CN101639318A

CN101639318A - 步进梁式加热炉设备调试的方法

Info

Publication number: CN101639318A
Application number: CN200910063766A
Authority: CN
Inventors: 童永生; 施清明; 王宪民; 汪艳勇; 冷志辉; 龚广; 唐必刚
Original assignee: WUHAN YEJIAN FIELD ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: China First Metallurgical Group Co Ltd
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2029-08-31
Also published as: CN101639318B

Abstract

本发明涉及冶金行业热轧加热炉设备调试方法，尤其涉及一种步进梁式加热炉设备调试的方法，在加热炉步进梁的平移框架连接有指针，平移框架下端的地坪上放置有运行轨迹牌，运行轨迹牌水平和垂直两个方向都平行于加热炉的中心线，指针正对运行轨迹牌所标示的安装原始位，利用指针指示平移框架的实际运行轨迹与运行轨迹牌的理想运行轨迹进行比对，并不断调整平移框架和提升框架位置以使指针完全按照运行轨迹牌轨迹运行为止。本发明可以直观地观察实际运行轨迹，并比对其轨迹与理想轨迹的偏差来不断地修正平移框架和提升框架的位置，最后达到步进梁的轨迹符合工作要求，本方法直观明了、简单实用、节约调试时间和人力，从而大大提高了工作效率。

Description

步进梁式加热炉设备调试的方法

技术领域

本发明涉及冶金行业热轧加热炉设备的调试方法，尤其涉及一种步进梁式加热炉设备调试的方法。

背景技术

步进梁式加热炉的工作原理是步进梁以矩形的运动轨迹将坯料从加热炉的进料端输送到出料端，在输送的过程中利用烧嘴加热。所以加热炉安装工作最后一道重要的工序就是对加热炉设备进行调试，以确保步进梁严格按照准确的轨迹运行。对加热炉提升框架及平移框架的精确定位是调试工作重点，而调试的程序及方法直接影响到加热炉设备的运行状况及调试的进度。

在以往的调试工程中都要通过拉钢丝来确定加热炉设备的运行位置，包括工作位，检修位，极限位，通过拉钢丝、钢卷尺来测量提升框架、平移框架或步进梁是否运行到设计位置。这种调试过程繁杂，费工费时，需投入大量的人力物力，并且在测量数据时还存在一些不安全的因素。因此，有必要针对现有调试方法的不足制定一套合理的、效率高的调试方法。

发明内容

本发明为解决上述问题而提供一种简单实用、便于直观地观察运动轨迹的步进梁式加热炉设备调试的方法。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种步进梁式加热炉设备调试的方法，其特征在于：在加热炉步进梁的平移框架连接有指针，平移框架下端的地坪上设有标示安装原始位、工作位、极限位及理想运行轨迹的运行轨迹牌，运行轨迹牌水平和垂直两个方向都平行于加热炉的中心线，指针正对运行轨迹牌所标示的安装原始位，利用指针指示平移框架的实际运行轨迹与运行轨迹牌的理想运行轨迹进行比对，并不断调整平移框架和提升框架位置以使指针完全按照运行轨迹牌轨迹运行为止。

所述的运行轨迹牌为按照安装图纸将加热炉设备要求的运行轨迹按1∶1的比例绘制，它包括有安装图纸上的原始位置即零位点O、四个工作位、四个极限位，四个工作位包括正常步进周期的起点A、在A点正上方并距离一个提升行程的B点、与B点水平并距离一个水平行程的C点、与A点水平并距离一个水平行程的D点，A、B、C、D依次连线形成矩形，其标示正常步进周期的运行轨迹；A’、B’、C’、D’点分别代表A、B、C、D的极限位，A’、B’、C’、D’依次连线形成矩形，其标示超行程的运行轨迹；所述运行轨迹牌固定在便于观察的地坪上，轨迹线条保持水平或垂直。

所述利用指针指示平移框架的实际运行轨迹与运行轨迹牌的理想运行轨迹进行比对的过程具体包括以下步骤：a手动液压调试阶段：(1)调试正常步进周期：手工控制移动平移框架和提升框架，分别到达各工作位，确定加热炉设备无干涉且指针与运行轨迹牌指示的工作位点重合后，在工作位点安装接近开关或位移传感器对设备进行定位；然后按轨迹图从工作起点开始运行一个完整的步进周期，并根据指针轨迹与运行轨迹牌比对不断调整平移框架和提升框架在加热炉设备的位置，至指针完全按运行轨迹牌上的轨迹运行为止；(2)调试超行程：手工控制缓慢运行提升框架和平移框架分别到达各极限位，反复运行以确保加热炉设备无相碰之处后，将提升滚轮挡块全部与滚轮顶紧焊牢；b电气自动化调试阶段：将整个设备系统电气全部打开并与控制终端联通，设定好程序后开始调试，调试步骤与手动液压调试步骤相同。

所述指针为具备一定钢性的指针，其包括连接部、针杆、针尖三个部分，连接部连接在加热炉的平移框架上，针杆与水平方向垂直，针尖与针杆垂直设置，在针尖的末端为顶尖状。

所述指针的连接部为带有手柄的磁力座。

本发明采用指针和运行轨迹牌结合的方法，可以直观地观察实际运行轨迹，并比对其轨迹与理想轨迹的偏差来不断地修正平移框架和提升框架的位置，最后达到步进梁的轨迹符合工作要求，本方法直观明了、简单实用、节约调试时间和人力，从而大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例示意图；

图2为本发明运行轨迹牌标示的运行轨迹图；

图中标记说明：1-平移框架，2-磁力座，3-指针，4-针尖，5-运行轨迹牌，6-提升框架；O点为安装图纸上的原始位置即零位，A、B、C、D分别为正常步进周期的四个工作位，A’、B’、C’、D’分别为四个极限位点。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例与附图对发明的内容做进一步说明，但本发明不局限于下面的实施例，参见图1和图2：

步进梁式加热炉是步进梁以矩形的运动轨迹将坯料从加热炉的进料端输送到出料端，在输送的过程中利用烧嘴加热，而步进梁的运动是由步进梁的平移框架1和提升框架6配合控制的。调试步进梁的运动前先排除加热炉设备与其它设备的干涉，包括与管道及其它设备之间相碰、撤除各临时固定件、确保刮渣板与水封槽之间的距离符合图纸要求。按本发明实施的步进梁式加热炉设备调试的方法，在加热炉步进梁的平移框架1连接有指针3，平移框架1下端的地坪上设有标示安装原始位、工作位、极限位及理想运行轨迹的运行轨迹牌5，运行轨迹牌5水平和垂直两个方向都平行于加热炉的中心线，指针3正对运行轨迹牌5所标示的安装原始位，利用指针3指示的实际运行轨迹与运行轨迹牌的理想运行轨迹进行比对，并不断调整平移框架1和提升框架6位置以使指针完全按照运行轨迹牌轨迹运行为止。为了保障安全，先进行手动液压调试，确保无干涉且调整后再进行电气自动化调试。具体实施的过程为：

(1)绘制和放置运行轨迹牌5：根据安装图纸将加热炉设备的运行轨迹按1∶1的比例绘制在运行轨迹牌5上，包括有安装图纸上的原始位置即零位O点、四个工作位、四个极限位，四个工作位包括正常步进周期的起点A点、在A点垂直上方并距离一个提升行程的B点、与B点水平并距离一个水平行程的C点、与A点水平并距离一个水平行程的D点，A、B、C、D依次连线形成矩形，其标示正常步进周期的运行轨迹；A’、B’、C’、D’点分别代表A、B、C、D的极限位，A’、B’、C’、D’依次连线形成矩形，其标示超行程的运行轨迹。

本实施例中提升行程为200毫米，水平行程为550毫米，则正常步进周期的运行轨迹矩形的长为550毫米、宽为200毫米的矩形；极限位A’点在工作位A点水平方向左侧距离80毫米、垂直方向下方距离20毫米的位置，极限位B’点在极限位A’点正上方并距离241毫米位置，极限位C’点与极限位B’点水平并距离710毫米，极限位D’点在极限位C’点正下方并距离241毫米的位置，则超行程的运行轨迹矩形A’B’C’D’长为710毫米、宽为241毫米的矩形。将绘制好的运行轨迹牌5固定在便于观察的地坪上，运行轨迹牌5必须在水平和垂直两个方向都平行于加热炉的中心线，轨迹线条保持水平或垂直。

(2)制作和放置指针：制作一个具备一定钢性的指针3，指针3包括连接部、针杆、针尖4三个部分，连接部连接在加热炉的平移框架1上，针杆与水平方向垂直，针尖4与针杆垂直设置，在针尖4的末端为顶尖状。指针的针尖4正对运行轨迹牌5所标示的零位，并确定加热炉的提升框架6及平移框架1处于安装图纸上的原始位置，找正后临时固定提升框架6及平移框架1，这部分设备调试时基本不会有什么变化。

为方便装卸，本实施例中指针3的连接部采用带有手柄的磁力座2，磁力座2里面是一个圆柱体，在其中间放置一条条形的永久磁铁或恒磁磁铁，外面底座位置是一块软磁材料。软磁材料是指在较弱的磁场下，易磁化也易退磁的一种铁氧体材料。通过转动手柄，来转动里面的磁铁。当磁铁的两极N或S极呈上下方向时，也就是磁铁的N或S极正对软磁材料底座时，软磁材料被磁化，这个方向上具有强磁，所以能够用于吸住钢铁表面。而当磁铁的两极处于水平方向时，及N、S的正中间正对软磁材料底座时，软磁材料退磁，底座上几乎没有磁力，就可以很容易地将磁力座2从加热炉平移框架1的钢铁表面取下来。

(3)手动液压调试阶段：

a.调试正常步进周期：调试前先确定加热炉设备与其它设备无干涉，然后手工控制移动平移框架1，将平移框架1退至步进周期的起点A点，观察指针3的运动，若指针的运动轨迹与运行轨迹牌的轨迹有偏差，则通过液压推进装置及时修正平移框架1的安装位置，确定指针3与A点重合后调整加热炉设备平移框架1上接近开关或位移传感器，然后前进运行一个行程到D点，定位并确定加热炉设备没有干涉；将平移框架1回到A点，再运行提升框架6，使平移框架1提升到B点；定位提升框架6，运行平移框架1从B点到C点，检查加热炉设备无相碰之处，这时可按轨迹图从A点开始运行一个完整的步进周期，并根据轨迹不断调整平移框架和提升框架在加热炉设备的位置，至指针3完全按运行轨迹牌5上的轨迹运行；

b.调试超行程：运行提升框架6使平移框架1至上升极限位，缓慢后退平移框架1至B’点确认加热炉设备无相碰之处，若有碰撞则调整平移框架1或提升框架6的位置以消除干涉；再运行一个超行程至C’点，如此反复几次，即可将平移框架1降至下降极限位，定位提升框架6，将提升滚轮挡块全部与滚轮顶紧焊牢，最后达到步进梁的轨迹和运行轨迹牌5上的轨迹重合。

(4)电气自动化调试阶段：将整个设备系统电气全部打开并与控制终端联通，设定好程序后开始调试，调试步骤与手动液压调试步骤相同，最后达到步进梁的轨迹和运行轨迹牌5上的轨迹重合且确保不会超出极限位，完成调试工作。

本发明采用指针3和运行轨迹牌5结合的可以直观地观察，而不需要其他的辅助设施，并按运行轨迹牌5来控制不断地修正最后达到步进梁的轨迹和模板上的轨迹重合，方法简单实用，节约调试时间和人力，提高工作效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims

1.一种步进梁式加热炉设备调试的方法，其特征在于：在加热炉步进梁的平移框架连接有指针，平移框架下端的地坪上设有标示安装原始位、工作位、极限位及理想运行轨迹的运行轨迹牌，运行轨迹牌水平和垂直两个方向都平行于加热炉的中心线，指针正对运行轨迹牌所标示的安装原始位，利用指针指示平移框架的实际运行轨迹与运行轨迹牌的理想运行轨迹进行比对，并不断调整平移框架和提升框架位置以使指针完全按照运行轨迹牌轨迹运行为止。

2、根据权利要求1所述的步进梁式加热炉设备调试的方法，其特征在于：所述的运行轨迹牌为按照安装图纸将加热炉设备要求的运行轨迹按1∶1的比例绘制，它包括有安装图纸上的原始位置即零位点O、四个工作位、四个极限位，四个工作位包括正常步进周期的起点A、在A点正上方并距离一个提升行程的B点、与B点水平并距离一个水平行程的C点、与A点水平并距离一个水平行程的D点，A、B、C、D依次连线形成矩形，其标示正常步进周期的运行轨迹；A’、B’、C’、D’点分别代表A、B、C、D的极限位，A’、B’、C’、D’依次连线形成矩形，其标示超行程的运行轨迹；所述运行轨迹牌固定在便于观察的地坪上，轨迹线条保持水平或垂直。

3、根据权利要求1或2所述的步进梁式加热炉设备调试的方法，其特征在于：所述利用指针指示平移框架的实际运行轨迹与运行轨迹牌的理想运行轨迹进行比对的过程具体包括以下步骤：

a手动液压调试阶段：(1)调试正常步进周期：手工控制移动平移框架和提升框架，分别到达各工作位，确定加热炉设备无干涉且指针与运行轨迹牌指示的工作位点重合后，在工作位点安装接近开关或位移传感器对设备进行定位；然后按轨迹图从工作起点开始运行一个完整的步进周期，并根据指针轨迹与运行轨迹牌比对不断调整平移框架和提升框架在加热炉设备的位置，至指针完全按运行轨迹牌上的轨迹运行为止；(2)调试超行程：手工控制缓慢运行提升框架和平移框架分别到达各极限位，反复运行以确保加热炉设备无相碰之处后，将提升滚轮挡块全部与滚轮顶紧焊牢；

b电气自动化调试阶段：将整个设备系统电气全部打开并与控制终端联通，设定好程序后开始调试，调试步骤与手动液压调试步骤相同。

4.根据权利要求1所述的步进梁式加热炉设备调试的方法，其特征在于：所述指针为具备一定钢性的指针，其包括连接部、针杆、针尖三个部分，连接部连接在加热炉的平移框架上，针杆与水平方向垂直，针尖与针杆垂直设置，在针尖的末端为顶尖状。

5.根据权利要求4所述的步进梁式加热炉设备调试的方法，其特征在于：所述指针的连接部为带有手柄的磁力座。