CN102221291A - 步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法 - Google Patents

步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102221291A
CN102221291A CN2011100769072A CN201110076907A CN102221291A CN 102221291 A CN102221291 A CN 102221291A CN 2011100769072 A CN2011100769072 A CN 2011100769072A CN 201110076907 A CN201110076907 A CN 201110076907A CN 102221291 A CN102221291 A CN 102221291A
Authority
CN
China
Prior art keywords
formula
section
motion
step rate
advancing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011100769072A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102221291B (zh
Inventor
张久林
廖永锋
缪洪斌
华良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baosteel Engineering and Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Baosteel Industry Inspection Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Baosteel Industry Inspection Corp filed Critical Shanghai Baosteel Industry Inspection Corp
Priority to CN201110076907.2A priority Critical patent/CN102221291B/zh
Publication of CN102221291A publication Critical patent/CN102221291A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102221291B publication Critical patent/CN102221291B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法，即根据步进炉液压系统主泵及油缸的规格、步进运动时各段行程以及步进周期进行优化计算，结合步进运动各段的带载和空载情况，实现步进曲线的优化，使步进梁在允许步进周期之内，各运动段冲击最小、系统功率分配最合理，达到降低液压系统最大输出流量，对应步进梁上升段的高速，以优化液压系统主泵数量、降低配套阀组的规格，节省了设备成本，降低了设备运行能耗，同时提高设备运行的稳定性。

Description

步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法
技术领域
本发明涉及一种步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法。
背景技术
冶金企业中热轧带钢步进式加热炉的步进机构一般采用液压驱动，步进梁升降由二个或四个提升油缸驱动，平移由一个平移油缸驱动，步进梁在油缸驱动下作上升、前进、下降、后退的运动曲线，在上升和下降的运动行程中包含步进梁的接坯段以及临近运动结束时的停止段，在前进和后退运动行程中包含临近运动结束时的停止段。目前步进梁的步进曲线设计只是单纯地从加热炉本身的工艺要求出发，如步进周期、运行速度等，其前进、后退时运动曲线一致，上升、下降时运动曲线一致；由于未考虑步进梁的带载和空载情况，造成步进梁步进运动时液压系统输出功率分配不合理，即步进梁上升时由液压油缸无杆腔驱动，此时系统主泵输出流量和输出压力最大，系统输出功率也最大，而下降时依靠步进梁及钢坯自重下降，系统输出功率几乎为零；步进梁前进时由于带载运行，要求冲击小，而后退时为空载运行，要求运行时间短。液压系统只是被动地适应步进炉的工艺要求，并根据系统最大输出流量及压力来确定主泵数量、电机功率以及配套液压件规格等，这就造成了步进机构液压系统配置的不合理：系统成本过高、能耗过高，资源浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法，本方法根据加热炉步进梁的带载情况以及工艺要求，合理优化步进梁的步进曲线，实现系统功率的合理分配，降低系统最大输出流量以减少液压系统主泵数量、降低配套液压阀组的规格，达到了降低系统成本及能耗的目的。
为解决上述技术问题，本发明步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法包括如下步骤：
步骤一、根据步进炉的工艺要求，设定步进梁运动的步进周期为T，上升段行程为S上升、下降段行程为S下降、前进段行程为S前进、后退段行程为S后退，所述上升段行程和下降段行程中包括步进梁的接坯段行程S1和停止段行程，所述前进段行程和后退段行程中包括停止段行程；
步骤二、设定步进梁各运动段的运动时间为上升段t上升、前进段t前进、下降段t下降、后退段t后退，并满足                                                
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE001
，t上升>t下降，t前进>t后退，设定上升段和下降段中的停止段时间为
Figure 269774DEST_PATH_IMAGE002
，前进段和后退段中停止段时间为
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE003
,
Figure 532259DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 574164DEST_PATH_IMAGE003
设定为0.5~1秒；
步骤三、设定步进梁各运动段的极限加速度为
Figure 169487DEST_PATH_IMAGE004
，步进梁带载运行时加速度为 
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE005
≤
Figure 779591DEST_PATH_IMAGE006
，步进梁空载运行时加速度为
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE007
≤
Figure 762328DEST_PATH_IMAGE008
，下降段由于步进梁靠自重下降，此时加速度为
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE009
≤
Figure 811187DEST_PATH_IMAGE010
；
步骤四、根据步进梁的带载情况设定各运动段的速度，在上升段和下降段中，高速
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE011
、接坯段速度
Figure 198699DEST_PATH_IMAGE012
、停止段速度
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE013
，其中k2和k3为比例系数，0< k2< 1，0< k3< 1，在前进段和后退段中，高速，停止段速度
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE015
，其中k2x为比例系数，0< k2x< 1；
步骤五、由于步进梁上升时由提升缸无杆腔驱动，下降时由提升缸有杆腔驱动，因此步进梁上升段的高速
Figure 449738DEST_PATH_IMAGE011
对应液压系统最大输出流量
Figure 272594DEST_PATH_IMAGE016
，并满足：
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE017
式中：
Figure 278727DEST_PATH_IMAGE018
为油缸数量，
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE019
为提升油缸无杆腔面积，
根据
Figure 791486DEST_PATH_IMAGE016
确定液压系统主泵数量
Figure 312597DEST_PATH_IMAGE020
，并满足：     （式1）
式中：
Figure 865108DEST_PATH_IMAGE022
为单台主泵额定流量；
步骤六、计算步进梁各个运动段的起始运动时间、高速运动时间：
上升段运动时，步进梁起始运动时间t1、间隔接坯段的两段高速运动时间t2和t3
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE023
      （式2）
Figure 725748DEST_PATH_IMAGE024
                       （式3）
                  （式4）
下降段运动时，步进梁起始运动时间t1‘、高速运动时间t2’和t3‘的计算方式与上升段运动相同，只需将式2、式3、式4中S上升用S下降代替，其中比例系数k2、k3可与上升段不同；
前进段运动时，步进梁起始运动时间t1x
Figure 284774DEST_PATH_IMAGE026
                     (式5)
后退段运动时，步进梁起始运动时间t1x‘的计算方式与前进段运动相同，只需将式5中S前进用S后退代替，其中比例系数k2x可与前进段不同；
步骤七、计算步进梁各运动段的加速度，
上升段和下降段中：起始加速度
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE027
  
Figure 732329DEST_PATH_IMAGE028
      （式6）
前进段和后退段中：起始加速度
Figure 661102DEST_PATH_IMAGE030
    （式7）
同时步进梁各段加速度需满足：
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE031
                （式8）
式中：
Figure 126981DEST_PATH_IMAGE032
为各段所求加速度，即
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE033
、
Figure 794591DEST_PATH_IMAGE034
、
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE035
和
Figure 339230DEST_PATH_IMAGE036
，
Figure 134010DEST_PATH_IMAGE004
为各段设定的极限加速度，分别为
Figure 765980DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 791443DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure 741071DEST_PATH_IMAGE009
，同时需满足
Figure 73963DEST_PATH_IMAGE033
≤
Figure 560440DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 586164DEST_PATH_IMAGE034
≤
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE037
，
Figure 227099DEST_PATH_IMAGE035
≤
Figure 98103DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 143813DEST_PATH_IMAGE036
≤
Figure 340439DEST_PATH_IMAGE007
；
步骤八、根据式1、式2、式6、和式8确定液压系统的主泵数量及需满足的步进梁加速度要求，
Figure 766872DEST_PATH_IMAGE038
即步进梁上升段运动满足：
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE039
      （式9）
Figure 143365DEST_PATH_IMAGE040
                                    （式10）
步进梁下降段运动满足：
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE041
       （式11）
根据式5、式7和式8，确定步进梁前进段运动需满足：
Figure 542116DEST_PATH_IMAGE042
                   （式12）
同理，步进梁后退段运动需满足：
Figure 83212DEST_PATH_IMAGE042
                   （式13）
液压系统根据
Figure 262521DEST_PATH_IMAGE016
值确定主泵数量，步进梁上升段各参数的设定需满足确保极限加速度的基础上，保证主泵数量
Figure 492700DEST_PATH_IMAGE020
最小，同时确保高速运动时间
Figure 31129DEST_PATH_IMAGE044
和
Figure 2011100769072100002DEST_PATH_IMAGE045
为正值，即同时满足式3、式4、式9和式10，
步进梁下降段、前进段和后退段液压系统流量小，各参数设定满足算式11、式12和式13的要求。
由于本发明步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法采用了上述技术方案，即根据步进炉液压系统主泵及油缸的规格、步进运动时各段行程以及步进周期进行优化计算，结合步进运动各段的带载和空载情况，实现步进曲线的优化，使步进梁在允许步进周期之内，各运动段冲击最小、系统功率分配最合理，达到降低液压系统最大输出流量，对应步进梁上升段的高速，以确定液压系统主泵数量、降低配套阀组的规格，节省了设备成本，降低了设备运行能耗，同时提高设备运行的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为步进式加热炉步进梁步进运动曲线，
图2为步进炉步进梁上升段或下降段的速度（流量）/时间（位移）曲线，
图3为步进炉步进梁前进段或后退段的速度（流量）/时间（位移）曲线。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法包括如下步骤：
步骤一、根据步进炉的工艺要求，设定步进梁运动的步进周期为T，上升段行程为S上升、下降段行程为S下降、前进段行程为S前进、后退段行程为S后退，所述上升段行程和下降段行程中包括步进梁的接坯段行程S1和停止段行程，所述前进段行程和后退段行程中包括停止段行程；
步骤二、设定步进梁各运动段的运动时间为上升段t上升、前进段t前进、下降段t下降、后退段t后退，并满足，t上升>t下降，t前进>t后退，设定上升段和下降段中的停止段时间为，前进段和后退段中停止段时间为
Figure 526722DEST_PATH_IMAGE003
,
Figure 970473DEST_PATH_IMAGE002
和设定为0.5~1秒；
步骤三、设定步进梁各运动段的极限加速度为
Figure 443098DEST_PATH_IMAGE004
，即允许的最大冲击，步进梁带载运行时加速度为 
Figure 733265DEST_PATH_IMAGE005
≤
Figure 347917DEST_PATH_IMAGE006
，步进梁空载运行时加速度为
Figure 213280DEST_PATH_IMAGE007
≤
Figure 837160DEST_PATH_IMAGE008
，下降段由于步进梁靠自重下降，此时加速度为
Figure 981833DEST_PATH_IMAGE009
≤
Figure 32966DEST_PATH_IMAGE010
；一般步进梁上升超过中位后、下降未到中位前和前进时步进梁带载运行，要求速度较慢、运行平稳；步进梁后退时为空载运行，要求速度较快；
步骤四、根据步进梁的带载情况设定各运动段的速度，在上升段和下降段中，高速
Figure 332098DEST_PATH_IMAGE011
、接坯段速度
Figure 494089DEST_PATH_IMAGE012
、停止段速度
Figure 758848DEST_PATH_IMAGE013
，其中k2和k3为比例系数，0< k2< 1，0< k3< 1，在前进段和后退段中，高速
Figure 482347DEST_PATH_IMAGE014
，停止段速度
Figure 566978DEST_PATH_IMAGE015
，其中k2x为比例系数，0< k2x< 1；
步骤五、由于步进梁上升时由提升缸无杆腔驱动，下降时由提升缸有杆腔驱动，因此步进梁上升段的高速
Figure 532660DEST_PATH_IMAGE011
对应液压系统最大输出流量
Figure 651926DEST_PATH_IMAGE016
，并满足：
Figure 543396DEST_PATH_IMAGE017
式中：
Figure 380902DEST_PATH_IMAGE018
为油缸数量，
Figure 884696DEST_PATH_IMAGE019
为提升油缸无杆腔面积，
根据
Figure 858468DEST_PATH_IMAGE016
确定液压系统主泵数量
Figure 861452DEST_PATH_IMAGE020
，并满足：
Figure 920675DEST_PATH_IMAGE021
     （式1）
式中：
Figure 228160DEST_PATH_IMAGE022
为单台主泵额定流量；
步骤六、计算步进梁各个运动段的起始运动时间、高速运动时间：
上升段运动时，步进梁起始运动时间t1、间隔接坯段的两段高速运动时间t2和t3
Figure 820553DEST_PATH_IMAGE023
      （式2）
                       （式3）
Figure 101810DEST_PATH_IMAGE025
                  （式4）
下降段运动时，步进梁起始运动时间t1‘、高速运动时间t2’和t3‘的计算方式与上升段运动相同，只需将式2、式3、式4中S上升用S下降代替，其中比例系数k2、k3可与上升段不同；
前进段运动时，步进梁起始运动时间t1x
Figure 947406DEST_PATH_IMAGE026
                     (式5)
后退段运动时，步进梁起始运动时间t1x‘的计算方式与前进段运动相同，只需将式5中S前进用S后退代替，其中比例系数k2x可与前进段不同；
步骤七、计算步进梁各运动段的加速度，
上升段和下降段中：起始加速度
Figure 397235DEST_PATH_IMAGE027
  
Figure 302874DEST_PATH_IMAGE028
      （式6）
前进段和后退段中：起始加速度
Figure 336689DEST_PATH_IMAGE029
    （式7）
同时步进梁各段加速度需满足：                （式8）
式中：为各段所求加速度，即
Figure 822717DEST_PATH_IMAGE033
、
Figure 788879DEST_PATH_IMAGE034
、
Figure 711836DEST_PATH_IMAGE035
和，
Figure 702105DEST_PATH_IMAGE004
为各段设定的极限加速度，分别为
Figure 191730DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 906877DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure 325220DEST_PATH_IMAGE009
，同时需满足
Figure 322388DEST_PATH_IMAGE033
≤
Figure 851589DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 749138DEST_PATH_IMAGE034
≤
Figure 338382DEST_PATH_IMAGE037
，
Figure 554338DEST_PATH_IMAGE035
≤
Figure 887230DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 639286DEST_PATH_IMAGE036
≤
Figure 399431DEST_PATH_IMAGE007
；
步骤八、根据式1、式2、式6、和式8确定液压系统的主泵数量及需满足的步进梁加速度要求，
Figure 105612DEST_PATH_IMAGE038
即步进梁上升段运动满足：
Figure 242196DEST_PATH_IMAGE039
      （式9）
                                    （式10）
步进梁下降段运动满足：
Figure 779804DEST_PATH_IMAGE041
       （式11）
根据式5、式7和式8，确定步进梁前进段运动需满足：
Figure 908035DEST_PATH_IMAGE042
                   （式12）
同理，步进梁后退段运动需满足：
Figure 848309DEST_PATH_IMAGE046
                   （式13）
液压系统根据
Figure 309378DEST_PATH_IMAGE016
值确定主泵数量
Figure 912791DEST_PATH_IMAGE020
，步进梁上升段各参数的设定需满足确保极限加速度
Figure 92099DEST_PATH_IMAGE043
的基础上，保证主泵数量
Figure 570485DEST_PATH_IMAGE020
最小，同时确保高速运动时间
Figure 886060DEST_PATH_IMAGE044
和
Figure 923024DEST_PATH_IMAGE045
为正值，即同时满足式3、式4、式9和式10，
步进梁下降段、前进段和后退段液压系统流量小，各参数设定满足算式11、式12和式13的要求。本方法中，步进梁的步进运动周期
Figure 261732DEST_PATH_IMAGE001
不变，由于空载时步进梁允许的极限加速度
Figure 543809DEST_PATH_IMAGE004
较大，且下降时液压系统输出流量较小，因此可将t后退、t下降变短，如果t前进保持不变，上升运动时间t上升就可以大幅延长，由算式9可知：t上升增大后，步进梁上升段加速度即系统的冲击就会降低，但会使t1增大而导致高速段运行时间t2、t3变小，为确保高速段运行时间不为负，就需在满足算式9的基础上，将
Figure 203637DEST_PATH_IMAGE011
适当降低，从而实现将算式10中的主泵数量
Figure 912967DEST_PATH_IMAGE020
减少。
另外，由于液压系统的最大流量降低，液压系统相应配套的阀组，如比例阀、插装阀、阀块等的规格就可以降低，大大降低了液压系统的成本。
本方法通用性强，实施简单方便，所有步进式液压系统均可采用，如果是原有系统改造，只需根据本方法对原有系统参数进行调整，就可减少主泵数量，优化液压系统；如果是新建项目，在设计阶段通过本方法就可实现减少主泵数量、降低配置阀组规格，同时优化后步进运动的功率分配更加合理，设备运行更加稳定。本方法在宝钢2050热轧3#加热炉液压系统中应用后，实现了将液压系统工作主泵由原6+1模式优化为4+1模式，减少了两台主泵，一方面大大降低了能耗，另一方面也降低了液压系统配置成本。因此针对大型步进式加热炉液压系统来说，应用本方法后，系统建设成本可降低30%以上，每年节省的电能可达几十万元，取得较大的经济效益。

Claims (1)

1.一种步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法，其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、根据步进炉的工艺要求，设定步进梁运动的步进周期为T，上升段行程为S上升、下降段行程为S下降、前进段行程为S前进、后退段行程为S后退，所述上升段行程和下降段行程中包括步进梁的接坯段行程S1和停止段行程，所述前进段行程和后退段行程中包括停止段行程；
步骤二、设定步进梁各运动段的运动时间为上升段t上升、前进段t前进、下降段t下降、后退段t后退，并满足                                                
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE001
，t上升>t下降，t前进>t后退，设定上升段和下降段中的停止段时间为
Figure 124042DEST_PATH_IMAGE002
，前进段和后退段中停止段时间为
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE003
,
Figure 380449DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 608299DEST_PATH_IMAGE003
设定为0.5~1秒；
步骤三、设定步进梁各运动段的极限加速度为
Figure 488530DEST_PATH_IMAGE004
，步进梁带载运行时加速度为 
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE005
≤
Figure 229260DEST_PATH_IMAGE006
，步进梁空载运行时加速度为
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE007
≤
Figure 289358DEST_PATH_IMAGE008
，下降段由于步进梁靠自重下降，此时加速度为
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE009
≤
Figure 371715DEST_PATH_IMAGE010
；
步骤四、根据步进梁的带载情况设定各运动段的速度，在上升段和下降段中，高速
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE011
、接坯段速度
Figure 861995DEST_PATH_IMAGE012
、停止段速度，其中k2和k3为比例系数，0< k2< 1，0< k3< 1，在前进段和后退段中，高速，停止段速度
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE015
，其中k2x为比例系数，0< k2x< 1；
步骤五、由于步进梁上升时由提升缸无杆腔驱动，下降时由提升缸有杆腔驱动，因此步进梁上升段的高速
Figure 260801DEST_PATH_IMAGE011
对应液压系统最大输出流量，并满足：
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE017
式中：
Figure 419698DEST_PATH_IMAGE018
为油缸数量，为提升油缸无杆腔面积，
根据
Figure 146739DEST_PATH_IMAGE016
确定液压系统主泵数量，并满足：
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE021
     （式1）
式中：
Figure 667905DEST_PATH_IMAGE022
为单台主泵额定流量；
步骤六、计算步进梁各个运动段的起始运动时间、高速运动时间：
上升段运动时，步进梁起始运动时间t1、间隔接坯段的两段高速运动时间t2和t3
   
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE023
      （式2）
Figure 998524DEST_PATH_IMAGE024
                       （式3）
                  （式4）
下降段运动时，步进梁起始运动时间t1‘、高速运动时间t2’和t3‘的计算方式与上升段运动相同，只需将式2、式3、式4中S上升用S下降代替，其中比例系数k2、k3可与上升段不同；
前进段运动时，步进梁起始运动时间t1x
Figure 9598DEST_PATH_IMAGE026
                     (式5)
后退段运动时，步进梁起始运动时间t1x‘的计算方式与前进段运动相同，只需将式5中S前进用S后退代替，其中比例系数k2x可与前进段不同；
步骤七、计算步进梁各运动段的加速度，
上升段和下降段中：起始加速度
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE027
  
Figure 887293DEST_PATH_IMAGE028
      （式6）
前进段和后退段中：起始加速度
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE029
Figure 452878DEST_PATH_IMAGE030
    （式7）
同时步进梁各段加速度需满足：
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE031
                （式8）
式中：为各段所求加速度，即
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE033
、
Figure 449838DEST_PATH_IMAGE034
、和
Figure 695006DEST_PATH_IMAGE036
，
Figure 228012DEST_PATH_IMAGE004
为各段设定的极限加速度，分别为
Figure 962750DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 509269DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure 354865DEST_PATH_IMAGE009
，同时需满足
Figure 801765DEST_PATH_IMAGE033
≤
Figure 707404DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 678902DEST_PATH_IMAGE034
≤
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE037
，≤
Figure 570208DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 646748DEST_PATH_IMAGE036
≤
Figure 666395DEST_PATH_IMAGE007
； 
步骤八、根据式1、式2、式6、和式8确定液压系统的主泵数量及需满足的步进梁加速度要求，
Figure 119373DEST_PATH_IMAGE038
即步进梁上升段运动满足：
     
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE039
      （式9）
Figure 714433DEST_PATH_IMAGE040
                                    （式10）
步进梁下降段运动满足：
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE041
       （式11）
根据式5、式7和式8，确定步进梁前进段运动需满足：
Figure 401023DEST_PATH_IMAGE042
                   （式12）
同理，步进梁后退段运动需满足：
Figure 409430DEST_PATH_IMAGE042
                   （式13）
液压系统根据
Figure 836738DEST_PATH_IMAGE016
值确定主泵数量
Figure 614201DEST_PATH_IMAGE020
，步进梁上升段各参数的设定需满足确保极限加速度
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE043
的基础上，保证主泵数量
Figure 970228DEST_PATH_IMAGE020
最小，同时确保高速运动时间
Figure 955677DEST_PATH_IMAGE044
和
Figure 2011100769072100001DEST_PATH_IMAGE045
为正值，即同时满足式3、式4、式9和式10，
步进梁下降段、前进段和后退段液压系统流量小，各参数设定满足算式11、式12和式13的要求。
CN201110076907.2A 2011-03-29 2011-03-29 步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法 Active CN102221291B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110076907.2A CN102221291B (zh) 2011-03-29 2011-03-29 步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110076907.2A CN102221291B (zh) 2011-03-29 2011-03-29 步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102221291A true CN102221291A (zh) 2011-10-19
CN102221291B CN102221291B (zh) 2015-03-04

Family

ID=44777916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110076907.2A Active CN102221291B (zh) 2011-03-29 2011-03-29 步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102221291B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2322111Y (zh) * 1997-11-21 1999-06-02 首钢总公司 液压平衡式步进加热炉
JP2008145053A (ja) * 2006-12-11 2008-06-26 Pioneer Electronic Corp 熱処理方法、その装置、および、プラズマディスプレイパネル
CN201096120Y (zh) * 2007-04-16 2008-08-06 宝山钢铁股份有限公司 加热炉步进梁调速装置
CN101369154A (zh) * 2008-05-17 2009-02-18 马鞍山钢铁股份有限公司 一种步进梁平移控制方法
CN101639318A (zh) * 2009-08-31 2010-02-03 武汉冶建安装工程有限责任公司 步进梁式加热炉设备调试的方法
CN201507500U (zh) * 2009-06-15 2010-06-16 何学才 一种步进式加热炉液压平衡节能装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2322111Y (zh) * 1997-11-21 1999-06-02 首钢总公司 液压平衡式步进加热炉
JP2008145053A (ja) * 2006-12-11 2008-06-26 Pioneer Electronic Corp 熱処理方法、その装置、および、プラズマディスプレイパネル
CN201096120Y (zh) * 2007-04-16 2008-08-06 宝山钢铁股份有限公司 加热炉步进梁调速装置
CN101369154A (zh) * 2008-05-17 2009-02-18 马鞍山钢铁股份有限公司 一种步进梁平移控制方法
CN201507500U (zh) * 2009-06-15 2010-06-16 何学才 一种步进式加热炉液压平衡节能装置
CN101639318A (zh) * 2009-08-31 2010-02-03 武汉冶建安装工程有限责任公司 步进梁式加热炉设备调试的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102221291B (zh) 2015-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102168540B (zh) 一种具有压力补偿装置的液压抽油机
CN104047932B (zh) 升降设备在非稳定载荷下的势能回收系统及其使用方法
CN201304418Y (zh) 翻转步进冷床液压同步控制装置
CN110259769B (zh) 3000t液态模锻液压机的电液控制系统及成形工艺
CN101865169A (zh) 一种同步驱动控制系统及工程机械
CN204739017U (zh) 一种汽车举升机液压回路
Yan et al. Analysis of a novel energy-efficient system with a bidirectional supercharger for forging hydraulic press
CN202007654U (zh) 一种具有压力补偿装置的液压抽油机
CN203908295U (zh) 大型板带轧机步进式加热炉的节能液压控制装置
CN201096120Y (zh) 加热炉步进梁调速装置
CN203184373U (zh) 轴控电液混合驱动板料折弯机
CN209875620U (zh) 步进式机构的传动系统及其能量回收系统
CN108687283B (zh) 一种热挤压成型液压机的电液控制系统与工艺成型方法
CN203214493U (zh) 升降设备在稳定载荷下的势能回收液压控制系统
CN102221291B (zh) 步进式加热炉液压系统主泵数量优化方法
CN203214494U (zh) 升降设备在非稳定载荷下的势能回收液压控制系统
CN217976779U (zh) 具有重力势能回收功能的节能型步进式升降机构液压系统
CN204591232U (zh) 游梁液压驱动平衡式抽油机
CN103671295A (zh) 一种闭式蓄能液压系统
CN103771286A (zh) 多缸同步抬升机构
CN115839364A (zh) 一种步进式加热炉液压系统的势能回收装置
CN201714739U (zh) 复合式油缸
CN202659603U (zh) 一种配重节能改造的重载步进机构
CN101718284A (zh) 一种框架梁复合控制液压系统
CN201357181Y (zh) 一种用于轴类零件校直的校直机的液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: BAOSTEEL INDUSTRIAL FURNACE ENGINEERING TECHNOLOGY

Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI BAOSTEEL INDUSTRY INSPECTION CORP.

Effective date: 20130301

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20130301

Address after: 201900 room 503-C, room 1, building 1508, Mudanjiang Road, Shanghai, Baoshan District, 5

Applicant after: Baosteel Industrial Furnace Engineering Technology Co., Ltd.

Address before: 201900 Shanghai city Baoshan District Meipu Road No. 335

Applicant before: Shanghai Baosteel Industry Inspection Corp.

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171124

Address after: 201999 Shanghai city Baoshan District Tieli Road No. 2510 room 416

Patentee after: Baosteel Engeneering &Technology Group Co., Ltd.

Address before: 201900 room 503-C, room 1, building 1508, Mudanjiang Road, Shanghai, Baoshan District, 5

Patentee before: Baosteel Industrial Furnace Engineering Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right