CN101633127B - 一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构 - Google Patents

Abstract

一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，属于机床零部件装置。传统机床夹具与主轴用螺钉固定连接，无法实现自动交换，本发明是一种能使夹具和主轴实现分离的机构，包括中空主轴，主轴内设有与油缸连接的拉杆，拉杆前端固定安装有连接球，连接球外表面设置有连杆卡槽，主轴中空内腔前端安装有连杆座和卡爪座，卡爪座上设置有截面呈倒T形的径向卡爪滑槽，截面呈T形的卡爪安装在卡爪滑槽内，卡爪底面设置有连杆卡槽，L形连杆通过连杆安装轴安装于连杆座上的轴孔内，连杆两个支脚的头部呈鼓形且分别嵌装于连接球和卡爪上的连杆卡槽中，通过控制连杆绕连杆安装轴旋转，控制卡爪在夹具上的卡爪卡槽内的卡装和脱离，实现夹具和主轴的夹装和分离。

Description

一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构

技术领域

本发明属于机床零部件装置，尤其与一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构有关。

背景技术

机床夹具是机床加工时用于夹紧工件的部件，为提高机床加工效率，可以在一台机床上使用两个或两个以上夹具进行交换使用，一个夹具夹装着工件处于加工区进行工件加工时，另一个夹具可以同时进行工件的装卸。传统机床夹具与主轴是用螺钉固定连接的，无法实现自动交换，为使机床夹具能实现自动交换，必须设计一种能使夹具和主轴实现自动夹装和分离的机构。

发明内容

本发明目的就是要提供一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构以实现夹具和主轴能自动夹装和分离。为此，本发明采用以下技术方案：

一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，包括中空主轴，其特征是：所述的主轴中空内腔中设置有拉杆，拉杆后端与设置于主轴后方的油缸连接，拉杆前端固定安装有连接球，连接球外表面设置有第一连杆卡槽；主轴中空内腔前端固定安装有连杆座和圆筒状卡爪座，连杆座上设置有轴孔，卡爪座上设置有径向卡爪滑槽，卡爪滑槽中安装有卡爪，卡爪底面设置有第二连杆卡槽；连杆座上的轴孔内安装有连杆安装轴，连杆安装轴上安装有L形连杆，L形连杆转折部设置有轴孔，该轴孔安装于连杆安装轴，形成以连杆安装轴为中心的摇杆结构，使连杆可以绕连杆安装轴旋转，连杆两个支脚的头部分别嵌装于所述的第一、第二连杆卡槽中。

与本发明连接使用的机床夹具上设置有与所述的卡爪座对应的安装腔，安装腔底部设置有卡爪卡槽，本发明开始进行夹装夹具工作时，夹具底面与主轴前端面相互接合，卡爪座伸入夹具的安装腔，拉杆位于最后位置，卡爪座上的卡爪位于最靠近中心位置处于闭合状态，油缸作用将拉杆推着在主轴中空内腔里前移，带动嵌装于第一连杆卡槽内的连杆支脚头部沿主轴轴向前移，使连杆绕连杆安装轴旋转，连杆另一支脚随之绕连杆安装轴旋转，该支脚头部从卡爪座靠近圆心处往远离圆心处运动，撑开卡爪沿径向往远离圆心处移动，卡爪插入夹具上的卡爪卡槽，将夹具夹装于主轴上；如果要将夹具从主轴上分离，则油缸作用将拉杆后拉，带动连杆支脚头部沿主轴轴向后移，使连杆绕连杆安装轴旋转，连杆另一支脚随之绕连杆安装轴旋转，该支脚头部从卡爪座远离圆心处往靠近圆心处运动，带动卡爪沿径向往靠近圆心处闭合移动，卡爪脱出夹具上的卡爪卡槽，夹具可以从主轴上分离。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的连杆两个支脚头部呈鼓形，鼓形面与所述的第一、第二连杆卡槽的槽壁接触，作为受力面。

所述的连杆座由连为一体的圆盘底座和连杆安装柱组成，连杆安装柱在圆盘底座上沿圆周方向上间隔120度分布，所述的用于安装连杆安装轴的轴孔设置于连杆安装柱。

所述的卡爪座上的卡爪滑槽截面为倒T形，所述的卡爪截面与之对应呈T形。

所述的卡爪座上的卡爪滑槽数量为3个，在同一平面内成间隔120度分布。

所述的卡爪座顶部固定安装有盖板，对卡爪闭合移动的行程进行限位。

所述的连接球上设置有台阶通孔，用螺钉穿过该台阶通孔拧入拉杆端部，将连接球固定安装于拉杆端部。

使用本发明可以达到以下有益效果：能够实现机床夹具的自动夹装和分离，可以实现多个机床夹具自动交换使用，提高机床的加工效率。

附图说明

图1是本发明夹具与主轴处于接合状态卡爪闭合时的剖面图。

图2是本发明夹具与主轴处于接合状态卡爪撑开时的剖面图。

图3是图1中a处的局部放大图。

图4是图2中b处的局部放大图。

图5是本发明中卡爪闭合时的主轴端面轴向视图。

图6是本发明中卡爪撑开时的主轴端面轴向视图。

图7是本发明中连接球的俯视图。

图8是图7中的连接球的A-A剖视图。

图9是本发明中连杆的主视图。

图10是本发明中连杆的俯视图。

图11是本发明中连杆座的俯视图。

图12是图11中的连杆座的B-B剖视图。

图13是本发明中卡爪座的俯视图。

图14是图13中卡爪座的C-C剖视图。

图15是本发明中卡爪的主视图。

图16是本发明中卡爪的俯视图。

图17是本发明中卡爪的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1至图17所示，本发明包括中空主轴2，主轴2中空内腔中设置有拉杆3，拉杆3后端与油缸1连接，拉杆3前端固定安装有连接球5，连接球5上设置有台阶通孔13，用螺钉4穿过台阶通孔13拧入拉杆3端部，将连接球5固定安装于拉杆3端部，连接球5外表面设置有第一连杆卡槽14；主轴2中空内腔前端固定安装有连杆座7和圆筒状卡爪座8，卡爪座8上设置有径向卡爪滑槽21，卡爪滑槽21截面为倒T形，卡爪滑槽21数量为3个并在同一平面内成间隔120度分布，卡爪滑槽21中安装有卡爪9，卡爪9底面设置有第二连杆卡槽23，卡爪9截面与卡爪滑槽21截面对应呈T形，卡爪座8顶部固定安装有盖板17，连杆座7由连为一体的圆盘底座22和连杆安装柱19组成，连杆安装柱19在圆盘底座22上沿圆周方向上间隔120度分布，连杆安装柱19上设置有第一轴孔20；第一轴孔20内安装有连杆安装轴12，连杆安装轴12上安装有L形连杆6，连杆6转折部设置有第二轴孔16，第二轴孔16安装于连杆安装轴12，形成以连杆安装轴12为中心的摇杆结构，连杆6可以绕连杆安装轴12旋转，连杆6的两个支脚15和18的头部分别嵌装于第一连杆卡槽14和第二连杆卡槽23中，连杆6的两个支脚15和18的头部呈鼓形，鼓形面与第一连杆卡槽14和第二连杆卡槽23的槽壁接触。

与本发明连接使用的机床夹具夹具体10上设置有与卡爪座8对应的安装腔，该安装腔底部设置有卡爪卡槽11，本发明开始进行夹装夹具工作时，夹具体10底面与主轴2的前端面相互接合，卡爪座8伸入夹具体10的安装腔，拉杆3位于最后位置，卡爪9位于卡爪座8上最靠近中心位置处于闭合状态，油缸1作用将拉杆3推着在主轴2的中空内腔里前移，带动连接球5前移，嵌装于第一连杆卡槽14内的连杆支脚15的头部随连接球5沿主轴2的轴向前移，使连杆6绕连杆安装轴12旋转，连杆6另一支脚18随之绕连杆安装轴12旋转，支脚18的头部从卡爪座8靠近圆心处往远离圆心处运动，撑开卡爪9沿径向往远离圆心处移动，卡爪9插入夹具上的卡爪卡槽11，将夹具夹装于主轴2上；如果要将夹具从主轴2上分离，则油缸1作用将拉杆后拉，带动连杆支脚15头部沿主轴2轴向后移，使连杆6绕连杆安装轴12旋转，连杆另一支脚18随之绕连杆安装轴12旋转，支脚18头部从卡爪座8远离圆心处往靠近圆心处运动，带动卡爪9沿径向往靠近圆心处闭合移动，卡爪9脱出卡爪卡槽11，夹具可以从主轴2上分离。

Claims (7)

1.一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，包括中空主轴(2)，其特征在于：主轴(2)的中空内腔中设置有拉杆(3)，拉杆(3)后端与设置于主轴(2)后方的油缸(1)连接，拉杆(3)前端固定安装有连接球(5)，连接球(5)外表面设置有第一连杆卡槽(14)；主轴(2)的中空内腔前端固定安装有连杆座(7)和圆筒状卡爪座(8)，连杆座(7)上设置有第一轴孔(20)，卡爪座(8)上设置有径向卡爪滑槽(21)，卡爪滑槽(21)中安装有卡爪(9)，卡爪(9)底面设置有第二连杆卡槽(23)；第一轴孔(20)内安装有连杆安装轴(12)，连杆安装轴(12)上安装有L形连杆(6)，L形连杆(6)转折部设置有第二轴孔(16)，第二轴孔(16)安装于连杆安装轴(12)，形成以连杆安装轴(12)为中心的摇杆结构，连杆(6)可以绕连杆安装轴(12)旋转，连杆(6)的两个支脚(15、18)的头部分别嵌装于第一连杆卡槽(14)和第二连杆卡槽(23)中。

2.根据权利要求1所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征在于：连杆(6)的两个支脚(15、18)的头部呈鼓形，鼓形面与第一连杆卡槽(14)和第二连杆卡槽(23)的槽壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征在于：连杆座(7)由连为一体的圆盘底座(22)和连杆安装柱(19)组成，连杆安装柱(19)在圆盘底座(22)上沿圆周方向上间隔120度分布，第二轴孔(16)设置于连杆安装柱(19)上。

4.根据权利要求3所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征在于：卡爪座(8)上的卡爪滑槽(21)截面为倒T形，卡爪(9)的截面与之对应呈T形。

5.根据权利要求4所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征在于：卡爪座(8)上的卡爪滑槽(21)的数量为3个，在同一平面内成间隔120度分布。

6.根据权利要求1所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征在于：卡爪座(8)顶部固定安装有盖板(17)。

7.根据权利要求1所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征在于：连接球(5)上设置有台阶通孔(13)，用螺钉(4)穿过该台阶通孔(13)拧入拉杆(3)端部，将连接球(5)固定安装于拉杆(3)端部。

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