CN101652306A - 滑动轨道引导件隔振器 - Google Patents

Abstract

一种电梯轿厢滑动引导件，包括被构造成在一个或更多个轨道上滑动的靴、连接于所述靴的第一支架、用于连接轿厢组件的第二支架以及多个细长弹性体构件，所述弹性体构件被设置成大体从所述滑动引导件的第一端到所述滑动引导件的第二端并且被连接在第一支架和第二支架之间。所述第二支架在三个侧面上基本围绕所述靴和所述第一支架。所述多个细长弹性体构件中的每一个均被构造成在增大量值的负载下偏转。

Description

滑动轨道引导件隔振器

技术领域

[0001]本发明涉及在电梯系统中使用的滑动引导件。更具体地，本发明涉及滑动引导件隔振器。

背景技术

[0002]电梯轿厢通常由滑动引导件沿电梯通道内的轨道来引导。在包括滑动引导件的电梯系统中，已经多次尝试将弹性体材料置于轿厢和在轨道上滑动的引导件之间。这样做是试图减少将机械振动和噪音传送到轿厢内及其乘客。

[0003]包括弹性体隔振设置的现有滑动引导件具有几个缺陷。这样的滑动引导件的刚度过高，从而即使在轿厢和装置的轨道侧之间使用弹性体材料也不能有效地减少振动和噪音。轿厢及其相关负载的重量具有重心，该重心的位置基于乘客数量及乘客在轿厢内的位置而改变。这产生了滑动引导件必须传递到轨道的显著的侧面到侧面的力。此外，由于安装公差，轨道之间的水平距离沿电梯通道的高度而稍有变化。这样的轨道瑕疵也会影响施加于滑动引导件的力。这些力会变化并且因而不能被低刚度的隔振器所适应，而低刚度的隔振器可以有利地减少振动和噪音的量。这种情况使得更高刚度的装备设计成为必须，而这在较低频率范围内提供很少的声音和振动的减少。不幸的是，较低频率范围包含在轿厢内令人不适的显著的振动和噪音能量。

[0004]在现有滑动引导件中，在其大部分表面之上通过附连于轿厢的滑动引导件或支撑支架来约束弹性体材料。仅一小部分的弹性体表面区域被暴露于空气，从而在施加于引导件的力的作用下而自由“胀出”。由于多次使用的弹性体是不能压缩的，所以引导件相对于支撑支架运动的唯一方式是弹性体的全部体积朝向暴露边缘“流动”从而“胀出”。由于弹性体自由膨胀通过小的区域，所以这种设置的刚度经常更高于显著减小振动和噪音所需的刚度。代替高度约束的弹性体，一些现有滑动引导件使用回弹元件，例如机械弹簧。在任一情况下，这些材料提供很少或不提供动态机械隔离和阻尼，从而由于轿厢、轨道、滑动引导件和电梯系统结构和材料内轻度阻尼(且因而大振幅)的机械共振的相互作用，导致在一些频率范围内较差地减少振动和噪音。

[0005]因上所述，本发明的目的在于解决影响电梯系统的上述问题中的一个或多个问题。

发明内容

[0006]本发明包括电梯轿厢滑动引导件，该电梯轿厢滑动引导件包括被构造成在一个或更多个轨道上滑动的靴、连接到所述靴的第一支架、用于连接轿厢组件的第二支架、以及多个细长弹性体构件，所述细长弹性体构件被设置成大体从所述滑动引导件的第一端到所述滑动引导件的第二端并且被连接在第一支架和第二支架之间。所述第二支架基本在三个侧面上围绕所述靴和所述第一支架。所述多个细长弹性体构件中的每一个均被构造成在增大量值的负载下偏转。

[0007]本发明的实施例也包括电梯系统，该电梯系统包括轿厢、连接于轿厢的框架、一个或更多个轨道、以及连接于所述框架且滑动地连接于所述一个或更多个轨道中的至少一个轨道的一个或更多个滑动引导件。所述一个或更多个滑动引导件中的每一个均包括多个弹性体构件，所述弹性体构件被设置成大体从所述滑动引导件的第一端到所述滑动引导件的第二端并且被连接在支架和靴之间，其中所述支架连接于所述框架且所述靴滑动地连接于所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道。所述多个弹性体构件中的每一个均被构造成在增大量值的负载下偏转。

[0008]可以理解的是上述简要描述和下述详细描述均仅是示例性并且仅用作说明，而不是如权利要求对本发明进行约束。

附图说明

[0009]从下述说明、所附权利要求以及在附图中所示并在此后被简要描述的示例性实施例中可以显而易见到本发明的这些以及其他特征、方面和优点。

[0010]图1是包括根据本发明的滑动引导件的电梯系统的一个实施例的侧视图。

[0011]图2是图1的滑动引导件中的一个滑动引导件的立体图。

[0012]图3是图2的滑动引导件的俯视图，其中为了清晰而移除了刮片。

[0013]图4A-4C是示出了当图2和图3中的滑动引导件上的负载增大时一个弹性体构件的偏转的截面图。

[0014]图5是图4A-4C中弹性体构件的力与偏转的图示。

[0015]图6A和图6B均是根据本发明的滑动引导件的可替换实施例的示意性俯视图。

具体实施方式

[0016]在所有附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的部件。

[0017]图1是电梯系统10的侧视图，该电梯系统10包括轿厢12、框架14、滑动引导件16、轨道18和例如带或缆绳的张力构件21。在图1中，框架14被附连于轿厢12。四个滑动引导件16在框架14的角落处被连接于框架14并且从而被连接于轿厢12，并且这四个滑动引导件16活动地连接于轨道18。在本发明的不同实施例中，滑动引导件16的数量和位置以及滑动引导件16和轿厢12之间的连接可以不同。例如，在本发明的另一个实施例中，电梯系统可以包括直接位于轿厢12的顶部和轨道18之间的两个滑动引导件16。在图1中的张力构件21通常被连接于驱动系统(未示出)，例如被连接于曳引机，该驱动系统经由滑动引导件16驱动轿厢12和框架14在轿厢通道(未示出)内沿轨道18上下运动。滑动引导件16可以被构造成为轨道18提供低摩擦连接并且也可以用于阻尼通过系统10传递到框架14且因而传递到轿厢12的振动和结构噪音。

[0018]图2和图3分别是示出图1中一个滑动引导件16的立体图和俯视图，该滑动引导件16包括靴20、第一连接构件22(之后也被称为“第一支架22”)、弹性体构件24、第二连接构件26(之后也被称为“第二支架26”)以及条形夹子28。靴20(有时也被称为“凹形楔”)包括锥形顶部第一端20a、锥形底部第二端20b、沟槽20c、顶部第一刮片20d以及底部第二刮片20e。如图2和图3所示，靴20以及第一和第二支架22、26可以均具有大体U形横截面。靴20被附连于第一支架22并且被设置在第一支架22内部。第一支架22与第二支架26隔开并且被设置成大体位于第二支架26内部。弹性体构件24在长度方向(例如大体从滑动引导件16的顶部第一端到滑动引导件16的底部第二端)被条形夹子28连接在第一支架22和第二支架26之间。在本发明的不同实施例中，弹性体构件24与第一、第二支架22、26之间的连接可以不同。例如，弹性体构件24可以被具有较宽操作温度范围的工业环氧树脂附连于第一和第二支架22、26。可替换地，弹性体构件24可以被螺纹紧固件或无螺纹紧固件(例如螺钉或铆钉)附连于第一和第二支架22、26。在另一个实施例中，通过使得弹性体构件24的外壁内的槽口压配合到与第一和第二支架22、26一体成形的互锁突舌之上而实现弹性体构件24与第一、第二支架22、26之间的连接。

[0019]在图2和图3中，靴20可以具有大体U形横截面且三个内部支承表面被构造成提供与一个或更多个轨道18(在图1中示出)的滑动连接。靴20的内部表面可以被构造成如图2和图3所示带有锥形第一端20a、锥形第二端20b以及一个或更多个沟槽20c。锥形第一和第二端20a、20b可以适于提供在靴20和轨道18之间的分级连接，该分级连接可以用于减小机械冲击谱的频率范围并且缓解例如由轨道区段接头处的不连续性或轨道内的制动弧口凿而导致的轨道瑕疵的影响。通过提供间隙以捕获电梯安装和使用中磨损所产生的金属颗粒和碎屑，靴20的支承表面内的沟槽20c可以用于减少轿厢12内的振动和噪音。位于大体U形靴20的内部角落处的两个沟槽20c也可以提供间隙以适于图1所示轨道18的边缘上的毛口。在本发明的不同实施例中，靴20上的沟槽20c的数量、尺寸、形状和位置可以是不同的。靴20也可以包括图2所示的第一和第二刮片20d、20e，所述刮片可以被构造成通过在靴20的支承表面接触轨道18之前擦拭轨道18的表面来减少被捕获在靴20的支承表面和图1所示轨道18之间的材料的量。为了清晰，从图3中省略了图2中的第一和第二刮片20d、20e。

[0020]可以通过例如注射成型的公知技术来制造靴20。可以由低摩擦材料来构成靴20，所述低摩擦材料包括聚氧化甲烯(polyoxymethylene)(也被称为聚三聚甲醛(polytrioxane)、聚甲醛树脂(acetal resin)和聚甲醛(polyformaldehyde))、聚四氟乙烯以及聚乙烯。此外，用于靴20的材料可以是抗油和抗油脂的。靴20的第一和第二刮片20d、20e可以由例如毡制成并且可以包括刺毛，当滑动引导件16沿轨道18上下行进时毡或刺毛均可以用于擦拭轨道18的表面。

[0021]图2和图3中所示的滑动引导件16的弹性体构件24可以被构造成提供在轿厢12和轨道18(如图1所示)之间的隔振和阻尼。例如，包括弹性体构件24的滑动引导件16可以用于隔绝并吸收在轿厢12沿轨道18竖直行进期间由轨道18施加到轿厢12的侧面-侧面和前-后振动。连接在第一和第二支架22、26之间的弹性体构件24可以是大体管状的，具有大体八边形管状横截面并且具有厚度变化的成型管壁。如图2和图3所示，第一和第二支架22、26之间的连接不会约束弹性体构件24的大部分表面区域。当每个弹性体构件24均通过例如膨胀或弯曲而基本自由偏转时，弹性体构件24可以用于隔绝并阻尼振动到达轿厢12。

[0022]图4A-4C示出了当图2和图3的滑动引导件16上的负载增大时一个弹性体构件24的偏转。当滑动引导件16承受通过轨道18传递的力和振动时，弹性体构件24的偏转可以经过弯曲和之后的压缩的结合。例如，在图4A中，弹性体构件24处于没有施加负载的静止位置。在图4B中，负载开始朝向弹性体构件24推动靴20并且从而推动第一支架22。弹性体构件24的形状被制成使得侧壁(即由与第一和第二支架22、26的连接所约束不到的壁)朝向其端部更薄且在其中部更厚。在这种构造下，处于负载下的弹性体构件24可以如图4B所示最初在角落处弯曲。当在图4C中弹性体构件24上的负载增大时，在弹性体构件24的侧壁的更厚中部到达压缩模式时弯曲模式结束。

[0023]图5是图4A-4C的弹性体构件24的力与偏转的图示。弹性体构件24的材料基本不可压缩。在负载增大的情况下弹性体构件24的偏转可以以弯曲开始，不过最终在弹性体构件24的内表面彼此接触并且可以用于基本禁止或突然制止进一步偏转时到达压缩模式。弹性体构件24的弯曲模式和压缩模式的结合导致了力与偏转的非线性特性。弹性体构件24的力与偏转的曲线斜率等于弹性体构件24的刚度。因此，力与偏转的非线性特性的必然结果是随着施加于弹性体构件24的力的增加，刚度增大。弹性体构件24的刚度，并且因而引导件16的刚度，可以仅增大到在任意给定时间对抗所施加的力来约束轿厢12所必须的量，从而显著增大对于振动和结构噪音的隔离和阻尼的程度，并且还显著地增加了产生隔离和阻尼的时间。此外，弹性体构件24的成型管状横截面形状可以提供自制止特性，这用于当弹性体构件24在等于或高于规定量值的力的情况下到达压缩模式时，通过基本消除进一步的偏转而约束处于大力影响下的轿厢12。

[0024]在本发明的不同实施例中，弹性体构件24的数量和形状可以是不同的。例如，多于三个的弹性体构件可以被连接在滑动引导件16的第一和第二支架22、26之间。图6A是示出了滑动引导件16的可替换实施例的示意性俯视图，该滑动引导件16包括多个弹性体构件24，这些弹性体构件24具有大体桁架形横截面并且包括两个交叉腿。图6B是滑动引导件16的另一个实施例的示意性俯视图，该滑动引导件16包括多个弹性体构件24，这些弹性体构件24具有管状横截面并且包括大体矩形外壁和大体圆形内壁。

[0025]本发明的实施例提供了优于现有滑动引导件和包括滑动引导件的电梯系统的多个优点。根据本发明的滑动引导件的弹性体构件可以被构造成并被设置成产生弯曲模式和压缩模式的结合，这产生了力与偏转的非线性特性。弹性体构件的力与偏转的非线性特性又针对电梯工作中遇到的变化加载的力而提供自调节的动态刚度，从而显著地增加了隔离和阻尼振动的程度，并且还显著地增加了产生隔离和阻尼的时间。弹性体构件的横截面形状可以提供自制止特性以便用于在大力的影响下约束轿厢。可以针对具体应用来构造弹性体构件的形状和刚度性能从而降低振动和噪音水平，而在现有电梯系统中这需要带有弹簧元件和阻尼装置的轮式滚动引导件来实现。本发明的更简单的滑动引导件可以显著地降低包括常规滚动和滑动引导件的电梯系统的费用和复杂性。在根据本发明的滑动引导件中使用的靴的锥形顶部和底部减少了从轨道不规则处传递到轿厢的振动和震动。在靴支承表面内的沟槽提供了间隙，以便容纳碎屑和金属颗粒，减少振动、噪音和更换靴的频率。此外，靴的内部角落内的沟槽提供了用于沿轨道边缘的毛口和刻痕的间隙。

[0026]上述讨论试图仅说明本发明并且不应理解为将所附权利要求限制于任意具体实施例或实施例组。因此，虽然已经参考具体示例性实施例描述了本发明，不过同样应该认识到在不背离所附权利要求提出的本发明的更广且预期的范围的情况下可以产生大量变型和改变。

[0027]因此，说明书和附图应以示例性方式被考虑并且不意于限制所附权利要求的范围。根据本发明的上述公开内容，本领域的技术人员可以意识到存在落入本发明范围内的其他实施例和变型。因此，本领域技术人员从本公开内容中获得的落入本发明范围内的所有变型均应被包括作为本发明的进一步实施例。本发明的范围被限定成如所附权利要求所述。

Claims (52)

1.一种电梯轿厢滑动引导件，包括：

靴，所述靴被构造成在一个或更多个轨道上滑动；

第一支架，所述第一支架连接于所述靴；

第二支架，所述第二支架被构造成连接于轿厢组件；以及

多个细长弹性体构件，所述多个细长弹性体构件被设置成大体从所述滑动引导件的第一端到所述滑动引导件的第二端并且被连接在所述第一支架和所述第二支架之间；

其中所述第二支架基本在三个侧面上围绕所述靴和所述第一支架；并且

其中所述多个细长弹性体构件中的每一个均被构造成在增大量值的负载下偏转。

2.根据权利要求1所述的引导件，其中所述靴包含低摩擦材料。

3.根据权利要求2所述的引导件，其中所述低摩擦材料包括聚氧化甲烯、聚四氟乙烯以及聚乙烯材料。

4.根据权利要求1所述的引导件，其中所述靴包括多个沟槽，所述多个沟槽被纵向地设置在所述靴的一个或更多个表面内，其中所述靴被构造成在所述一个或更多个轨道中的一个轨道上滑动。

5.根据权利要求1所述的引导件，其中所述靴包括锥形顶部部分，该锥形顶部部分被构造成提供与所述一个或更多个轨道中的一个轨道的分级滑动连接，以便沿向上方向运动。

6.根据权利要求5所述的引导件，其中所述靴还包括锥形底部部分，该锥形底部部分被构造成提供与所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道的分级滑动连接，以便沿向下方向运动。

7.根据权利要求1所述的引导件，其中所述靴包括第一刮片，该第一刮片连接于所述靴的顶部并且被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的一个轨道向上运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道的一个或更多个表面。

8.根据权利要求7所述的引导件，其中所述靴还包括第二刮片，该第二刮片连接于所述靴的底部并且被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道向下运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道的一个或更多个表面。

9.根据权利要求8所述的引导件，

其中所述第一刮片和所述第二刮片中的每一个刮片均包括毡；以及

其中所述毡被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道向上和向下运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道的一个或更多个表面。

10.根据权利要求8所述的引导件，

其中所述第一刮片和所述第二刮片中的每一个刮片均包括多个刺毛；以及

其中所述多个刺毛被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道向上和向下运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道的一个或更多个表面。

11.根据权利要求1所述的引导件，其中所述多个细长弹性体构件中的每一个均被构造成：其偏转开始于弯曲模式或压缩模式并且分别当到达压缩模式或弯曲模式时基本结束。

12.根据权利要求11所述的引导件，其中所述多个细长弹性体构件中的每一个均被构造成：其偏转开始于所述弯曲模式并且当到达所述压缩模式时基本结束。

13.根据权利要求1所述的引导件，其中所述多个细长弹性体构件中的一个或更多个是大体管状。

14.根据权利要求13所述的引导件，其中所述大体管状弹性体构件中的每一个均具有大体圆角八边形管状横截面且具有厚度变化的成型管壁。

15.根据权利要求13所述的引导件，

其中所述大体管状弹性体构件中的每一个均具有管状横截面，所述大体管状弹性体构件包括：

连接于所述第一支架的第一壁；

连接于所述第二支架的第二壁；

大体凸起的第三壁；以及

大体凸起的第四壁；并且

其中所述第三壁和所述第四壁中的每一个均在朝向所述第一壁和所述第二壁处薄于朝向在所述第一壁和所述第二壁之间的中部处。

16.根据权利要求13所述的引导件，其中所述大体管状弹性体构件中的每一个均具有管状横截面且具有大体矩形外壁和大体圆形内壁。

17.根据权利要求1所述的引导件，其中所述多个细长弹性体构件中的一个或更多个具有大体桁架形状的横截面且包括两个交叉腿。

18.根据权利要求1所述的引导件，其中通过使得在所述第一支架和所述第二支架上的多个互锁突舌压配合到所述多个弹性体构件中的每一个弹性体构件内的多个槽口内从而使得所述多个弹性体构件中的每一个弹性体构件均被连接在所述第一支架和所述第二支架之间。

19.根据权利要求1所述的引导件，其中所述多个弹性体构件中的每一个弹性体构件均被多个紧固件连接在所述第一支架和所述第二支架之间。

20.根据权利要求19所述的引导件，其中包括所述多个紧固件的所述紧固件选自由螺钉和铆钉组成的紧固件组。

21.根据权利要求1所述的引导件，

其中所述靴、所述第一支架和所述第二支架中的每一个均具有大体U形横截面；并且

其中所述靴被设置在所述第一支架内部并且所述第一支架被设置在所述第二支架内部并与所述第二支架隔开。

22.根据权利要求21所述的引导件，

其中所述多个细长弹性体构件包括：

三个细长弹性体构件；以及

其中所述三个细长弹性体构件中的每一个被分别设置在所述大体U形第一支架的三个相邻腿中的每个腿和所述大体U形第二支架之间的空间内。

23.根据权利要求22所述的引导件，其中所述三个细长弹性体构件中的一个或更多个是大体管状的。

24.根据权利要求23所述的引导件，其中所述大体管状弹性体构件中的每一个均具有大体圆角八边形管状横截面且具有厚度变化的成型管壁。

25.根据权利要求23所述的引导件，

其中所述大体管状弹性体构件中的每一个均具有管状横截面，所述大体管状弹性体构件包括：

连接于所述第一支架的第一壁；

连接于所述第二支架的第二壁；

大体凸起的第三壁；以及

大体凸起的第四壁；并且

其中所述第三壁和所述第四壁中的每一个均在朝向所述第一壁和所述第二壁处薄于朝向在所述第一壁和所述第二壁之间的中部处。

26.一种电梯轿厢滑动引导件，包括：

靴，所述靴被构造成在一个或更多个轨道上滑动；

第一支架，所述第一支架连接于所述靴；

第二支架，所述第二支架用于连接于轿厢组件；以及

多个管状弹性体构件，所述多个管状弹性体构件被设置成大体从所述滑动引导件的第一端到所述滑动引导件的第二端并且被连接在所述第一支架和所述第二支架之间，所述多个管状弹性体构件中的每一个均具有管状横截面，所述管状弹性体构件包括：

连接于所述第一支架的第一壁；

连接于所述第二支架的第二壁；

大体凸起的第三壁；以及

大体凸起的第四壁；

其中所述第二支架在三个侧面上基本围绕所述靴和所述第一支架；并且

其中所述第三壁和所述第四壁中的每一个均在朝向所述第一壁和所述第二壁处薄于朝向在所述第一壁和所述第二壁之间的中部处。

27.根据权利要求26所述的引导件，其中所述靴包含低摩擦材料。

28.根据权利要求27所述的引导件，其中所述低摩擦材料包括聚氧化甲烯、聚四氟乙烯以及聚乙烯材料。

29.根据权利要求26所述的引导件，其中所述靴包括多个沟槽，所述多个沟槽被纵向地设置在所述靴的一个或更多个表面内，其中所述靴被构造成在所述一个或更多个轨道中的一个轨道上滑动。

30.根据权利要求26所述的引导件，其中所述靴包括锥形顶部部分，该锥形顶部部分被构造成提供与所述一个或更多个轨道中的一个轨道的分级滑动连接，以便沿向上方向运动。

31.根据权利要求30所述的引导件，其中所述靴还包括锥形底部部分，该锥形底部部分被构造成提供与所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道的分级滑动连接，以便沿向下方向运动。

32.根据权利要求26所述的引导件，其中所述靴包括第一刮片，该第一刮片连接于所述靴的顶部并且被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的一个轨道向上运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道的一个或更多个表面。

33.根据权利要求32所述的引导件，其中所述靴还包括第二刮片，该第二刮片连接于所述靴的底部并且被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道向下运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道的一个或更多个表面。

34.根据权利要求33所述的引导件，

其中所述第一刮片和所述第二刮片中的每一个刮片均包括毡；以及

其中所述毡被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道向上和向下运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道的一个或更多个表面。

35.根据权利要求33所述的引导件，

其中所述第一刮片和所述第二刮片中的每一个刮片均包括多个刺毛；以及

其中所述多个刺毛被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道向上和向下运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述一个轨道的一个或更多个表面。

36.一种电梯系统，包括：

轿厢；

连接于所述轿厢的框架；

一个或更多个轨道；以及

一个或更多个滑动引导件，所述滑动引导件被连接于所述框架并且滑动地连接于所述一个或更多个轨道中的至少一个轨道，所述一个或更多个滑动引导件中的每一个均包括：

多个弹性体构件，所述多个弹性体构件被设置成大体从所述滑动引导件的第一端到所述滑动引导件的第二端并且被连接在支架和靴之间，所述支架被连接到所述框架并且所述靴被滑动地连接到所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道；

其中所述多个弹性体构件被构造成在增大量值的负载下偏转。

37.根据权利要求36所述的系统，其中所述靴包含低摩擦材料。

38.根据权利要求37所述的系统，其中所述低摩擦材料包括聚氧化甲烯、聚四氟乙烯以及聚乙烯材料。

39.根据权利要求36所述的系统，其中所述靴包括多个沟槽，所述多个沟槽被纵向地设置在所述靴的一个或更多个表面内，其中所述靴被构造成在所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道上滑动。

40.根据权利要求36所述的系统，其中所述靴包括锥形顶部部分，该锥形顶部部分被构造成提供与所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道的分级滑动连接，以便沿向上方向运动。

41.根据权利要求40所述的系统，其中所述靴还包括锥形底部部分，该锥形底部部分被构造成提供与所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道的分级滑动连接，以便沿向下方向运动。

42.根据权利要求36所述的系统，其中所述靴包括第一刮片，该第一刮片连接于所述靴的顶部并且被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道向上运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道的一个或更多个表面。

43.根据权利要求42所述的系统，其中所述靴还包括第二刮片，该第二刮片连接于所述靴的底部并且被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道向下运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道的一个或更多个表面。

44.根据权利要求43所述的系统，

其中所述第一刮片和所述第二刮片中的每一个刮片均包括毡；以及

其中所述毡被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道向上和向下运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道的一个或更多个表面。

45.根据权利要求43所述的系统，

其中所述第一刮片和所述第二刮片中的每一个刮片均包括多个刺毛；以及

其中所述多个刺毛被构造成当所述靴沿所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道向上和向下运动时擦拭所述一个或更多个轨道中的所述至少一个轨道的一个或更多个表面。

45.根据权利要求36所述的引导件，其中所述多个细长弹性体构件中的每一个均被构造成：其偏转开始于弯曲模式或压缩模式并且分别当到达压缩模式或弯曲模式时基本结束。

46.根据权利要求45所述的引导件，其中所述多个细长弹性体构件中的每一个均被构造成：其偏转开始于所述弯曲模式并且当到达所述压缩模式时基本结束。

47.根据权利要求36所述的系统，其中所述多个细长弹性体构件中的一个或更多个是大体管状。

48.根据权利要求47所述的系统，其中所述大体管状弹性体构件中的每一个均具有大体圆角八边形管状横截面且具有厚度变化的成型管壁。

49.根据权利要求47所述的系统，

其中所述大体管状弹性体构件中的每一个均具有管状横截面，所述大体管状弹性体构件包括：

连接于所述第一支架的第一壁；

连接于所述第二支架的第二壁；

大体凸起的第三壁；以及

大体凸起的第四壁；并且

其中所述第三壁和所述第四壁中的每一个均在朝向所述第一壁和所述第二壁处薄于朝向在所述第一壁和所述第二壁之间的中部处。

50.根据权利要求47所述的系统，其中所述大体管状弹性体构件中的每一个均具有管状横截面且具有大体矩形外壁和大体圆形内壁。

51.根据权利要求36所述的系统，其中所述多个细长弹性体构件中的一个或更多个具有大体桁架形状的横截面且包括两个交叉腿。

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