CN104684788B - 具有可同时折叠的一对支杆和车轮的可变形运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运输车(CT)，其包括：一对支杆(J1)，所述一对支杆每个包括与侧板(PT1)连接的下端，至少一个车轮(R1)被安装在所述侧板上沿横向方向旋转；以及与所述支杆(J1)的下端连接的第一负载支承部件(S1)，所述运输车还包括：第一连接部件(MC1)，所述支杆(J1)的下端被安装在所述第一连接部件上沿所述横向方向旋转以使所述支杆的下端能够从直立位置转换到折叠位置，所述侧板(PT1)被安装在所述第一连接部件上旋转以使其车轮(R1)可以在承有负载时枢转且从直立位置转换到与折叠支杆(J1)基本平行的折叠位置；以及第二连接部件(MC2)，其被布置用于迫使所述支杆(J1)和所述车轮(R1)基本同时位于折叠位置上或者基本同时位于直立位置上。

Description

具有可同时折叠的一对支杆和车轮的可变形运输车

本发明要求于2012年3月1日递交的法国专利申请1251885的优选权，该专利申请的公开内容(文本、附图和权利要求)通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及运输车，所述运输车被用于搬运负载且可以变形以便能够在需要时与其负载一起被存储或存放。

背景技术

此处将“运输车”理解为包括一对互相之间基本平行的支杆的可变形系统(或设备)，其可以在被拉或被推时行驶且可以支承至少一件负载。因此，其可以用作例如手推车、购物车、童车或车辆活动底板的模块构件。

此外，在下面“负载”一词表示所有沉重主体，涉及人(婴儿、儿童、成年人)、动物、植物或物品。

如本领域技术人员所知，前述类型的某些运输车一方面包括一对支杆，所述支杆具有分别与侧板连接的下端，车轮被安装在所述侧板上为了沿横向方向旋转；以及另一方面包括与支杆下端连接的负载支承部件。

为了减小这些运输车尤其当不被使用时的体积，已提出多种解决方法。因此，已经提出依靠沿垂直方向的旋转驱动来折叠运输车的侧板(和车轮)。还已经提出在运输车上增加一种机构，该机构用于通过借助于简单齿轮机构的转角系统和/或功能上等同的系统的车轮旋转驱动来改变运输车的第一负载支承部件的倾角，功能上等同的系统例如斜面或连接杆。尤其在专利文件US6386558中还提出一种购物车，在该购物车中以固定车架的形式来布置负载支承部件且侧板(和车轮)可以在车架之下水平折叠。尤其在专利文件JP52119662U中还提出一种支杆上部可以拆卸且当上部被取下时支杆能够侧向枢转的购物车，以及在该购物车中以车架形式布置负载支承部件，所述车架可以折靠在支杆上且侧板(和车轮)被安装在所述车架上 为了旋转以便使这些侧板可以被折叠到该车架内。

这些运输车不完全令人满意是因为：其在折叠后体积仍比较大且/或需要多个手动操作来折叠；在所有情况下当其支承负载时不可以被折叠；以及一旦被折叠其通常不可以用于支承负载。

发明内容

因此本发明的目的尤其在于提出的一种可选解决方法，所述方法不存在全部或部分前述缺点。

鉴于此本发明尤其提出了一种运输车，所述运输车一方面包括一对支杆，所述一对支杆每个包括与侧板连接的下端，至少一个车轮被安装在所述侧板上沿横向方向旋转；所述运输车另一方面包括与所述支杆的下端连接的第一负载支承部件。

该运输车的特征在于，其还包括：

-第一连接部件，所述支杆的下端被安装在所述第一连接部件上沿所述横向方向旋转以使所述支杆的下端能够从直立位置转换到折叠位置，及所述侧板被安装在所述第一连接部件上旋转以使其车轮可以在承有负载时枢转且从直立位置转换到与折叠支杆基本平行的折叠位置，以及

-第二连接部件，其被布置用于迫使所述支杆和所述车轮基本同时位于折叠位置上或者基本同时位于直立位置上。

词语“承有负载”表示不仅在支承结构上存在负载，还受到运输车自身重量的影响。

由于本发明，支杆和车轮的倾角相连接，单一操作即可以合拢或展开运输车，同时赋予一旦被合拢时很强的紧凑性。

根据本发明的运输车可以具有单独或组合采用的其它特征，尤其是：

所述车轮可适于在承有负载时沿位于(尽可能)靠近地面，甚至几乎与它们的接触区域重合的纵向旋转轴枢转；

所述运输车可包括分别与所述侧板联接的两个支脚，所述两个支脚布置用于使所述运输车在停止时保持稳定；

所述第一负载支承部件可与所述支脚连成一体；

所述支脚可旋转地安装在所述第一连接部件上以便使其能够从 适用于稳定性的直立位置转换到与折叠支杆基本平行的折叠位置；

可布置所述第二连接部件以便迫使所述侧板和所述支脚基本同时位于折叠位置上或者基本同时位于直立位置上；

在第一类别的实施例中，所述第二连接部件可包括两个转角齿轮系统，每个齿轮系统与其中一个支杆的下端以及与适于使其中一个所述侧板枢转的连杆连接；

所述第二连接部件可包括与所述支杆的下端连接的Sarrus结构；

所述第一负载支承部件可布置成大致U形的板状。在这种情况下，所述第一连接部件可包括两个万向节，每个万向节包括：与其中一个支杆的下端固定连成一体的第一部分；以及旋转地安装在所述第一部分上的第二部分，所述板的一端可旋转地安装在所述第二部分上。此外，所述第二连接部件可包括两个铰接部，每个铰接部包括：旋转地安装在其中一个万向节的第一部分上的第一部分；旋转地安装在所述第一部分上的第二部分；以及旋转地安装在所述第二部分上的第三部分，其中一个侧板及所述板的另一端被安装在所述第三部分上；

每个侧板可通过Scott-Russell型直立机构与所述第一连接部件连接；

在第一实施例中，所述第一负载支承部件可旋转地安装在所述第一连接部件上以便其可以从基本垂直于所述支杆的直立位置转换到基本平行于所述折叠支杆的折叠位置；

第一连接部件可以包括刚性固定组件，支杆、侧板和第一负载支承部件分别被安装在所述刚性固定组件上为了旋转。在这种情况下，可以布置第二连接部件为了迫使车轮和第一负载支承部件基本同时或者在它们的折叠位置上，或者在它们的直立位置上；

在第二实施例中，所述第一连接部件可包括至少两个板，所述支杆和所述侧板分别旋转地安装在所述至少两个板上。在这种情况下，所述第一负载支承部件与所述板固定连成一体；

在第一和第二实施例中，所述第一负载支承部可布置成两个片材的形状：

在第三实施例中，每个支杆包括两个立柱，所述两个立柱可一方面每个包括与对应的纵向部分连成一体的上端和与所述第一连接部件旋转连接的下端；以及另一方面，所述两个立柱与所述纵向部分一起参与定义可变形平行六面体，在所述可变形平行六面体中所述立柱可被折叠成基本平行于所述纵向部分；

第一连接部件可以包括两个纵杆，支杆的两个立柱的下端被安装在每个纵杆上为了沿横向方向旋转；

纵杆可以定义至少第一负载支承部件的一部分；

在变型中，纵向连杆可以每个具有前部，第一负载支承部件的一部分与所述前部连成一体；

第一负载支承部件可以被安装在纵杆上为了旋转以便其从容纳负载的直立位置转换到与已折叠支杆基本平行的折叠位置；

可以布置第二连接部件为了迫使侧板和第一负载支承部件基本同时或者在它们的折叠位置上，或者在它们的直立位置上；

以两个片材的形状布置第一负载支承部件；

在变型中，第一连接部件可以包括与纵向部分和/或某些立柱连接的第二负载支承部件；

可以通过导轨使第二负载支承部件与纵向部分连接；

导轨为可以是可伸缩型的；

在另一变型中，第一连接部件可以包括第二负载支承部件，所述第二负载支承部件与每个支杆的其中一个立柱连接为了旋转以便可以由基本垂直于支杆的直立位置转换到基本平行于支杆的折叠位置；

每个侧板可以具有呈三角形布置的三个车轮组件；

可以构成车辆活动底板的模块构件。

本发明还提出一种车辆，在需要时为机动车型的，所述车辆包括后部，在至少一辆如上所述的运输车处于存放的合拢位置中之后，所述后部用于接收所述至少一辆运输车。

这种车辆的后部可以包括锁定部件，用于使构成在存放的合拢位置上的每辆运输车的选择的位置上固定。

附图说明

通过阅读以下详细描述和附图，本发明的其它特征和优点将更加明显，在附图中：

图1以示意图和功能性的方式示出了根据本发明的运输车在展开位置上的第一实施例的侧视图，

图2以示意图和功能性的方式示出了图1所示的运输车在展开位置上的后视图，

图3以示意图和功能性的方式示出了图1所示的运输车在合拢阶段的中间步骤时的侧视图，

图4以示意图和功能性的方式示出了图1所示的运输车在合拢阶段结束时的侧视图，

图5以示意图和功能性的方式示出了根据本发明的运输车在展开位置上的第二实施例的侧视图，

图6以示意图和功能性的方式示出了根据本发明的运输车在展开位置上的第三实施例的侧视图，

图7以示意图和功能性的方式示出了根据本发明的运输车在展开位置上的第四实施例的侧视图，

图8以示意图的方式示出了图7所示的运输车在展开位置上的第一变型的透视图，

图9以示意图的方式示出了图7所示的运输车在展开位置上的第二变型的透视图，

图10以示意图和功能性的方式示出了根据本发明的运输车在展开位置上的第五实施例的侧视图，

图11至14以示意图和功能性的方式示出了图7所示的运输车被安装在车辆后部中的阶段的不同步骤时的侧视图，

图15以示意图和功能性的方式示出了根据本发明的运输车在部分展开位置上的第六实施例的侧视图，以及

图16至18以示意图和功能性的方式示出了根据本发明的运输车的车轮组件示例的直立阶段的三个步骤在横向平面上的剖面图。

附图不仅可以用于完善本发明，必要时，还有助于定义本发明。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种具有一对支杆Jk(k＝1或2)的运输车CT，所述运输车可以搬运负载且可以变形以便能够在需要时与其负载一起被存储或存放。

例如，同之后将见到的一样，运输车CT可以是手推车、购物车、童车或车辆活动底板的模块构件。

其次，作为非限制性示例，所考虑的负载为物体(或设备)或蔬菜。但是，本发明不限于这种类型的负载。本发明实际上涉及所有类型的沉重主体，涉及人、动物、蔬菜或物体。

首先参考图1至4，非限制性地描述了根据本发明的运输车CT的第一实施例。

如(至少部分)示出的，根据本发明的运输车CT包括至少一对支杆Jk、第一负载支承部件S1、第一连接部件MC1和第二连接部件MC2。

布置第一负载支承部件S1为了支承至少一件需要时安放在格架(或箱子或篮子)中的负载C1，所述格架(或箱子或篮子)的尺寸适用于所述第一负载支承部件S1的尺寸。注意到在图1至4示出的非限制性示例中，以两个沿纵向方向延伸的片材的形状布置第一负载支承部件S1。但是这不是必须的。事实上可以使用车架(在需要时安装加强横梁和/或纵梁)或托架(在需要时局部钻孔)。注意到根据本发明的装置可以是可折叠结构的前或后构件，例如，负载支承部件S1为下托架的运输车，或童车，负载支承件S1为大约位于车轮高度处的下篮的有蓬童车。

单一对的两个支杆Jk中的每个包括至少一个立柱。这两个支杆Jk是基本平行的且每个包括与侧板PTk连接的下端，至少一个车轮Rk被安装在侧板PTk上为了沿横向方向(垂直于纵向方向)旋转。

每个车轮Rk可以在需要时被360°旋转驱动。车轮Rk的直径取决于目标应用。例如，如果运输车CT需要可以支承相对较重的负载且在不同类 型的地面上通行，有利地，车轮Rk的直径基本等于12.5厘米。但是可以考虑其它直径。

注意到，在图1至8和图10至18中所示的实施例中，每个侧板PTk只支承一个车轮Rk为了旋转。但是这不是必须的。事实上，每个侧板PTk可以支承多个车轮Rk为了旋转。尤其是在图9所示的实施例中，每个侧板PTk支承具有呈三角形(或星形)安装的三个车轮的系统，所述系统尤其适用于跨越梯级。在该情况下，应使每个具有与侧板PTk联接的三个车轮的系统的高度比运输车CT的一半宽度小几厘米(例如对于具有60到70厘米宽度的运输车CT为30到35厘米)。

支杆Jk的下端例如通过夹紧杆BP互相连接。

支杆Jk的下端与第一负载支承部件S1连接。而且，所述支杆Jk的下端被安装在第一连接部件MC1上为了沿横向方向旋转，以便可以以从(图1和2所示的)直立位置至少通过(图3所示的)中间位置转到(图4所示的)折叠位置。

侧板PTk还被安装到第一连接部件MC1上为了旋转以便侧板PTk的车轮Rk可以在负载时枢转且从(图1和2所示的)直立位置至少通过(图3所示的)中间位置转换到与已经折叠支杆基本平行的(图4所示的)折叠位置。

注意到每个侧板PTk被安装为了沿纵向方向旋转。

还注意到“承有负载”此处表示不仅在第一负载支承部件S1上存在负载，还受到运输车CT的自身重量的影响。

如本领域技术人员已知，此处可以使用承有负载车轮Rik的所有枢转机构。该机构的示例以示意图和非限制性形式在图16至18中示出。在该示例中，车轮Rk被安装在其上为了旋转的每个侧板PTk与固定爪钩PF连结为了(沿纵向方向)旋转，固定爪钩PF本身直接或间接与车架CD连结为了(沿纵向方向)旋转。当运输车CT在展开位置或直立位置上时，这能够加强运输车CT的硬度同时增加其稳定性。车轮Rk优选适于在承有负载时沿纵向旋转轴枢转，旋转轴位于非常接近地面处，甚至几乎与它们的接触面积重合。

当将运输车CT安放在表面(例如底板或路面)上且在支杆Jk上从高 处向低处施加压力为了向前或向后折叠时，由于侧板PTk被安装在固定爪钩PF上为了旋转，这引起侧板PTk(和其车轮Rk)的逐步倾斜，直到基本平行于支杆Jk。反向操作可以直立车轮Rk。采用Scott-Russell型运动学的这种机构尤其在法国申请且申请号为FR1058257的专利文件中被描述。

布置第二连接部件MC2(仅完整地示于图15的实施例中)为了迫使支杆Jk和车轮Rk基本同时或者位于它们的折叠位置上，或者位于它们的直立位置上。

可以考虑至少两种类型的第二连接部件MC2。它们分别与不同实施例类别相关联。

与集中尤其在图1至14中所示的示例的第一类别相关联的第一类型涉及第二连接部件MC2，所述第二连接部件MC2具有两个转角齿轮系统(每个纵向侧一个)，每个齿轮系统与其中一个支杆Jk的下端和其中一个侧板PTk连接(更确切地与倾角控制连杆BI连接)。理解到每个齿轮系统能够在被联接的支杆Jk被旋转驱动时迫使侧板PTk枢转，为了被直立或折叠，反之亦然。

根据齿轮系统的选择安装，或者可以在旋转轴位于且交汇于同一水平面上时具有锥齿轮，或者在轴不在相一水平面上时具有带交叉轴的螺旋齿轮且因此齿轮被垂直交叠。而且，齿轮系统只运行四分之一圈且其实施被限制于唯一所需的功能区域上。

注意到尽管不唯一，该第一类型尤其适用于通过Scott-Russell型直立机构使每个侧板PTk与第一连接部件MC1连接的前述情况。

与尤其包括在图15中的所示实施例的第二类别相关联的第二类型涉及第二连接部件MC2，所述第二连接部件MC2具有两个铰接部，所述铰接部协同属于第一连接部件MC1一部分的两个万向节运转以便将这些第一连接部件MC1构成Sarrus结构。注意到在该非限制性示例中，将第一负载支承部件S1布置成大致U形的板状，且每个万向节MC1具有与其中一个支杆Jk的下端固定连成一体的第一部分P11，和被安装在该第一部分P11上为了旋转且板S1的其中一端被安装在其上为了旋转的的第二部分P12。在该情况下，每个铰接部具有被安装在其中一个万向节MC1上为了旋转的第一部分P21，被安装在该第一部分P21上为了旋转的第二部分P22，和被 安装在该第二部分P22上为了旋转且其中一个侧板PTk及板S1的另一端被安装在其上为了旋转的第三部分P23。注意到在该结构中，第二部分P22作为连杆(BI)且第三部分P23作为支脚(PDk)。还注意到为了平衡纵向力，通过在第一部分P11和第二部分P12的每个侧边和对面的前面添加该结构的对称部分来使该结构完整。

理解到用这种Sarrus(或类似的)结构，当向前或向后操纵支杆Jk时，支杆Jk的旋转轴下降或上升来增加或减小侧板PTk(和车轮Rk)和第一负载支承部件S1和/或支脚PDk的相同倾角且能够从合拢(或折叠)位置经过四分之一圈转换到打开(或展开)位置。

注意到Sarrus结构可以在需要时被组合到Scott-Russell型的直立机构上。

还将注意到，是所述类别时，有利地，运输车CT包括分别与侧板PTk联接且为当运输车CT停止时使其保持稳定的两个支脚PDk。如在图1至9和图11至14中非限制性示出的，第一负载支承部件S1可以在需要时与支脚PDk连成一体。

而且，支脚PDk可以被安装在第一连接部件MC1上为了旋转以便其可以以从适用于稳定性的直立位置转换到与已折叠支杆Jk基本平行的折叠位置。在该情况下，可以在需要时布置第二连接部件MC2为了迫使侧板PTk和支脚PDk基本同时或者位于它们的折叠位置上，或者位于它们的直立位置上。但是支脚PDk还可以是纵向可折叠的且与支杆Jk的倾角平行，甚至直接来自其延长部分。

在图1至4中所示的且属于前述第一类别的实施例中，运输车CT为设置有第一负载支承部件S1的手推车，第一负载支承部件S1被安装在第一连接部件MC1上为了旋转以便从基本垂直于支杆Jk的直立位置转换到基本平行于支杆Jk的折叠位置(在所述支杆(Jk)已被折叠之后)。

在该非限制性的示例中，第一连接部件MC1包括刚性固定组件，支杆Jk、侧板PTk和第一负载支承部件S1分别被安装在所述刚性固定组件上为了旋转。而且，在此处布置第二连接部件MC2为了迫使所述车轮PTk和第一负载支承部件S1基本同时或者位于它们的折叠位置(图4)上，或者位于它们的直立位置(图1和2)上。

注意到作为非限制性示例，在此处以两个托板型纵向片材的形状布置第一负载支承部件S1。

在未描绘的实施变型中，第一连接部件MC1将包括至少两个板，支杆Jk和侧板PTk分别被安装在所述板上为了旋转，且第一负载支承部件S1可以分别与这些板固定连成一体。

在图5中所示的且属于前述第一类别的实施例中，运输车CT为购物车，具有可以折叠袋SP，在需要时安装有在该情况下作为第一负载支承部件S1的刚性底部。为了能够容纳可折叠袋SP，支杆Jk被向后(在车轮Rk之上)隔开。支杆Jk的下端被安装在第一连接部件MC1的后板上为了(沿横向方向)旋转，而侧板PTk和第一负载支承部件S1通过连杆BI被安装在第一连接部件MC1的两个前板上为了(沿纵向方向)旋转。在变型中，通过使支杆Jk的下部或其延长部分与位于第一连接部件MC1的前部的支杆下部或延长部分的对应部分连接的连杆形式的直接连接，支杆Jk可以带动第一连接部件MC1。注意到所述两个前板MC1还能够支承可折叠袋SP或具有与货柜等同功能的可折叠结构的(在需要时刚性的)底部S1。还注意到，作为非限制性示例，通过选择或组合，第一负载支承部件S1可以具有两个托板型纵向片材S1’，专用于负载支承且与支脚PDk连成一体。

在图6至10中所示的的且属于前述第一类别的实施例中，每个运输车CT安装有支杆Jk，每个支杆Jk包括沿纵向方向隔开的两个立柱Mik(i＝1或2)。每个立柱Mik具有与对应的纵向部分PLk连成一体的上端和与第一连接部件MC1连接为了旋转的下端。每个支杆Jk的两个立柱Mik还与对应的纵向部分PLk一起参与定义可变形平行六面体，在所述可变形平行六面体中立柱Mik可以折叠成基本平行于纵向部分PLk。

可以理解一旦将立柱Mik折叠成与侧部PLk平行，所述立柱Mik被整体容纳在由这些侧部PLk的竖直延伸部定义的空间内。竖直方向为垂直于横向和纵向方向的方向。

为了能够将支杆Jk的两个立柱Mik移到由侧部PLk的竖直延伸部定义的空间内且因此基本互相平行，其中一个(例如第一立柱M1k)例如可以被布置成片材形状，而另一个(例如第二立柱M2k)可以例如布置成具有中央凹槽用于容纳至少片材M1k的一部分的杆状。在变型中，支杆Jk的 两个立柱Mik的端部可以沿横向方向互相轻微隔开。

在图6的示例中，运输车CT为手推车，其中支杆Jk的两个立柱Mik包括分别被安装在第一连接部件MC1的前板和后板上为了(沿横向方向)旋转的下端，以及侧板PTk和第一负载支承部件S1通过连杆BI被安装在第一连接部件MC1的两个前板上为了(沿纵向方向)旋转。注意到作为非限制性示例，第一负载支承部件S1此处可以布置成两个托板型纵向片材的形状。

在图7的示例中，运输车CT为手推车，其中支杆Jk的两个立柱Mik包括分别被安装在第一连接部件MC1的前板和后板上为了(沿横向方向)旋转的下端，侧板PTk通过连杆BI被安装在第一连接部件MC1的前板上为了(沿纵向方向)旋转，且第一负载支承部件S1通过连杆BI被安装在第一连接部件MC1的两个前板上为了(沿纵向方向)旋转。注意到作为非限制性示例，第一负载支承部件S1此处可以布置成两个托板型纵向片材的形状。

在图8和9的示例中，运输车CT为安装有第一连接部件MC1的手推车，所述第一连接部件MC1包括属于(基本矩形的)车架CD的两个纵杆，支杆Jk的两个立柱Mik的下端被安装在每个纵杆上为了沿横向方向旋转。而且，第一连接部件MC1的每个纵杆具有与(至少)第一负载支承部件S1的一部分连成一体的前部。另外，这些纵杆参与定义可变形平行六面体。

例如，如图8和9中非限制性示出的，第一负载支承部件S1可以被安装在第一连接部件MC1的纵杆上为了旋转以便由容纳负载的直立位置转换到基本平行于(已被折叠之后的)支杆Jk的折叠位置。注意到，可以有利地和同样地布置第二连接部件MC2为了迫使侧板PTk和第一负载支承部件S1基本同时或者位于它们的折叠位置上，或者位于它们的直立位置上。还注意到作为非限制性示例，第一负载支承部件S1此处可以布置成两个托板型纵向片材的形状。

还注意到，如前面所提及的，在图1至9中所示的示例中，第一负载支承部件S1与支脚PDk连成一体，用于使运输车CT在展开位置上停止时保持稳定。但是这不是必须的。事实上，运输车CT可以不仅具有第一负载支承部件S1，还可以具有专用于在运输车CT停止时的稳定性及优选可 以合拢的支脚。在后一变型中，第一负载支承部件S1被安装在支脚PDk的上方。

在图10的示例中，运输车CT为可以构成购物车的手推车且安装有第一连接部件MC1，所述第一连接部件MC1还包括在需要时属于(基本矩形的)车架的两个纵杆，支杆Jk的两个立柱Mik的下端被安装在每个纵杆上为了沿横向方向旋转，且所述纵杆定义至少第一负载支承部件S1的一部分。这些纵杆参与定义可变形平行六面体。注意到在该示例中，支脚PDk有利地与纵杆前端连成一体以便使运输车CT在展开位置上时停止时保持稳定。这些支脚PDk优选地是可以合拢的。

还注意到在图8至10所示的示例中，运输车CT还包括与所述纵向部分PLk和/或某些立柱Mik连接的第二负载支承部件S2。

在图8和9所示的示例中，更确切地说，可以通过在需要时可伸缩的导轨GLk使第二负载支承部件S2与纵向部分PLk连接。这些第二负载支承部件S2例如可以呈现沿纵向方向延伸的两个杆状。但这不是必须的。事实上如在图8和9中的非限制性示例中，其可以作为车架(在需要时安装加强横梁和/或纵梁)又或托架(在需要时局部钻孔)。在变型中，可以首先将导轨系统GLk在车辆V的内部展开，然后展开具有负载的第二负载支承部件S2(例如上托架)。该托架可以例如呈现可沿横向方向达到600毫米且沿纵向方向达到500毫米的尺寸。注意到最大尺寸需要是适用于运输车CT的尺寸。

如在图8和9中非限制性示出的，运输车CT可以包括可能的夹紧部件MP，便于运输车CT在展开时的移动，且便于运输车CT在合拢时的存放和取出。这些夹紧部件MP可以与第二负载支承部件S2或纵向部分PLk(直接或间接)连成一体。如所示的，夹紧部件MP可以包括手柄，手柄有利地是可折叠的，以便被整体容纳在由侧部PLk的垂直延伸部定义的空间内。

如非限制性示出的，该手柄MP可以例如包括基本横向的夹紧杆BP、两个第一杆B1和两个第二杆B2。每个第一杆B1包括第一端部，所述第一端部被安装为了在定义在其中一个侧部PLk中或(如示出的)第二负载支承部件S2的托架中的开口(或导轨)GL’k中滑动，还包括与夹紧杆BP的 其中一个相对的端部连成一体的第二端部。每个第二杆B2包括与其中一个第一杆B1的中间部分连接为了旋转的第一端部和被旋转连接到其中一个纵向部分PLk或(如示出的)第二负载支承部件S2的托架连接为了旋转的第二端部。

当想要折叠这种手柄MP时，将夹紧杆BP推向前部PV，同时在夹紧杆BP上从高处向低处施加压力以便在导轨GL’k中使第一杆B1的第一端部向前方滑动。当想要直立该手柄MP时，需要执行反向操作。

注意到手柄MP可以在需要时与锁定机构连接至少用于将手柄MP保持在直立位置上。

还注意到手柄MP，尤其是其夹紧杆BP可以在需要时为可拆卸的，例如以便将另一运输车安装在手柄MP自身的运输车旁边，尤其是在车辆V中。

还注意到手柄MP的位置可以在需要时在锁定/解锁状态上影响至少某些可能的锁定部件。

在图10的示例中，第二负载支承部件S2被安装在两个后立柱M2k上为了沿横向方向旋转以便可以或者被安置在所述后立柱M2k之间的折叠位置上，或者被安置在基本垂直于后立柱M2k的直立位置上为了支承至少一件负载。

注意到，根据本发明的具有或不具有负载的运输车CT可以被引入和安装在车辆V中。因此，在图11至15所示的示例中，(与图8所示的运输车CT相似的)运输车CT可以被引入和安装在车辆V中，运输车CT具有分别安置在第一S1和第二S2负载支承部件上的第一C1和第二C2负载。但是运输车CT可以无负载地在折叠位置上被安装，然后在需要时今后可以容纳一件或多件负载。

一旦车辆V的后部是可进入的，将运输车CT向车辆V推动使第二负载支承部件S2的前部PV进入车辆V的后部(此处)是到达在底板PLV的上方(见图11)。当将第二负载支承部件S2被安装在可伸缩导轨GLk上且与侧部PLk连成一体时，通过延伸导轨GLk使这些第二负载支承部件S2向前方平移(见图12)。然后，在支杆Jk进入至与车辆V接触时，支杆Jk被迫使向平行于侧部PLk的后方折叠以便被整体容纳在由这些侧部PLk 的垂直延伸部定义的空间内(见图13)。由于第二连接部件MC2的作用，支杆Jk的折叠引起侧板PTk的同时折叠和因此车轮Rk的折叠。其次，将已折叠支杆Jk推向车辆V的前方，直到支杆Jk达到挡块且导轨GLk至少被部分缩回以便减小运输车CT沿纵向方向的最大延伸(见图14)。如示出的，当运输车CT包括夹紧部件MP时，在侧部PLk的方向上折叠夹紧部件MP以便它们被整体容纳在由这些侧部PLk的垂直延伸部定义的空间内，在需要时在侧部PLk的外部。注意到一旦运输车CT到达优选预定义的固定位置时，其可以在需要时由本领域技术人员已知的所有部件，例如由车辆V的底板PLV定义的锚固部件进行固定。

为了将运输车CT从车辆V中取出，执行与之前描述反向的操作，(在运输车CT已被直立之后)通过可能的夹紧部件MP将其取出。理解到一旦支杆Jk被发现(在车辆V的外部)悬伸在空中，支杆Jk开始直立，这还引起侧板PTk和车轮Rk的自动直立。

还注意到运输车CT可以在需要时设置有固定部件，用于能够使运输车CT相对车辆V固定。

还注意到当运输车CT构成实用型车辆活动底板的模块构件时，其支杆Jk的高度适应于这些车辆的底板PLV大体安置的高度范围。该高度根据所考虑的应用而变化。

还注意到如在图8和9中非限制性示出的，当支杆Jk包括两个立柱Mik时，其可以装配有缓冲部件MA，用于限制其折叠和直立速度。例如，可以使用其中一端与其中一个立柱(例如第一立柱M1k)，例如与其上端的邻近处(侧部PLk的邻近处)，而另一端与另一立柱(例如第二立柱M2k)，例如与其下端的邻近处连成一体的缓冲部件MA。

还注意到如在图8和9中非限制性示出的，当支杆Jk包括两个立柱Mik时，优选地运输车CT包括锁定机构，用于至少当支杆Jk在直立位置上时锁定每个支杆Jk(且因此准备支承负载)。还可以为车轮Rk装配制动部件和/或停止部件(当车轮是可枢转地安装时，必要的情况下可为车轮装配分度制动和/或停止部件)。还可为运输车CT装配辅助安全部件，用于避免在操作中不适时的折叠。

还注意到如在图10至14中非限制性示出的，为了便于在底板PLV上 向前或向后移动已合拢的运输车CT，其可能的第二负载支承部件S2和/或第一连接部件MC1或其可能的车架CD可被装配有辅助轮RA，辅助轮RA的滚动表面非常轻微地突出以便不显著增加垂直体积。

还注意到为了在承有负载时便于枢转车轮Rk，可以使用具有全向轮的车轮，条件是全向轮的旋转轴基本平行于能够使车轮侧向倾斜的旋转轴。优选地，车轮Rk的纵向旋转轴位于非常接近地面处，甚至几乎和与车轮Rk的接触区域相重合。而且，在图1至6中所示的示例中提供了一种行驶的解决方式用于操纵在折叠位置上的运输车(如行李箱)，已知车轮Rk垂直于移动方向且因此由于万向轮而可以在地面上行驶。

还注意到运输车CT一方面可以包括至少一个电动机(未示出)，适用于旋转驱动支杆Jk以便从适用于支承的直立位置转换到折叠位置，反之亦然，以及另一方向包括蓄电池(未示出)，适用于向每个电动机供应电能。该选择用于能够使运输车CT的展开和折叠自动化。

还注意到运输车CT可以在需要时包括至少第一电插座，用于与被安装在车辆V中的第二电插座相接合且例如与所述车辆V的供电电路连接。

该第一电插座可以直接与一个或多个电设备连接，电设备在需要时属于第二负载支承部件S2和/或第一连接部件MC1或可能的车架CD，例如可能的蓄电池(在需要时通过低压转换器(通常12伏或24伏)以便充电)。例如，第二电插座可以被安装在车辆V的区域中用于容纳运输车CT的前部PV(或后部PR)。在该情况下，第一电插座例如可以被安装在第二负载支承部件S2的前部PV上以便当运输车CT在预定义的安装位置上时能够自动与第二供电插座连接。

还注意到运输车CT可以设置有锚固或装载部件，例如挡块或挂钩又或导轨或槽，用于能够将负载锚固或装载在第一S1和/或S2第二负载支承部件上。

还注意到，车辆V(尤其后部)可以在需要时被布置用于在将运输车CT构成在存放的合拢位置上之后容纳至少一辆运输车CT。在该情况下，车辆V包括至少一个预定义的安装区域，即安置为了容纳运输车CT以便进行固定。车辆V可以在需要时包括互相平行且通过车辆V后部进入的两个纵向安装区域，又或通过车辆V后部进入的一个纵向安装区域和通过车辆侧边进入的一个横向安装区域。

安装区域可以在需要时具有负载止动器，又或被定义在专用于底板PLV的加强部中(在该情况下，运输车CT可以在需要时定义活动底板)。而且，安装区域可以在需要时具有导向部件和/或锁定部件用于将可能的夹紧部件MP固定在其折叠位置上。

该活动底板上可以适应以不同方式利用的车身导轨系统，尤其是：

-作为负载传输的传统上托架，

-作为专用于例如公路车辆的装配有专业设施的底板，

-作为装配有个人座椅、轮椅、搁板和相似类型的车身设备的底板。

本发明提供多个优点，尤其是：

-垂直或水平折叠/展开运输车而其车轮保持与地面接触的可以能性；

-折叠手推车型运输车而负载保持放置在地面上的可能性；

-折叠/展开支杆且将负载保留在位置上的可能性；

-添加或者可拆型或者滑动型上托架(或车架)的可能性，其本身与在车辆中的后底板上装载/卸载的可能性相兼容。

本发明不限于以上仅作为示例描述的运输车和车辆的实施例，但是本发明包含本领域技术人员在以下权利要求范围内所能考虑到的所有变型。

Claims (13)

1.一种运输车(CT)，其包括：一对支杆(Jk)，所述一对支杆每个包括与侧板(PTk)连接的下端，至少一个车轮(Rk)被安装在所述侧板(PTk)上沿横向方向旋转；以及与所述支杆(Jk)的下端连接的第一负载支承部件(S1)，所述运输车还包括：i)第一连接部件(MC1)，所述支杆(Jk)的下端被安装在所述第一连接部件(MC1)上沿所述横向方向旋转以使所述支杆的下端能够从直立位置转换到折叠位置，所述侧板(PTk)被安装在所述第一连接部件上旋转以使其车轮(Rk)可以在承有负载时枢转且从直立位置转换到与被折叠的支杆(Jk)基本平行的折叠位置；以及ii)第二连接部件(MC2)，其被布置用于迫使所述支杆(Jk)和所述车轮(Rk)基本同时位于折叠位置上或者基本同时位于直立位置上，所述车轮(Rk)适于在承有负载时沿位于靠近地面的纵向旋转轴枢转，其特征在于，所述第二连接部件(MC2)包括与所述支杆(Jk)的下端连接的Sarrus结构，所述第一负载支承部件(S1)布置成大致U形的板状，所述第一连接部件(MC1)包括两个万向节，每个万向节包括：与其中一个支杆(Jk)的下端固定连成一体的第一万向节部分(P11)；以及旋转地安装在所述第一万向节部分(P11)上的第二万向节部分(P12)，所述第一负载支承部件(S1)的一端可旋转地安装在所述第二万向节部分上，所述第二连接部件(MC2)包括两个铰接部，每个铰接部包括：旋转地安装在其中一个万向节的第一万向节部分(P11)上的第一铰接部部分(P21)；旋转地安装在所述第一铰接部部分(P21)上的第二铰接部部分(P22)；以及旋转地安装在所述第二铰接部部分(P22)上的第三铰接部部分(P23)，其中一个侧板(PTk)及所述第一负载支承部件(S1)的另一端被安装在所述第三铰接部部分上。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述运输车包括分别与所述侧板(PTk)联接的两个支脚(PDk)，所述两个支脚布置用于使所述运输车(CT)在停止时保持稳定。

3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述第一负载支承部件(S1)与所述支脚(PDk)连成一体。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的运输车，其特征在于，所述支脚(PDk)旋转地安装在所述第一连接部件(MC1)上以便使其能够从适用于稳定性的直立位置转换到与被折叠的支杆(Jk)基本平行的折叠位置。

5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于，布置所述第二连接部件(MC2)以便迫使所述侧板(PTk)和所述支脚(PDk)基本同时位于折叠位置上或者基本同时位于直立位置上。

6.根据权利要求1、2、3和5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述第二连接部件(MC2)包括两个转角齿轮系统，每个齿轮系统与其中一个支杆(Jk)的下端以及与适于使其中一个所述侧板(PTk)枢转的连杆(BI)连接。

7.根据权利要求1、2、3和5中任一项所述的运输车，其特征在于，每个侧板(PTk)通过Scott-Russell型直立机构与所述第一连接部件(MC1)连接。

8.根据权利要求1、2、3和5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述第一负载支承部件(S1)旋转地安装在所述第一连接部件(MC1)上以便其可以从基本垂直于所述支杆(Jk)的直立位置转换到基本平行于所述被折叠的支杆(Jk)的折叠位置。

9.根据权利要求1、2、3和5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述第一连接部件(MC1)包括至少两个板，所述支杆(Jk)和所述侧板(PTk)分别旋转地安装在所述至少两个板上，所述第一负载支承部件(S1)与所述至少两个板固定连成一体。

10.根据权利要求1、2、3和5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述第一负载支承部件(S1)布置成两个片材的形状。

11.根据权利要求1、2、3和5中任一项所述的运输车，其特征在于，每个支杆(Jk)包括两个立柱(Mik)，所述两个立柱一方面每个包括与对应的纵向部分(PLk)连成一体的上端和与所述第一连接部件(MC1)旋转连接的下端；以及另一方面，所述两个立柱与所述纵向部分(PLk)一起参与定义可变形平行六面体，在所述可变形平行六面体中所述立柱(Mik)可被折叠成基本平行于所述纵向部分(PLk)。

12.根据权利要求1、2、3和5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述运输车构成车辆(V)的活动底板的模块构件。

13.一种车辆(V)，其特征在于，所述车辆包括后部，在至少一辆根据前述权利要求中任一项所述的运输车(CT)处于存放的合拢位置中之后，所述后部用于接收所述至少一辆运输车。