CN101621957A - 无缆线的关节内窥镜术 - Google Patents

无缆线的关节内窥镜术 Download PDF

Info

Publication number
CN101621957A
CN101621957A CN200880002684A CN200880002684A CN101621957A CN 101621957 A CN101621957 A CN 101621957A CN 200880002684 A CN200880002684 A CN 200880002684A CN 200880002684 A CN200880002684 A CN 200880002684A CN 101621957 A CN101621957 A CN 101621957A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arthroscopy
camera lens
cable
capsule
arthroscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880002684A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101621957B (zh
Inventor
佩德罗·纪廉加西亚
安东尼奥·洛佩斯伊达尔戈
莫塔·古伦维森特
赫苏斯·洛佩斯伊达尔戈
米格尔·A·洛佩斯伊达尔戈
伊莎贝尔·古伦维森特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN101621957A publication Critical patent/CN101621957A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101621957B publication Critical patent/CN101621957B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/317Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for bones or joints, e.g. osteoscopes, arthroscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00105Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041Capsule endoscopes for imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本发明涉及一种关节内窥镜术装置,包括至少三个元件,这些元件选自:常规的关节内窥镜的镜头(12),其上连接了电源装置或囊,在该电源装置或囊的内部是电源(1),以及一个小型相机(8),其特征在于不包括连接缆线。

Description

无缆线的关节内窥镜术
技术领域
本发明涉及创伤学,一种专门针对创伤性损伤的诊断以及治疗的医学专业,这些损伤特别影响到运动系统。本发明确切地说明了一种无缆线的装置或系统,该装置或系统可被用于任何类型的微创外科或关节内窥镜术中,特别是关节内窥镜手术观察以及操作。
背景技术
关节内窥镜术由来自东京大学的日本医生K.Takayi发明(1918)的,他使用一个膀胱镜观察了膝盖的内部。1938年在日本在一具尸体的膝中完成了首例关节内窥镜的检查。M.Watanabe医生随后接替K.Takayi医生继续了他的研发关节内窥镜的技术的努力,从而在1960年与S.Takeda医生合作提出了为膝关节的关节内窥镜术而设计的关节内窥镜21。1962年Watanabe医生是首位通过关节内窥镜术完成PHMM(内侧半月板后角)的半月板切除术的医生。
1966年,R.W.Jakson医生从膝部去除了两个游离体,并在1970年使用关节内窥镜的技术除去了一个桶柄样半月板撕裂。R.W.Jakson医生旅行到日本,并对Watanabe医生完成的膝关节的观察感到惊奇而着迷,在返回多伦多后他发展了关节内窥镜术,并积极地影响了所述技术在西方世界中的确立。因此,这一进步应归功于R.W.Jakson医生,尽管在70年代许多作者对推行关节内窥镜术具有影响,例如Dandy,1978;Carson,1979;Eikelara,1975;Ikeuchi,1979;O’Connor,1979;或者Guillen,1979。
在70年代,在第一代关节内窥镜术中,通过供应冷光源及缆线的镜头的直视来观察关节的内部。那时有教学用的光学仪器用于拍摄照片并用于合作者观看正在进行手术的外科医生。
在80年代,研发出第二代关节内窥镜术,并且出现了关节内窥镜的相机,该相机在与镜头完全适配后在屏幕上展示了关节内部的图像。关节内窥镜术中的第二阶段要求两根缆线,这些缆线穿穿越手术区域并要求消毒,因为它们是污染源以及感染源。通过缆线与光源相连接的镜头接受照明,并将其转送到充满浆液的关节,并因此使之可见。照明系统包括了一个通常是氙或钨的光源,该光源具有可根据待聚焦的关节组织而调整的强度,以及连接至关节内窥镜的玻璃纤维缆。大约两米长的所述缆线穿越整个手术区域,成为一个污染源,引起关节内窥镜术后的脓毒性关节炎。因此所述缆线在任何手术前都必须进行消毒。玻璃纤维的变质进一步负面影响了所希望的无菌条件,而无菌条件在手术室中是必须维持的。
通过用镜头照亮了充满浆液的关节,对关节的内部进行可视性检查。在直接观察后,应用与照相机铰接的镜头来获得照片。这一方法被称为诊断性关节内窥镜术。
照相机应用至镜头上,并通过一根伸长至二至三米的经消毒或在消毒的覆盖物中的长缆线连接到一个监视器上,这形成了第二代关节内窥镜术中的重大进步。因此手术得到记录或拍照,促进了先进的手术操作的知识以及教学。
然而,对于患者在他或她经历其中使用了所述关节内窥镜技术的手术时所遭受的大部分关节感染,目前使用的第二代关节内窥镜技术负有责任。在本发明中对从1988至2005年的医学文献进行了回顾。所述研究表明关节内窥镜手术中感染的不同百分比从0.4%至2.0%变化,在肩部的这一数据大于在膝部的数据。当使用本发明的装置完成关节内窥镜术时这一感染百分比降低。
因此本发明涉及一种用于进行关节内窥镜术的装置或系统(以下称为本发明的装置),该装置或系统不包括缆线或将其与关节内窥镜检查台相结合的连接,从而预防了由所述缆线引起的并且以上提及的关节感染。因此本发明形成了从第二代关节内窥镜术(包括关节内窥镜的相机,该相机在与镜头完全适配后拍摄关节内部的照片并将它们显示在屏幕上,要求两根缆线穿越手术区域并要求进行消毒,因为它们是污染源和感染源)到第三代关节内窥镜术的跨越,这是本发明的目标,并且能够不用冷光源缆线而进行关节内窥镜术,从而降低患者遭受关节感染的风险。
另一方面,除了为外科医生提供进行无风险的关节内窥镜术或关节感染风险较低的关节内窥镜术的可能性以及由此能够使患者经历较低感染风险的手术以外,本发明的装置,由于事实上它不包括缆线,是一个与比本领域现存的那些包括缆线的工具相比,关节内窥镜术者可更独立地使用的外科工具。
因为它不包括缆线或连接,本发明的装置还涉及对现有技术中使用的系统的简化,这一事实为在医疗诊所中使用该装置提供了可能性,而不要求与当前关节内窥镜术系统相关的复杂的设备(通常在具有更严格以及更昂贵的无菌以及消毒条件的手术室中)。在使用中不必使用复杂的设备的可能性所具有的优势是:与使用所述服务相关的经济成本降低了。
还强调了本发明的系统的可携带性,它使该系统适宜在远离大型医疗中心的地方用于流动性诊断以及手术。
发明内容
发明的简要说明
本发明涉及用于进行关节内窥镜术的一种装置或系统,该装置或系统不包括缆线或将其与关节内窥镜检查台相结合的连接,其预防或降低了患者染上由所述缆线引起的关节感染的风险,其使用比现有技术中现有的装置(它们包括缆线)的使用更加容易,并减少了与其使用相关的设备的复杂性以及经济成本。
如本发明所提及,关节内窥镜术台涉及带有车轮的手推车,该手推车由几层形成,其中放置了一个电视屏幕、视频中心、冷光源以及用于电动机的电源以及任何其他用于相同用途的装置。
除了预防或降低在使用本发明的装置或系统进行手术治疗的患者中的关节感染外,因为事实上该装置或系统不包括缆线或带电线的光源,与现有技术中已有的装置或系统相比该装置或系统具有另外的一系列的优势,使其使用变得更加舒适及有效:它不需要关节内窥镜检查台,它不需要连接至关节内窥镜检查台上的摄像机的缆线,它具有较低的装置及缆线的负担、不出现用于冷光缆线的消毒盒、并且成本较低。
附图说明
图1显示了一次性或可反复使用的无缆线、冷光能量装置或囊,其内部包含:
1.电池;
2.发光二极管以及光强度控制器;
3.(-)按钮,光强度减低调节器。
4.(+)按钮,光强度增加调节器。
图2显示了一个无缆线的小型相机,该相机为记录视频和/或照片连同焦点控制器提供了可能性。该相机由以下部件组成:
5.多个电池;
6.发射器;
7.天线;
8.摄像机或照相机。
9.启动开关。
10.调焦器。
11.物镜(25mm)。
图3显示了一个常规关节内窥镜的镜头,在图1以及图2中显示的两个元件被连接至该镜头上。因此从所述连接中得到的关节内窥镜的镜头由以下部件构成:
1.电池;
2.发光二极管(光强度控制器);
3.(-)按钮,光强度减小调节器;
4.(+)按钮,光强度增加调节器;
5.多个电池;
6.发射器;
7.天线;
8.小型摄像机或照相机;
9.开关;
10.调焦器。
11.物镜(25mm)。
12.关节内窥镜的镜头。
13.针/导管/关节内窥镜管。
具体实施方式
本发明涉及用于进行关节内窥镜术的一种装置或系统,该装置或系统不包括缆线或将其与关节内窥镜检查台相结合的连接,它预防或降低了患者染上由所述缆线引起的关节感染的风险,其使用比现有技术中已有的装置(它们包括缆线)的使用更加容易,并减少了与其使用相关的设备的复杂性以及经济成本。
因为它不包括缆线,所以本发明的装置的镜头已附装了电源装置或囊(图1)。所述装置或囊(它是一次性的)允许通过以下部件调整所施加的能量,这些部件包括:带有可变持续时间以及大小的电池1、光强度控制器以及发光二极管2,该发光二极管通过一个通用适配器而能被应用至任何关节内窥镜的镜头上、能被用于附接至其他照明系统(前部照明系统例如内腔照明器,被固定的基础照明系统等)上。通过各自的按钮3及4对所述发光二极管进行操作。所显示的电源装置(图1)还允许转动镜头12。
另一方面,关节内窥镜的相机(图2)也不要求缆线并且具有中央键盘以便将监视器或计算机开启并拍摄照片或视频,这些照片或视频可在临床记录中存档。
在本发明的一个优选的实施方案中,该电源装置被整合在携带相机的装置本身之中和/或在携带镜头的装置之中。
在本发明的另一个优选的实施方案中,该能量装置或囊(图1)、或小型相机(图2)的特征在于以下事实,即它们不包括连接缆线,能被耦合至任何需要电源或光源的手术装置或系统上。
因此本发明的装置(图3)包括一个常规的关节内窥镜的镜头,其上连接了在图1以及图2中显示并说明的两个元件。因此该关节内窥镜术装置或系统包括:
·常规的镜头8,带有任何调节角(0°、30°、70°或更大),例如30°以及4mm,其上物理地以及光学地连接了电源装置或囊,所述电源装置或囊携带了具有可变持续时间和尺寸的电池片或电池,具有不同持续时间的能量,并且是或者不是一次性的。这个囊产生光,所述光可被调节并且所述囊还能够转动镜头(图1)。该能量囊可被附接至发光装置(神经外科、耳、鼻、喉、泌尿科等中的前光或内腔照明器)上。
·覆盖并保护镜头的常规的鞘显示在图3中。该鞘用作保护该镜头的一种方式,阻止其破裂。此外,因为它的直径大于镜头,所以该鞘引起了空腔的形成,在该空腔中循环便于进行关节内窥镜术时的观察的浆液。
·小型摄像机8,带有天线7以及用于将监视器开启并进行记录或照像的多个开关9(图2)。
因此,在第一方面中,本发明涉及一种系统或装置,包括常规的关节内窥镜的镜头12,其上连接了一个装置或囊,在该装置或囊的内部是电源或电力源1以及小型相机8,其特征在于不包括用于连接至电源的连接缆线。
本发明的第二方面涉及一种电源装置或囊1,其有待于和常规的关节内窥镜的镜头相连接,其特征在于不包括用于连接至电源的连接缆线。
本发明的第三方面涉及一种小型相机8,优选重量小于10克,其有待于和常规的关节内窥镜的镜头相连接,其特征在于不包括用于连接至电源的连接缆线。
本发明的第四方面涉及一种系统或装置的用途,该系统或装置包括常规的关节内窥镜的镜头12,其上连接了电源装置或囊,在该电源装置或囊的内部是电源1以及小型相机8,其特征在于不包括用于连接电源的连接缆线,用于进行关节内窥镜术,其中该关节内窥镜术是简单的关节内窥镜术、诊断性关节内窥镜术或微创手术的关节内窥镜术,或用于进行以下旨在研究自然体腔的关节内窥镜术:例如消化系统、肺或泌尿生殖系统的这些体腔,或用于进行以下旨在用于下述手术治疗的关节内窥镜术:在人类或动物中对器官以及组织损伤以及特别是那些影响关节以及脑室的损伤进行手术治疗。
本发明的第五方面涉及电源装置或囊的用途,在该电源装置以及囊的内部是电源1,其特征在于不包括连接至所述电源1、连接至常规关节内窥镜的镜头12和/或小型相机的缆线(图2),用于制造可用于手术中的装置或系统,并且其特征在于不包括缆线并需要电源或光源,其中该手术装置或系统确切地是一种无缆线的关节内窥镜术装置。
本发明的第六方面涉及小型相机8的用途,其特征在于不包括用于连接电源1的连接缆线,用于制造可在手术中使用的装置或系统,并且其特征在于不包括缆线并需要电源或光源,其中该手术装置或系统确切地是一种无缆线的关节内窥镜术装置。
本发明的最后一个方面涉及一种方法,该方法用于在人类以及动物中进行关节内窥镜术(以下称为本发明的方法),其特征在于使用包括至少三个元件的关节内窥镜术的装置,这些元件选自:常规的关节内窥镜的镜头12,其上连接了电源装置或囊,在该电源装置或囊的内部是电源1以及小型相机8,其特征在于不包括连接缆线。本发明的方法的特征还在于有待于连接至常规的关节内窥镜的镜头12上的电源装置或囊(在其内部是电源1)不包括连接缆线。本发明的方法的进一步的特征还在于小型相机或摄像机或照相机(有待于和常规的关节内窥镜的镜头相连接)不包括连接缆线。用本发明的方法进行的关节内窥镜术被包含在下组中:简单的关节内窥镜术、诊断性关节内窥镜术、微创手术性关节内窥镜术、用于研究自然体腔(例如消化系统、肺或泌尿生殖系统的那些体腔)的关节内窥镜术、旨在对器官以及组织损伤并且具体是那些影响关节以及脑室的损伤进行手术治疗的关节内窥镜术。
本发明的系统或装置已被用于人体模型(例如带有膝复制品的关节内窥镜术的工作间)以及尸体中,在那里它已被证明是有用的、容易的并且安全的。它在医疗诊所中已经被进一步试用,显示出它所涉及的以及在前面说明了的那些优势:加快手术、经济成本较低以及由于感染风险降低使患者少受损害。

Claims (4)

1.一种关节内窥镜术装置,包括:
三个独立的元件:
-关节内窥镜术镜头(12),
-电源装置或囊,在其内部有光源,
-小型化的相机(8),它不需要缆线并且产生像片或视频,包括电池(5)、发射器(6)、天线(7)、打开/关闭开关(9)、调焦器(10)、以及物镜(11),
其特征在于,光线直接从光源的所述电源装置进入所述关节内窥镜术镜头(12)中,产生所述光源到所述关节内窥镜术镜头(12)的物理连接和直接的光学连接。
2.如权利要求1所述的关节内窥镜术装置,其特征在于,所述电源装置或囊在其内部具有所述光源,所述电源装置或囊由以下部件构成:电池(1)、LED二极管以及光强度控制器(2)、以及调节光强度减弱以及增强的两个按钮(3、4)。
3.根据上述权利要求中任何一项所述的关节内窥镜术装置,其特征在于,所述光源与所述关节内窥镜镜头(12)的这种连接允许所述关节内窥镜镜头(12)旋转。
4.一种在人或者动物体内实现内窥镜术的方法,其特征在于,使用了如以上权利要求中任何一项所述的装置。
CN2008800026841A 2007-01-19 2008-01-16 无缆线的关节内窥镜术 Active CN101621957B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP200700166 2007-01-19
ES200700166A ES2303466B1 (es) 2007-01-19 2007-01-19 Artro-endoscopia sin cables.
PCT/ES2008/070005 WO2008087243A1 (es) 2007-01-19 2008-01-16 Artro-endoscopia sin cables

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101621957A true CN101621957A (zh) 2010-01-06
CN101621957B CN101621957B (zh) 2011-08-03

Family

ID=39635688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800026841A Active CN101621957B (zh) 2007-01-19 2008-01-16 无缆线的关节内窥镜术

Country Status (21)

Country Link
US (1) US9089298B2 (zh)
EP (1) EP2127594B1 (zh)
JP (1) JP5400619B2 (zh)
KR (1) KR101424513B1 (zh)
CN (1) CN101621957B (zh)
AR (1) AR064922A1 (zh)
AU (1) AU2008206902B2 (zh)
BR (1) BRPI0806708B8 (zh)
CA (1) CA2675517C (zh)
CL (1) CL2008000151A1 (zh)
CO (1) CO6210794A2 (zh)
EA (1) EA017092B1 (zh)
EC (1) ECSP099515A (zh)
ES (2) ES2303466B1 (zh)
HK (1) HK1139029A1 (zh)
IL (1) IL199819A (zh)
MA (1) MA32115B1 (zh)
MX (1) MX2009007533A (zh)
PT (1) PT2127594T (zh)
WO (1) WO2008087243A1 (zh)
ZA (1) ZA200904981B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104683757A (zh) * 2014-12-24 2015-06-03 沈竞杰 手持式微创手术视频实时传输系统及方法

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070167681A1 (en) 2001-10-19 2007-07-19 Gill Thomas J Portable imaging system employing a miniature endoscope
US8377059B2 (en) 2007-11-28 2013-02-19 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US8758342B2 (en) 2007-11-28 2014-06-24 Covidien Ag Cordless power-assisted medical cauterization and cutting device
US9050098B2 (en) 2007-11-28 2015-06-09 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US8491581B2 (en) 2008-03-19 2013-07-23 Covidien Ag Method for powering a surgical instrument
US8328802B2 (en) 2008-03-19 2012-12-11 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US9782217B2 (en) 2008-11-13 2017-10-10 Covidien Ag Radio frequency generator and method for a cordless medical cauterization and cutting device
DE102010039731A1 (de) * 2010-08-25 2012-03-01 Olympus Winter & Ibe Gmbh Elektrisches Verbindungselement und Endoskopiesystem
CA2956795C (en) 2014-08-03 2020-06-30 PogoTec, Inc. Wearable camera systems and apparatus and method for attaching camera systems or other electronic devices to wearable articles
SG11201705196QA (en) * 2014-12-23 2017-07-28 Pogotec Inc Wireless camera system and methods
MX2017015898A (es) 2015-06-10 2018-05-07 Pogotec Inc Anteojos con guia de deslizamiento magnetica para dispositivo electronico portatil.
CN112600063A (zh) 2015-08-17 2021-04-02 无限关节内窥镜检查公司 集成光源
TW201729610A (zh) 2015-10-29 2017-08-16 帕戈技術股份有限公司 適用於無線功率接收之助聽器
WO2017087448A1 (en) 2015-11-16 2017-05-26 Infinite Arthroscopy Inc, Limited Wireless medical imaging system
US11558538B2 (en) 2016-03-18 2023-01-17 Opkix, Inc. Portable camera system
CN110831488B (zh) 2017-02-15 2022-03-11 青金石控股有限责任公司 包括头单元和包含集成光源的光缆的无线医学成像系统
US11300857B2 (en) 2018-11-13 2022-04-12 Opkix, Inc. Wearable mounts for portable camera
USD938584S1 (en) 2020-03-30 2021-12-14 Lazurite Holdings Llc Hand piece
USD972176S1 (en) * 2020-08-06 2022-12-06 Lazurite Holdings Llc Light source

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6048011A (ja) * 1983-08-27 1985-03-15 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
US4607622A (en) * 1985-04-11 1986-08-26 Charles D. Fritch Fiber optic ocular endoscope
US5762629A (en) * 1991-10-30 1998-06-09 Smith & Nephew, Inc. Oval cannula assembly and method of use
JPH1099268A (ja) * 1996-09-30 1998-04-21 Fuji Photo Optical Co Ltd 電子内視鏡の光学系装置
JPH10165362A (ja) * 1996-12-06 1998-06-23 Yoshiomi Kuriwaka 内視鏡用テレビカメラ装置
JP3684021B2 (ja) * 1997-03-14 2005-08-17 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US6007255A (en) * 1998-08-05 1999-12-28 Welch Allyn, Inc. Adapter assembly for light source
DE19859155C2 (de) * 1998-12-21 2003-08-28 Henke Sass Wolf Gmbh Endoskop mit einer Koppeleinrichtung (Video-Coupler) zum Anschluß einer Video-Kamera
US6572536B1 (en) * 1999-11-05 2003-06-03 Visionary Biomedical, Inc. Autoclavable flexible fiberscope
EP1128284A2 (en) 2000-02-21 2001-08-29 Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation Associating image and location data
US6589162B2 (en) * 2000-02-21 2003-07-08 Pentax Corporation Endoscope system and video camera for endoscope
JP2001231739A (ja) 2000-02-22 2001-08-28 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡装置および内視鏡用ビデオカメラ
JP2001251611A (ja) 2000-03-03 2001-09-14 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用無線式ビデオカメラ
JP2001251612A (ja) * 2000-03-03 2001-09-14 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用無線式ビデオカメラ
US6712760B2 (en) * 2000-04-10 2004-03-30 Pentax Corporation Television device of portable endoscope
DE10056438A1 (de) * 2000-11-14 2002-05-23 Forschungszentrum Fuer Medizin Endoskopisches Gerätesystem
JP2003198894A (ja) 2001-12-25 2003-07-11 Olympus Optical Co Ltd 撮像ユニット
JP4477286B2 (ja) * 2002-03-06 2010-06-09 オリンパス株式会社 電子内視鏡システム
DE10222505A1 (de) * 2002-05-22 2003-12-11 Schoelly Fiberoptic Gmbh Mikroendoskop
JP4091004B2 (ja) * 2003-02-04 2008-05-28 オリンパス株式会社 医療装置誘導システム
JP2005342034A (ja) 2004-05-31 2005-12-15 Pentax Corp 内視鏡用光源装置
JP2005342400A (ja) * 2004-06-07 2005-12-15 Olympus Corp 内視鏡装置及び内視鏡システム
JP2006109851A (ja) 2004-10-12 2006-04-27 Moritex Corp 照明装置とそれを用いた対物照明付内視鏡
US20070129602A1 (en) * 2005-11-22 2007-06-07 Given Imaging Ltd. Device, method and system for activating an in-vivo imaging device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104683757A (zh) * 2014-12-24 2015-06-03 沈竞杰 手持式微创手术视频实时传输系统及方法
CN104683757B (zh) * 2014-12-24 2017-12-29 卓外(上海)医疗电子科技有限公司 手持式微创手术视频实时传输系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX2009007533A (es) 2009-10-16
BRPI0806708A2 (pt) 2011-09-06
EP2127594B1 (en) 2018-07-25
CO6210794A2 (es) 2010-10-20
CL2008000151A1 (es) 2008-06-06
AR064922A1 (es) 2009-05-06
JP2010516317A (ja) 2010-05-20
US9089298B2 (en) 2015-07-28
PT2127594T (pt) 2018-11-14
AU2008206902B2 (en) 2013-10-17
KR101424513B1 (ko) 2014-08-01
EP2127594A4 (en) 2010-05-26
EA200970696A1 (ru) 2009-12-30
BRPI0806708B1 (pt) 2019-07-02
EP2127594A1 (en) 2009-12-02
IL199819A0 (en) 2010-04-15
ES2303466A1 (es) 2008-08-01
MA32115B1 (fr) 2011-03-01
EA017092B1 (ru) 2012-09-28
WO2008087243A1 (es) 2008-07-24
JP5400619B2 (ja) 2014-01-29
HK1139029A1 (en) 2010-09-10
BRPI0806708B8 (pt) 2021-06-22
IL199819A (en) 2014-02-27
KR20090104831A (ko) 2009-10-06
ZA200904981B (en) 2010-05-26
ES2692223T3 (es) 2018-11-30
ECSP099515A (es) 2009-12-28
CA2675517C (en) 2017-06-27
AU2008206902A1 (en) 2008-07-24
CN101621957B (zh) 2011-08-03
CA2675517A1 (en) 2008-07-24
US20080183028A1 (en) 2008-07-31
ES2303466B1 (es) 2009-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101621957B (zh) 无缆线的关节内窥镜术
US20220000452A1 (en) Surgical system with tools for laser marking and laser cutting
US11219359B2 (en) Endoscope system
JP7151109B2 (ja) 医療用撮像装置及び医療用観察システム
JP2004181229A (ja) 遠隔手術支援システム及び支援方法
KR100673412B1 (ko) 착탈이 용이한 삽입부를 구비한 의료용 내시경
CN110913744B (zh) 手术系统、控制方法、手术装置和程序
CN110913787A (zh) 手术支持系统、信息处理方法和信息处理装置
WO2017221491A1 (ja) 制御装置、制御システム、および制御方法
US20220000341A1 (en) Single use devices with integrated vision capabilities
US20170127909A1 (en) Apparatus for Clinical Use
WO2021044900A1 (ja) 施術システム、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP3106382U (ja) 可搬型内視鏡装置
Gritskov et al. Robotic Systems in Surgery
Wessels et al. Validation of a Novel Mobile Flexible Hysteroscopy System Through a Comparative Usability Trial
CN118592884A (zh) 一种基于温控的输尿管镜
JP2009136450A (ja) 内視鏡システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1139029

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1139029

Country of ref document: HK