CN101622096A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床，其不需要过去的旋转台，使从固定主体部(1)的上面，到旋转主轴(17)的工具的工件加工位置的距离较小，提高工件支承用的刚性，进行高精度的加工。在通过固定主体部(1)的沿X轴方向离开的2个位置的相应位置，与X轴方向交叉的Z轴方向的一对导向轨道(28a、28b)的相应轨道中，按照可单独地移动的方式对传送台(30a、30b)导向，在该各导向轨道(28a、28b)的传送台(30a、30b)之间，呈跨接状设置支承传送旋转输出部件(25)，一个传送台(30a)和支承传送旋转输出部件(25)按照可围绕与X轴方向和Z轴方向的双向相垂直的Y轴方向线相对旋转的方式连接，另一传送台(30b)和支承传送旋转输出部件(25)按照可围绕Y轴方向线相对旋转，并且可进行涉及双方的传送台(30a、30b)的位置的特定方向的相对位移的方式连接，而且设置用于限制该特定方向的相对位移的位移限制机构(35)。

Description

机床

技术领域

本发明涉及特别适合于对曲轴等的轴状工件加工斜孔的机床。

背景技术

已知具有下述结构的机床，其中，在床身的水平上面部位上，前后方向的旋转主轴按照可沿相互垂直的3轴方向(前后方向、左右方向、上下方向)移动的方式设置，在其中一者上，在沿前后方向与旋转主轴面对的上述上面部位，呈向上方突出的形状设置围绕上下方向轴旋转的旋转台，工件固定台固定于该旋转台的上面(比如，参照专利文献1和2)。

在通过该机床，加工曲轴的油孔这样的斜孔时，按照下述的方式进行，该方式为：在工件固定台的上面，经由工件支承横轴旋转分度机构，水平地保持工件，接着，根据需要，使旋转台围绕上下方向的旋转轴(B轴)旋转，并且通过工件支承旋转机构的动作，使工件围绕其基准轴线而旋转，由此，使应加工的斜孔朝向与旋转主轴相同的前后方向，然后，将旋转主轴的旋转中心正对于应加工的斜孔的位置，在使该旋转主轴和固定于其前端的工具旋转的同时，使其前进移动。

专利文献1：日本特开2004-195586号文献

专利文献2：日本特开2006-123011号文献

发明内容

上述过去的机床具有下述这样的问题。

(1)由于在工件固定台和床身之间具有旋转台，故从床身的上面到旋转主轴的工具的工件加工位置的距离较大，无法提高工件支承用的刚性，因工件加工中的工具的切削阻力，工件处于容易位移的状态，对于进行高精度的加工的方面是不利的。

(2)具有在旋转台的上面，固定较长的工件固定台的纵向中间部位的情况，但是，为了避免此时处于工件固定台的纵向各端部从旋转台的上面过度地伸出的状态的情况，必须使旋转台的从俯视方向看的尺寸以较大制作，这一点构成制造成本增加的原因。

(3)在较大尺寸的旋转台中，由于围绕旋转轴(B轴)的旋转动作的惯性力矩较大，故在旋转台高速运动时，必须要求获得较大的驱动力的驱动源(电动机)，驱动装置的尺寸增加的同时应供给驱动装置的能量也增加。

(4)由于因使旋转台高速运动，在增加旋转台的驱动源的尺寸时，该运动部的惯性增加，故在频繁地反复进行动作的启动停止这样的场合，具有动作必然缓慢，旋转台没有有效地提高速度，非切削时间反而变长的不利情况。

本发明的目的在于提供可解决上述这样的问题的机床。

为了实现上述目的，本申请的第1发明的机床的特征在于在通过固定主体部的沿X轴方向离开的2个位置的相应位置，与X轴方向交叉的Z轴方向的一对导向轨道的相应轨道中，按照可单独地移动的方式对传送台导向，在该各导向轨道的传送台之间，呈跨接状设置支承传送旋转输出部件，一个传送台和支承传送旋转输出部件按照可围绕与X轴方向和Z轴方向的双向相垂直的Y轴方向线相对旋转的方式连接，另一传送台和支承传送旋转输出部件按照可围绕Y轴方向线相对旋转，并且可进行涉及双方的传送台的位置的特定方向的相对位移的方式连接。在本发明的方案中，最好，“与X轴方向相交叉的Z轴方向”的理由在于Z轴方向与X轴方向相垂直，但是，即使以任意角度而与X轴方向相交叉的情况下，本发明仍可成立。

另外，第2发明的机床以上述第1发明为前提，其为下述的方案，其包括旋转主轴，该旋转主轴在固定主体部上，可沿X轴方向和Y轴方向移动，并且围绕Z轴方向线旋转驱动，而且设置于沿Z轴方向而与上述旋转主轴面对的位置的上述支承传送旋转输出部件构成工件固定台。

此外，第3发明的机床以上述第1或第2发明为前提，其为下述的方案，其中，设置用于限制上述特定方向的相对位移的位移限制机构。

还有，第4发明的机床以上述第1发明为前提，其为下述的方案，其包括工件固定台，该工件固定台在固定主体部上，可沿X轴方向和Y轴方向移动，并且在设置于沿Z轴方向而与上述工件固定台面对的位置的上述支承传送旋转输出部件上，设置旋转主轴。

再有，第5发明的机床以上述第1、第2或第4发明为前提，其为下述的方案，其中，X轴方向与左右方向相对应，并且Y轴方向与上下方向相对应，而且Z轴方向与前后方向相对应，或X轴方向与左右方向相对应，并且Y轴方向与前后方向相对应，而且Z轴方向与上下方向相对应。

另外，第6发明的机床以上述第1、第2或第4发明为前提，其为下述的方案，其中，X轴方向与左右方向相对应，并且Y轴方向与上下方向相对应，而且Z轴方向与前后方向相对应，另外，固定主体部中的上述一对导向轨道之间的部位为Y轴方向的通孔，设置用于沿Z轴方向使传送台在该通孔的内部移动的传送机构。

此外，第7发明的机床以上述第1、第2或第4发明为前提，其为下述的方案，其中，X轴方向与左右方向相对应，并且Y轴方向与上下方向相对应，而且Z轴方向与前后方向相对应，另外，在固定主体部中形成Y轴方向的通孔，该通孔具有截面积朝向下方逐渐减小的内周导向面部，而且在该通孔的上端附近部位，呈Z轴方向的跨接状设置作为固定主体部的一部分的一对轨道支承部，在该对每个轨道支承部上，分别支承上述一对导向轨道的每个，并且设置用于沿Z轴方向使传送台在该通孔的内部移动的传送机构。

还有，第8发明的机床以上述第2或第4发明为前提，其为下述的方案，其中，工件固定台的工件固定面的Y轴方向上的位置与用于将旋转主轴沿X轴方向导向的导向轨道的Y轴方向上的位置基本一致。

再有，第9发明的机床以上述第1或第2发明为前提，其为下述的方案，其中，在固定主体部的Y轴方向的一定深度部位的Z轴方向部位，设置用于将每个传送台沿Z轴方向移动的驱动机构。

按照本发明，获得下述这样的效果。

即，按照上述第1发明，由于采用下述的方案，在该方案中，在通过固定主体部的特定平面部位的沿X轴方向离开的2个位置的相应位置，与X轴方向相交叉的Z轴方向的一对导向轨道的相应轨道中，以可单独移动的方式对传送台导向，在各导向轨道的传送台之间，呈跨接状而卡接有支承传送旋转输出部件，其中一个传送台和支承传送旋转输出部件按照可围绕与X轴方向和Z轴方向的双向相垂直的Y轴方向线相对旋转的方式连接，另一传送台和支承传送旋转输出部件按照可围绕Y轴方向线相对旋转，并且可进行涉及双方的传送台的位置的特定方向的相对位移的方式连接，故即使在没有设置从固定主体部突出的过去那样的较大的旋转台的情况下，仍可通过2个传送台的Z轴方向的移动，将支承传送旋转输出部件沿Z轴方向平行移动，并且可使其在固定主体部上围绕Y轴方向线而旋转，另外，通过2个传送台，支承支承传送旋转输出部件的较大地离开的2个部位，由此，即使在支承传送旋转输出部件较长的情况下，可减小相对各传送台的其外伸量，可谋求支承传送旋转输出部件的重力造成的挠曲的减少，另外，可将支承传送旋转输出部件定位于相对固定主体部而较近的位置，可谋求在将工件或旋转主轴支承于支承传送旋转输出部件上的场合，因来自在工件加工中承受的刀具的Z轴方向力的支承传送旋转输出部件的位移的减少，此外，伴随支承传送旋转输出部件围绕假想的Y轴方向的旋转轴旋转时的旋转运动而产生的部件的质量与设置过去的旋转台的场合相比较，可按照不存在旋转台的程度而减小，由此，可减少该旋转运动时产生的惯性力矩，可较高速地进行该旋转运动，于是，在将工件或旋转主轴支承于支承传送旋转输出部件上的场合，可缩短针对1个工件的加工程序的运行中的刀具的非切削时间，实现有效的加工，并且可使该旋转运动所需要的能量较小，可使用于使传送台移动的驱动系统紧凑，并且使其重量减轻。

接着，按照上述第2发明，不仅获得与上述第1发明相同的效果，而且获得下述这样的效果，即，由于支承传送旋转输出部件构成工件固定台，故即使在工件固定台支承曲轴等的较长的轴状工件的情况下，仍可通过2个传送台，支承工件固定台的纵向的较大地离开的2个部位，可减小相对各传送台的工件固定台的外伸量，其结果是，可谋求作用于工件固定台上的重力造成的挠曲的减少，可提高工件的加工精度，另外，工件经由围绕在工件固定台上与X轴方向和Z轴方向的双向平行的特定直线的位置分度机构而支承的场合，可有效、并且高精度地对形成于包括工件的旋转中心轴的半径面上的任意方向的直状孔进行加工，由于此时根据需要，工件固定台沿Z轴方向平行移动，故不必沿Z轴方向移动旋转主轴。

然后，按照上述第3发明，不但获得与上述第1或第2发明相同的效果，而且获得下述这样的效果，即，由于设置用于限制特定方向的相对位移的位移限制机构，故形成下述的方案，其中，即使为比如，传送台和支承传送旋转输出部件通过刚性较小的导向机构，沿特定方向导向的结构的情况下，仍可通过位移限制机构限制传送台和支承传送旋转输出部件的相对位移的方式，显著地增加该传送台和支承传送旋转输出部件的连接刚性，促进固定主体部上的支承传送旋转输出部件的位置的固定，将工件或旋转主轴支承于支承传送旋转输出部件上，在此场合，可提高工件的加工精度。

接着，按照上述第4发明，不但获得与上述第1发明相同的效果，而且获得下述这样的效果，即，由于将旋转主轴安装于支承传送旋转输出部件上，故可围绕Y轴方向的假想的旋转轴，使旋转主轴旋转，另外，旋转主轴为相对工件固定台，与X轴方向和Z轴方向的双向平行的特定朝向，并且在工件固定台上，工件通过围绕与X轴方向和Z轴的双向平行的特定直线(最好，为X轴方向线)的位置分度机构而支承，由此，可有效地，并且高精度地对形成于包括工件的旋转中心轴的半径面上的任意方向的直状孔进行加工，此时根据需要，旋转主轴与支承传送旋转输出部件一体地沿Z轴方向平行地移动，并且围绕Y轴方向的假想的旋转轴而旋转，由此，不必使工件沿Z轴方向平行移动，或围绕Y轴方向的假想的旋转轴而旋转。

再有，按照上述第5发明，不但获得与上述第1或第2或者第4发明相同的效果，而且获得下述这样的效果，即，在形成X轴方向对应于左右方向，并且Y轴方向对应于上下方向，而且Z轴方向对应于前后方向的方案的场合，即使在传送台的Z轴方向移动距离大的情况下，仍可使设置高度较低，稳定地对设置高度进行设置，另外，在以第2发明为前提的场合，工件固定台沿水平面，按照前后方向平行移动、旋转位移，并且旋转主轴为前后朝向，沿左右方向和上下方向平行移动，围绕前后方向线而旋转，于是，在工件固定台不沿左右方向平行移动，该左右方向长度较长时，可将机体宽度抑制在较小程度，另外，在以第4发明为前提的场合，旋转主轴沿水平面，按照前后方向平行移动、旋转位移，并且工件固定台沿左右方向和上下方向平行移动，于是，由于旋转主轴不沿左右方向平行移动，工件固定台沿左右方向平行移动，故在工件的左右方向长度短时，进行合理的加工。

另外，在形成X轴方向对应于左右方向，Y轴方向对应于前后方向，并且Z轴方向对应于上下方向的方案的场合，即使在传送台的Z轴方向移动距离大的情况下，可减小前后方向的设置空间，另外，在以第2发明为前提的场合，工件固定台在沿左右方向和上下方向的双向的平面上，沿上下方向平行移动，或围绕前后方向的假想的旋转轴而发生旋转位移，并且旋转主轴为上下朝向，沿左右方向和前后方向平行移动，围绕上下方向线而旋转，于是，工件固定台不沿左右方向平行移动，在该左右方向长度较长时，可将机体宽度抑制在较小程度，另外，在以第4发明为前提的场合，旋转主轴在沿左右方向和上下方向的两者的平面上，沿上下方向平行移动、围绕前后方向的假想的旋转轴而发生旋转位移，并且工件固定台沿左右方向和前后方向平行移动，于是，旋转主轴不沿左右方向平行移动，工件固定台沿左右方向平行移动，由此，在工件的左右方向长度短时，进行合理的加工，另外，即使在以第1、第2、第4发明中的任意者为前提的情况下，旋转主轴按照位于支承传送旋转输出部件(工件固定台)的顶侧的方式设置，由此，旋转主轴仍使在对固定于工件固定台上的工件进行加工时产生的切屑不直接掉落于固定主体部上，切屑的排出顺利地进行，还可有效地避免切屑的热量造成的弊病，特别是，在用于工件的加工中供给极微量的冷却剂(油雾)这样的加工形式的场合，由于无法获得冷却剂造成的切屑的冲洗作用，其贡献尤为突出，另外，在以第2发明为前提的场合，由于旋转主轴为上下方向，故即使在旋转主轴从其支承部位，较大地伸出的情况下，仍抑制与旋转主轴的旋转中心相垂直的方向的位移，进行高精度加工。

接着，按照上述第6发明，不但获得与上述第1、第2或第4发明相同的效果，而且获得下述这样的效果，即，在不需要人手的情况下，在通孔加工中产生的切屑下落到固定主体部下方，并且设置将传送台沿Z轴方向移动用的传送机构用的凹部而使用，另外，在以第2发明为前提的场合，在将工件固定台移动到通孔上的状态，可将堆积于工件固定台上的切屑下落到通孔的内部，容易进行切屑的扫除。

然后，按照上述第7发明，不但获得与上述第6发明相同的效果，而且获得下述这样的效果，即，即使在为掉落到一对导向轨道的非中间侧的切屑的情况下，其仍可下落到通孔的内部，可进一步促进第6发明的效果，并且即使在为雾状的冷却剂供给而进行的切削时产生切屑的情况下，仍难以残留于固定主体部上，进行高精度的加工，另外，由于可通过一对轨道支承部，确保固定主体部的必要刚性，故在不导致刚性的过度的降低的情况下，减轻固定主体部的重量。

之后，按照上述第8发明，不但获得与上述第2或第4发明相同的效果，而且获得下述这样的效果，即，由于旋转主轴的X轴方向的导向轨道与工件固定台的场合同样接近固定主体部，故与支承于工件固定台上的工件相同，旋转主轴也可接近固定主体部，有助于增加固定主体部上的工件、旋转主轴的支承刚性。

之后，按照上述第9发明，不但获得与上述第1、第2发明相同的效果，而且获得下述这样的效果，即，简化固定主体部上的机械部件的配置，可容易进行切屑的排出、扫除，同时有助于减少旋转主轴、工件固定台的相对固定主体部的支承部位的距离。

附图说明

图1为从斜前上方观看作为本发明的数值控制机床的一种的机械加工中心的立体图；

图2为从斜后上方观看上述机械加工中心的立体图；

图3为上述机械加工中心的主视图；

图4为上述机械加工中心的仰视图；

图5为上述机械加工中心的侧视说明图；

图6为从正面观看上述机械加工中心的工件支承部的部分主视图；

图7为表示图6中的A-A部的剖视图；

图8为表示图6中的B-B部的剖视图；

图9为表示上述机械加工中心的第2连接部周边的放大俯视剖视图；

图10为表示图6中的C-C部的放大剖视图；

图11为工件的主视图；

图12为表示在上述机械加工中心，工件固定台25A围绕Y轴方向线而旋转的状态的俯视图；

图13为表示上述机械加工中心的计算机数值控制装置的控制的一个实例的流程图；

图14为对应于图13的流程图的轴部的移动说明图，图14A为进行B轴旋转的场合的图，图14B为未进行B轴旋转的场合的图；

图15为上述机械加工中心的变形例的图，图15A为第1变形例的俯视图，图15B为第2变形例的俯视图；

图16涉及上述机械加工中心的第3变形例，图16A为立体图，图16B为俯视图；

图17涉及上述第3变形例，图17A为表示图16中的A-A部的剖视图，图17B为表示图16中的B-B部的剖视图；

图18为表示上述机械加工中心的第4变形例的立体图。

标号说明

标号1表示固定主体部(床身)；

标号1fa表示轨道支承部；

标号1fb表示轨道支承部；

标号8a表示旋转主轴17的导向轨道；

标号8b表示旋转主轴17的导向轨道；

标号17表示旋转主轴；

标号25表示支承传送旋转输出部件；

标号25A表示工件固定台；

标号28a表示传送台30a的导向轨道；

标号28b表示传送台30a的导向轨道；

标号30a表示传送台；

标号30b表示传送台；

标号31a表示螺母体(传送机构、驱动机构)

标号31b表示螺母体(传送机构、驱动机构)

标号32a表示滚珠丝杠轴(传送机构、驱动机构)；

标号32b表示滚珠丝杠轴(传送机构、驱动机构)；

标号33a表示伺服电动机(驱动机构27)；

标号33b表示伺服电动机(驱动机构27)；

标号35表示位移限制机构；

标号d1表示指定方向；

标号a4表示通孔；

标号a5表示通孔。

具体实施方式

图1为从斜前上方观看作为本发明的数值控制机床的一种的机械加工中心的立体图，图2为从斜后上方观看上述机械加工中心的立体图，图3为上述机械加工的主视图，图4为上述机械加工中心的仰视图，图5为上述机械加工中心的侧视说明图，图6为从正面观看上述机械加工中心的工件支承部的部分主视图，图7为表示图6中的A-A部的剖视图，图8为表示图6中的B-B部的剖视图，图9为表示上述机械加工中心的第2连接部周边的放大俯视剖视图，图10为表示图6中的C-C部的放大剖视图，图11为工件的主视图，图12为表示工件固定台围绕Y轴方向线旋转的状态的俯视图，图13为表示计算机数值控制装置的控制的一个实例的流程图，图14为对应于图13的流程图的轴部的移动等的俯视说明图。

在图1～图5中，标号1表示构成固定主体部的床身，在床身1上设置柱2、工件支承部4和ATC装置5等。标号6表示设置于床身1的后侧的控制箱，其内组装有计算机数值控制装置、液压气动设备等。

床身1象图4所示的那样，包括从下方看呈T字形的支腿部1A；支承面部1B，其呈一体状形成于该腿部1A的上部，稍稍宽于该支腿部。此时，在支腿部1A中，T字形的上部设置于后侧。

支承面部1B的后部1a按照其前方的上面进一步增高的方式呈厚壁状，并且在前后方向(Z轴方向)长度中途部位的上面，形成朝向左右方向(X轴方向)的截面为四边形的直状槽a1。作为该后部1a的前方的支承面部1B的部位具有从较宽的单一水平面形成的上面a2，在该上面a2的前边部位和左右边部位，形成比该上面a2稍高的包围缘部1b、1c、1d，同时通过后部1a的前端面a3而围绕该上面a2的后边部位，上部a2的全部周围变高。在构成支腿部1A的前部的位置的床身1的部位，沿上下方向(Y轴方向)形成从平面看呈长方形状的较大的通孔a4。从支腿部1A，伸出有钩状支承杆6a，在该钩状支承杆6a的上端，固定有计算机数值控制装置用的操作面板6b。

在柱2中，从平面看呈三角形状的底面板部2A，从侧面看呈梯形状的右侧面板部2B，左边框板部2C和顶边框板部2D呈一体状连接，该柱2在床身1的后部1a上，按照经由X轴方向导向机构7，可沿左右方向(X轴方向)移动的方式支承。X轴方向导向机构7包括设置于直状槽a1的前侧和后侧的后部1a的上面的一对左右朝向导向轨道8a、8b，并且由多个(比如2个)被导向体9a与至少1个被导向体9b(参照图5)构成，该多个被导向体9a设置于底面部2A的前底面的左右2个部位，同时在前侧的左右朝向导向轨道8a中进行导向，该至少1个被导向体9b设置于底面部2A的后底面的1个部位。

在柱2和直状槽a1之间，设置X轴方向驱动机构10。该X轴方向驱动机构10由伺服电动机11、滚珠丝杠轴12与图中未示出的柱用螺母体形成，该伺服电动机11固定于直状槽a1的左端，该滚珠丝杠轴12连接于该伺服电动机11的输出轴上，朝向左右而设置于直状槽a1的内部，该柱用螺母体固定于柱2的底面板部2A的底面上，螺合有滚珠丝杠轴12，伺服电动机11通过控制箱5内的计算机数值控制装置的控制动作而旋转动作，经由滚珠丝杠轴12和柱用螺母体，朝向左右而使柱2在导向轨道8a、8b上左右移动。

标号13表示按照可沿上下方向(Y轴方向)移动的方式支承于柱2上的主轴装置。该主轴装置13由Y轴方向移动支承板14、Z轴方向的主轴导向筒15、旋转主轴17、与主轴电动机18构成，该Y轴方向移动支承板14由沿X轴方向和Y轴方向的平板体形成，该Z轴方向的主轴导向筒15呈向前方的伸出状固定于该支承板14的基本中间部位，该旋转主轴17以可旋转的方式内插于该主轴导向筒15的内部，以可更换的方式将工具保持架16安装于前端，该主轴电动机18按照成一体的方式固定于Y轴方向移动支承板14的后侧，对旋转主轴17的后端提供旋转驱动力。Y轴方向移动支承板14设置于柱2的前面侧，按照经由Y轴方向导向机构19，可相对柱2而沿上下方向(Y轴方向)移动的方式导向。Y轴方向导向机构19包括左右一对上下朝向导向轨道20a、20b，其设置于右侧面板部2B的前端面和左边框边部2C的前端面上，并且Y轴方向导向机构19由多个(比如，2个)被导向体21a和多个(比如，2个)被导向体21b构成，该多个被导向体21a设置于Y轴方向移动支承板14的后面左端的上下多个部位(比如，2个部位)，同时在左侧的上下朝向导向轨道20a中被导向，该多个被导向体21b设置于Y轴方向移动支承板14的后面右端的上下多个部位(比如，2个部位)，同时在右侧的上下朝向导向轨道20b中被导向。

在柱2和主轴装置13之间，设置Y轴方向驱动机构22。该Y轴方向驱动机构22由伺服电动机23、滚珠丝杠轴24与图中未示出的主轴装置用螺母体构成，该伺服电动机23固定于柱2的顶边框板部2D的上面右部位，该滚珠丝杠轴24与该伺服电动机23的输出轴连接，沿上下方向设置，该主轴装置用螺母体固定于Y轴方向移动支承板14的后面，螺合有滚珠丝杠轴24，该伺服电动机23通过控制箱6内的计算机数值控制装置的动作而进行旋转动作，经由滚珠丝杠轴24和主轴装置用螺母体，使主轴装置13在上下朝向导向轨道20a、20b上进行上下移动。

工件支承部4由作为通过沿左右方向(X轴方向)较长的水平状的平板部件形成的支承传送旋转输出部件25的工件固定台25A、与设置于该工件固定台25A的上面的工件横轴旋转分度支承机构26构成。工件横轴旋转分度支承机构26由工件轴旋转分度驱动装置26A和尾座26B构成，该工件轴旋转分度驱动装置26A和尾座26B成对地固定于工件固定台25A的上面左右端。

此时，工件轴旋转分度驱动装置26A象图6所示的那样，包括主体部26a、夹持部26c、与驱动侧中心26d，该主体部26a呈立起状固定于工件固定台25A上，在一侧面上，设置围绕特定横轴b1而旋转的分度旋转输出部26b，该夹持部26c按照与旋转分度旋转输出部26b同心的方式连接，进行一体旋转，该驱动侧中心26d支承于主体部26a上，按照与特定横轴b1同心的方式定位，与形成夹持部26c所夹持的工件w的一个端面的旋转中心上的中心孔嵌合，支承工件w。

在工件轴旋转分度驱动装置26A和尾座26B之间的范围，特定横轴b1的延长线按照一定距离而与工件固定台25A的上面离开，该距离大于在作为加工对象而预定的最大的工件w在工件固定台25A的上面，围绕特定横轴b1而旋转所必需的距离。

夹持部26c具有作为将可沿夹持主体部c1的半径方向移动的工件w持握于特定横轴b1上的部件的多个爪c2，并且将轴向定位部件c3固定于夹持主体部c1上，该轴向定位部件c3用于对工件w的特定横轴b1方向上的位置进行定位，并且临时支承部件c4固定于夹持主体部c1上，该临时支承部件c4在夹持主体部c1位于围绕特定横轴b1的基准位置时，稳定地临时支承工件w的夹持部26c侧的一端。

尾座26B包括主体部26e、顶尖中心26f与中心驱动装置26g，该主体部26e固定于工件固定台25A的上面，该顶尖中心26f以可滑动位移的方式支承于该主体部26e上，该中心驱动装置26g沿特定横轴b1方向推动该顶尖中心26f，通过中心驱动装置26g推动顶尖中心26f的方式，工件轴旋转分度驱动装置26A的夹持部26c的驱动侧中心26d和轴向定位部件c3，与尾座26B侧的顶尖中心26f之间夹持工件w，处于顶尖中心嵌合于工件w的尾座26B侧的端面的旋转中心的中心孔的状态，按压而支承工件w。另外，在主体部26e的顶尖中心26f的正下部位，固定有临时支承部件c5，该临时支承部件c5用于稳定地临时支承工件w的尾座26B侧的端部。

工件固定台25A通过具有围绕上下方向的假想的旋转轴(B轴)的旋转驱动功能，Z轴方向驱动功能，与将作为工件固定台25A的上面的工件固定面平行的保持于X轴方向和Z轴方向的双方上的水平保持功能的支承驱动机构27，控制动作。该支承驱动机构27也象图6～图9所示的那样，包括前后方向(Z轴方向)的一对导向轨道28a、28b，其通过床身1的上面的左右方向(X轴方向)上的离开的2个位置的相应位置；前后2个被导向体29a、29b，其支承于导向轨道28a、28b中的相应轨道上，按照可沿Z轴方向移动的方式进行导向；传送台30a，其经由2个被导向体29a、29a，面对地支承于右侧的导向轨道28a上；传送台30b，其经由2个被导向体29b、29b，面对地支承于左侧的导向轨道28b上；螺母体31a、31b，其沿前后朝向固定于传送台30a、30b的相应台的底部；滚珠丝杠轴32a、32b，其经由滚珠，与各传送台30a、30b的螺母体31a、31b的相应螺母体螺合；伺服电动机33a、33b，其对各滚珠丝杠轴32a、32b，单独地提供转矩，另外，在2个传送台30a、30b上，上述工件固定台25A呈跨接状设置，其中一个传送台30a和工件固定台25A的一端部经由第1连接部34A，按照可围绕上下方向(Y轴方向)线而相对旋转的方式连接，并且另一传送台30b和工件固定台25A的另一端部经由第2连接部34B，按照可围绕上下方向(Y轴方向)线而相对旋转，并且涉及2个传送台30a、30b的位置的特定方向d1的可相对位移的方式连接，此外，设置位移限制机构35(参照图9)，该机构用于限制该特定方向d1(最好，与特定横轴b1方向一致)的相对位移。

第1连接部34A在从平面看呈方形状的传送台30a的中间部位，呈突状而形成轴部e1，并且在工件固定台25A的底面，形成用于内插该轴部e1的轴孔25a，在该轴孔25a和轴部e1之间，以压密状态嵌接有由外圈36a、滚轮36b和内圈36c形成的滚子轴承36，经由圆板37和环状部件38，处于轴部e1的下方抽出限制的状态，该圆板37通过螺纹紧固于轴部e1上，以便对从轴部e1抽出内圈36c的情况进行限制，该环状部件38通过螺纹紧固于工件固定台25A的底面上，以便对从轴孔25a中抽出外圈36a的情况进行限制，传送台30a和工件固定台25A按照仅仅围绕作为轴部e1的中心线的上下方向(Y轴方向)线g1而相对旋转的方式连接。

第2连接部34B经由圆板41和环状部件42，处于轴部e2的下方抽出限制的状态，在该圆板41中，在从平面看方状的传送台30b的中间部位，呈突状形成轴部e2，并且在设置于工件固定台25A的底面的槽部25b的内部的滑动中间体39的底面，形成用于内插有该轴部e2的轴孔25c，在该轴孔25c和轴部e2之间，以压密方式嵌接有由滚子40b和内圈40c形成的滚子轴承40，该圆板41通过螺纹紧固于轴部e2上，以便限制内圈40c从轴部e2抽出，该环状部件42通过螺纹紧固于工件固定台25A的底面上，以便限制外圈40a从轴孔25c中抽出，传送台30b和滑动中间体39按照可仅仅围绕作为轴部e2的中心线的上下方向(Y轴方向)线g2而相对旋转的方式连接，并且形成通过该导向轨道43与被导向体44，沿特定方向d1导向的结构，在该导向轨道43中，滑动中间体39朝向特定方向d1固定于槽部25b内的底面上，该被导向体44固定于滑动中间体39的上面，在脱开限制的状态导向于导向轨道43上。

此时，轴部e2和滚子轴承40等的直径小于第1连接部34A的轴部e1、滚子轴承36等的原因在于支承前者的重量小于后者。另外，特定方向d1指连接第1连接部34A的轴部e1的中心和第2连接部34B的轴部e2的中心的水平状态的直线的方向。导向轨道43按照与该水平状的直线一致的方式固定或沿它而固定，其个数也可象图示实例那样，为单个，还可为多个。

位移限制机构35象图9和图10所示的那样，设置于滑动中间体39上，其为下述的结构，其中，在被导向体44的横向的2个部位，呈对称状设置按压锁定机构35A、35B。各按压锁定机构35A、35B包括活塞插入孔45；活塞46，其内插于活塞插入孔45中，在外周面上外嵌有密封环；摩擦板47，其固定于活塞46的前端，如果流动方向切换阀48按照计算机数值控制装置的指令，切换到油供给位置，则动作油从外部的动作油供排装置49，通过流动方向切换阀48，供向由活塞插入孔45和插入其内的活塞46围绕的密封状的缸室，由此，象图10B所示的那样，向外方挤出活塞46，活塞46的前端的摩擦板47按压于滑动中间体39的槽部25b的成对的面对的2个侧面h1、h2上，通过摩擦板47、47产生的摩擦力，限制滑动中间体39的导向轨道43上的位移，另一方面，如果流动方向切换阀48的流动方向通过计算机数值控制装置的指令，切换到油排出位置，则缸室内的动作油朝向动作液供排装置49而排出，由此，将活塞46向外方挤压的力消失，象图10A所示的那样，活塞46前端的摩擦板47处于不按压于滑动中间体39的槽部25b的成对状而面对的2个侧面h1、h2上的状态，摩擦板47、47产生的摩擦力消失，解除滑动中间体39的导向轨道43上的位移的限制。

各滚珠丝杠轴32a、32b除设置在通孔a4中，还朝向前后而设置于形成于床身1的后部1a的前后朝向孔的内方，经由后侧轴端附近固定于床身1上的轴承50a、50b，以可旋转的方式被支承，并且按照前部与传送台30a、30b的螺母体31a、31b螺合的方式被支承。此时，也可经由固定于床身1上的轴承，支承各滚珠丝杠轴32a、32b的前端部。在构成各传送滚珠丝杠轴32a、32b的后侧的床身1的后部上部，固定有伺服电动机33a、33b，各伺服电动机33a、33b的输出轴经由其相应的滚珠丝杠轴32a、32b的后端和联轴器51a、51b而连接。也可代替该方式，将各伺服电动机33a、33b固定在床身1的前面，将各伺服电动机33a、33b的输出轴与相应的滚珠丝杠轴32a、32b连接。

或者，由于各伺服电动机33a、33b也可位于床身1的厚度范围内，另外，伺服电动机33a、33b中的某一个也可连接于1个滚珠丝杠轴32a或32b的前侧端部，此外，另一个连接于另一滚珠丝杠轴32b或32a的后侧端部。此外，左右的伺服电动机33a、33b和左右的滚珠丝杠轴32a、32b也可设置于在左右各侧不同的高度处。另外，滚珠丝杠轴32a、32b的螺纹还可为右旋螺纹、左旋螺纹中的任意者，对应于这些螺纹种类，还适当确定伺服电动机33a、33b的旋转方向。

下面通过上述机械加工中心，说明对作为工件w的一种的图11所示的曲轴w进行加工的场合的使用例。

在将曲轴w装载于工件固定台25A上时，根据需要，对操作板6b的开关进行操作，使伺服电动机33a、33b动作，工件固定台25A象图1和图5所示的那样，定位于床身1上的最前方位置，并且特定横轴b1沿左右方向(X轴方向)的状态(该状态为工件固定台25A的基准状态。)。在该状态下，作业者从床身1的前侧，靠近工件横轴旋转分度支承机构26，通过手动作业或机器人的动作，将曲轴w位于驱动侧中心26d和顶尖中心26f之间，临时设置于临时设置部件c4、c5上，接着，通过中心驱动装置26g的动作，使顶尖中心26f向驱动侧中心26d侧位移，在形成于曲轴w的各端面上的中心孔的相应孔中嵌合顶尖中心26f和驱动侧中心26d，处于通过这些中心26f、26d，在夹持曲轴w的两端的同时，按压于轴向定位部件c3上的状态，然后，使夹持部26c的爪c2发生位移，持握曲轴w中的一个端部的轴部外周面。由此，使曲轴w的轴颈部中心与特定横轴b1一致，并且进行曲轴w的轴颈部中心方向的定位。

在这样的曲轴w的装载(loading)中，按照在床身1上面通常通过箱形外壳52覆盖，由此，在通过手动作业，对曲轴w装载时，暂时地使图5所示的箱形外壳52的前面52a的开闭口处于开放状态的方式进行，另外，按照在于不通过机器人，要求人为作业的情况下对曲轴w进行装载时，使箱形外壳52的上面52b的开闭口自动开放，使机器人臂53进入箱形外壳52的内部的方式进行。

接着，通过操作面板6b的开关操作，进行使计算机数值控制装置动作，使工件轴旋转分度驱动装置26A动作，进行使曲轴w旋转等的动作，曲轴w围绕特定横轴b1的旋转角度的基准位置通过比如，在日本特开平10-244434号文献中公开的过去相同的方式确定。然后，通过来自操作面板6b的手动的开关操作，或通过输入到计算机数值控制装置中的程序的选择的自动的控制，使伺服电动机11、23、33a、33b、工件轴旋转分度驱动装置26a、主轴电动机18等动作，控制曲轴w围绕特定横轴b1的相位角度和围绕作为假想的上下方向轴的旋转轴(B轴)的位置与前后方向(Z轴方向)位置，以及旋转主轴17的上下左右位置，并且适时地使旋转主轴17旋转，并且处于在曲轴w的加工部位供给冷却剂的状态，开始曲轴w的加工。

现在，在比如曲轴w中，加工图11所示的那样的径向的油孔w1、w2时，在工件固定台25A处于基准状态下，使2个伺服电动机33a、33b同步旋转，通过螺纹传送作用，将传送台30a、30b与工件固定台25A一起沿Z轴方向移动，由此，在维持2个轴部e1、e2的中心位于同一的左右方向(X轴方向)线上的关系，使特定横轴b1与X轴方向一致的状态，将曲轴w与工件固定台25A一起，移动到前后方向(Z轴方向)的必要位置。

另外，计算机数值控制装置通过由作业者，输入在设计上确定的油孔w1、w2的位置信息，根据该位置信息，计算处于各油孔w1、w2沿水平面的状态用的曲轴w围绕特定横轴b1的旋转角度，然后，计算机数值控制装置按照上述已计算的旋转角度，使工件轴旋转分度驱动装置26A旋转，使曲轴w经由夹持部26c，呈一体状旋转。该旋转角度根据包括各油孔w1、w2的中心线和特定横轴b1的两者的平面的围绕特定横向轴b1的角度位置和曲轴w围绕特定横轴b1的目前位置而计算。由此，各油孔w1、w2处于沿水平面的状态，并且处于朝向作为旋转主轴17方向的Z轴方向的状态。

在其中的一者中，根据需要使伺服电动机11、23动作，使柱2和主轴装置13动作，由此，旋转主轴17根据需要，沿左右方向(X轴方向)和上下方向(Y轴方向)移动，将固定于工具保持架16上的刀具(长钻)16a正对于应加工的油孔w1中，然后，位移限制机构35限制工件固定台25A和滑动中间体39的位移，处于使床身1上的工件固定台25A的位置稳定的状态，并且使2个伺服电动机33a、33b进一步同步旋转，仅仅沿Z轴方向使曲轴w移动，在该移动中，刀具16a与曲轴w的轴颈部，曲柄销部碰接，对径向的油孔w1、w2进行加工。

接着，在对曲轴w加工图11所示的那样的倾斜状的油孔w3时，象下述这样实施。即，与前面相同，在工件固定台25A位于基准状态的状态下，沿相同方向使2个伺服电动机33a、33b同步旋转，将传送台30a、30b通过螺纹传送作用，与工件固定台25A一起，沿Z轴方向移动，由此，在维持2个轴部e1、e2的中心位于同一左右方向(X轴方向)线上的状态，使特定横轴b1与X轴方向一致的状态，将曲轴w与工件固定台25A一起，移动到前后方向(Z轴方向)的必要位置。

然后，2个伺服电动机33a、33b在解除同步的状态下，沿相反的方向旋转，如图12所示那样，2个传送台30a、30b通过螺纹传送作用，朝向Z轴方向的相反方向移动，2个轴部e1、e2处于从以连接它们的中心的线段的中间点为基准点的点对称配置，通过该中间点的X轴方向线k，沿Z轴方向离开相同距离L1脱开的状态，由此，工件固定台25A相对床身1，围绕通过上述中间点的Y轴方向的假想的旋转轴，另外相对传送台30a围绕轴部e1按照角度θ1水平旋转，特定横轴b 1也处于按照与工件固定台25A相同的方式水平旋转的状态。相对该工件固定台25A的水平旋转，产生惯性阻力的主部件为工件固定台25A、工件横轴旋转分度机构26、曲轴w、传送台30a、30b、滑动中间体39、滚珠轴承36、40、板部件37、41和环状部件38、42，它们的总质量与采用过去的旋转台的场合的惯性阻力的总质量相比较，大大减小，于是，同一加速度的惯性阻力与过去相比较，大幅度地变小，可以较小的动力，增加工件固定台25A的动作的速度。

在工件固定台25A象上述那样水平旋转时，2个轴部e1、e2之间的距离变化，但是，由于该变化通过滑动中间体39由导向轨道43导向，沿特定方向d1发生位移的方式吸收，故工件固定台25A在没有障碍的情况下顺利地水平旋转。该水平旋转的旋转角度根据已在设计上确定的油孔w3的倾斜角度θ2(参照图11)而确定，计算机数值控制装置通过由作业者，输入该倾斜角度θ2的方式，借助预先输入的程序，计算获得对应于该倾斜角度θ2的旋转角度的伺服电动机33a、33b的旋转量，根据该计算量，使伺服电动机33a、33b动作，按照对应于油孔w3的倾斜角度θ2的特定角度，使工件固定台25A水平旋转。该特定角度根据包括油孔w3的中心线和特定横轴b1的双方的平面上的角度θ2和特定横轴b1相对X轴方向的目前的角度位置而计算。然后，位置限制机构35限制工件固定台25A和滑动中间体39的相对位移，将床身1上的工件固定台25A的位置固定。

此外，计算机数值控制装置通过由作业者，输入已在设计上确定的倾斜的油孔w3的位置信息，根据该位置信息，计算处于各油孔w3沿水平面的状态用的曲轴w围绕特定横轴b1的旋转角度，然后，计算机数值控制装置按照该已计算的旋转角度，使工件轴旋转分度驱动装置26A旋转，使曲轴w经由夹持部26c，呈一体状而旋转。该旋转角度根据包括各油孔w3的中心线和特定横轴b1的双方的围绕平面的特定横向轴b1的角度位置和曲轴w围绕特定横轴b1的目前位置而计算。由此，各油孔w3处于沿水平面的状态，另外处于朝向作为旋转主轴17的方向的Z轴方向的状态。

另一方面，伺服电动机11、23根据需要而动作，使柱2和主轴装置13动作，由此，旋转主轴17沿左右方向(X轴方向)、上下方向(Y轴方向)移动，固定于工具保持架16上的刀具(长孔)16a与各油孔w3正对。

然后，使2个伺服电动机33a、33b沿同一方向同步旋转，仅仅沿Z轴方向使曲轴w移动，在移动中，刀具16a对从曲轴w的曲柄销部，到轴颈部的倾斜状的油孔w3进行加工。

在油孔w3的加工结束之后，各部按照到目前的相反的顺序而动作，工件固定台25A移动到基准状态的位置，然后，通过手工作业或通过机器人的自动的动作，向箱形外壳52的外方，对工件固定台25A上的曲轴w进行卸载。

计算机数值控制装置的工件固定台25A的Z轴方向和围绕B轴的位置控制按照对应于实际的加工，获得最佳的动作的方式进行，但是，具体的控制比如，象图13和图14所示的那样进行。在图13中，Z1轴对应于滚珠丝杠轴32a，Z2轴对应于滚珠丝杠轴32B。另外，#511、#521等的数值为预先组合有针对在控制程序中，Z1轴上的轴部e1中心和Z2轴上的轴部e2中心的位置特定用坐标的坐标点(位置数据)的变量，为了在按照一定期间，将指定各轴部e1、e2中心的任意时点的位置用的坐标点(位置数据)事先存储于计算机数值控制装置的存储部中，必要时将其读出，用于计算机上的信息处理，对坐标点(位置数据)，提供固有的名称(本次称为#511，#512的名称)。θ表示B轴的旋转角度，L表示Z1轴和Z2轴之间的距离，另外“台松弛”指位移限制机构35处于非限制状态，“台紧固”指位移限制机构35处于限制状态。

下面对上述实施例的主要方案的意义进行说明。

在通过床身1的上面的沿X轴方向离开的2个位置的相应位置，与X轴方向相垂直的Z轴方向的一对导向轨道28a、28b的相应轨道上，按照可独立地移动的方式对传送台30a、30b进行导向，在各导向轨道28a、28b的传送台30a、30b之间，呈跨接状而设置支承传送旋转输出部件(工件固定台25A)25，其中一个传送台30a和支承传送旋转输出部件(工件固定台25A)25按照可围绕与X轴方向和Z轴方向的双向相垂直的Y轴方向线而相对旋转的方式连接，另一传送台30b和工件固定台25A按照可围绕Y轴方向线而相对旋转，并且连接2个传送台30a、30b的轴部e1、e2的中心的特定直线方向的相对位移的方式连接的方案即使在没有设置从床身1突出的过去的较大的旋转台的情况下，仍可在床身1上使支承传送旋转输出部件(工件固定台25A)25水平旋转，另外，在支承传送旋转输出部件(工件固定台25A)25的底面，通过2个传送台30a、30b而支承沿特定横轴b1方向较大地离开的2个部位，可减小相对支承点的外伸量，可谋求支承传送旋转输出部件(工件支承台)25的重量的挠曲的减少，另外，可将支承传送旋转输出部件(工件支承台25A)25位于低于床身1的上面的位置，可谋求因来自在工件加工中承受的刀具16a的力造成的支承传送旋转输出部件(工件支承台25A)25的位移的减少，另外，与过去的设置旋转台的方案的场合相比较，可减小伴随支承传送旋转输出部件(工件支承台25A)25围绕假想上的上下方向轴的水平旋转时的旋转运动而运动的部件的质量，可减少该水平旋转时产生的惯性力矩，并且，可将该水平旋转以比较高速进行，并且可缩短刀具16a的非切削时间，可实施有效的加工，并且可使该水平旋转所需要的能量较小，可使伺服电动机33a、33b等的驱动系统紧凑，并且使其重量减轻。

此外，在设置用于限制特定方向d1的相对位移的位移限制机构35的场合，即使在为比如，传送台30b和支承传送旋转输出部件(工件支承台25A)25通过作为刚性较小的导向机构的导向轨道43和被导向体44，沿特定方向d1导向的结构的情况下，仍通过位移限制机构35限制传送台30b和支承传送旋转输出部件(工件支承台25A)25的相对位移，由此，显著地增加该传送台30b和支承传送旋转输出部件(工件支承台25A)25的连接刚性，促进床身1上的支承传送旋转输出部件(工件支承台25A)25的位置的固定，有助于提高支承于支承传送旋转输出部件(工件支承台)25上的工件w的加工精度。

另外，具有下述的旋转主轴17，其可在床身1上沿X轴方向和Y轴方向移动，并且围绕Z轴方向线旋转驱动，并且设置于旋转主轴17上沿Z轴方向面对的位置的支承传送旋转输出部件25为工件固定台25A，此时，在对可进行以围绕特定横轴b1的旋转方式支承于工件固定台25A上的曲轴等的工件w进行加工的场合，不必使旋转主轴17沿Z轴方向移动，另外，可通过进行工件w围绕Y轴方向线的旋转动作的驱动机构(伺服电动机33a、33b)，进行工件w的Z轴方向位移，另外，还获得使工件固定台25A动作用的已知的方案的作用。

此外，位于床身1中的一对Z轴方向的导向轨道28a、28b之间的部位形成Y轴方向的通孔a4，在该通孔a4的内部，设置用于通过螺纹传送作用，使传送台30a、30b移动的驱动机构，此时，有助于通孔4a将在加工中产生的切屑下落到床身1的下方，并且还用作设置螺纹传送机构用的凹部，此外，在将工件固定台25A移动到通孔a4上的状态，可将堆积于工件固定台25A上的切屑下落到通孔a4的内部，容易进行切屑的扫除。

在工件固定台25A的工件固定侧的面的Y轴方向位置与旋转主轴17的X轴方向导向轨道8a的Y轴方向位置基本一致的方案的场合，可使床身1上的工件固定台25A的工件固定面、主轴装置13的旋转主轴17中心尽可能地接近床身1的上面，有助于增加床身1上的工件固定台25A、主轴装置13的支承刚性。

在床身1中的，与旋转主轴离开的一侧的靠近Y轴方向的一定深度部位的Z轴方向部位，设置用于沿Z轴方向使传送台30a、30b的相应台移动的驱动机构，可简化床身1上的机械部件的配置，容易进行切屑的排出、扫除，并且有助于获得减小主轴装置13、工件固定台25A的距床身1上面的高度等的效果。

下面对上述实施例的变形例进行说明。

图15涉及该变形例，图15A为第1变形例的俯视图，图15B为第2变形例的俯视图，图16涉及第3变形例，图16A为立体图，图16B为俯视图，图17涉及第3变形例，图17A为表示图16中的A-A部的剖视图，图17B为表示图16中的B-B部的剖视图，图18为表示第4变形例的立体图。另外，在各图中，在与在先的实施例的部位相对应的部位，采用同一标号。

比如，可象下述(1)～(8)的各项所示的那样变形。

(1)代替上述实施例的主轴装置13等，而象图15A所示的那样，设置可在床身1上仅仅沿X轴方向移动的工件固定台25A，并且在位于相对工件固定台25A，沿Z轴方向面对的位置的上述实施例的支承传送旋转输出部件25上，设置可沿Y轴方向移动，并且围绕Z轴方向线旋转驱动的旋转主轴17。

即，形成工件固定台25A通过左右导向轨道8a、8b，仅仅沿X轴方向移动，并且具有旋转主轴17的主轴装置13通过固定于上述实施例的支承传送旋转输出部件25上的柱2上的上下方向导向轨道20a、20b，沿Y轴方向移动的机械加工中心。

如果象这样形成，在对按照可围绕特定横轴b1旋转的方式支承于工件固定台25A上的曲轴等的工件w进行加工的场合，工件w不必沿Z轴方向移动，或围绕Y轴方向线旋转动作，另外可通过进行支承传送旋转输出部件25围绕Y轴方向线的旋转动作的驱动机构(伺服电动机33a、33b等)，使主轴装置13的Z轴方向发生位移，另外，还获得用于使支承传送旋转输出部件25动作的已描述的方案的作用。

(2)代替上述实施例的主轴装置13等，而象图15B所示的那样，设置可在床身1上沿X轴方向和Y轴方向移动的工件固定台25A，并且在位于相对该工件固定台25A，沿Z轴方向面对的位置的支承传送旋转输出部件25上，设置具有可围绕Z轴方向线旋转驱动的旋转主轴17的主轴装置13。

即，形成不将上述实施例的支承传送旋转输出部件25用作工件固定台25A，而将其用作主轴装置13的支承台，另外，不将上述实施例的支承板14用作主轴装置13的支承部件，而构成工件固定台25A的机械加工中心。

如果象这样形成，在对按照可围绕特定横轴b1旋转的方式支承于工件固定台25A上的曲轴等的工件w进行加工的场合，旋转主轴17不必沿Y轴方向移动，并且工件w不必沿Z轴方向移动，或围绕Y轴方向线旋转动作，另外可通过进行支承传送旋转输出部件25围绕Y轴方向线的旋转动作的驱动机构(伺服电动机33a、33b等)，使主轴装置13的Z轴方向发生位移，另外，还获得用于使支承传送旋转输出部件25动作的已描述的方案的作用。

(3)不形成通过螺纹传送机构、伺服电动机33a、33b而使传送台30a、30b移动的机构，而形成通过直线电动机使其移动的机构。如果象这样形成，驱动传送台30a、30b时的部件之间的摩擦接触少，动力的浪费减少。

(4)其它的伺服电动机也为直线电动机。

(5)传送台30a、30b的导向轨道28a、28b、被导向体29a、29b为进行直线运动的滚动轴承的直线轴承结构，或为作为导向轨道28a、28b呈具有多个导向面的方杆状，并且被导向体29a、29b在紧密地并且可滑动地接触的状态嵌合于方杆状的导向轨道28a、28b的多个导向面的结构的角滑动机构。如果象这样形成，可在摩擦、游隙小的状态传送传送台30a、30b而使其移动。

(6)形成可按照通过液压曲柄机构等而不能够相对位移的方式在必要时将轴部e1、e2和传送台30a、30b的连接关系固定的结构。如果象这样，床身1上的支承传送旋转输出部件25的位置稳定性增加，加工精度提高。

(7)也可代替通过沿Z轴方向的相反朝向，使2个传送台30a、30b同步，使其按照相同的距离移动，使工件固定台25A水平旋转的方式，而仅仅使其中一个传送台30a或30b沿Z轴方向移动，使工件固定台25A水平摆动，或还可不使2个传送台30a、30b同步，而按照不同的距离，沿Z轴方向移动，水平旋转工件固定台25A。

(8)象图16和图17所示的那样，形成下述的结构，其中，在固定主体部1中，形成其形状不同于在先的实施例的通孔a4的Y轴方向的通孔a5，该通孔a5具有通路截面积朝向下方而逐渐减小的漏斗状的内周导向面部1e，并且在该通孔a5内的上端附近部位，作为固定主体部1的一部分的一对轨道支承部1fa、1fb呈Z轴方向的跨接状设置，在该对轨道支承部1fa、1fb的相应支承部上，支承前后方向的一对导向轨道28a、28b中的相应的任意一个，并且在该通孔a5的内部，设置用于将上述传送台30a、30b沿Z轴方向移动的支承传送机构27(传送台30a、30、螺母体31a、31b、滚珠丝杠轴32a、32b)。此时，轨道支承部1fa、1fb的每个处于呈在Z轴方向的任意点，具有基本相同的截面的杆状，并且Z轴方向的各端部一体地连接于支腿部1A前后部的较厚部位而支承的状态。

按照该方式，在对支承于工件固定台25A上的工件进行加工时，从工件固定台25A的四周下落的全部切屑通过构成一对轨道支承部1fa、1fb之间的部位的通孔部分、构成一对轨道支承部1fa、1fb的横外方部位的通孔部分，顺利地向下方掉落，于是，切屑难以残留于固定主体部上，加工精度提高，并且减轻切屑的扫除的工夫，另外，一对轨道支承部1fa、1fb的周围是空闲的部位，减轻固定主体部的坯材重量，并且一对轨道支承部1fa、1fb有助于确保固定主体部的刚性。

此外，可采用图16和图17那样的固定主体部1的结构的目的在于由于没有过去的B轴台，故可将工件固定台25A设置于固定主体部1上附近，不必将工件固定台25A用的传送机构较深地躲入固定主体部1中，其结果是，可将轨道支承部1fa、1fb架接到固定主体部1的较高的上面，可使轨道支承部1fa、1fb的周围形成空间。

(9)象图18所示的那样，构成下述的方案，其中，实施例的机械加工中心的X轴方向为左右方向，Y轴方向为前后方向，Z轴方向为上下方向。在此场合，没有在床身1中设置通孔a4。最好，这样的机械加工中心实施油雾供给这样的极微量的冷却剂供给的加工，即，极微量的冷却剂不能够按照冲洗的方式使在加工中堆积于机械各部分上的切屑流出，但是，在该机械加工中心中，切屑没有堆积于床身1上，其容易朝向床身1的外方掉落，难以产生切屑的堆积造成的妨碍。另外，由于旋转主轴17处于从支承板14向正下方伸出的状态，不处于沿横向的外伸状态，故同样在从支承板14到刀具16a的前端的范围较长这样的情况，获得进行旋转主轴17的变形，位移的加工精度的影响小，可进行高精度的加工等的，主轴装置13朝向正下方的各种效果。

Claims (9)

1.一种机床，其特征在于在通过固定主体部的沿X轴方向离开的2个位置的相应位置，与X轴方向交叉的Z轴方向的一对导向轨道的相应轨道中，按照可单独地移动的方式对传送台导向，在该各导向轨道的传送台之间，呈跨接状设置支承传送旋转输出部件，一个传送台和支承传送旋转输出部件按照围绕与X轴方向和Z轴方向的双向相垂直的Y轴方向线可相对旋转的方式连接，另一传送台和支承传送旋转输出部件按照围绕Y轴方向线可相对旋转，并且可进行涉及双方的传送台的位置的特定方向的相对位移的方式连接。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于其包括旋转主轴，该旋转主轴在固定主体部上，沿X轴方向和Y轴方向可移动，并且围绕Z轴方向线旋转驱动，并且上述支承传送旋转输出部件构成工件固定台，该支承传送旋转输出部件设置于沿Z轴方向而与旋转主轴面对的位置。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于设置用于限制上述特定方向的相对位移的位移限制机构。

4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于其包括工件固定台，该工件固定台在固定主体部上，可沿X轴方向和Y轴方向移动，并且在设置于沿Z轴方向而与上述工件固定台面对的位置的上述支承传送旋转输出部件上，设置旋转主轴。

5.根据权利要求1，2或4所述的机床，其特征在于形成X轴方向与左右方向相对应，并且Y轴方向与上下方向相对应，而且Z轴方向与前后方向相对应的结构，或形成X轴方向与左右方向相对应，并且Y轴方向与前后方向相对应，而且Z轴方向与上下方向相对应的结构。

6.根据权利要求1，2或4所述的机床，其特征在于X轴方向与左右方向相对应，并且Y轴方向与上下方向相对应，而且Z轴方向与前后方向相对应，另外，固定主体部中的上述一对导向轨道之间的部位为Y轴方向的通孔，设置用于沿Z轴方向使传送台在该通孔的内部移动的传送机构。

7.根据权利要求1，2或4所述的机床，其特征在于X轴方向与左右方向相对应，并且Y轴方向与上下方向相对应，而且Z轴方向与前后方向相对应，另外，在固定主体部中形成Y轴方向的通孔，该通孔具有截面积朝向下方逐渐减小的内周导向面部，而且在该通孔的上端附近部位，呈Z轴方向的跨接状设置作为固定主体部的一部分的一对轨道支承部，在该对每个轨道支承部上，分别支承上述一对导向轨道的每个，并且设置用于沿Z轴方向使传送台在该通孔的内部移动的传送机构。

8.根据权利要求2或4所述的机床，其特征在于工件固定台的工件固定面的Y轴方向上的位置与用于将旋转主轴沿X轴方向导向的导向轨道的Y轴方向上的位置基本一致。

9.根据权利要求1，2，3，4，5，6，7或8所述的机床，其特征在于在固定主体部的Y轴方向的一定深度部位的Z轴方向部位，设置用于将每个传送台沿Z轴方向移动的驱动机构。

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