CN101641205A - 用于制造塑料型材的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
在通常以拉挤成型法制造细长的塑料型材(10)时，由拉出装置拉动从模具(14)中出来的硬化的塑料型材(10)通过静止的模具(14)。该方法只能制造直的塑料型材(10)。本发明规定，这样来制造弯曲的塑料型材(10)，即采用与塑料型材(10)的弯曲相对应的模具(14)。为了从模具(14)中移出塑料型材(10)的硬化的部分而规定，使模具(14)逐步地相对于静止的塑料型材(10)逆着制造方向(19)向后运动。为了在此使塑料型材(10)相对于模具(14)保持不动，将该塑料型材在模具(14)外部在模具(14)向后运动时由夹持元件(20)夹住。
Description
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于制造塑料型材的方法以及一种按照权利要求11的前序部分所述的用于制造塑料型材的装置。
背景技术
包括塑料和由嵌入塑料中的纤维、纺织物和/或针织物构成的连续的加强部的、直的塑料型材主要连续地制成线材。这通常用拉挤成型法(Pultrusionsverfahren)实现。为此至少一根线材被引导穿过模具。在模具中，给线材配设液态的塑料，该塑料紧接着在模具中硬化。通过沿制造方向设置在模具前面的拉出装置将离开模具的硬化的塑料型材拉动通过模具并同时运走。通过由拉出装置拉动塑料型材通过模具，在已知的上述类型的方法中、特别是在已知的拉挤成型法中仅能形成直的塑料型材。
发明内容
现在本发明的目的在于，创造一种用于制造弯曲的塑料型材的方法和装置。
一种用于实现该目的的方法具有权利要求1的措施。据此规定，使模具相对于静止的塑料型材周期性地运动。因为模具总归与塑料型材的两维或三维弯曲的走势相匹配，所以它可以跟随塑料型材的弯曲的走势。通过模具相对于塑料型材的继续运动，制成的和硬化的塑料型材的一部分从模具中出来，而不必如至今那样拉动塑料型材通过模具并因此对塑料型材加载拉应力，该拉应力不允许如在现有技术中那样形成弯曲的型材。
规定，在模具运动期间将塑料型材、更确切地说它的已制成的和充分硬化的部分通过例如至少一个夹持元件夹住。模具由此可以在塑料型材上沿着该塑料型材滑动并且在通过夹住而静止的塑料型材与相对它运动的模具之间实现相对运动。按这种方式制造塑料型材的准连续的各部分并且逐渐使延续的塑料型材的相继的各部分脱模。
此外规定，使模具来回运动并且在此沿一个方向相对于静止的、亦即固定的塑料型材运动。因此，模具实施逐步的运动。在此，在相继的步骤中逐渐地将塑料型材的新制成的部分从模具中推出。
在方法的一优选的实施形式中，一旦塑料型材硬化所在的位置位于模具的后部区域内，就发生模具相对于塑料型材的相对运动。对置于塑料型材从模具中出来所在的端部的那个区域称为模具的后部区域。与此相对，位于完成的塑料型材从模具中出来的端部上的那个区域称为前部区域。在塑料型材硬化所在的位置已到达模具的后端部区域之后，使模具逆着塑料型材的制造方向向后运动，直到塑料型材硬化所在的位置位于模具的前部区域内。模具由此实际上逐步地在制成的塑料型材上后移，更确切地说，朝仍未被塑料包围的或嵌入的加强部的方向。
按照方法优选规定，在模具在此时静止的塑料型材上后移期间，给在后端部进入模具中的加强部配设塑化的塑料并且在此将加强部嵌在塑料中。按这种方式在模具向后运动期间同时制造塑料型材的另一部分。
通过模具的来回运动，塑料型材硬化所在的位置在模具内部从后端部向前端部移动。在模具的接着的静止阶段期间，塑料型材的仍位于模具中的部分渐增地硬化，由此硬化的塑料型材的位置重新从模具的前端部向后端部移动。
按照方法的另一实施形式规定，使在模具向后运动时相对于该模具夹住塑料型材的所述至少一个夹持元件在模具不运动的阶段与塑料型材脱离接触。相应的夹持元件由此可以重新进入紧在模具前面的初始位置。在此，可以这样说，在模具在塑料型材上已向后运动并在此已离开相应的在模具向后运动期间使塑料型材保持静止的夹持元件之后，所述一个或每个夹持元件可以跟进模具。
方法的另一实施形式规定，在模具相对塑料型材运动期间，使加强部、特别是其线材保持绷紧。由此防止加强部在模具向后运动时不在塑料型材内部偏移或移动。当模具相对于塑料型材向后运动时，优选绷紧加强部，其中模具靠近于加强部的退绕装置并且加强部在此可以下垂。
加强部的绷紧可以按不同的方式实现。一方面，特别是当加强部由连续的线材形成时，可以通过退绕装置这样绷紧加强部，即通过该退绕装置的制动或驱动使线材或另外的加强部承受拉应力，该拉应力优选如此之大，即它与在制造塑料型材时线材的正常的拉应力相等。另一方面，还可以通过塑料型材在模具的指向退绕装置的后端部上的夹紧来建立加强部的张力。塑料型材便以加强部固定在模具的两个端部上，从而在模具内部，重要的是，加强部、特别是各线材的张力保持不变。这特别是在模具与塑料型材一起向前运动时导致加强部在模具内的固定，从而在该运动中加强部在塑料型材内不能移动。
一种用于实现开头所述目的的装置具有权利要求11的特征。通过模具相对于塑料型材的可相对运动性，塑料型材的一部分从模具的前端部中出来，而为此不必拉动塑料型材通过模具。而是模具在塑料型材上沿着该塑料型材运动，其中一段新制成的塑料型材从模具的前端部中出来。按这种方式半连续地、即准逐步地、一步一步地制造塑料型材。
沿制造方向观察，在模具前面设置至少一个夹持元件。该夹持元件夹持塑料型材的从模具的前端部伸出的部分，以便使塑料型材保持不动并且能使模具相对于该塑料型材运动，由此可以说使塑料型材的新制成的部分逐步地脱模。
按照装置的一改进方案规定，给夹持元件配设用于完成的塑料型材的可松开的抓取或夹紧机构。当模具要相对于该塑料型材运动时，可松开的抓取或夹紧机构可以夹住塑料型材；但通过松开抓取或夹紧机构，也可以使相应的夹持元件相对于塑料型材运动。按这种方式，夹持元件相对于塑料型材的逐步的向后运动也是可能的。由此，在模具逆着塑料型材的制造方向向后运动之后，其中所述一个或每个夹持元件与其夹持的塑料型材一起保持不动，可以使相应的夹持元件向后运动到模具的前面。按这种方式，不仅夹持元件而且模具都可以实施逐步的运动，更确切地说，既可共同地又可彼此无关的、亦即分开地实施逐步的运动。
装置的另一设计方案规定，至少将模具、优选以及相应的或所有的夹持元件设置在自己的滑座上。按这种方式，模具和所述一个或各所述夹持元件可彼此无关地逐步地沿着塑料型材来回运动。沿制造方向观察，用于模具和所述一个或所有夹持元件的不同的滑座彼此相继地设置在塑料型材附近，其中用于相应的夹持元件的滑座位于模具的前端部的前面。此外，设有用于模具和所述至少一个夹持元件的各滑座的独立的控制装置。每个控制装置能实现对模具和所述至少一个夹持元件的部分相同的、但也部分不同的运动的单独的协调。
按照装置的另一设计方案规定，将模具和所述至少一个夹持元件构成为关联的。所述至少一个夹持元件由此是模具的整体的组成部分。为了使模具和所述至少一个夹持元件能相对于塑料型材移动而规定，将所述至少一个夹持元件可运动地与模具连接。优选地，这通过在模具和与之相邻的夹持元件之间的弹性区域实现。该弹性区域具有两种功能。它连接夹持元件与模具，并且它允许夹持元件到模具的距离的改变。如果设有多个例如两个夹持元件，则它们也通过弹性区域相互连接，该弹性区域允许在两个相继的夹持元件之间的距离的改变。通过弹性区域的收缩和延长可以改变在夹持元件与模具之间的距离以及各夹持元件相互间的距离，以使模具和/或每个夹持元件相对于塑料型材逐步地移动。
弹性区域通过促动器延展和收缩，所述促动器优选设置在模具与夹持元件之间和/或各夹持元件之间。促动器可以例如涉及压电叠堆。它们通过相应的电激励而改变其尺寸，由此在弹性区域变形的情况下，各夹持元件与模具之间的距离能有针对性、有控制地改变，更确切地说，优选周期性地改变。
装置的一有利的改进方案规定，模具由多个模具部分形成。各个模具部分通过弹性的中间部分相互连接成关联的模具。各夹持元件也可以通过弹性区域与该模具连接。在各弹性的中间部分的区域内设置有促动器。因此位于各中间部分之间的各促动器至少用于改变各中间部分的距离。但也可设想，将各促动器构成为，使得它们改变各中间部分的方向。按这种方式可以根据需要改变模具的走势、特别是模具的弯曲角，由此利用相同的模具可以制造具有不同走势的塑料型材。由此，利用相同的模具几乎可以这样来制造任意的塑料型材，即相邻模具部分的端面通过在相邻模具部分之间的间隙中的促动器有针对性地彼此不平行地延伸。
其他的从属权利要求涉及按照本发明的方法以及装置的优选的实施方式和改进方案。
附图说明
以下借助附图更详细地说明本发明的各优选的实施例。其中：
图1示出按照本发明的装置的第一实施例在初始位置的示意图；
图2示出在第一工作步骤之后的图1的装置，该第一工作步骤接在初始位置之后；
图3示出在第二工作步骤之后的图1和2的装置；
图4示出在第三工作步骤之后的图1至3的装置；
图5示出在初始位置的、按照本发明的装置的第二实施例；
图6示出在第一工作步骤之后的图5的装置；
图7示出在第二工作步骤之后的按图5和6的装置；
图8示出图5至7的装置的示意的纵剖视图；
图9示出按照本发明的第三实施例的装置的示意的侧视图；以及
图10示出图9的装置的横剖视图X-X。
具体实施方式
各图示意示出按照本发明的装置，该装置也用于实施按照本发明的方法。该装置涉及一种用于塑料型材10的拉挤成型装置，该塑料型材具有位于内部的加强部11和包围该加强部的塑料12，该塑料优选涉及一种热固性塑料。在仅示意示出的实施例中由此出发，即该加强部11包括三根连续的由优选高抗拉强度的纤维例如碳纤维构成的线材13。但在塑料型材10的塑料12中也可以嵌入任意其他的加强部，例如由纺织物和/或针织物或线材13与纺织物和/或针织物的组合构成的加强部。本发明也不限于在各图中所示的三根线材13。
利用示意示出的装置和按照本发明的方法通过拉挤成型可以制造具有任意的走势的塑料型材10。在各图中示例性示出一弯曲的塑料型材10，它得到圆形的走势。所示的塑料型材10在一个平面内弯曲。但也可设想，利用按照本发明的装置和按照本发明的方法制造具有空间的(三维的)走势的塑料型材10。
所示的装置具有模具14，该模具与待制造的塑材型材10的弧形的走势相符。模具14的纵向中轴线据此完全如待制造的塑料型材10那样弯曲，由此塑料型材10和模具14的纵向中轴线的半径相等。模具14具有与塑料型材10的弯曲的走势的匹配，该匹配在所示的实施例中类似于圆环部分的形状。模具14沿圆弧形塑料型材10的方向的长度确定成，使得在各图中示意地作为白色的圆示出的、塑料型材10在模具14中硬化的位置17可以在模具14中的一定的路段上移动。该路段与塑料型材10的、可以在装置的每个以下还要更详细说明的工作行程中根据按照本发明的方法制造的长度部分相等。
为模具14的后端部15配设一在各图中示意示出的退绕装置16，该后端部是这样的端部，线材13为形成加强部11以仍未经加工的、亦即未被塑料12包围的状态通过该端部进入模具14中。该退绕装置容纳加强部11的一定的储备量。在所示的实施例中，其中加强部11由三根线材13形成，在退绕装置16上设置有至少三个卷筒，它们分别具有一个连续的线材13的较大的储备量。各卷筒可以被驱动和/或是可制动的，从而它们始终以可预定的张力绷紧线材13。
在各线材13进入模具14中所在的后端部15的区域内，还设有一在各图中未示出的、用于供给液态的、特别是热的塑料12的装置。由此完全在模具14的起点供给液态的塑料12，以便以此包围各线材13。随着时间的流逝，塑料12在模具14中凝固并同时硬化。示意示出的、塑料型材10硬化所在的位置17随着时间的流逝越来越多地向模具14的前端部18移动。在该前端部18处，硬化的塑料型材10稍后也从模具中出来。
沿制造方向19观察，以小的距离在模具14的前端部18的前面设有一配设于塑料型材10的夹持元件20。在此，在最简单的情况下它可以涉及用于可松开地抓住塑料型材10的夹具。夹持元件20可以在一位于模具14前面的区域内抓住和夹住完成的塑料型材10，但也可从塑料型材10上松开。同样可设想，为模具的指向退绕装置16的后端部15配设另一夹持元件，其中该夹持元件可设置在后端部15之前或者也可以集成于模具14的后端部15中。
不仅为模具14而且为夹持元件20分别配设自己的滑座。各图中未示出这些滑座。各滑座沿制造方向19彼此相继，同时沿制造方向19观察，用于夹持元件20的滑座位于模具14的滑座的前面。各滑座构成为，使得不仅模具14而且夹持元件20能在其上跟随塑料型材10的弧形的走势移动。各滑座设有独立的驱动装置并具有控制装置，它们允许独立的移动。
在塑料型材10的较复杂的走势中，特别在空间的、三维弯曲的塑料型材10中，各滑座的轨道与模具14的形状相应地匹配。也可设想，不仅将模具14而且将夹持元件20设置在具有相应数目的自由度或轴的机器人臂上，由此由于相应协调的控制装置，机器人根据塑料型材10的所希望的走势使模具14以及夹持元件20在任意的轨道上运动，并由此利用这样的装置能制造任意形状的、还有三维形状的塑料型材10。
以下以制造圆弧形的塑料型材10为例更详细地说明按照本发明的方法：
图1示出装置的初始位置。这里，塑料型材10在模具14中已经硬化的位置17位于模具14的指向退绕装置16的后端部15的附近，或者换言之，比模具14的前端部18更靠近后端部15。模具14的后端部15在此足够远地远离于退绕装置16。夹持元件20以小的距离位于模具14的前端部18的前面不远处。在此，夹持元件20已可以夹紧并因此夹住塑料型材10的从模具14中伸出的完成的部分。
从图1的初始位置起，现在使模具14逆着制造方向19向后运动，其中塑料型材10被夹持元件20夹住，从而实现模具14相对于保持静止的塑料型材10的相对运动，其中模具14在塑料型材10上向后运动。在此，使模具14在滑座旁沿着该滑座移动并由该滑座引导在塑料型材10的圆弧形的轨道上。在这里，模具14实施绕塑料型材10的圆弧形的纵向中轴线的中心的运动。在模具14在塑料型材10上向后运动时，模具14的后端部15靠近于退绕装置16。此外，塑料型材10在模具14中硬化所在的位置17在模具14中沿制造方向19向前移到前端部18的附近，但其中塑料型材10硬化所在的位置仍保留在模具14中。在模具14中向后运动期间固定塑料型材10的夹持元件20在模具14中向后运动期间停留在初始位置，由此在模具14向后运动时模具14相对于静止的塑料型材10发生对于本发明重要的相对运动。
图2示出，在模具14逆着制造方向19向后运动时，在此静止的夹持元件20远离于模具14的前端部18，更确切地说，远离了在模具14向后运动时通过其前端部18出来的塑料型材10的长度。
由图3可看出，夹持元件20已紧接着重新向后运动到模具14的前端部18的前面不远处。这如此发生，即在夹持元件20的图2所示的位置中在模具14完全后移时将夹持元件20从塑料型材10脱开。于是可以这样说，夹持元件20松开塑料型材10。在用于引导夹持元件20的滑座上，现在使该夹持元件在不夹持塑料型材10的情况下后移到模具14的前端部18的前面，如图3所示。
在继续的、通过图3和图4的比较显而易见的方法步骤中，通过将模具14置于按照图1的初始位置，使在塑料型材10上向后运动时向退绕装置16移近的模具14重新移离退绕装置16。在这里，这样采取措施，即，使模具14和夹持元件20共同地沿制造方向19返回运动到初始位置中。在此，优选由夹持元件20重新抓住塑料型材10的由模具14的前端部18伸出的区域。然后在模具14和夹持元件20向前运动时，塑料型材10也一起运动，从而在该向前运动中在塑料型材10与模具14以及夹持元件20之间不发生相对运动。
在模具14按照图2在塑料型材10上沿着该塑料型材向后运动以后，并且在此塑料型材10的新制成的部分实际上“脱模”以后，塑料型材10硬化所在的位置17位于模具14的前端部18的附近。在接着的、图3和4所示的各方法步骤期间，亦即在模具14和夹持元件20返回到图1的初始位置中期间，塑料型材10在模具14中硬化所在的位置重新逆着制造方向19朝模具的后端部15的方向向后移动。但塑料型材10在模具14中硬化的位置17的该向后移动也可以比装置到图1的初始位置中的返回运动持续更长的时间。在这种情况下，在从模具14和夹持元件20的初始位置起重新通过模具14在塑料型材10上的向后运动使塑料型材10的新在模具14中制成的部分脱模之前，发生一行程暂停。
在塑料型材10的上述的制造期间可以规定，至少在模具14运动时将在塑料型材10中的加强部11绷紧。这可这样发生，即退绕装置16通过驱动或制动将相应的张力特别是在模具14运动时施加到加强部11的各线材13上。替代地或附加地也可以规定，使加强部11的各线材13仅在模具14中保持绷紧。在这种情况下，为模具14的后端部15配设另一夹持元件。该夹持元件可以在模具14的外部位于后端部15之前，但也可以集成于模具14的后端部15中。
按照本发明的方法能实现塑料型材10的不连续的逐步的制造，其中始终制造彼此相继的分段，这些分段的长度取决于用于在模具14中形成塑料型材的型材通道的长度。由此确定，塑料型材10在模具14中硬化所在的位置17在模具14的后端部15与前端部18之间可走过的路程有多长。该路程越大，可以在一个工作行程(图1至4)中不连续地、亦即逐步地制造的塑料型材10的分段就越长。
如果必需通过一附加的挤压过程将塑料型材10在模具14中压实、硬化和/或校准，则这在模具14的图1至4所示的方法中以夹持元件20在制造方向19上发生。
图5至8示出按照本发明的装置的第二实施例。在该装置中，模具21与两个夹持元件22和23相连接。只要该装置与图1至4的那个装置相符，对于相同的部件和物体就采用相同的附图标记。
夹持元件22和23是模具21的整体的组成部分。夹持元件22和23设置在模具21的前端部18的前面。在模具21的前端部18上跟随的夹持元件22通过一横截面减小的弹性区域24与模具21一体地相连接。相邻的夹持元件22和23利用一同样构成的弹性区域24相互连接。各弹性区域24具有比模具21和具有相同外径的夹持元件22和23明显更小的外径。由此在模具21的前端部18与夹持元件22的面向该模具的端面之间以及在夹持元件22和23的相邻的端面之间形成环绕的、环形的间隙25。通过各弹性区域24的伸展或压缩可以在各间隙25的区域内改变在夹持元件22和23之间和在夹持元件22与模具21之间的距离。各距离的该改变通过促动器26实现，这些促动器在所示的实施例中涉及其宽度能以电的方式改变的压电叠堆。各促动器26一方面与并排设置的夹持元件22和23的相邻的端面相连接，而另一方面与模具21的前端部18和夹持元件22的面向该模具的端面相连接。
夹持元件22和23在内部具有围绕塑料型材10的夹紧机构27。它们可以任意地构造。在所示的实施例中规定，各夹紧机构27也压电式地这样工作，即它们根据施加的电压增大或缩小直径，并由此将夹持元件22、23夹紧在塑料型材10的外周上或从塑料型材10松开。
以下利用图5至8的装置更详细地说明塑料型材的制造：
图5示出装置的初始装置。在这里，塑料型材10在模具21中已经硬化所在的位置17位于模具21的指向退绕装置16的后端部15的附近。夹持元件22和23在最大程度上共同移动并且也向模具21的前端部18移近。
由图5的初始位置起，现在使模具21逆着制造方向19向后运动，其中塑料型材10至少由夹持元件23夹住，从而实现模具21相对于保持静止的塑料型材10的相对运动，其中模具21在塑料型材10上向后运动。模具21的该向后运动这样引起，即促动器26延展并从而加长在夹持元件22与模具21之间的弹性区域24。由于至少一个夹持元件23和/或22在塑料型材10上的夹紧，夹持元件22和23的位置不发生改变。在模具21在塑料型材10上的该向后运动时，模具21的后端部15靠近于退绕装置16。此外，塑料型材10在模具21中硬化所在的位置17在模具21中沿制造方向19向前移到前端部18的附近。
图6示出，在模具21逆着制造方向19向后运动时，在此静止的夹持元件22和23远离于模具21的前端部18，更确切地说，远离了在模具21向后运动时通过前端部18出来的塑料型材10的长度。
图7示出下一方法步骤，在该方法步骤中面向模具21的夹持元件22已重新尽可能如此之远地向模具21的前端部18移近，使得夹持元件22重新处于图5所示的初始位置中。为此，已松开夹持元件22在塑料型材10上的夹紧，亦即打开夹紧机构27。而夹持元件23以配设于此的夹紧机构27仍夹紧在塑料型材10上，从而仅夹持元件22的位置改变，但夹持元件23的位置不改变。
在按照图7夹持元件22向模具21移近之后，使模具21和夹持元件22共同地沿制造方向19向前运动一直到夹持元件23。在此，模具21移离退绕装置16并且塑料型材10的硬化的位置17重新逆着制造方向19向后朝模具21的后端部15的方向移动。同时，在这里使塑料型材10的新制成的部分这样“脱模”，即在模具21和夹持元件22沿制造方向19向前运动时将该部分从夹持元件22中推出。在这里，打开夹持元件23的夹紧机构27，而关闭夹持元件22的夹紧机构27。在通过模具21和夹持元件22一直到紧在夹持元件23旁的向前运动使塑料型材10的新制成的部分“脱模”之后，装置重新进入图5的初始位置，从而按照上述工作方法可以制造塑料型材10的一新的部分。
在图5至7所示的所有工作步骤中，前面的夹持元件23不改变其位置。因此，夹持元件23的位置始终保持不变。仅夹持元件22和模具21周期性地改变其位置，并从而改变相互间的和/或共同相对于夹持元件23的距离。
按照方法的一改进方案可设想，采用一种模具，该模具在弯曲方面是可变的，优选能连续地改变。不需要整个模具在弯曲方面是可变的；足够的是，模具的形成塑料型材10的横截面轮廓的型材通道在形状或走势、特别是在弯曲方面是可变的。
图9和10示出按图5至8的装置的改进方案。该装置与上述装置的区别在于模具28。对于图5至8的装置的相同的附图标记采用相同的附图标记。
将模具28构成为，使其在弯曲方面是能任意改变的。为此目的，模具28由多个接连的短的模具部分29形成。它们优选相同地构成。在各相邻的模具部分29之间设置有弹性部分30。各弹性部分30将各模具部分29连接成总体上一件式的模具28。在各模具部分29之间的间隙31中设有围绕各弹性部分的促动器32。它们可以完全如促动器26那样按照压电原理延长和缩短在相邻的模具部分29之间的弹性部分30。在这里，夹持元件22和23也跟随到模具28的前端部18上。各模具部分29在所示的模具28中完全与夹持元件22和23一样长地构成。它们如图8所示地构成。不同于夹持元件22和23，各模具部分29没有夹紧机构27。
图10示出用于有针对性地改变模具28的弯曲的各促动器32的构成。因此，每个促动器32由多个具有圆环区段的形状的促动器区段33形成。在所示的实施例中，设有八个相同的促动器区段33，尽管促动器区段33的数目也可以较大或较小。通过不同地控制各促动器区段33，有可能使它们在一侧比在另一侧上较强地延展并由此使各模具部分29相互倾斜，从而各间隙31变成不同宽的。通过将促动器32划分成各促动器区段33，有可能在每个任意的方向上改变模具28的弯曲，特别是也有可能将模具控制成三维的走势。
也可设想装置的另一实施方式，其中使塑料型材10通过沿模具的厚度振动(Dickenschwingung)通过模具运动。该实施方式特别适用于具有少量收缩的塑料的塑料型材10。可以利用由各个模具部分29构成的模具28实现塑料型材10借助于厚度振动通过模具的向前运动，其中厚度振动通过各模具部分29借助于各促动器32的周期运动这样实现，即各模具部分29逐渐地或交替地在塑料型材10上在制造方向19上向前或向后运动。在塑料型材10的这样的通过模具28的厚度波动引起的通过模具28的输送中，可以放弃夹持元件22和23。
模具28的厚度振动通过声学振动实现，其局部地在模具28中夹紧塑料型材10，更确切地说是这样，一些模具部分29在塑料型材上是可自由地纵向运动的，而其他的模具部分29由于厚度振动被夹住。
附图标记列表
10 塑料型材
11 加强部
12 塑料
13 线材
14 模具
15 后端部
16 退绕装置
17 位置
18 前端部
19 制造方向
20 夹持元件
21 模具
22 夹持元件
23 夹持元件
24 弹性区域
25 间隙
26 促动器
27 夹紧机构
28 模具
29 模具部分
30 弹性部分
31 间隙
32 促动器
33 促动器区段
Claims (16)
1.用于制造塑料型材(10)的方法，其中将连续的由线材(13)、纺织物和/或类似物构成的加强部(11)引导通过模具(14；21；28)并且在模具(14；21；28)中嵌入塑料(12)内，其特征在于，使模具(14；21；28)相对于静止的塑料型材(10)周期性地运动。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，使模具(14；21；28)沿着塑料型材(10)的走势在该塑料型材上运动，特别是在模具(14；21；28)运动期间将塑料型材(10)夹住。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使模具(14；21；28)不连续地或逐步地来回运动，其中优选仅在模具(14；21；28)逆着制造方向(19)向后运动期间才发生模具(14；21；28)相对于塑料型材(10)的相对运动。
4.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，为了使塑料型材(10)的新制成的部分脱模或将它推出，使模具(14；21；28)逆着制造方向(19)在在此保持静止的塑料型材(10)上向后运动确定的路段，由此逐渐地在每个工作行程中从模具(14；21；28)中出来塑料型材(10)的一段。
5.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，在模具(14；21；28)逆着制造方向(19)逐步运动期间，塑料型材(10)在模具(14；21；28)中硬化所在的位置(17)在模具(14；21；28)的对置的两端部区域之间移动，当塑料型材(10)硬化所在的位置(17)位于模具(14；21；28)的后端部(15)的区域内时，优选使模具(14；21；28)相对于塑料型材(10)运动。
6.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，使模具(14；21；28)相对于静止的塑料型材(10)向后运动，优选在塑料型材(10)上沿着该塑料型材运动，直到塑料型材(10)在模具(14；21；28)中硬化所在的位置(17)位于模具(14；21；28)的前端部(18)的区域内，其中特别是至少在模具(14；21；28)逆着塑料型材(10)的制造方向(19)向后运动时，给模具(14；21；28)供应能流动的、特别是液态的塑料。
7.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，在模具(14；21；28)在相对于该模具静止的塑料型材(10)上沿着该塑料型材运动期间，将塑料型材(10)由至少一个夹持元件(20)夹住。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，使所述至少一个夹持元件(20；22，23)在模具(14；21；28)静止的阶段中与塑料型材(10)脱离接触并且相对于静止的塑料型材(10)朝同样静止的模具(14；21；28)的方向运动、优选逆着制造方向(19)向后运动，并且必要时在模具(14；21；28)向后运动之后，接着将至少一个与塑料型材(10)脱离接触的夹持元件(20；22，23)运动到模具(14；21；28)的前端部(18)的附近、优选相对于在此静止的塑料型材(10)。
9.按照权利要求7和8所述的方法，其特征在于，为了到达初始位置，使模具(14；21；28)、所述一个或每个夹持元件(20；22，23)和塑料型材(10)沿制造方向(19)运动。
10.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，在模具(14；21；28)运动时，绷紧加强部(11)、特别是在模具(14；21；28)内部。
11.用于制造塑料型材(10)的装置，包括模具(14；21；28)，在该模具中塑料型材(10)的连续的加强部(11)能嵌入液态的塑料(12)中，其特征在于，模具(14；21；28)能相对于塑料型材(10)在该塑料型材上沿着该塑料型材运动。
12.按照权利要求11所述的装置，其特征在于，沿制造方向(19)观察，在模具(14；21；28)的前面设有至少一个用于从模具(14；21；28)中出来的完成的塑料型材(10)的夹持元件(20；22，23)，其中相应的夹持元件(20；22，23)为了建立与完成的塑料型材(10)的可松开的抓持连接而优选构成在模具(14；21；28)的外部、特别是在模具(14；21；28)的前面，和/或所述一个或每个夹持元件(20；22，23)能相对于塑料型材(10)运动。
13.按照权利要求11或12所述的装置，其特征在于，模具(21；28)和所述至少一个夹持元件(22，23)可动地相互连接，优选这样，即在模具(21；28)与夹持元件(22，23)之间以及必要时在相邻的夹持元件(22，23)之间设有沿塑料型材(10)的纵向能交替地延展和收缩的弹性区域(24)。
14.按照权利要求13所述的装置，其特征在于，夹持元件(22，23)相互间以及模具(21；28)与一相邻的夹持元件(22)通过弹性区域(24)相连接，其中为各弹性区域(24)配设有促动器(26)，用于有针对性地延长和收缩弹性区域(24)。
15.按照权利要求11至14之一项所述的装置，其特征在于，模具(28)由多个通过弹性部分(30)连接的模具部分(29)形成，其中为各所述部分(30)构成有促动器(32)，用于改变各模具部分(29)彼此间的距离和/或方向。
16.按照权利要求15所述的装置，其特征在于，所述促动器(32)由多个优选相同的促动器区段(33)组成。
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