此，主齿轮3的更换变得更容易。

此外，在第2实施方式中，设置了中间板部9a，但也可以是将中间板部9a去除的结构。关于中间板部9a的详细的说明参照图12在后面叙述。

[第3实施方式]

图5A和图5B表示本发明的第3实施方式的冲压机械的结构例。图5A是冲压机械的侧面剖视图，图5B是图5A的B-B线向视图。

以下，对与第2实施方式不同的结构进行说明。第3实施方式的其他结构也可以与第2实施方式相同。

在第3实施方式中，设有能够拆装驱动马达2的多个马达安装部12，安装在各马达安装部12上的驱动马达2的旋转驱动力能够传递至变换机构5。

为了使驱动马达2相对于冲压机械能够拆装，例如可以采用以下的结构。在冲压机械的框架9的上表面上固定马达安装部件15，在该马达安装部件15上设置多个马达安装部12。

并且，为了将驱动马达2可拆装地固定在马达安装部12上，例如在马达安装部件15上作为马达安装部12而设置切割出阴螺纹的安装孔12，另一方面，在驱动马达2的轴向一端上形成凸缘部17，在该凸缘部17上设置贯通孔18。

并且，将螺钉19穿过贯通孔18而紧固到安装孔12中。这样，可以使驱动马达2相对于马达安装部12能够拆装。另外，在此情况下，也可以使1个马达安装部12为多个上述安装孔12，对应于这些安装孔12而在各驱动马达2上也形成多个贯通孔18。

上述马达安装部12的结构是一例，也可以通过其他适当的机构构成马达安装部。例如，作为马达安装部，也可以做成设有传递齿轮11的输入轴的结构，在此情况下，也可以将传递齿轮11的输入轴与驱动马达2的输出轴通过联轴节部件连结。

通过上述结构，能够变更安装在冲压机械中的驱动马达2的数量。因而，能够根据被加工物的种类等而使冲压成型力变化。例如，可以追加用图5B的虚线表示的4个驱动马达2而提高冲压成型力。

此外，可以除了用来得到所需的冲压成型力的驱动马达2的数量以外、还将1个或几个多余的驱动马达2预先安装在马达安装部12上。例如，如图5B的虚线所示，可以预先追加4个多余的驱动马达2。由此，即使1个或几个驱动马达2发生故障，也能够在该状态下继续进行冲压。

图6是表示第3实施方式的另一结构例的图，表示变更了图5B的结构的结构。

在该结构例中，能够将驱动能力不同的多个驱动马达2a、2b相对于冲压机械拆装。例如，可以使用尺寸及形状的至少某一个不同的多个驱动马达，另外，尺寸及形状也可以相同。

例如，不仅是图5B所示的尺寸的驱动马达2(在图6中用2a表示)，而且如图6所示，也可以将比图5B的驱动马达2大型的驱动马达2b安装在马达安装部12上，能够将小型的驱动马达2a与大型的驱动马达2b替换。

因此，例如使上述驱动马达2a、2b的凸缘部17的形状及外径在小型的驱动马达2a与大型的驱动马达2b之间相同，并且使形成在各凸缘部17上的上述多个贯通孔18的位置在小型的驱动马达2a与大型的驱动马达2b之间相同。由此，小型的驱动马达2a与大型的驱动马达2b都能够安装在相同的上述安装孔12中。

通过该结构，能够将驱动能力不同的伺服马达可替换地安装在冲压机械上。因而，能够根据被加工物的种类而变更冲压成型力。

另外，也可以与传递齿轮11一起替换驱动马达，也可以做成使传递齿轮11的输入轴可旋转地支撑在框架9上的结构，并将替换用驱动马达的输出轴通过联轴节等结合在该输入轴上。

图7A和图7B是表示第3实施方式的再另一结构例的图。图7A是冲压机械的侧面剖视图，图7B是图7A的B-B线向视图。

在该例中，在框架9的上表面上固定有多个减速器21。另外，为了简单，在图7A中仅记载了1个减速器21。在减速器21的输出轴上固定有与主齿轮3啮合的小齿轮11。此外，在减速器21上设有多个输入轴，在这些输入轴上分别可拆卸地结合着驱动马达2的输出轴。

通过该结构，能够变更结合在减速器21的输入轴上的驱动马达2的数量。例如，可以追加图7B的虚线所示的驱动马达2。因而，可以根据被加工物的种类等变更冲压成型力。

此外，也可以使相同减速比的减速器21能够相对于设在框架9(例如框架9上表面)上的相同部位的减速器安装部(未图示)拆装。在此情况下，也可以是固定在安装于框架9的上表面上的减速器21的输出轴上的小齿轮11与主齿轮3啮合、在该减速器的输入轴上结合着驱动马达2的输出轴。此外，在此情况下，也可以是在各减速器上设有多个输入轴、在这些输入轴上分别可拆卸地结合着驱动马达2的输出轴。

由此，即使减速器21发生故障也能够简单地更换。这样的减速器安装部既可以设置1个也可以设置多个。另外，这样的减速器安装部也可以是与上述马达安装部12同样的结构。即，例如也可以在框架9侧设置与上述安装孔12及马达安装部件15同样的结构、在减速器21侧设置与上述凸缘部17及贯通孔18同样的结构。但是，本发明并不限于此，也可以通过其他适当的机构设置减速器安装部。

此外，也可以使减速比不同的减速器21能够相对于设在框架9(例如框架9上表面)上的相同部位的减速器安装部(未图示)拆装。不同的减速器21例如既可以尺寸及形状的某一个不同，也可以是相同的。

在此情况下，也可以是固定在安装于框架9的上表面上的减速器21的输出轴上的小齿轮11与主齿轮3啮合、在该减速器的输入轴上结合着驱动马达2的输出轴。此外，在此情况下，也可以是在各减速器上设有多个输入轴、在这些输入轴上分别可拆卸地结合着驱动马达2的输出轴。此外，这样的减速器安装部既可以设置1个也可以设置多个。

另外，这样的减速器安装部也可以是与上述马达安装部12同样的结构。即，例如也可以在框架9侧设置与上述安装孔12及马达安装部件15同样的结构、在减速器21侧设置与上述凸缘部17及贯通孔18同样的结构。但是，本发明并不限于此，也可以通过其他适当的机构设置减速器安装部。

如上所述，在使尺寸或形状不同的减速器21相对于框架9能够拆装的情况下，根据安装的减速器21的尺寸或形状，连结在该减速器21上的驱动马达2的安装位置变化。

该安装位置的变化可以通过一般的方法应对，简单地叙述用来应对安装位置的变化的一例。图7B的箭头C将一部分放大表示。

将用来安装到框架9的上表面上的板51预先固定在驱动马达2的底面上，在框架9的上表面上设置螺纹孔(未图示)，对应于1个该螺纹孔而在板51上设置1个贯通长孔53。并且，在该贯通长孔53中，使具有不能通过贯通长孔53的大小的螺钉头55的螺钉穿过，使该螺钉螺纹结合到框架9的螺纹孔中，从而将驱动马达2安装在框架9上。

在此情况下，贯通长孔53由于在图7B的左右方向上较长，所以能够将驱动马达2固定成可沿左右方向位置调节。另一方面，关于上下方向的安装位置的变化，使得能够将厚度不同的板51通过螺钉等可拆装地固定在驱动马达2底面上而能够应对。

另外，在第3实施方式中，马达安装部12及减速器安装部也可以设在冲压机械的其他部位上。

此外，在第3实施方式中，设置了中间板部9a，但也可以是将中间板部9a去除的结构。关于中间板部9a的详细的说明参照图12在后面叙述。

[第4实施方式]

对本发明的第4实施方式进行说明。第4实施方式的冲压机械除了在以下说明的点以外，也可以与第2实施方式相同。

图8是表示如第2实施方式的结构那样主齿轮彼此啮合的状态的立体图。在该图中，第1齿轮组具有通过第1连结部(在图的例子中是旋转轴6-1)连结以使旋转中心相同的一对主齿轮3-1、3-2。第2齿轮组具有通过第2连结部(在图的例子中是旋转轴6-2)连结以使旋转中心相同的一对主齿轮3-3、3-4。

此外，如该图所示，第1齿轮组的一个主齿轮3-1与第2齿轮组的一个主齿轮3-3啮合，第1齿轮组的另一个主齿轮3-2与第2齿轮组的另一个主齿轮3-4啮合。另外，通过该主齿轮彼此的啮合，在使用多个主齿轮的情况下，能够防止滑块或其他部件损坏的程度的左右的失配及相位的偏差。

根据第4实施方式，第1齿轮组的一个主齿轮3-1通过旋转轴6-1连结在第1齿轮组的另一个主齿轮3-2上，以使其旋转方向位置相对于第1齿轮组的另一个主齿轮3-2偏移既定的角度。由此，维持着第1齿轮组的一个主齿轮3-1的齿沿其旋转方向与第2齿轮组的一个主齿轮3-3的齿接触、第1齿轮组的另一个主齿轮3-2的齿沿其旋转方向与第2齿轮组的另一个主齿轮3-4的齿接触的状态。

由此，即使在主齿轮彼此的啮合部的齿面间沿旋转方向有游隙，在冲压机械的运转中也能够维持主齿轮齿面彼此稳定地接触的状态。

另外，在本申请中，所谓的旋转方向，是不仅包括被驱动马达2实际驱动的旋转方向、还包括与该旋转方向相反方向的概念。

基于图9更详细地说明这样的第4实施方式的原理。

(1)在图9中，假设第2齿轮组的主齿轮3-3、3-4和旋转轴6-2在旋转方向上被固定。将该固定位置作为基准位置。此时，将主齿轮3-3、3-4与旋转轴6-2结合以使相互旋转方向的相位不变化。另外，主齿轮3-3、3-4也可以具有相同的形状及尺寸，也可以连结在旋转轴6-2上以使旋转方向的相位相同。

(2)使第1齿轮组主齿轮3-2相对于固定在基准位置上的主齿轮3-4向箭头a所示的方向旋转，在(A)所示的部位成为齿轮齿彼此接触的状态，使主齿轮3-2相对于基准位置固定。

此时，由于主齿轮3-2固定在旋转轴6-1上，所以旋转轴6-1也向箭头b所示的方向旋转而相对于基准位置固定。另外，主齿轮3-1、3-2也可以具有相同的形状及尺寸。

(3)接着，使第1齿轮组的主齿轮3-1固定在旋转轴6-1上。该固定是调节主齿轮3-1的旋转相位来进行。具体而言，使主齿轮3-1相对于固定在基准位置上的旋转轴6-1向箭头c所示的方向旋转，在(B)所示的部位处成为齿轮齿彼此接触的状态。在此状态下，通过将主齿轮3-1固定在旋转轴6-1上，使得主齿轮3-1、3-2、3-3、3-4都成为在旋转方向上没有游隙而相互的相位关系确定的状态。在此状态下，主齿轮3-1的旋转方向位置从主齿轮3-2偏移既定的角度。

在上述(3)中，第1齿轮组的主齿轮3-1的相对的旋转方向的相位可以通过相位调节机构调节。图10A和图10B表示作为考虑到的各种相位调节机构的结构中的一种的相位调节机构27的结构，图10B是图10A的虚线部分的放大立体图。另外，图10A和图10B中的箭头a、b、c的方向分别对应于图9的箭头a、b、c的方向，图10A的(B)所表示的部位在图9中对应于用(B)表示的部位。

相位调节机构27如图10B所示，包括楔子29、具有第1切口部31的旋转轴6-1、和具有第2切口部33的主齿轮3-1。

楔子29的与其轴向垂直的截面积从一端朝向另一端逐渐增加。在图10B的例子中，楔子29具有与其轴向垂直的矩形截面，边29a、29b的长度例如以1度的角度从一端侧向另一端侧逐渐增加。该角度也可以是1度以外的角度。

第1切口部31形成为在旋转轴6-1的与主齿轮3-1的结合部分使旋转轴6-1贯通。此外，由第1切口部31形成的、向旋转轴6-1的半径方向内侧凹陷的空间在主齿轮3-1侧开口。该空间沿旋转轴6-1的周向延伸既定的长度。该空间的凹陷量、即该空间的与旋转轴6-1的半径方向平行的截面积遍及旋转轴6-1的周向大致相同。

第2切口部33形成为在主齿轮3-1的与旋转轴6-1的结合部分使主齿轮3-1贯通。此外，由第2切口部33形成的、向主齿轮3-1的半径方向外侧凹陷的空间在旋转轴6-1侧开口。该空间沿主齿轮3-1的周向延伸既定的长度。该空间的凹陷量、即该空间的与主齿轮3-1的半径方向平行的截面积遍及主齿轮3-1的周向大致相同。

使由第1切口部31形成的空间与由第2切口部33形成的空间在旋转轴6-1的半径方向上部分地重复。将楔子29穿通到该重复的空间中。如果将楔子29沿图10B的箭头d的方向推入，则由于旋转轴6-1固定在基准位置上，所以能够使主齿轮3-1向图10B的箭头c的方向旋转。此时，主齿轮3-1的旋转量由楔子29的推入量确定。

这样，能够在冲压机械的运转中维持以下状态：第1齿轮组的一个主齿轮3-1的齿沿旋转方向与第2齿轮组的一个主齿轮3-3的齿接触、第1齿轮组的另一个主齿轮3-2的齿沿旋转方向与第2齿轮组的另一个主齿轮3-4的齿接触的状态。

为了维持该状态，也可以使第1齿轮组的主齿轮3-1、3-2的齿面沿旋转方向将预载荷(推压力)作用在第2齿轮组的主齿轮3-3、3-4的齿面上。在此情况下，通过如图9那样从第1齿轮组的一个主齿轮3-1的齿沿旋转方向单纯地与第2齿轮组的一个主齿轮3-3的齿接触的状态起进一步将楔子29向图10B的箭头d表示的方向推入，在主齿轮、旋转轴各部发生弹性变形，在图9(A)、(B)所示的各接触部上施加预载荷，以相互推压对方的齿轮齿面。

例如，如图11所示，作为扭转梁的旋转轴6-1受楔子29的推入而向扭转的方向弹性变形，产生挠曲角θ。此时，旋转轴6-2也同样弹性变形。

另一方面，也可以维持上述状态以使第1齿轮组的主齿轮3-1、3-2的齿面不对第2齿轮组的主齿轮3-3、304的齿面沿旋转方向作用预载荷。在此情况下，成为第1齿轮组的一个主齿轮3-1的齿相对于第2齿轮组的一个主齿轮3-3的齿沿旋转方向单纯地接触的状态。即，能够避免旋转轴6-1、6-2的扭转发生。

换言之，能够利用相位调节机构27调节主齿轮3-1相对于主齿轮3-2沿旋转方向偏移的上述既定的角度。

上述既定的角度比0度大，优选的是相当于属于第1齿轮组的主齿轮3-1、3-2与属于第2齿轮组的主齿轮3-3、3-4的啮合部的游隙量的角度。由此，能够避免旋转轴6-1、6-2上的扭转发生。

如上所述，根据第4实施方式，尽管在主齿轮彼此的啮合部的齿面间有游隙，但在冲压机械的运转中也能够维持主齿轮齿面彼此稳定地接触的状态。因而，这些主齿轮的旋转方向位置始终是确定的。即，不再有主齿轮的旋转方向位置以游隙的量变动的情况。由此，在冲压机械的运转中能够防止滑块7的频繁的倾斜。

例如，在滑块7的下死点，也能够防止滑块7倾斜，结果能够提高冲压成型品的质量。

此外，在如图4那样使用多个驱动马达2的情况下，即使一部分驱动马达2发生故障、结果使从驱动马达2传递至第1齿轮组及第2齿轮组的旋转驱动力不同，也能够维持上述接触的状态而将滑块7的姿势维持为水平。

接着，对第4实施方式的其他结构例进行说明。

图12、图13及图14A和图14B分别表示第4实施方式的其他结构例1～3。以下，在不需要区别主齿轮3-1、3-2、3-3、3-4间的情况下，将各主齿轮记载为主齿轮3。同样，在不需要区别旋转轴6-1、6-2间的情况下，将各旋转轴记载为旋转轴6。此外，各结构例1～3的结构除了以下说明以外与上述是相同的。

在图12的结构例1中，在框架9的内部中作为框架9的一部分而形成有中间板部9a。该中间板部9a可旋转地支撑旋转轴6。在该结构中，在施加了上述预载荷的情况下，在旋转轴6上发生扭转转矩，但由于主齿轮3接近于中间板部9a而配置在其两侧，所以发生扭转转矩的旋转轴6的范围变小，并且主齿轮3的旋转运动稳定。

此外，由于将中间板部9a与框架9一体地形成，所以框架9整体的刚性提高。

进而，通过设置中间板部9a，能够使作为旋转轴6的弯曲梁的梁长度变短，所以刚性变高，成形载荷等带来的弯曲减小。

另外，在结构例1中，也可以是将主齿轮3与变换机构5的一部分一体化或结合的结构。在此情况下，变换机构5的一部分例如是偏心连杆机构或4节连杆机构的偏心轮部。此外，此时也可以是主齿轮3旋转自如地支撑在旋转轴6上的结构，进而也可以是将旋转轴6相对于框架9固定的结构。

在图13的结构例2中，设置将主齿轮彼此结合的结合部件35。该结合部件35例如与旋转轴6平行地延伸，其两端分别固定在主齿轮3的各对置侧面上。在该结构中，由于主齿轮3彼此用结合部件35结合，所以能够防止在旋转轴6上发生扭转转矩。特别是，在施加了上述预载荷的情况下，也能够防止或抑制在旋转轴6上发生扭转转矩。

在该结构例2中，也可以设置中间板部9a。在此情况下，构成为，旋转轴6及结合部件35将中间板部9a贯通。

另外，将第1齿轮组的主齿轮3-1、3-2彼此结合的结合部件35与旋转轴6-1一起或者代替旋转轴6-1而构成上述第1连结部。将第2齿轮组的主齿轮3-3、3-4彼此结合的结合部件35与旋转轴6-2一起或者代替旋转轴6-2而构成上述第2连结部。

另外，在结构例2中，也可以是将主齿轮3与变换机构5的一部分一体化或结合的结构。在此情况下，变换机构5的一部分例如也可以是偏心连杆机构或4节连杆机构的偏心轮部。此外，此时，也可以是主齿轮3旋转自如地支撑在旋转轴6上的结构，进而也可以是将旋转轴6相对于框架9固定的结构。

图14A和图14B表示结构例3。另外，图14A是冲压机械的侧面剖视图，图14B是图14A的B-B线向视图。此外，在图14B中为了简单而省略了框架9等。

此外，在图14A和图14B的结构例3中，在框架9的内部中作为框架9的一部分而形成中间板部9a。进而，使上述各旋转轴6在中间板部9a处分割而成为两个独立的旋转轴6a、6b。在该结构中，由于旋转轴6a与旋转轴6b在中间板部9a处分离，所以主齿轮3及变换机构5的更换变得容易，并且由于通过连结轴14-1、14-2将驱动马达2的输出轴彼此结合，所以能够稳定地驱动主齿轮3。

进而，在结构例3中，设有第1啮合齿轮组及第2啮合齿轮组。第1啮合齿轮组具有由第1啮合齿轮连结部(在图14B的例子中是连结轴14-1)连结以使旋转中心相同的一对啮合齿轮11-1、11-2。第2啮合齿轮组具有由第2啮合齿轮连结部(在图14B的例子中是连结轴14-2)连结以使旋转中心相同的一对啮合齿轮11-3、11-4。

第1啮合齿轮组的一个啮合齿轮11-1与第1齿轮组的一个主齿轮3-1啮合，第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮11-2与第1齿轮组的另一个主齿轮3-2啮合。

第2啮合齿轮组的一个啮合齿轮11-3与第2齿轮组的一个主齿轮3-3啮合，第2啮合齿轮组的另一个啮合齿轮11-4与第2齿轮组的另一个主齿轮3-4啮合。

另外，在图14A和图14B的例子中，各啮合齿轮是固定在驱动马达2的输出轴上的小齿轮，但各啮合齿轮11-1、11-2、11-3、114也可以是不将驱动马达2的旋转驱动力向主齿轮3传递的齿轮。在此情况下，可以除了这些啮合齿轮以外还设置其他小齿轮，经由该小齿轮从驱动马达2对主齿轮3传递旋转驱动力。

根据该结构例3，第1啮合齿轮组的一个啮合齿轮11-1通过连结轴14-1连结在第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮11-2上，以使其旋转方向位置相对于第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮11-2偏移既定角度。

由此，维持第1齿轮组的一个主齿轮3-1的齿沿旋转方向与第2齿轮组的一个主齿轮3-3的齿接触、第1齿轮组的另一个主齿轮3-2的齿沿旋转方向与第2齿轮组的另一个主齿轮3-4的齿接触的状态。

这样的结构例3的原理与基于图9以上所述的原理是同样的，基于图15A和图15B详细地说明。图15A是图14B的a-a线向视图，图15B是图14B的b-b线向视图。

(1)假设第1啮合齿轮组的啮合齿轮11-2与连结轴14-1相互连结，并且沿旋转方向固定。将该固定位置作为基准位置。

(2)使第1齿轮组的主齿轮3-2相对于固定在基准位置上的啮合齿轮11-2向箭头a所示的方向旋转，在(H)所示的部位成为齿轮齿彼此接触的状态，使主齿轮3-2相对于基准位置固定。

(3)接着，使第2齿轮组的主齿轮3-4相对于固定在基准位置上的主齿轮3-2向箭头b所示的方向旋转，在(I)所示的部位成为齿轮齿彼此接触的状态，使主齿轮3-4相对于基准位置固定。

(4)然后，使第2啮合齿轮组的啮合齿轮11-4相对于固定在基准位置上的主齿轮3-4向箭头c所示的方向旋转，在(J)所示的部位成为齿轮齿彼此接触的状态，使啮合齿轮11-4相对于基准位置固定。

此时，由于啮合齿轮11-4连结固定在连结轴14-2与啮合齿轮11-3上，所以连结轴14-2与啮合齿轮11-3也向箭头c所示的方向旋转而相对于基准位置固定。另外，第2啮合齿轮组的啮合齿轮11-3、11-4也可以具有相同的形状及尺寸，也可以连结在连结轴14-2上以使旋转方向的相位相同。

(5)接着，使第2齿轮组的主齿轮3-3相对于固定在基准位置上的啮合齿轮11-3向箭头d所示的方向旋转，在(K)所示的部位成为齿轮齿彼此接触的状态，使主齿轮3-3相对于基准位置固定。

(6)然后，使第1齿轮组的主齿轮3-1相对于固定在基准位置上的主齿轮3-3向箭头e所示的方向旋转，在(L)所示的部位成为齿轮齿彼此接触的状态，使主齿轮3-1相对于基准位置固定。

(7)最后，使第1啮合齿轮组的啮合齿轮11-1固定在连结轴14-1上。该固定是调节啮合齿轮11-1的旋转相位而进行的。具体而言，使啮合齿轮11-1相对于固定在基准位置上的连结轴14-1向箭头f所示的方向旋转，在(M)所示的部位成为齿轮齿彼此接触的状态。

在此状态下，通过将啮合齿轮11-1固定在连结轴14-1上，成为主齿轮3-1、3-2、3-3、3-4都在旋转方向上没有游隙而相互的相位关系确定的状态。在此状态下，啮合齿轮11-1的旋转方向相位从啮合齿轮11-2偏移既定的角度。

另外，啮合齿轮11-1、11-2、11-3、11-4也可以具有相同的形状及尺寸，主齿轮3-1、3-2、3-3、3-4也可以具有相同的形状及尺寸。

在上述(7)中，第1啮合齿轮组的啮合齿轮11-1的相对的旋转方向的相位可以通过与上述相位调节机构27同样的相位调节机构调节。

这样，能够在冲压机械的运转中维持第1齿轮组的一个主齿轮3-1的齿沿旋转方向与第2齿轮组的一个主齿轮3-3的齿接触、第1齿轮组的另一个主齿轮3-2的齿沿旋转方向与第2齿轮组的另一个主齿轮3-4的齿接触的状态。

此外，为了维持该状态，可以使第1齿轮组的主齿轮3-1、3-2的齿面对第2齿轮组的主齿轮3-3、3-4的齿面沿旋转方向作用预载荷(推压力)，也可以不作用。

换言之，可以使用相位调节机构调节啮合齿轮11-1相对于啮合齿轮11-2沿旋转方向偏移的上述既定的角度。

上述既定的角度是0度以上，优选的是相当于属于第1齿轮组的主齿轮3与属于第2齿轮组的主齿轮3的啮合部的游隙量的角度。另外，该游隙量也包括各啮合齿轮11与主齿轮3的啮合部的游隙量。由此，在主齿轮3彼此的啮合部、以及啮合齿轮11与主齿轮3的啮合部，由于能够不对齿面彼此施加预载荷而维持齿面间的接触，所以能够避免连结轴14-1、14-2上的扭转发生。

另外，也可以是，第1啮合齿轮组的一个啮合齿轮11-1与第1齿轮组的一个主齿轮3-1不是直接啮合而是经由其他齿轮间接地啮合、第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮11-2与第1齿轮组的另一个主齿轮3-2不是直接啮合而是经由其他齿轮间接地啮合。同样，也可以是，第2啮合齿轮组的一个啮合齿轮11-3与第2齿轮组的一个主齿轮3-3不是直接啮合而是经由其他齿轮间接地啮合、第2啮合齿轮组的另一个啮合齿轮11-4与第2齿轮组的另一个主齿轮3-4不是直接啮合而是经由其他齿轮间接地啮合。在此情况下，其他结构与上述同样，能够避免连结轴14-1、14-2上的扭转发生。

另外，在结构例3中，也可以是将主齿轮3与变换机构5的一部分一体化或结合的结构(在此情况下，变换机构5的一部分例如也可以是偏心连杆机构或4节连杆机构的偏心轮部)。此外，此时，既可以是主齿轮3旋转自如地支撑在旋转轴6上的结构，也可以是将旋转轴6固定在框架9上的结构。

图16～图18是表示本发明的实施例的图。其中，图16是冠正面剖视图，图17是图16的A-A线的剖视图，图18是图17的B-B线的剖视图。

以下，仅对与本发明关联的冠/驱动部分进行说明。此外，在以下的说明中，设线进给方向为“前后”、线正交方向为“左右”、铅直方向为“上下”。

1变换机构(4节连杆机构40)

作为变换机构采用4节连杆机构40。4节连杆机构40由偏心圆板40a、摆动板40b、限制连杆40c、驱动连杆40d构成。该4节连杆机构40例如在日本特愿2006-293555号中公开。通过该结构，能够在拉深成形区域整体中发挥较高的加压能力、并且抑制成形速度。

此外，在该例中，每台冲压机具有左右、前后对称地配置的共计4组连杆机构(在此情况下是4节连杆机构40)。

由此，4节连杆机构40对于前后、左右的两方向分别用两点以上支撑滑块，所以成形载荷偏心时的滑块的稳定性提高。

进而，4节连杆机构40分别相对于前后、左右的两方向对称地动作。

由此，能够防止左右非对称的惯性力的发生，能够使压力机的横向摆动成为最小限度。

2、主齿轮42

主齿轮42相对于前后方向配置在冲压机械的中央的位置上。此外，每台冲压机具有左右对称各一个的共计两个主齿轮42。

此外，各主齿轮42与上述偏心圆板40a一体化。

此外，在每个主齿轮的前后两侧具有各1个的共计两个偏心圆板40a。

通过该结构，能够用每台冲压机的共计两个的较少个数的主齿轮驱动4组连杆机构40，从而降低成本。

3旋转轴(主销44)

相对于左右两个主齿轮42，同样在左右具有两根支撑它的主销44。

主销44将两端支撑而横架在设于冠41的前后外侧的主腹板41a上。

主销44的前后的端部之一与主腹板41a结合，不能旋转。

4传递齿轮(小齿轮46)

小齿轮46设置为，与部分伸出到冠41的上方的主齿轮42啮合。

此外，通过安装在冠上部的帽43，旋转自如地被支撑两个部位。帽43是设置在冠上部的框架，具有小齿轮46的支撑及冠上部的盖的功能。

此外，小齿轮46通过与齿数较多的主齿轮42啮合，还担负减速机构的功能。

通过该结构，能够将从马达45传递的驱动力有效地减速，向主齿轮42传递。

5马达安装部(伸出到帽外部的小齿轮的轴端49、以及马达设置用的托架48)

小齿轮46的轴端49从帽43突出到外侧。

该轴端49能够通过联轴节47进行与马达轴的结合，担负马达安装部的功能。

在冠41上安装有马达设置用的托架48，为配置在从冠向前后方向外侧较大地离开的位置上的驱动马达的安装部位。

本发明并不限于上述实施方式，能够不脱离本发明的范围而变更。

Claims

1.一种冲压机械，具备用来进行冲压的驱动马达、接受该驱动马达的旋转驱动力的传递的第1齿轮组及第2齿轮组、将该第1齿轮组及第2齿轮组的齿轮旋转运动变换为往复运动的变换机构、和连结在该变换机构上而往复运动的滑块，通过固定在该滑块上的模具进行冲压，其特征在于，

第1齿轮组具有通过第1连结部连结以使旋转中心相同的一对主齿轮，第2齿轮组具有通过第2连结部连结以使旋转中心相同的一对主齿轮；

第1齿轮组的一个主齿轮与第2齿轮组的一个主齿轮啮合，第1齿轮组的另一个主齿轮与第2齿轮组的另一个主齿轮啮合；

第1齿轮组的一个主齿轮通过第1连结部连结在第1齿轮组的另一个主齿轮上，以使其旋转方向位置相对于第1齿轮组的另一个主齿轮偏移既定的角度，由此，维持第1齿轮组的一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的一个齿轮的齿接触、第1齿轮组的另一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的另一个齿轮的齿接触的状态。

2.一种冲压机械，具备用来进行冲压的驱动马达、接受该驱动马达的旋转驱动力的传递的第1齿轮组及第2齿轮组、将该第1齿轮组及第2齿轮组的齿轮旋转运动变换为往复运动的变换机构、和连结在该变换机构上而往复运动的滑块，通过固定在该滑块上的模具进行冲压，其特征在于，

第1齿轮组及第2齿轮组分别具有一对主齿轮，第1齿轮组的一个主齿轮与第2齿轮组的一个主齿轮啮合，第1齿轮组的另一个主齿轮与第2齿轮组的另一个主齿轮啮合；

还具备第1啮合齿轮组及第2啮合齿轮组；

第1啮合齿轮组具有通过第1啮合齿轮连结部连结以使旋转中心相同的一对啮合齿轮，第2啮合齿轮组具有通过第2啮合齿轮连结部连结以使旋转中心相同的一对啮合齿轮；

第1啮合齿轮组的一个啮合齿轮与第1齿轮组的一个主齿轮直接或间接地啮合，第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮与第1齿轮组的另一个主齿轮直接或间接地啮合；

第2啮合齿轮组的一个啮合齿轮与第2齿轮组的一个主齿轮直接或间接地啮合，第2啮合齿轮组的另一个啮合齿轮与第2齿轮组的另一个主齿轮直接或间接地啮合；

第1啮合齿轮组的一个啮合齿轮通过第1啮合齿轮连结部连结在第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮上，以使其旋转方向位置相对于第1啮合齿轮组的另一个啮合齿轮偏移既定的角度，由此，维持第1齿轮组的一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的一个齿轮的齿接触、第1齿轮组的另一个主齿轮的齿沿旋转方向与第2齿轮组的另一个齿轮的齿接触的状态。