CN101638103A - 紧凑的可折叠推车 - Google Patents

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Abstract

儿童推车包括可活动基座以及安装在可活动基座上的儿童座椅。活动基座包括车轮和用于支承儿童座椅的可折叠框架。

Description

紧凑的可折叠推车
根据35U.S.C§119(e)，本申请要求在2008年7月31日提交的，第61/085,373号美国临时专利申请的优先权，该申请特别通过引用的方式并入本文。
技术领域
本发明涉及儿童用折叠推车，特别是涉及包括可折叠框架组件、座椅及数个轮子的推车。更特别的是，当前公开内容涉及用于儿童推车的可折叠框架组件。
背景技术
儿童推车广泛用于推载低龄儿童。包含可折叠框架组件的可折叠推车能够放置于车辆行李箱及储藏室中。由于不需要占用大量储藏空间因而为在车上或其它地方储藏其它物品留出了空间，因而这种紧凑的可折叠推车得到了照看者(caregiver)的欣赏。
发明内容
根据本发明的紧凑的可折叠推车包括活动基座及与基座相连的儿童座椅。基座包括可折叠框架及轮子。
在说明性实施方式中，紧凑的可折叠推车的活动基座包括车架和齿轮驱动的可折叠框架，所述车架包括两个后轮，所述齿轮驱动的可折叠框架安装在车架上，并设置成包括两个前轮。车架还包括连接两个后轮的轮轴和与轮轴相连的框架安装件。齿轮驱动的可折叠框架安装在框架安装件上以便相对于车架进行折叠运动。能够对齿轮驱动的可折叠框架进行折叠以便形成推车的展开使用模式。
在说明性实施方式中，儿童座椅安装在车架上以与其一同运动。儿童座椅包含可折叠椅托支架和儿童椅托，所述可折叠椅托支架安装在齿轮驱动的可折叠框架上，而所述儿童椅托安装在可折叠椅托支架上以与其一同运动。
在说明性实施方式中，齿轮驱动的可折叠框架包括与车架后部相连的推架，以及与车架前部相连的滚动车架稳定装置。推架包括推柄、可转动的后侧齿轮轴和主动齿轮，所述可转动的后侧齿轮轴与车架的框架安装件相连，所述主动齿轮与后侧齿轮轴相连以便在齿轮驱动的可折叠框架的折叠与展开过程中相对于框架安装件与后侧齿轮轴一同转动。滚动车架稳定装置包括与前轮相连的轮架、与轮架相连的可转动的前侧齿轮轴和从动齿轮，所述从动齿轮与推架的主动齿轮啮合，并与前侧齿轮轴相连，以便在齿轮驱动的可折叠框架的折叠与展开过程中相对于框架安装件与前侧齿轮轴一同转动。
在说明性实施方式中，推架相对于车架向车架后部旁的折叠后侧位置移动，从而带动主动齿轮以第一方向转动，进而使与之啮合的从动齿轮以相反的方向转动，通过这样的方式，可折叠推车折叠成紧凑的折叠储藏模式。从动齿轮的这种转动带动包含在滚动车架稳定装置中的前侧齿轮轴转动，从而滚动车架稳定装置相对于车架绕由前侧齿轮轴形成的前侧枢轴线向车架前部旁的折叠前侧位置枢轴运动。主动齿轮与从动齿轮相互啮合，并用于将运动从推架的转动后侧齿轮轴向滚动车架稳定装置的前侧齿轮轴传递，从而在照看者将推架从远离车架向后延伸的展开后侧位置向车架后部旁的折叠后侧位置移动时，使滚动车架稳定装置从远离车架向前延伸的展开前侧位置向车架前部旁的折叠前侧位置枢轴转动。
通过考虑对目前觉察到的实现本发明的最佳方式做出示例性说明的示意性实施方式，本发明的附加特征对于本领域技术人员而言将变得显而易见。
附图说明
具体实施方式的内容特别地参照了以下附图：
图1是根据本发明的可折叠儿童推车的立体图(其中省略了所有织物包覆材料)，其中，可折叠儿童推车已变化到处于展开的使用模式，图中示出儿童推车包括具有两个较大后轮的车架，齿轮驱动可折叠框架和儿童坐椅，所述可折叠框架安装在车架上并且形成为包括齿轮传动结构及两个较小的前轮，所述儿童座椅儿童坐席包括儿童椅托和可折叠支架，所述可折叠支架安装在齿轮驱动可折叠框架上，并布置成相对齿轮驱动可折叠框架面向前方定向；
图1A是分解立体示意图，其中示出的零件共同形成图1的儿童推车，并且示出以下内容：车架包括框架安装件，所述框架安装件与连接两个较大后轮的轮轴相连，齿轮驱动的可折叠框架包括推架，所述推架包括推柄和枢轴控制连杆，所述推柄包括推柄，所述枢轴控制连杆与推柄相连，并包括与后侧齿轮轴相连的第一和第二主动齿轮，所述后侧齿轮轴的尺寸使其穿过形成于车架的框架安装件中的两个后侧齿轮轴容纳孔中，滚动车架稳定装置包括两个小的前轮和与前侧齿轮轴相连的第一及第二从动齿轮，所述前侧齿轮轴的尺寸使其穿过形成于车架的框架安装件中的两个前侧齿轮轴容纳孔；推架的枢轴控制连杆的主动齿轮设置并布置成与滚动车架稳定装置的配套的从动齿轮啮合，从而实现了，当枢轴控制连杆在如图6至13所示的儿童推车的齿轮驱动的可折叠框架折叠与展开过程中、绕由后侧齿轮轴形成的后侧枢轴线枢轴运动时，使滚动车架稳定装置绕由前侧齿轮轴形成的前侧枢轴线枢轴转动；
图2是与图1类似的立体图，其中，照看者已经手动将可折叠依托支架重新设置成相对齿轮驱动的可折叠框架面向后方；
图3是图1和2中的儿童推车的立体图，其中，照看者已经手动地以图6至13所示的方式将儿童推车折叠成紧凑的折叠模式；
图4是图3中的折叠的儿童推车的放大俯视图，其中示出了推架的枢轴控制连杆的第一和第二主动齿与滚动车架稳定装置的对应第一和第二从动齿轮啮合；
图4A是沿图4中的4A-4A线的局部右视图，其中，止动杆与推架的枢轴控制连杆(在左侧)相连，并布置成当儿童推车折叠成如图3和4所的紧凑的折叠储藏模式时，与配套的挡片分离，所述挡片与滚动车架稳定装置(在右侧)相连；
图4B与图4A类似，其中，当儿童推车的齿轮驱动的可折叠框架展开以形成展开限位系统时，止动杆绕由可转动后侧齿轮轴形成的后侧枢轴线在顺时针方向上运动，从而相对滚动车架稳定装置限制推架的枢轴控制连杆的运动，于是形成了如图1和2所示的推车的展开使用模式；
图5是图1中的儿童推车的后侧立体图，其中示出了由柔软织物制成的说明性儿童椅托，该儿童椅托适于安装在可折叠椅托支架上；
图6到13示出了儿童推车由图6和7所示的展开使用状态折叠至图13所示的紧凑的折叠储藏模式的折叠步骤；
图6是处于说明性展开使用模式下的可折叠儿童推车的立体图；
图7是图6中的儿童推车的放大侧视图，其中，齿轮传动系统包括第一主动齿轮(右上方)，该第一主动齿轮包括在向后延伸的推架中，并与包括在向后延伸的滚动车架稳定装置中的对应第一从动齿轮(左下方)啮合；
图8与图6类似，其中示出了在折叠儿童推车的齿轮驱动的可折叠框架前，可折叠依托支架被重新设置成处于折叠位置；
图9是图8所示的儿童推车的放大侧视图；
图10与图6和8类似，其中示出了折叠齿轮驱动的可折叠框架的第一步，该步骤使前轮更加靠近后轮，并使推柄相对枢轴控制连杆向前枢轴转动；
图11是图10所示的部分折叠的儿童推车的放大侧视图；
图12与图11类似，其中示出了折叠齿轮驱动的可折叠框架的第二步；
图13与图12类似，其中示出了儿童推车处于图3和4所示的紧凑的折叠储藏模式；
图14是根据本发明的说明性儿童推车(除去儿童座椅)的示意图，其中，说明性折叠控制单元包括展开限位块，所述展开限位块与滚动车架稳定装置和推架相连，从而实现了在儿童推车从紧凑折叠储藏模式变化至展开使用模式的过程中、使得滚动车架稳定装置相对推架的展开运动受到了限制，从而在展开使用模式下将滚动车架稳定装置与推架保持一定的相对位置；说明性折叠控制单元还包括助展弹簧，所述助展弹簧与例如车架和滚动车架稳定装置相连，从而实现了当推架的推柄在儿童推车从紧凑的折叠储藏模式转变为展开使用模式的过程(由照看者启动)中、远离车架(由照看者启动)时，轻松地移动滚动车架稳定装置；
图15a是图1中的滚动车架稳定装置的局部放大示意图，其中，滚动车架稳定装置包含轮架和前轮，所述前轮与轮架相连，所述轮架包括向后延伸的支承座托杆、可伸缩轮支承座和可伸缩轮支承座锁定装置，所述可伸缩轮支承座与支承座托杆和前轮相连；
图15b与图15a类似，其中，可伸缩轮支承座已经相对配套的杆体接收槽从图15a所示的缩进位置移动到伸出位置，使前轮向远离尾部后轮(向左)移动，从而增加了儿童推车的轴距；
图16至18示出了在齿轮驱动的可折叠框架的折叠过程中推柄相对枢轴控制连杆左侧部分的运动，该运动使儿童推车处于图13所示的紧凑的折叠储藏模式下；
图16是图1、2和图5至9所示的可折叠框架上部的放大侧视图，其中，可折叠框架处于展开状态；
图17示出了折叠过程的第一步，其中，推柄的推柄向包括在齿轮驱动的可折叠框架中的啮合齿轮移动；
图18示出了折叠过程的第二步，其中，推柄移动到处于相对齿轮驱动的可折叠框架的左侧部分的过中心状态，从而使推柄暂时地保持在枢轴控制连杆旁的完全折叠位置；
图19是图1所示的儿童推车的后侧立体图；
图20是图8所示的儿童推车的局部放大立体图，其中示出了推架的第一主动齿轮与与滚动车架稳定装置的对应第一从动齿轮相互啮合状况；
图21是图4中折叠儿童推车的局部俯视图；
图22是局部立体图，其中示出了与图21所示推架的第二主动齿轮与滚动车架稳定装置的对应第二从动齿轮相互啮合状况；
图23与图1类似，其中，可折叠椅托支架已从齿轮驱动的可折叠框架上除去；
图24与图23类似，其中，可折叠框架已部分地折叠成处于图1和11所示的位置；
图25是图23的可折叠框架的局部放大视图，其中，可折叠椅托支架向下移动以便与齿轮驱动的可折叠框架配接。
具体实施方式
儿童推车10配置成可由照看者按照图6至13所示的方式从例如图1和6所示的展开使用模式被折叠成例如图4和13所示的紧凑的折叠储藏模式。儿童推车10包括齿轮驱动的可折叠框架12，框架12具有齿轮系统13，齿轮系统13设置成在照看者改变儿童推车10的模式时控制齿轮驱动的可折叠框架中所包括的零件的收起和展开。在说明性实施方式中，齿轮系统13包含主动齿轮14和从动齿轮18，主动齿轮14与齿轮驱动的折叠框架12中所包括的推柄16相关联，而从动齿轮18与齿轮驱动的折叠框架12中所包括的轮架19相关联。
儿童推车10还包括可折叠椅托支架17，该椅托支架17设置成支承图5所示的儿童椅托117，并安装在图1和图23至25所示的齿轮驱动的可折叠框架12上。儿童椅托117和可折叠椅托支架17共同形成在图1中以图例方式以及在图5中以说明方式展示的儿童坐椅11。儿童坐椅11在齿轮驱动的可折叠框架12收起过程中能够如图6至11所示那样折叠。
如图1和1A所示，儿童推车10包含车架20，该车架20包括第一后轮21、第二后轮22、推架24、滚动车架稳定装置28以及儿童座椅11，其中，推架24包括推柄16和具有主动齿轮14的枢轴控制连杆26，滚动车架稳定装置28包括轮架19、从动齿轮18、第一前轮31和第二前轮32。推架24所包括的主动齿轮14与滚动车架稳定装置28所包括的从动齿轮18相互啮合从而形成齿轮系统13，并使得在例如图6至13所示的儿童推车10由展开使用模式变化至紧凑的折叠储藏模式的过程中，滚动车架稳定装置28随着推架24(由照看者作用)移动至车架20后部旁的收起后端位置而移动至车架20前部旁的收起储藏位置。
如图1A所示，车架20包括框架安装件34和轮轴36，其中，框架安装件34设置成与齿轮驱动的可折叠框架12配装，而轮轴36安装在框架安装件34上以便绕转动轴线38转动。具有任意适合形状及结构的框架安装件34也在本发明的范围内。轮轴36布置成将第一后轮21和第二后轮22互相连接起来，并沿转动轴线38延伸。为每个后轮21、22设置独立的轮轴也在本发明的范围内。
例如，如图1A、5和14所示，框架安装件34包括轴支承件40，框架支承件42和框架支承提升件44，该框架支承提升件44与轴支承件40和框架支承件42相连。轴支承件40设置成为轮轴36绕转动轴线38转动进行支承。如图1A、5和14所示，框架支承提升件44设置成将框架支承件42提升在轴支承件40上方。轴支承件40和框架支承提升件44共同形成基座41(参照图1A)，该基座41与轮轴36相连，并布置成与框架支承件42配合且位于该框架支承件42的下方。
如图1A所示，齿轮驱动的可折叠框架12与框架安装件34的框架支承件42相连。后侧齿轮轴46包括在推架24的枢轴控制连杆26中，并与主动齿轮14相连，后侧齿轮轴46的尺寸和布置使其穿过形成于框架支承件42中的第一和第二后侧齿轮轴容纳孔45和47，从而支承枢轴控制连杆26(和推架24)以使其相对于车架20绕例如由后侧齿轮轴46限定的后侧枢轴线48枢轴运动。前侧齿轮轴50包括在滚动车架稳定装置28中，并与从动齿轮18相连，前侧齿轮轴50的尺寸和布置使其穿过形成于框架支承件42中的第一和第二前侧齿轮轴容纳孔49和51，从而支承滚动车架稳定装置28以使其相对于车架20绕例如由前侧齿轮轴50限定的前侧枢轴线52枢轴运动。
在图1A所示的说明性实施方式中，推架24包括推柄16和枢轴控制连杆26。如图6至13以及图16至18所示，枢轴控制连杆26的内侧部分安装在框架支承件42上，以便绕后侧枢轴线48枢轴运动。
如图1A所示，枢轴控制连杆26包括左侧部分54、右侧部分56、后侧齿轮轴46、与后侧齿轮轴46的一端相连的第一主动齿轮14以及与后侧齿轮轴46的相对端部相连的第二主动齿轮14′。后侧齿轮轴46布置成将第一和第二主动齿轮14、14′互相连接起来，并延伸穿过合适的轴颈，例如形成于车架20的框架支承件42中的第一和第二后侧齿轮轴容纳孔45、47。这样的方案也在本发明的范围内，即，将后侧齿轮轴46分成基本上沿后侧轴线48延伸的分离且独立的部分(例如，用于第一主动齿轮14的短后侧齿轮轴和用于第二主动齿轮14′的独立的短后侧齿轮轴)。
如图1A、9和11所示，枢轴控制连杆26的左侧和右侧部分54、56中的每一个都包括上部杆57、下部杆59和中联片58。上部杆57在其一端与后侧齿轮轴46相连，而在相对端与中联片58通过(推柄)转轴60相连。下部杆59在其一端与框架支承件42通过转轴61相连，而在相对的端部与中联片58通过转轴62相连。下轨59包括内侧部分63，该内侧部分63与框架支承件42通过转轴61相连，并布置成如图7及图9所示地在推架24移动到展开后侧位置时与上部杆57基本上分离并平行，随推架24的收起运动而折叠入车底的后部。下部杆59也包括外侧部分64，该外侧部分64与内侧部分63配合以在二者之间限定出钝角(参照图7)，并在其自由端与中联片58通过(推柄)转轴62相连。在说明性实施方式中，中联片58是L形，并包括与下部杆59通过转轴62相连的较短部分，以及与上部杆57通过转轴60相连的较长部分。
在图1A所示的说明性实施方式中，推柄16包括把手64，与把手64的一端相连的第一臂65，以及与把手64的相对端相连的第二臂66。第一臂65的自由端与枢轴控制连杆26的左侧部分54的中联片58的较长部分相连以便支承第一臂65，从而使其在推架24从由图7和16所示的展开后侧位置折叠至图13和18所示的折叠后侧位置的过程中，相对于左侧部分54的上部杆57绕转轴60以及相对于左侧部分54的下部杆59绕转轴62枢轴运动。在此运动过程中，如图16至17所示，会出现与转轴60有关的过中心(over-center)情况，在这种情况下，转轴60从图17所示的连接转轴61和62的参考线67上方的位置移动至图18所示的参考线67下方的位置，从而如图3、8和18所示，使得推柄16保持在枢轴控制连杆26的左侧部分54的上部杆57旁的隐蔽位置(nested position)，进而使折叠的儿童推车10的紧凑性得到了提高。只要照看者拉动推柄16使其如图18、17和16所示的顺序从枢轴控制连杆26处移开，从而将儿童推车10从图3、13和18所示的紧凑的折叠储藏模式改变至图6、7和16的展开使用模式，如图16至18所示的过中心情况就会消失。
在说明性实施方式中，当儿童推车10变化至图13所示的紧凑的折叠储藏模式时，中联片58形成支架以使得儿童推车10贴于地面68从而保持稳定。在说明性实施方式中，L形中联片58的较短部分582(与转轴62相关联)贴于地面68，并与后轮21一同将儿童推车10稳定在紧凑的折叠储藏模式下。
例如在图1A中所示出的，滚动车架稳定装置28包括前轮轮架19、前侧齿轮轴50、与前侧齿轮轴50的一端相连的第一从动齿轮18以及与前侧齿轮轴50的相对端相连的第二从动齿轮18′。前侧齿轮轴50布置成将第一和第二主动齿轮18、18′互相连接起来，并延伸穿过合适的轴颈，例如形成于车架20的框架支承件42中的第一和第二前侧齿轮轴容纳孔49、51。这样的方案也在本发明的范围内，即，将前侧齿轮轴50分成基本上沿前侧轴线50延伸的分离且独立的部分(例如，用于第一主动齿轮18的短前侧齿轮轴和用于第二从动齿轮18′的独立的短前侧齿轮轴)。
如图1A所示，前轮轮架19包含轮支承座70、左侧支承座托杆72和右侧支承座托杆74，其中，轮支承座70与前轮31、32相连，左侧支承座托杆72将前侧齿轮轴50与轮支承座70的一端互相连接起来，而右侧支承座托杆74将前侧齿轮轴50与轮支承座70的相对端互相连接起来。在说明性实施方式中，如图1A、6和7所示，每个支承座托杆72、74的形状都类似于曲棍(hockey stick)，并包含与轮支承座70相连的较短的水平部分及与前侧齿轮轴50相连的相对较长的倾斜部分。从如图4所示的平面图中观察时，轮支承座70呈U形。
在说明性实施方式中，轮支承座70设置成如图15a和15b所示那样是可伸缩的。可伸缩的轮支承座70布置成由照看者从图15a所示的缩进位置移动至图15b所示的伸出位置，使儿童推车10的前轮31、32远离尾部的后轮21、22，从而使轴距(即前后轮间距)增加如图15b所示的距离75。在说明性实施方式中，如图15a和15b所示，轮支承座70包括U形架76、从U形架76一端如悬臂一样伸出的杆体77和从U形架76的相对端如悬臂一样伸出的杆体(未示出)，其中，杆体77布置成伸进形成于配套的支承座托杆74中的杆体接收槽78中并在其中移动，而杆体(未示出)则布置成伸进形成于配套的支承座托杆72中的杆体接收槽(未示出)中并在其中移动。
如图15a和15b所示，在每个杆体的轮架19中都包括可伸缩的轮支承座锁定装置79以便将杆体锁定在伸出或者收缩位置。在说明性实施方式中，可伸缩的轮支承座锁定装置79包括弹簧锁销80以及彼此隔开的第一和第二锁销容纳孔81、82，其中，弹簧锁销80与杆体77相连并与其一同移动，而第一和第二锁销容纳孔81、82形成于配套的支承座托杆74中。在短轴距模式下，弹簧锁销80从杆体接收槽78向上延伸到第一锁销容纳孔81中，从而将轮支承座70锁定于如图示15a的收缩位置。在长轴距模式下，弹簧锁销80向上延伸到第二锁销容纳孔82中，从而将轮支承座70锁定于如图示15b的伸长位置。
以下方案也在本发明的范围内，即，在儿童推车10中设置阻尼系统来控制滚动车架稳定装置28相对于车架20的运动。在第一实施方式中，在多片钢板离合器的钢板之间设置钨高分子复合物。在折叠时牵引力仅在展开方向起作用。驱动是由与齿轮相连的棘爪接通的。在第二实施方式中，在可调旋转减震器中设置有挠性摩擦片和/或填充有高分子复合物(如性质类似于SILLY PUTTY材料的有机硅塑料材料)。在第三实施方式中，设置由齿条或曲臂操作的气压和/或液压缸。
如图14所示，儿童推车10还包括折叠控制单元84，该折叠控制单元84包括展开限位块86及助展弹簧88。如图14所示，折叠控制单元84例如与齿轮驱动的可折叠框架12相连。折叠控制单元84的作用是，在照看者使儿童推车10处于展开的使用模式时，使车架20、推架24及滚动车架稳定装置28保持一定的相对位置，以及在儿重推车10从紧凑的折叠储藏状态改变至展开的使用状态的过程中，产生弹力以辅助照看者使上述部件相对于彼此移动。
图14示意性地示出了展开限位块86与滚动车架稳定装置28及推架24相连，从而在儿童推车10从紧凑的折叠储藏状态改变至展开的使用状态的过程中使得滚动车架稳定装置28相对于推架24的展开运动受到了限制，从而在展开使用模式下将滚动车架稳定装置28与推架24保持一定的相对位置。
在图4A和4B所示的说明性实施方式中，展开限位块86包括止动杆90和配套的挡片92，其中，展开限位块86与推架24的枢轴控制连杆26相连从而与其一同相对于车架20运动，而挡片92则与滚动车架稳定装置28相连并与其一同运动。在说明性实施方式中，止动杆90与主动齿轮14′相连并与其一同转动，而挡片92则与配套的从动齿轮18′相连并与其一同相对于车架20转动。
如所图4A所示，当儿童推车10折叠至处于紧凑的折叠储藏模式下时，止动杆90布置成位于与配套的挡片92分离的位置。如图4B所示，当儿童推车10展开时，止动杆90绕后侧轴线48沿顺时针方向91转动(同时挡片92绕前侧轴线52沿逆时针方向93转动)以便相连在挡片92上，从而限制了主动齿轮14′绕后侧轴线48的转动，同时也限制了推架24的枢轴控制连杆26相对于滚动车架稳定装置28的运动，因此使儿童推车10处于展开使用模式下。
如图14示意性地示出的，在儿童推车10从紧凑的折叠储藏模式转变为展开使用模式的过程(由照看者启动)中，随着推架24远离车架20而进行展开运动(由照看者启动)，说明性助展弹簧88与车架20和推架24(例如，枢轴控制连杆26)相连，以便相对于车架20可收缩性地(yieldably)移动滚动车架稳定装置10。在说明性实施方式中，如图4所示，助展弹簧88包括扭转弹簧94，该扭转弹簧94与前侧齿轮轴50和车架20的轮架34相连。在说明性实施方式中，如图4、7、9、11、12和13所示，助展弹簧88还包括压紧弹簧95，该压紧弹簧95与配套的主动齿轮14和从动齿轮18相连。
如图1示意性地以及图5说明性地示出的，可折叠椅托支架17设置成承托任何适合的儿童椅托117从而形成儿童座椅11。椅托支架17设置成如图1、图2和图6至13所示那样进行折叠，并如图23至25所示那样安装于齿轮驱动的可折叠框架12上。
如图14所示，可折叠椅托支架17包括第一和第二安装单元102、第一座杆104和第二座杆106，其中第一座杆104安装于安装单元102上以便绕第一枢轴线105枢轴运动，而第二座杆106安装于安装单元102上以便绕第二枢轴线108枢轴运动。在说明性实施方式中，枢轴线105、108是分开的；然而，在本公开内容中可预见的另一个实施方式中，枢轴线105和108彼此重合地对准从而为第一和第二座杆104、106形成单独的枢轴线。
在说明性实施方式中，第一和第二座杆104、106中的每一个都呈U形。当儿童推车10变化成处于如图2、3、4、8和13所示的紧凑的折叠储藏模式时，第一和第二座杆104、106的尺寸使其配装在由推柄16和枢轴控制连杆26的左侧和右侧部分54、56所围成的内部区域中。
如图1A所示，安装单元102包括第一安装片111、第二安装片112、与第一安装片111相连的第一安装杆114和与第二安装片112相连的第二安装杆116。第一座杆104与第一和第二安装片111、112中的每一个结合从而形成第一枢轴线105。第二座杆106与第一和第二安装片111、112中的每一个结合从而形成第二枢轴线108。
在说明性实施方式中，如图23至25所示，将第一安装杆114插入齿轮驱动的可折叠框架12所包括的配套的第一插座124中，并将第二安装杆116插入齿轮驱动的可折叠框架12所包括的配套的第二插座126中，这样可折叠椅托支架17就与齿轮驱动的可折叠框架12相连起来。在说明性实施方式中，第一和第二插座124、126中的每一个均与推架24的枢轴控制连杆26的后侧齿轮轴46相连。
在椅托支架17的面向前方模式下，如图1所示，第一和第二座杆104、106分开，而且位于展开的齿轮驱动的可折叠框架12上方。在椅托支架17的面向后方模式下，如图2所示，第一座杆104倾斜以便穿过推柄16和枢轴控制连杆26的左侧和右侧部分54、56所围成的区域向后延伸，而第二座杆106升高以便在几乎垂直的方向上延伸。
图6至13示出了这样一种折叠步骤，儿童推车10以这种步骤折叠，从而从图1所示的展开使用模式变化到图3和4所示的紧凑的折叠储藏模式。
第一步，照看者将可折叠椅托支架17如图6至9所示那样折叠。可折叠椅托支架17的第二座杆106绕第二枢轴线108沿顺时针方向109枢轴转动，从而朝第一座杆105向上移动。一旦将可折叠椅托支架17折叠到处于如图8和9所示的折叠位置，照看者就能开始折叠齿轮驱动的可折叠框架12。
第二步，照看者如图10和11所示那样将推架24折叠到处于车架20的后部旁的折叠后侧位置。如图11所示，照看者向车推24的推柄16的手柄64上施加向下的力F。施加在推柄16上的力F使得枢轴控制连杆26朝地面68向下运动，并绕枢轴线48和61枢轴转动。在该运动过程中，如图9、11和13所示，由于枢轴控制连杆26相对于推柄16绕转轴60、62枢轴运动，从而推柄16和枢轴控制连杆26的上部杆57之间的夹角φ得以减小。
在第二步中，如图9、11和13所示，齿轮系统13的作用是使前轮31朝方向30运动并靠近配套的后轮21。如本文所述，齿轮系统13包括第一主动齿轮14，该第一主动齿轮14包括在推架24中，并与包括在滚动车架稳定装置28中的第一从动齿轮18啮合。当推柄16和枢轴控制连杆26被折叠时，第一主动齿轮14绕后侧枢轴线48沿顺时针方向转动，从而使与之啮合的第一从动齿轮18绕前侧枢轴线52沿逆时针方向转动。如图11和12所示，第一从动齿轮18沿逆时针方向的转动使得轮架19绕前侧枢轴线52枢轴转动，并向车架20运动，从而使得安装在轮架19上的前轮31在方向30上，朝车架20所包括的后轮21移动。
在第三步中，推架24的枢轴控制连杆26向前运动到与滚动车架稳定装置28的轮架19紧密地相对，从而使得儿童推车10处于紧凑的折叠储存模式，并且占据具有宽度201和高度202的空间。为了实现这种模式，如图16至18所示，推柄16移动到处于相对于枢轴控制连杆26的“过中心”状态，使得推柄16暂时地保持在枢轴控制连杆26旁的完全折叠位置。当儿童推车10重新设置成处于如图3、4和13所示的紧凑的存储模式时，助展弹簧88被加载以存储能量。
照看者只需要将推柄16向上提起，就可使儿童推车10的齿轮传动可折叠框架12展开，并且使儿童推车10从紧凑的折叠存储模式变化为展开使用模式。这时存储在助展弹簧88内的能量得以释放，从而将折叠的齿轮驱动可折叠框架12变化到相对车架20的展开位置。接者，照看者就能展开可折叠椅托支架17，并选择图1所示的面向前方，或是如图2所示面向后方。

Claims (40)

1.一种紧凑的可折叠推车，包括：
活动基座；和
与所述活动基座相连的儿童座椅；
其中，所述活动基座包括车架和齿轮驱动的可折叠框架，所述齿轮驱动的可折叠框架安装在所述车架上，以进行折叠和展开运动，所述可折叠框架包括推架和滚动车架稳定装置，所述滚动车架稳定装置安装在所述车架上，以便绕前侧枢轴线在远离所述车架向前延伸的展开前侧位置与所述车架旁的折叠后侧位置之间枢轴运动，所述推架安装在所述车架上，以绕后侧枢轴线在远离所述车架反向向后延伸的展开后侧位置与车架旁的折叠后侧位置之间枢轴运动，所述滚动车架稳定装置包括可转动的从动齿轮，而所述推架包括可转动的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，以便带动从动齿轮转动，从而使得所述滚动车架稳定装置随着所述主动齿轮的转动而相对于所述车架绕所述前侧枢轴线，从所述展开前侧位置运动到所述折叠前侧位置，以使得所述推车从展开的使用模式转变到紧凑的折叠储藏模式，其中所述主动齿轮的转动是由所述推架相对于所述车架绕所述后侧枢轴线从所述展开后侧位置运动到所述折叠后侧位置而引起的。
2.如权利要求1所述的推车，其中，所述滚动车架稳定装置还包括可转动的前侧齿轮轴、轮架以及与所述轮架相连的前轮，所述可转动的前侧齿轮轴与所述推架相连以便绕所述前侧枢轴线转动，所述轮架与所述可转动的前侧齿轮轴相连，并设置成随着所述前侧齿轮轴绕所述前侧枢轴线转动而绕所述前侧枢轴线枢轴转动，其中，所述可转动的前侧齿轮轴与所述可转动从动齿轮相连，以便在所述齿轮驱动的可折叠框架折叠和展开过程中随着所述可转动的主动齿轮的转动而与所述可转动的从动齿轮一同转动。
3.如权利要求2所述的推车，其中所述车架包括框架安装件、后轮和轮轴，所述轮轴与所述框架安装件和所述后轮相连，并设置成对所述后轮进行支承以使其绕转动轴线转动，所述可转动的前侧齿轮轴与所述框架安装件相连以便绕所述前侧枢轴线转动。
4.如权利要求3所述的推车，其中，所述推架包括可转动的后侧齿轮轴、推柄和枢轴控制连杆，所述可转动的后侧齿轮轴与所述框架安装件相连以便绕后侧枢轴线转动，所述可转动的后侧齿轮轴与所述可转动的主动齿轮相连，以便对所述可转动主动齿轮进行支承以使其绕所述后侧转动轴线转动，所述枢轴控制连杆设置成包括可转动的主动齿轮，并与所述推柄枢轴连接，以带动所述可转动主动齿轮向第一方向转动，从而使所述从动齿轮向相反的第二方向转动，这样，在所述推架从所述展开后侧位置移动到所述折叠后侧位置的过程中，随着所述推柄相对于所述枢轴控制连杆枢轴运动，所述滚动车架稳定装置绕所述前侧枢轴线枢轴转动而从所述展开前侧位置运动到所述折叠前侧位置。
5.如权利要求3所述的推车，其中，所述车架包括另一个后轮，所述另一个后轮安装成绕由所述轮轴形成的转动轴线转动，所述支架安装件包括轴支承件、框架支承件和框架支承提升件，所述框架支承提升件与所述轴支承件和所述框架支承件相连，并设置成将所述框架支承件提升到所述轴支承件的上方，所述轴支承件设置成对所述轮轴进行支承以使其绕转动轴线转动，并位于所述后车轮之间，所述可转动的前侧齿轮轴与所述框架支承件相连，以便绕所述前侧枢轴线转动。
6.如权利要求2所述的推车，其中，所述轮架包含轮支承座、左侧支承座托杆和右侧支承座托杆，其中，所述轮支承座与所述前轮相连，所述左侧支承座托杆与所述轮支承座相连，并设置成远离所述前侧枢轴线延伸且绕其枢轴转动，而所述右侧支承座托杆与所述轮支承座相连，并设置成与所述左侧支承座托杆分隔开，以及远离所述前侧枢轴线延伸且绕其枢轴转动。
7.如权利要求6所述的推车，其中，所述左侧和右侧支承座托杆中的一个与所述从动齿轮相连，以便在滚动车架稳定装置相对于所述车架在所述折叠前侧位置与展开后侧位置之间运动时，与所述从动齿轮一同绕所述前侧枢轴线转动。
8.如权利要求6所述的推车，其中，所述左侧和右侧支承座托杆中的每一个的形状都类似曲棍，并包括相对较长的倾斜部分和相对较短的水平部分，其中，所述相对较长的倾斜部分朝向所述前侧枢轴线延伸，而所述相对较短的水平部分与所述轮支承座和所述相对较长的倾斜部分中的配套的一个相连。
9.如权利要求6所述的推车，其中，所述左侧和右侧支承座托杆中的每一个都设置成基本上垂直于所述轮支承座，从而使所述轮支承座基本上呈U形。
10.如权利要求1所述的推车，其中，所述推架包括推柄和枢轴控制连杆，所述枢轴控制连杆具有与所述车架相连以便绕所述后侧枢轴线枢轴运动的内侧部分，以及与所述推柄枢轴连接的外侧部分。
11.如权利要求10所述的推车，其中，所述内侧部分包括所述可转动的主动齿轮。
12.如权利要求1所述的推车，其中，所述推架包括可转动的后侧齿轮轴、推柄和枢轴控制连杆，所述可转动的后侧齿轮轴与所述车架相连以便绕所述后侧枢轴转动，并与所述可转动主动齿轮相连以便对其进行支承，从而使其绕所述后侧枢轴线转动，而所述枢轴控制连杆设置成包括所述可转动主动齿轮并与所述推柄枢轴连接。
13.如权利要求12所述的推车，其中，所述枢轴控制连杆包括上部杆、下部杆和中联片，所述上部杆在其一端与所述可转动的后侧齿轮轴相连，并在相对端与所述中联片在第一转轴处相连，所述下部杆在其一端与所述车架在第二转轴处相连，并在相对端与所述中联片在第三转轴处相连。
14.如权利要求13所述的推车，其中，所述下部杆包括内侧部分，所述内侧部分与所述车架在第二转轴处相连，并设置成当所述推架运动到所述展开后侧位置时与所述上部杆基本上隔开，所述下部杆还包括外侧部分，所述外侧部分与所述内侧部分共同在二者之间限定了钝角，并且在其自由端与第三转轴处的中联片相连，所述中联片呈L形，并包括较短部分和相对较长的部分，所述较短部分与所述下部杆在所述第三转轴处相连，而所述相对较长的部分与所述上部杆在所述第一转轴处相连。
15.如权利要求14所述的推车，其中，所述推柄包括把手、与所述把手的一端相连的第一臂、以及与所述把手的相对端相连的第二臂，所述第一臂的自由端与所述中联片的相对较长的部分相连以便支承所述第一臂，从而使其在所述推架从所述展开后侧位置折叠至所述折叠后侧位置的过程中，相对于所述上部杆绕第一转轴以及相对于所述下部杆绕第二转轴枢轴运动，从而在此运动过程中出现与所述第一转轴有关的过中心情况，在这种情况下，所述第一转轴从连接所述第二转轴和第三转轴的参考线上方的位置移动到所述参考线下方的位置，从而使得所述推柄保持在所述上部杆旁的隐蔽位置，进而使所述折叠的儿童推车的紧凑性得以提高，并且只要照看者拉动所述推柄使其从所述枢轴控制连杆处移开，从而将所述儿童推车从所述紧凑的折叠储藏模式改变至所述展开使用模式，所述过中心情况就会消失。
16.如权利要求1所述的推车，还包括折叠控制单元，所述折叠控制单元包括展开限位块，所述展开限位块与所述滚动车架稳定装置和所述推架相连，并设置成在所述儿童推车从所述紧凑的折叠储藏模式变化至所述展开使用模式的过程中使得所述滚动车架稳定装置相对于所述推架的展开运动受到限制，从而在所述展开使用模式下保持所述滚动车架稳定装置与所述推架的相对位置。
17.如权利要求16所述的推车，其中，所述展开限位块包括止动杆和挡片，其中，所述止动杆与所述推架相连，从而与其一同相对于所述车架运动，而所述挡片则与所述滚动车架稳定装置相连并与其一同运动，所述止动杆布置成当所述儿童推车折叠至处于所述紧凑的折叠储藏模式下时，位于与所述挡片分离的位置，并布置成与所述挡片相连以便限制所述主动齿轮绕所述后侧轴线的转动，从而使所述儿童推车处于所述展开使用模式下。
18.如权利要求17所述的推车，其中，所述止动杆与所述主动齿轮相连以便与其一同转动，而所述挡片与所述从动齿轮相连以便与其一同转动。
19.如权利要求17所述的推车，其中，所述折叠控制单元还包括助展弹簧，所述助展弹簧与所述车架和所述推架相连，从而在所述儿童推车从所述紧凑的折叠储藏模式转变为所述展开使用模式的过程中，随着所述推架从所述折叠后侧位置展开运动到所述展开后侧位置，使所述滚动车架稳定装置相对于所述车架可收缩地移动。
20.如权利要求19所述的推车，其中，所述滚动车架稳定装置还包括可转动的前侧齿轮轴、轮架和前轮，所述可转动的前侧齿轮轴与所述车架相连以便绕所述前侧枢轴线转动，所述轮架与所述可转动的前侧齿轮轴相连，并布置成随着所述前侧齿轮轴绕所述前侧枢轴线转动而绕所述前侧枢轴线枢轴转动，所述前轮与所述轮架相连，并且所述可转动的前侧齿轮轴与所述可转动的从动齿轮相连，以便在所述齿轮驱动的可折叠框架的折叠和展开过程中，随着所述可转动的主动齿轮的转动而与所述可转动的从动齿轮一起转动，所述助展弹簧包括与所述可转动的前侧齿轮轴和车架相连的扭转弹簧。
21.一种紧凑的可折叠推车，其包括：
活动基座；和
与所述活动基座相连的儿童座椅；
其中，所述活动基座包括车架和安装在所述车架上的齿轮驱动的可折叠框架，所述车架包括两个后轮、连接所述两个后轮的轮轴、以及与所述轮轴相连的框架安装件，所述齿轮驱动的可折叠框架设置成包括至少一个前轮，所述齿轮驱动的可折叠框架还包括推架，所述推架与所述齿轮驱动的可折叠框架相连以绕后侧枢轴线运动到所述车架的后部，所述推架设置成包括主动齿轮和滚动车架稳定装置，所述滚动车架稳定装置与所述推架相连以便绕前侧枢轴线运动到所述车架的前部，所述滚动车架稳定装置设置成包括至少一个前轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述齿轮驱动的可折叠框架设置成折叠起来形成所述推车的紧凑折叠存储模式，而展开则形成所述推车的展开使用模式，所述齿轮驱动的可折叠框架安装在所述车架的所述框架安装件上以便相对于所述车架进行折叠运动，从而在折叠和展开所述齿轮驱动的可折叠框架过程中使所述推架和滚动车架稳定装置相对于所述车架运动。
22.如权利要求21所述的推车，其中，所述儿童座椅安装在所述车架上以与其一同运动，所述儿童座椅包括可折叠椅托支架和儿童椅托，所述可折叠椅托支架安装在所述齿轮驱动的可折叠框架上，所述儿童椅托安装在所述可折叠椅托支架上以与其一同运动。
23.如权利要求21所述的推车，其中，所述推架包括推柄和可转动的后侧齿轮轴，所述可转动的后侧齿轮轴与所述车架的所述框架安装件相连从而形成所述后侧枢轴线，所述驱动齿轮与所述后侧齿轮轴相连以便在所述齿轮驱动的可折叠框架折叠和展开过程中相对于所述框架安装件与所述后侧齿轮轴一同转动。
24.如权利要求21所述的推车，其中，所述滚动车架稳定装置包括与至少一个前轮相连的轮架和可转动的前侧齿轮轴，所述可转动的前侧齿轮轴与所述轮架相连从而形成所述前侧枢轴线，所述从动齿轮设置成与所述推架的所述主动齿轮啮合，并与所述前侧齿轮轴相连以便在所述齿轮驱动的可折叠框架折叠和展开过程中相对于所述框架安装件与所述前侧齿轮轴一同转动。
25.一种如权利要求21所述的推车，其中，所述主动齿轮被支承为绕所述后侧枢轴线转动，所述从动齿轮被支承为绕所述前侧枢轴线转动，所述主动齿轮与从动齿轮相互配合，以利用所述推架相对于所述车架朝向所述车架后部旁的折叠后侧位置运动，而带动所述主动齿轮沿第一方向转动，从而使得与之啮合的从动轮沿相反的方向转动，这样，所述从动轮的转动带动沿所述前侧枢轴线延伸的前侧齿轮轴转动，所述前侧齿轮轴包括在所述滚动车架稳定装置中，并且布置成使所述滚动车架稳定装置相对于所述车架绕由所述前侧齿轮轴形成的轴线向所述车架前部旁的折叠前侧位置枢轴运动，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合并用于将运动从包括在推架中的转动的主动齿轮轴传递到所述滚动车架稳定装置的所述前侧转动轴，从而每当照看者将所述推架从远离所述车架向后延伸的展开后侧位置移动到所述车架的所述后部旁的折叠后侧位置，以使所述紧凑的儿童推车从展开使用模式转变为紧凑的折叠储藏模式时，使所述滚动车架稳定装置从远离所述车架向前延伸的展开前侧位置向所述车架前部旁的折叠前侧位置枢轴转动。
26.如权利要求21所述的推车，其中，所述推架包括可转动的后侧齿轮轴、推柄和枢轴控制连杆，所述可转动的后侧齿轮轴与所述车架相连以便绕所述后侧枢轴转动，并与所述可转动的主动齿轮相连以便对其进行支承，使其绕所述后侧枢轴线转动，而所述枢轴控制连杆设置成包括所述可转动的主动齿轮并与所述推柄枢轴连接。
27.如权利要求26所述的推车，其中，所述枢轴控制连杆包括上部杆、下部杆和中联片，所述上部杆在其一端与所述可转动的后侧齿轮轴相连并在相对端与第一转轴处的中联片相连，所述下部杆在其一端与第二转轴处的车架相连并在相对端与第三转轴处的中联片相连。
28.如权利要求21所述的推车，还包括折叠控制单元，所述折叠控制单元包括展开限位块，所述展开限位块与所述滚动车架稳定装置和所述推架相连，并设置成在所述儿童推车从所述紧凑的折叠储藏模式变化至所述展开使用模式的过程中使得所述滚动车架稳定装置相对于所述推架的展开运动受到限制，从而在所述展开使用模式下保持所述滚动车架稳定装置与所述推架的相对位置。
29.如权利要求28所述的推车，其中，所述展开限位块包括止动杆和挡片，其中，所述止动杆与所述推架相连以与其一同相对于所述车架运动，而所述挡片则与所述滚动车架稳定装置相连并与其一同运动，所述止动杆布置成当所述儿童推车折叠至处于所述紧凑折叠储藏模式下时，位于与所述挡片分离的位置，并布置成与挡片相连以便限制所述主动齿轮绕所述后侧轴线的转动，从而使所述儿童推车处于所述展开使用模式下。
30.如权利要求29所述的推车，其中，所述止动杆与所述主动齿轮相连以与其一同转动，而所述挡片与所述从动齿轮相连以与其一同转动。
31.如权利要求29所述的推车，其中，所述折叠控制单元还包括助展弹簧，所述助展弹簧与所述车架和所述推架相连，从而在所述儿童推车从所述紧凑的折叠储藏模式转变为所述展开使用模式的过程中，随着所述推架从所述折叠后侧位置展开运动到所述展开后侧位置，使所述滚动车架稳定装置相对于所述车架可收缩地移动。
32.一种紧凑的可折叠儿童推车，其包括：
儿童座椅；
车架，其位于所述儿童座椅下方，并包括框架安装件和至少一个相对于所述框架安装件转动的后轮；
推架，其安装在所述框架安装件上以绕后侧枢轴线枢轴运动，所述推架包括推柄和枢轴控制连杆，所述枢轴控制连杆与所述推柄在推柄转轴处配合，并包括主动齿轮；以及
滚动车架稳定装置，其安装在框架安装件上以便绕前侧枢轴线枢轴运动，所述滚动车架稳定装置包括至少一个前轮和从动齿轮，其中，随着所述枢轴控制连杆相对于所述框架安装件绕所述后侧枢轴线枢轴运动、以及所述推柄相对于所述枢轴控制连杆绕所述推柄转轴枢轴转动，所述从动齿轮和所述主动齿轮配置成相互啮合，从而使得所述滚动车架稳定装置相对于所述框架安装件绕所述前侧枢轴线枢轴转动。
33.如权利要求32所述的推车，其中，所述儿童座椅安装在所述推架上以与其一同相对于所述车架运动。
34.如权利要求33所述的推车，其中，所述儿童座椅包括可折叠的椅托支架和儿童椅托，所述可折叠的椅托支架安装在所述枢轴控制连杆上以与其一同运动，所述儿童椅托安装在所述可折叠的椅托支架上以与其一同运动。
35.如权利要求32所述的推车，所述展开限位块包括止动杆和挡片，其中，所述止动杆与所述推架的所述枢轴控制连杆相连，而所述挡片则与所述滚动车架稳定装置相连，其中，所述止动杆布置成当所述推架和所述滚动车架稳定装置相对于所述框架安装件枢轴转动到相对于所述车架处于展开位置时，所述止动杆绕所述后侧枢轴线运动到与所述挡片结合，从而形成展开限位系统以限制所述推架的所述枢轴控制连杆相对于所述滚动车架稳定装置的运动，从而形成所述紧凑的儿童推车的展开使用模式。
36.如权利要求25所述的推车，其中，所述止动杆与所述主动齿轮相连以与其一同转动，而所述挡片与所述从动齿轮相连以与其一同转动。
37.如权利要求35所述的推车，其还包括助展弹簧，所述助展弹簧与所述车架和所述推架相连，并设置成随着所述车架的所述推柄远离所述车架运动，使所述滚动车架稳定装置相对于所述车架可收缩地移动。
38.一种紧凑的可折叠推车，包括：
儿童座椅；
齿轮传动的可折叠框架，所述齿轮传动的可折叠框架包括齿轮系统，所述齿轮系统设置成在所述推车从展开使用模式转变为紧凑的折叠模式时，控制所述可折叠框架中所包含的部件的折叠与展开，所述儿童座椅与所述齿轮驱动的可折叠框架相连以与其一同运动；和
车架，其包括框架安装件和滚动的车轮，所述框架安装件与所述齿轮驱动的可折叠框架相连，所述滚动的车轮被安装成相对于所述框架安装件转动，从而在所述推车变化至所述展开使用模式时，在滚动运动中支承所述儿童座椅和齿轮驱动的可折叠框架。
39.如权利要求38所述的推车，其中，所述齿轮驱动的可折叠框架包括推架和滚动车架稳定装置，所述推架包括推柄和枢轴控制连杆，所述枢轴控制连杆设置有主动齿轮，并与所述推柄在推柄转轴处配合、以及与所述推架的所述框架安装件在后侧枢轴线处配合，所述滚动车架稳定装置与所述推架的所述框架安装件在前侧转轴处配合并包括前轮座、与所述前轮座相连的至少一个前轮和从动齿轮，包含在所述推架中的所述主动齿轮与包含在所述转动车架稳定装置中的所述从动齿轮啮合而形成齿轮系统，并在所述枢轴控制连杆绕所述后侧枢轴线从远离所述车架延伸的展开位置移动到紧密地面对所述前轮架的折叠位置，以及所述推柄相对于所述枢轴控制连杆绕所述推柄转轴枢轴运动时，用于使所述滚动车架稳定装置从远离所述车架的展开位置移动到所述车架前部旁的折叠前侧位置，从而使所述推车从所述展开使用模式转变为紧凑的折叠储藏模式。
40.一种紧凑的可折叠推车，包括：
车架，其包括框架安装件和至少一个后轮，所述至少一个后轮安装成相对于所述框架安装件转动；
滚动车架稳定装置，其包括前轮座、至少一个前轮、前侧齿轮轴和从动齿轮，所述至少一个前轮安装成相对于所述前轮座转动，所述前侧齿轮轴与所述框架安装件相连以形成前侧枢轴线，所述从动齿轮与所述前侧齿轮轴相连以与其一同转动，所述前侧齿轮轴与所述从动齿轮共同支承所述前轮座，使其绕所述前侧枢轴线相对于所述框架安装件枢轴运动，从而支承所述滚动车架稳定装置以使其在远离所述车架向前延伸的展开前侧位置与所述车架前部旁的折叠前侧位置之间运动；
推架，其包括推柄和枢轴控制连杆，所述枢轴控制连杆将所述框架安装件与所述推柄连接起来，并包括后侧齿轮轴、主动齿轮和侧面部分，所述后侧齿轮轴与所述框架安装件相连以形成后侧枢轴线，所述主动齿轮与所述后侧齿轮轴相连以与其一同转动，所述推柄与所述枢轴控制连杆的所述侧部相连以便在推柄转轴处枢轴运动，所述后侧齿轮轴与所述主动齿轮共同支承所述侧面部分，以使其绕所述后侧枢轴线相对于所述框架安装件枢轴运动，从而支承所述推架以使其在远离所述车架向后延伸的展开后侧位置与所述车架后部旁的折叠后侧位置之间运动；和
儿童座椅，其与所述推架相连并与其一同相对于所述车架运动。
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