CN101620365B

CN101620365B - 投影仪及投影仪的控制方法

Info

Publication number: CN101620365B
Application number: CN200910151242XA
Authority: CN
Inventors: 金子英司
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-07-04
Filing date: 2009-06-29
Publication date: 2011-05-04
Anticipated expiration: 2029-06-29
Also published as: US20100002197A1; JP5320865B2; CN102103314B; CN101620365A; CN102103314A; JP2010016687A; US8287130B2

Abstract

本发明涉及投影仪及投影仪的控制方法。其目的在于，提供能够抑制因投射光的调整而产生不良状况的技术。根据对表示图像的投射光进行投射的光学系统中所包含的光源点亮前的、接收来自投射面的光学传感器的输出，调整投射光的亮度。

Description

投影仪及投影仪的控制方法

技术领域

本发明涉及投影仪及投影仪的控制方法。

背景技术

以往，广泛利用了对图像进行投射的投影仪。作为投影仪，例如已知有一种从投影仪朝向屏幕投射影像，通过亮度传感器对屏幕的亮度进行检测，并将测定出的亮度数据和基准数据进行比较，对投影仪的影像输出进行调整，以使该差量与预先规定的标准值之间的差减小的投影仪。

【专利文献1】特开2000-66166号公报

【专利文献2】特开2002-41016号公报

【专利文献3】特开2002-250906号公报

【专利文献4】特开2002-241437号公报

【专利文献5】特开2004-4284号公报

【专利文献6】特开2006-162995号公报

但是，因投射光的调整而发生了各种不良状况。例如，在利用被投射的图像调整投射光的情况下，为了等待光源的点亮，有时从接通投影仪的电源到完成投射光的调整为止的等待时间变长。另外，为了对投射光进行调整，有时使用者期望的图像的投射被禁止。

发明内容

本发明为了解决上述课题的至少一部分而提出，其目的在于，提供能够抑制因投射光的调整而产生不良状况的技术。

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而提出，可作为以下的方式或应用例而实现。

[应用例1]一种投影仪，用于按照图像信号向投射面投射图像，具备：光学系统，其含有光源并且投射表示图像的投射光；光学传感器，其接收来自所述投射面的光；和调整部，其执行按照所述光源点亮前的所述光学传感器的输出，调整所述投射光的亮度的第1调整处理。

根据该构成，由于根据光源点亮前的接收来自投射面的光的光学传感器的输出，调整投射光的亮度，所以可抑制因投射光的调整而产生不良状况。

[应用例2]根据应用例1所述的投影仪，还具备：帧选择部，其在按照所述图像信号的图像投射过程中，选择调整用图像作为以时间序列的顺序被投射的多个帧图像的一部分；所述调整部执行按照投射了所述调整用图像的状态的所述光学传感器的输出，调整所述投射光的色的第2调整处理。

根据该构成，在按照图像信号的图像投射过程中，由于按照被投射的调整用图像，调整投射光的色，所以能够抑制使用者所期望的图像投射因投射光的调整而被禁止这一不良状况的产生。

[应用例3]根据应用例2所述的投影仪，为了使所述调整部执行所述第2调整处理，所述帧选择部根据(A)定期的定时、(B)所述投影仪的环境的照度发生了变化、(C)所述投影仪被移动中的至少一个，选择所述调整用图像。

根据该构成，能够在抑制产生不良状况的同时，进行与环境的变化对应的投射光的调整。

[应用例4]根据应用例1～3中任意一项所述的投影仪，所述光学传感器是对所述投射面进行摄像而取得图像数据的摄像部，所述调整部在所述第1调整处理中，按照在所述光源点亮前由所述摄像部取得的第1图像数据，执行与被投射的图像内的位置对应的所述亮度的调整。

根据该构成，能够在抑制产生不良状况的同时，进行与图像内的位置对应的亮度的调整。

[应用例5]根据应用例4所述的投影仪，所述调整部在所述第1调整处理中，将被投射的图像分割成多个块，针对所述各块，按照所述第1图像数据中的被投射所述块的区域中包含的部分，调整所述块的所述亮度。

根据该构成，可与块实际上被投射的投射面部分相对应，适当地进行各块的亮度调整。

[应用例6]根据应用例1-5中任意一项所述的投影仪，所述调整部在所述第1调整处理中调整所述投射光的亮度，以使所述光学传感器的输出所表示的所述投射面的亮度比规定的阈值大的情况，与所述投射面的所述亮度比所述规定的阈值小的情况相比，所述投射光的亮度变大。

根据该构成，由于在投射面明亮的情况下投射光的亮度大，在投射面暗的情况下投射光的亮度小，所以可抑制过于昏暗的投射图像和过于晃眼的投射图像。结果，能够在抑制产生不良状况的同时，进行恰当的投射光的调整。

[应用例7]根据应用例2或3所述的投影仪，所述光学传感器是对所述投射面进行摄像而取得图像数据的摄像部，所述调整部在所述第2调整处理中，按照在所述调整用图像被投射的状态下由所述摄像部取得的第2图像数据，执行与被投射的图像内的位置对应的所述色的调整。

根据该构成，能够在抑制产生不良状况的同时，进行与图像内的位置对应的色的调整。

[应用例8]根据应用例7所述的投影仪，所述调整部在所述第2调整处理中，将被投射的图像分割成多个块，针对所述各块，按照所述第2图像数据中的被投射所述块的区域中包含的部分，调整所述块的所述色。

根据该构成，可与块实际上被投射的投射面部分相对应，恰当地进行各块的色调整。

[应用例9]一种投影仪的控制方法，是按照图像信号向投射面投射图像的投影仪的控制方法，具备：执行第1调整处理的步骤，所述第1调整处理是按照对表示图像的投射光进行投射的光学系统中包含的光源点亮前的、接收来自投射面的光的光学传感器的输出，调整所述投射光的亮度的处理。

另外，本发明可由各种方式实现，例如，能够以投影仪的控制方法及投影仪、用于实现这些方法或装置的功能的计算机程序、记录有该计算机程序的记录介质等的方式实现。

附图说明

图1是表示作为本发明的一个实施例的投影仪的说明图。

图2是表示ROM220(图1)中存储的数据与模块的概略图。

图3是表示投影仪100的起动处理的步骤的流程图。

图4是表示按照摄像结果决定伽马修正值P1的概略图。

图5是表示起动处理中的投影仪100的动作的概略图。

图6是表示对图像进行投射的投影仪100的动作的概略图。

图7是伽马修正的另一个实施例的概略图。

图8是表示投影仪的另一个实施例的说明图。

图9是表示投影仪100A(图8)的ROM220中存储的数据与模块的概略图。

图10是表示投射处理的步骤的流程图。

图11是表示色调整中的投影仪100A的动作的概略图。

图12是表示色调整的概略图。

图13是色调整的另一个实施例的概略图。

附图标记说明：100、100A...投影仪，200、200A...显示控制部，210...CPU，220...ROM，230...RAM，240...存储控制器，250...输入选择部，260...亮度比较部，270、270A...色调整部，280...色比较部，300...定时控制器，310...驱动部，400...光学系统，410...光源，420...液晶光阀，430...投射光学系统，500...CCD相机，900...图像供给装置，P1、P1a～P1d...伽马修正值，P2、P2a～P2d...查阅表(lookuptable)，LUTr...查阅表，LUTg...查阅表，LUTb...查阅表，SC...屏幕，AP...调整用图案，M10...色调整模块，M20...投射模块，M30...帧选择模块，CID...图像数据，DID...图像信号，APD...调整用图案数据。

具体实施方式

接着，基于实施例按以下的顺序对本发明的实施方式进行说明。

A.第1实施例：

B.第2实施例：

C.第3实施例：

D.第4实施例：

E.变形例：

A.第1实施例：

图1是表示作为本发明的一个实施例的投影仪的说明图。该投影仪100是按照图像信号对显示图像的投射光进行投射、在屏幕S C等投射面上显示图像的图像表示装置。投影仪100具备：显示控制部200、定时控制器300、驱动部310、光学系统400和CCD相机(Charge CoupledDevice Camera)500(以下也将CCD相机500简称为“CCD500”)。另外，在本实施例中，投影仪100的各构成要素通过专用的器件或电路等硬件构成。

光学系统400具有：光源410、液晶光阀420和投射光学系统430。

作为光源410，可采用高压水银灯或卤素灯、金属卤化物灯等各种光源灯。另外，作为光源410，并不限于这样的光源灯，还可以采用发光二极管或激光二极管等各种光源。

液晶光阀420具有多个像素，根据被从驱动部310供给的驱动电压驱动各像素。液晶光阀420通过根据驱动电压使液晶动作，从而将从光源410照射的照明光调制成表示图像的投射光。其中，在本实施例中，液晶光阀420分别包含红(R)、绿(G)和蓝(B)这三个色成分用的三个光阀(图示省略)。驱动部310对RGB的各个光阀进行控制。

投射光学系统430将投射光朝向投射面(例如屏幕SC)投射。

显示控制部200对投影仪100的各构成要素进行控制。显示控制部200具有：CPU210、ROM220、RAM230、存储控制器240、输入选择部250、亮度比较部260和色调整部270。存储控制器240上连接有CPU210、ROM220、RAM230、输入选择部250、亮度比较部260和色调整部270。存储控制器240在这些要素间传输数据。其中，CPU210经由未图示的总线与显示控制部200的各构成要素连接。而且，CPU210对显示控制部200的各构成要素进行控制。

输入选择部250对输入到显示控制部200的图像信号(影像信号)进行选择。在图1的实施例中，输入选择部250对来自与投影仪100连接的图像供给装置900的信号、和来自CCD500的信号中的任意一个进行选择。如后所述，为了调整色调整的设定而利用来自CCD500的信号。通常，为了图像投射而选择来自图像供给装置900的信号。

图像供给装置900是个人计算机或DVD再生装置等供给图像信号(影像信号)的装置。作为来自图像供给装置900的信号，可采用混合信号、分信号或数字信号等图像信号(影像信号)。

CCD500是对投射面(例如屏幕SC)进行摄像的摄像装置。在本实施例中，CCD500基于摄像生成表示彩色静止图像的图像信号(图像数据)。另外，虽然在图1中，CCD500的摄像方向看起来与投射光学系统430的投射方向大不相同，但实际上，CCD500朝向与投射方向大致相同的方向。而且，CCD500被配置成从大致正面对投射面进行摄像(摄影)。因此，在投射光学系统430从屏幕SC的正面投射图像的情况下，CCD500也从屏幕SC的大致正面对屏幕SC进行摄像。

输入选择部250包含信号变换部(省略图示)。信号变换部将接收到的信号变换为可由显示控制部200处理的数字图像数据(例如，A/D变换或I/P变换)。

输入选择部250根据来自图像供给装置900的图像信号，将对应该投射的图像进行表示的图像数据存储到RAM230中。这样的图像也被称为“帧图像”。以下，也将表示帧图像的数据称为“帧数据”。色调整部270将RAM230中存储的帧数据读出，对色进行调整。在本实施例中，色调整部270执行利用了伽马修正值P1的伽马修正(伽马修正值P1被存储在色调整部270的未图示的存储器中)。伽马修正是对投射光的亮度的伽马特性进行调整的处理。另外，色调整部270除了伽马修正之外，还执行其他的色调整。例如，色调整部270也可以执行所谓的VT修正。VT修正是根据液晶光阀420所固有的非线形的输入输出特性，对图像数据(例如RGB各色成分的灰度值)进行修正的处理。

色调整部270将修正后的图像数据向定时控制器300供给。定时控制器300将接收到的图像数据变换成适合于液晶光阀420的控制的格式的数据。然后，定时控制器300将变换后的数据按照规定的定时供给到驱动部310。驱动部310按照从定时控制器300接收到的数据，驱动液晶光阀420。结果，帧图像被向屏幕SC投射。其中，来自图像供给装置900的图像信号表示了以时间序列的顺序排列的多个帧图像。向屏幕SC投射的帧图像根据图像信号被更新。结果，以时间序列的顺序排列的多个帧图像按照该顺序被投射。

图2是表示ROM220(图1)中存储的数据和模块的概略图。在本实施例中，ROM220存储有色调整模块M10和投射模块M20。这些模块M10、M20都是由CPU210执行的程序。以下将CPU按照模块执行处理也简单地表现为“模块执行处理”。其中，各模块M10、M20可以借助RAM230(图1)相互收发数据。对于各模块M10、M20的详细情况将在后面叙述。

图3是表示投影仪100的起动处理的步骤的流程图。起动处理根据投影仪100的电源接通而开始(步骤S100)。在本实施例中，通过起动处理的步骤S110～S120，决定用于伽马修正的伽马修正值P1(图1)。

如果接通电源，则在接下来的步骤S110中，由色调整模块M10(图2)使CCD500(图1)对投射面进行摄像。图4是表示按照摄像结果决定伽马修正值P1的概略图。CCD500根据色调整模块M10的指示进行摄像。结果，CCD500生成对投射面进行表示的图像数据CID。图4的例子中，在由图像数据CID表示的图像CI中，映现有屏幕SC。在该阶段中，光源410尚未点亮。即，CCD500在光源410未点亮的状态下进行摄像。结果，CCD500能够不受投射光的影响地生成反应了投影仪100被放置的环境的明亮度和屏幕SC的色这两者的图像数据CID。

图5是表示起动处理中的投影仪100的动作的概略图。在图3的接下来的步骤S120中，色调整模块M10(图2)向输入选择部250发送对来自CCD500的信号(图像数据)进行选择的指示。输入选择部250根据指示，从CCD500接收图像数据CID，将图像数据CID存储到RAM230中。

接着，色调整模块M10(图2)向亮度比较部260(图5)指示伽马修正值P1的决定(在本实施例中，伽马修正值P1相当于投射光的亮度的调整设定)。根据指示，亮度比较部260首先从RAM230读取图像数据CID，算出各像素的亮度值的平均值AveBr(图4)。图像数据CID有时被以不包含亮度的色空间(例如RGB色空间)表示。在该情况下，亮度比较部260可通过向包含亮度的色空间(例如YUV色空间)的数据变换，得到各像素的亮度值。

接着，亮度比较部260(图5)根据平均亮度值AveBr，决定伽马修正值P1。在本实施例中，亮度比较部260根据平均亮度值AveBr与伽马修正值P1的预先决定的对应关系，决定伽马修正值P1。图4的中段的曲线RG表示了平均亮度值AveBr与伽马修正值P1的对应关系(图中，伽马修正值P1用希腊文字的伽马表示)。横轴表示平均亮度值AveBr，纵轴表示伽马修正值P1。在本实施例中，对应关系作为查阅表，存储于在亮度比较部260中设置的未图示的存储器中。另外，对应关系并不限于查阅表，也能够以任意的方式确定(例如，可以采用函数)。

图4的下段的曲线G1～G3是表示与伽马修正值P1对应的亮度修正的曲线。横轴表示修正前的亮度，纵轴表示修正后的亮度。在该曲线中，亮度被规一化为从0到1的范围。在本实施例中，修正后的亮度用修正前的亮度的幂表示。伽马修正值P1表示幂的指数。在伽马修正值P1为1的情况下，如第1曲线G1所示那样，修正后的亮度与修正前的亮度相同。在伽马修正值P1比1大的情况下，如第2曲线G2所示那样，修正后的亮度比修正前的亮度小。在伽马修正值P1比1小的情况下，如第3曲线G3所示那样，修正后的亮度比修正前的亮度大。

如图4的中段的曲线RG所示那样，在本实施例中，平均亮度值AveBr越大，伽马修正值P1越小。即，平均亮度值AveBr越大，修正后的亮度也越明亮。

平均亮度值AveBr大意味着投射面(例如屏幕SC)明亮。例如，在照向投射面的外部光或室内照明光明亮的情况、或屏幕SC的色明亮的情况下，平均亮度值AveBr大。在明亮的投射面上，难以视觉确认由昏暗的投射光投射的图像。鉴于此，通过提高投射光的亮度，使图像的视觉确认性提高。其中，图4的实施例中，在平均亮度值AveBr比规定的阈值BrTh大的情况下，伽马修正值P1被设定为比1小的值。

相反，平均亮度值AveBr小意味着投射面昏暗。该情况下，由明亮的投射光投射的图像看起来晃眼。鉴于此，通过降低投射光的亮度，来抑制图像看起来晃眼的情况。其中，图4的实施例中，在平均亮度值AveBr比阈值BrTh小的情况下，伽马修正值P1被设定为比1大的值。

如上所述，亮度比较部260(图5)按照平均亮度值AveBr决定伽马修正值P1。接着，亮度比较部260将决定的伽马修正值P1通知给色调整部270。色调整部270将接收到的伽马修正值P1存储到未图示的存储器中。

在图3的接下来的步骤S130中，投射模块M20(图2)向光源410(图1)发送点亮指示。光源410按照指示而点亮。

在接下来的步骤S140中，投射模块M20(图2)根据来自图像供给装置900的图像信号开始图像投射。投射模块M20向输入选择部250输送选择来自图像供给装置900的图像信号的指示。输入选择部250按照指示，接收来自图像供给装置900的图像信号，将帧数据存储到RAM230中。

图6是表示对图像进行投射的投影仪100的动作的概略图。输入选择部250接收来自图像供给装置900的图像信号DID，将帧数据FD存储到RAM230中。色调整部270对于从RAM230读出的帧数据FD，进行利用了伽马修正值P1的伽马修正(参照图4的下段的曲线)。在本实施例中，针对帧图像的整体同样地进行伽马修正。即，所有的像素的亮度按照公共的伽马修正值P1被调整。

接着，色调整部270将修正后的图像数据向定时控制器300供给。然后，如上所述，投影仪100将修正后的图像向幕SC投射。其中，投射模块M20(图2)通过按照图像信号DID控制输入选择部250和色调整部270，而以时间序列的顺序投射帧图像。

如上所述，在本实施例中，由于按照光源点亮前的投射面的摄像结果，调整投射光的亮度，所以，能够有效地利用从电源接通到光源410点亮为止的时间。结果，与利用光源410点亮后的投射面的摄像结果的情况相比，能够抑制从接通投影仪100的电源到完成伽马修正值P1的决定为止的等待时间变得过长这一不良状况的产生。而且，可抑制在对投射光进行调整前投射图像的情况。

并且，在本实施例中，光源410点亮前的摄像结果(图像CI)在伽马修正值P1的决定中被利用。因此，可不受投射光的影响地决定适当地反应了投射面(例如屏幕SC或墙壁)的色、和向投射面照射的光的明亮度的伽马修正值P1。特别是在本实施例中，按照投射面的明亮度决定伽马修正值P1。结果，与单纯地按照投影仪100的环境的明亮度决定伽马修正值P1的情况相比，能够实现适合于实际上被投射图像的投射面的明亮度的亮度调整。

另外，本实施例在平均亮度值AveBr比阈值BrTh大的情况下，将伽马修正值P1被决定为，与平均亮度值AveBr比阈值BrTh小的情况相比，投射光的亮度大(图4)。因此，可抑制过于昏暗的投射图像和过于晃眼的投射图像。其中，这样的阈值BrTh通过实验决定即可。

此外，在伽马修正值P1的决定中，并不限于平均亮度值AveBr，可以利用对点亮前拍摄的图像CI的明亮度进行表示的各种值。例如，可以利用图像CI内的规定的代表位置的亮度值。而且，可以利用规定的多个代表位置的亮度值的平均值。

并且，在本实施例中，CPU210(色调整模块M10)、亮度比较部260、色调整部270的整体相当于权利要求书中的“调整部”。

B.第2实施例：

图7是伽马修正的另一个实施例的概略图。与图4所示的实施例的差异有两点。第1差异在于，亮度比较部260(图1)将由CCD500拍摄的图像CI分割为多个块，针对各块决定平均亮度值和伽马修正值。第2差异在于，色调整部270与图像CI同样地将帧数据FD分割为多个块，针对每个块进行伽马修正。处理的步骤与图3所示的第1实施例相同。而且，投影仪的构成与图1、图2所示的投影仪100相同。

在图7所示的实施例中，图像CI被分割成规定的4个矩形块(左上块Aa、左下块Ab、右下块Ac、右上块Ad)。在图3的步骤S120中，亮度比较部260(图1)针对四个块Aa～Ad的每一个，计算出平均亮度值(四个平均亮度值AveBr_a～AveBr_d)。然后，亮度比较部260针对各块Aa～Ad的每一个决定伽马修正值(四个伽马修正值P1a～P1d)。四个伽马修正值P1a～P1d根据四个平均亮度值AveBr_a～AveBr_d，按照图4所示的曲线RG被分别决定。

色调整部270(图1)将由帧数据FD表示的帧图像FI，分割成与所拍摄的图像CI同样的多个块，针对各块进行伽马修正。在图7的例子中，帧图像FI被分割成规定的四个矩形块(左上块Ba、左下块Bb、右下块Bc、右上块Bd)。然后，色调整部270利用四个伽马修正值P1a～P1d分别修正四个块Ba～Bd的亮度。所拍摄的图像CI的各块Aa～Ad分别表示了帧图像FI的各块Ba～Bd被投射的区域。这样，一个块的亮度调整按照所拍摄的图像CI中的、该块被投射的区域进行。结果，可与块实际上被投射的投射面部分相配合，适当地进行各块的亮度调整。

例如，有时外部光会照向屏幕SC的左上的部分。该情况下，在所拍摄的图像CI中，第1块Aa比其他块Ab～Ac明亮(AveBr_a＞AveBr_b、AveBr_c、AveBr_d)。因此，第1块B a的伽马修正值P1a比其他块Bb～Bd的伽马修正值P1b～P1d小。即，色调整部270(图1)在帧图像FI中，将第1块Ba的亮度设定得比其他块Bb～Bd的亮度高。结果，可抑制被投射的帧图像FI的左上的部分受到外部光照射而难以进行视觉确认、或投射光明亮而使帧图像FI的其他部分看起来晃眼。这样，在本实施例中，通过针对每块进行亮度调整，可根据图像内的位置恰当地调整亮度。

另外，作为帧图像FI的分割图案，并不限于图7所示的图案，可以采用任意的图案。例如，可将帧图像FI分割成3×3的9个矩形块。

而且，在帧图像FI内的一个块的伽马修正值的决定中，并不限于所拍摄的图像CI内的对应区域中的平均亮度值，也能够利用从所拍摄的图像CI内的对应区域中包含的部分得到的各种值(这里，帧图像FI的某个块的“对应区域”意味着投射面中的该块被投射的区域)。例如，可以利用对应区域内的规定的代表位置的亮度值。另外，可以利用对应区域内的规定的多个代表位置的亮度值的平均值。

C.第3实施例：

图8是表示投影仪的另一个实施例的说明图。与图1所示的投影仪100的差异有两点。第1差异在于，在显示控制部200A中追加了色比较部280。第2差异在于，在色调整部270A的存储器中，存储有VT修正用的查阅表P2。查阅表P2包含：红(R)用的查阅表LUTr、绿(G)用的查阅表LUTg和蓝(B)用的查阅表LUTb。投影仪100A的其他的构成与图1所示的投影仪100相同。

图9是表示投影仪100A(图8)的ROM220中存储的数据和模块的概略图。与图2所示的实施例的差异仅在于，追加了调整用图案数据APD和帧选择模块M30。

本实施例的投影仪100A与图3所示的实施例同样地执行起动处理。作为投射光的亮度调整，可以采用图4的亮度调整或图7的亮度调整。并且，本实施例的投影仪100A在按照来自图像供给装置900的图像信号进行图像投射的过程中，对投射光的色进行调整。这里，所谓“对色进行调整”意味着对色相、彩度、亮度中的至少一个进行调整。如后述那样，通过调整查阅表P2来进行色调整。

图10是表示投射处理的步骤的流程图。该投射处理紧接着图3的步骤S140而执行。在最初的步骤S200中，投射模块M20(图9)按照来自图像供给装置900(图8)的图像信号执行图像投射。该处理与图3的步骤S140同样地执行。只是在本实施例中，色调整部270A除了伽马修正之外，还执行VT修正。具体而言，色调整部270A将伽马修正后的图像数据变换为RGB各色成分的灰度值，按照查阅表P2对RGB的各灰度值进行调整。在从投影仪100A起动到进行查阅表P2的最初的调整为止的期间中，色调整部270A按照预先决定的查阅表P2执行VT修正。

在图10的接下来的步骤S210中，帧选择模块M30(图9)判断用于执行色调整的条件是否成立。本实施例中，以定期的定时执行色调整(例如每5分钟)。帧选择模块M30判断当前时刻是否相当于定期的定时。在当前时刻不是应该执行色调整的定时的情况下，反复进行步骤S200。结果，投影仪100A按照来自图像供给装置900(图8)的图像信号，对图像进行投射。

在用于执行色调整的条件成立的情况下，在接下来的步骤S220中，帧选择模块M30(图9)选择由调整用图案数据APD表示的调整用图案，作为被投射的帧图像。具体而言，帧选择模块M30按照取代由图像供给装置900(图8)供给的帧数据，而对调整用图案数据APD进行处理的方式，向投射模块M20发送指示。

图11是表示色调整中的投影仪100A的动作的概略图。投射模块M20按照来自帧选择模块M30(图9)的指示，进行利用了调整用图案数据APD的图像投射用的控制。结果，色调整部270A取得调整用图案数据APD，将取得的调整用图案数据APD向定时控制器300供给。其中，在本实施例中，省略了针对调整用图案数据APD的色调整。

定时控制器300、驱动部310和光学系统400与帧图像同样地对由调整用图案数据APD表示的调整用图案进行投射。

图12是表示色调整的概略图。在图12的上部，表示了沿着时间序列按顺序应该投射的多个帧图像。图中，表示了从“第n-4个”到“第n+4个”的9张帧图像(n是整数)。这里，被赋予了n-4”～“n+4”的编号的帧图像FI，表示了由图像供给装置900(8)供给的帧图像。另外，图12中在“第n-1个”帧图像FI的投射后、“第n个”帧图像FI投射前，假定用于执行色调整的条件成立。该情况下，帧选择模块M30取代“第n个”帧图像FI而选择由调整用图案数据APD表示的调整用图案AP。然后，帧选择模块M30向投射模块M20发送调整用图案AP的投射指示。结果，代替“第n个”帧图像FI，而投射调整用图案AP。另外，如后述那样，在本实施例中，“第n+1个”以后的帧图像FI按照通常那样被投射。而且，调整用图案AP相当于权利要求书的“调整用图像”。

在图10的接下来的步骤S230中，帧选择模块M30(图9)向CCD500(图11)发送投射面的摄像指示。CCD500按照指示进行摄像。在图12的中段，表示了由CCD500拍摄的图像CI。CCD500对被投射了调整用图案AP的状态的投射面进行摄像。在被拍摄的图像CI中，映现有调整用图案AP。

在本实施例中，调整用图案AP按照在画面的整体分布的方式，将多个红块(R)、多个绿块(G)和多个蓝块(B)配置成栅格状。在调整用图案数据APD中，各块的色由以下所示的灰度值表示。

红块(R)的色：红灰度值RV＝最大值、绿灰度值GV＝0、蓝灰度值BV＝0；绿块(G)的色：红灰度值RV＝0、绿灰度值GV＝最大值、蓝灰度值BV＝0；蓝块(B)的色：红灰度值RV＝0、绿灰度值GV＝0、蓝灰度值BV＝最大值。

这里，“最大值”表示灰度值的能够取得的范围的最大值。例如，在各灰度值能够取得的范围为0～255的情况下，最大值为255。

根据拍摄完成了的情况，帧选择模块M30(图9)将处理返回到步骤S200。然后，帧选择模块M30向投射模块M20发送根据来自图像供给装置900(图8)的图像信号的图像的投射指示。投射模块M20按照指示投射图像。在本实施例中，投射模块M20取消“第n个”帧图像FI的投射，从“第n+1个”帧图像FI进行投射。其中，投射模块M20也可以紧接着调整用图案AP地从“第n个”帧图像FI进行投射。

另外，根据摄像完成了的情况，色调整模块M10(图9)向色比较部280(图11)指示查阅表P2的调整(图10：步骤S240)。在本实施例中，查阅表P2相当于投射光的色的调整设定。

根据指示，色比较部280(图11)首先从CCD500取得所拍摄的图像数据CID。可以与图5所示的实施例同样，图像数据CID借助RAM230向色比较部280供给。接着，色比较部280通过解析所取得的图像数据CID，而计算出表示红块的像素的红成分的灰度值的平均值AveR、表示绿块的像素的绿成分的灰度值的平均值AveG、和表示蓝块的像素的蓝成分的灰度值的平均值AveB(图12)。红、绿、蓝各块与所拍摄的图像CI中的像素的对应关系，预先通过实验决定。也可取而代之，由色比较部280按照像素的色，确定该像素所表示的块。

接着，色比较部280(图11)从ROM220取得调整用图案数据APD，计算出调整用图案数据APD与图像数据CID之间的差量。具体而言，色比较部280计算出红差量dR、绿差量dG、蓝差量dB(图12)。红差量dR是从调整用图案数据APD中的红块的红灰度值RV减去红平均值AveR的差量。其他色成分的差量dG、dB也被同样地算出。

当再现于投射面的图像的色平衡较好时，各差量dR、dG、dB大致相同。但是，如果色平衡失衡，则一部分的差量变大(或者变小)。例如，在被投射的图像中红比绿、蓝看起来弱的情况下，由于红平均值AveR比绿平均值AveG、蓝平均值AveB小，所以红差量dR与绿差量dG、蓝差量dB的每一个相比变大。这样的色平衡失衡会在各种情况下产生。例如，存在有色光照射投射面的情况、或向有色投射面(例如米色(beige)的墙壁等)进行投射光的投射的情况。

在本实施例中，色比较部280(图11)按照三个值dR、dG、dB之间的差量变小的方式，对查阅表P2(图11)进行调整。在图12的下段中，表示了查阅表P2的调整的一例。这里，将三个平均值AveR、AveG、AveB中的最小值假定为红平均值AveR。该情况下，在投射面上再现的图像中，绿(G)和蓝(B)看起来较强。鉴于此，色比较部280修正绿和蓝的查阅表LUTg、LUTb，以使绿(G)和蓝(B)的强度变小。在图12的例子中，按照相对于相同输入值的输出值变小的方式，修正了查阅表LUTg、LUTb。红的查阅表LUTr未被修正。

对应查阅表P2的修正，色调整部270A(图11)按照修正后的查阅表P2执行VT修正(图10：S200)。结果，在投射面上再现的图像的色平衡失衡被修正。另外，在本实施例中，通过查阅表P2的修正，分别调整投射光的色相、彩度、亮度。而且，在本实施例中，VT修正对于帧图像的整体同样地进行。即，所有像素的色被按照公共的查阅表P2进行调整。

并且，在本实施例中，按时间序列的顺序被投射的多个帧图像中的1帧被设定在调整用图案AP中。因此，可抑制使用者所期望的图像的投射因投射光的调整而被禁止这一不良状况的发生。另外，也可以将2个以上的帧设定在调整用图案AP中。该情况下，优选将沿着时间序列连续的多个帧设定在调整用图案AP中。这样，CCD500能够容易地对被投射了调整用图案AP的状态的投射面进行拍摄。这里，被投射调整用图案AP的帧数越少，越能降低使用者的不舒服感。

另外，色比较部280(图11)也可以在比图10的步骤S230靠后的任意定时执行查阅表P2的修正。例如，色比较部280可与步骤S200并列地修改查阅表P2。也可取而代之，色比较部280在从步骤S230返回到步骤S200的期间，修正查阅表P2。

而且，在本实施例中，调整用图案数据APD被固定。因此，可以不利用各色的差量dR、dG、dB，而按照各色的平均值AveR、AveG、AveB，取得各色的强度的平衡。鉴于此，可以省略利用色比较部280对调整用图案数据APD进行的取得、和各色的差量dR、dG、dB的计算。另外，调整用图案数据APD也可以是可变的(例如，可以利用由使用者供给的调整用图像)。该情况下，色比较部280根据调整用图像、和所拍摄的图像数据CID，算出预先决定的色成分的差量，按照差量调整查阅表P2(图11)即可(例如，计算出RGB各自的差dR、dG、dB，按照三个值dR、dG、dB之间的差量变小的方式，对查阅表P2进行调整)。这样，可利用任意的图像对色进行调整。这里，作为调整用图像，优选采用与由图像供给装置900供给的帧图像不同的图像。如果这样，可容易地利用适合于色的调整的图像。其中，作为利用了这样的调整用图像、数据APD、CID的色调整方法，可以采用公知的各种方法。

另外，在本实施例中，CPU210(色调整模块M10)、亮度比较部260、色调整部270、色比较部280的整体相当于权利要求书中的“调整部”。

D.第4实施例：

图13是色调整的另一个实施例的概略图。与图12所示的实施例的差异有两点。第1差异在于，色比较部280(图8)将由CCD500拍摄的图像CI分割成多个块，针对各块，决定V T修正用的查阅表。第2差异在于，色调整部270A与图像CI同样地将帧数据FD分割成多个块，针对每个块进行VT修正。处理的步骤与图10所示的第3实施例相同。而且，投影仪的构成与图8、图9所示的投影仪100A相同。

在图13所示的实施例中，与图7所示的实施例同样地将图像CI分割成四个矩形块Aa～Ad。在图10的步骤S 240中，色比较部280(图8)针对各块Aa～Ad的每一个，计算出RGB各自的平均值(4组平均值AveR_a、AveG_a、AveB_a～AveR_d、AveG_d、AveB_d)。平均值的计算方法与图12所示的实施例相同。接着，色比较部280针对各块Aa～Ad的每一个，决定查阅表(4组查阅表P2a～P2d)。各查阅表P2a～P2d分别包含3色(RGB)的表。查阅表的决定方法与图12所示的实施例相同。

色调整部270A(图8)将由帧数据FD表示的帧图像FI，分割成与所拍摄的图像CI同样的多个块，针对各块进行VT修正。图像CI上的块和帧图像FI上的块的对应关系，被与图7所示的实施例同样地设定。结果，各块的色调整能够与块实际上被投射的投射面部分相配合地恰当进行。

而且，在本实施例中，由于与图12所示的实施例同样地进行色调整，所以可针对每个块，抑制在投射面上再现的图像的色平衡失衡。结果，可根据图像内的位置恰当地调整色。例如，存在色光向屏幕SC的左上照射的情况。该情况下，图像CI的第1块Aa的表观色的平衡失衡。但在本实施例中，针对每个块调整色。因此，可抑制被投射的帧图像FI的左上的部分被色光照射导致色的平衡局部失衡。

另外，在帧图像FI内的一个块的色调整中，并不限于所拍摄的图像CI内的对应区域中的RGB各自的平均值，也可以利用从所拍摄的图像CI内的对应区域中包含的部分得到的各种值。例如，可以利用对对应区域内的规定的代表位置的色进行表示的值(例如RGB各自的灰度值)。而且，还可以利用对对应区域内的规定的多个代表位置的平均色进行表示的值。

E.变形例：

其中，上述各实施例的构成要素中由独立权项要求的要素以外的要素是付加要素，可以适当省略。而且，本发明并不限于上述的实施例与实施方式，在不脱离其宗旨的范围内能够以各种方式实施，例如可以是下述那样的变形。

变形例1：

上述各实施例中，作为根据接受光源点亮前的、来自投射面的光的光学传感器(例如CCD500(图1、图8))的输出，调整投射光的亮度的处理，并不限于图4所示的伽马修正，可以采用任意的处理。例如，可以由亮度比较部260决定亮度调整用的系数，色调整部270、270A通过将该系数与修正前的亮度值相乘，来调整亮度。另外，也可取代对亮度数据进行调整，而对光源410的明亮度进行调整。该情况下，亮度比较部260只要控制光源410即可。

而且，作为接收来自投射面的光的光学传感器，并不限于CCD500等摄像装置，可以采用各种光学传感器。例如，可以采用对投射面内的一个或多个规定位置的色(或者亮度)进行测定的传感器。该情况下，只要按照光学传感器的输出调整投射光的亮度即可。

在任意的情况下，都优选根据由光学传感器的输出表示的投射面的亮度，调整投射光的亮度。这里，作为投射面的亮度与投射光的亮度的调整量的对应关系，并不限于图4所示的对应关系，可以采用各种对应关系。例如，在图4所示的实施例中，伽马修正值P1可以根据平均亮度值AveBr的变化而阶梯状地变化。另外，伽马修正值P1的取得范围可以是1以上，也可以是1以下。在任意的情况下，都优选按照光学传感器的输出所表示的投射面的亮度比规定的阈值大的情况，与投射面的亮度比规定的阈值小的情况相比，投射光的亮度变大的方式，调整投射光的亮度。

变形例2：

在上述各实施例中，作为按照接收来自投射面的光的光学传感器(例如CCD500(图8))的、被投射了调整用图像的状态下的输出，调整投射光的色的处理，并不限于图12所示的VT修正，可以采用任意的处理。例如，可以由色比较部280决定RGB各色的系数，通过色调整部270A将该系数分别与修正前的RGB的各灰度值相乘，从而对色进行调整。另外，存在针对每个色成分利用(例如按RGB的每个)独立的光源的情况。该情况下，可以代替对色数据进行调整，而对各色的光源的明亮度进行调整。该情况下，色比较部280只要控制光源即可。

另外，作为通过色调整而被调整的色成分，并不限于RGB各成分，可以采用任意的色成分(例如亮度、色相、彩度)。而且，被调整的色成分的总数并不限于三个，可以采用任意的数量(例如可以采用一个或两个)。这样，作为色调整，可以采用对表现色的多个色成分中的至少一个进行调整亮度的处理。例如，可以采用调整的处理，此外也可以采用调整色相的处理。

而且，作为接收来自投射面的光的光学传感器，并不限于CCD500等摄像装置，可以采用各种光学传感器。例如，可以采用对投射面内的一个或者多个规定位置的色进行测定的传感器。该情况下，也是只要按照光学传感器的输出调整投射光的色即可。

在任意情况下，都优选按照由光学传感器的输出表示的色成分(表现投射面的色的色成分)，调整投射光的相同色成分。这里，作为表现投射面的色的色成分、与投射光的相同色成分的调整量的对应关系，可采用任意的关系。例如，如图12所示，可以按照调整色平衡的方式来调整投射光的色。另外，可以按照图4的曲线RG，调整投射光的亮度。此外，可以采用所谓的存储色调整。在存储色调整中，对色进行调整，以使预先决定的色范围的色以预先决定的目标色再现。

变形例3：

在上述各实施例中，作为在投射光的色调整中利用的调整用图案(调整用图像)，并不限于图12所示的调整用图案AP，可以采用任意的图案。例如，可以将红块的红灰度值RV设定为最小值与最大值之间的值(对于其他的色块也同样)。另外，可以将从黑到白变化的渐变图案用作调整用图案。而且，可以利用这样的调整用图案，调整投射光的色(例如亮度)。例如，可以根据图像整体的平均亮度值，调整投射光的亮度。此外，可以利用从黑朝向白的方向不同的多个渐变图案(例如，利用从黑朝向白的方向是“从上到下”“从下到上”“从左到右”“从右到左”这4种图案)。该情况下，只要通过将多个图案的摄像结果总和来调整投射光的色即可。例如，可以根据多个摄像结果的平均，调整投射光的色。这样，在利用多个调整用图案的情况下，图10的步骤S220、S230被反复执行调整用图案的次数。这里，可以在其间夹着按照图像信号的帧图像的投射，而分别按顺序投射多个调整用图案。

此外，作为准备调整用图像的方法，并不限于将表示调整用图像的数据预先存储到存储器中的方法，可以采用各种方法。例如，可以将由使用者供给的图像数据作为调整用图像利用。另外，可以在投影仪中设置按照参数值产生对调整用图像进行表示的数据的调整用图像生成部。调整用图像生成部只要按照帧选择模块M30(图9)的指示，向定时控制器300供给调整用图像数据即可。参数值可以预先决定，也可以由使用者决定。

变形例4：

在图10所示的实施例中，作为执行色调整用的条件，并不限于当前时刻相当于定期的定时的情况，可以采用任意的条件。例如，可以采用“投影仪的环境的照度发生了变化”。这样，在投影仪被放置的房间的照明被点亮或者熄灭的情况、或该房间的窗帘被打开或关闭的情况下，能自动地调整投射光的色。其中，为了取得环境的照度，只要在投影仪上设置照度传感器即可。另外，作为检测照度发生变化的方法，可以采用任意的方法。例如，采用投影仪起动时的照度与当前时刻的照度的差量超过了预先决定的阈值的情况，作为检测的条件。此外，在进行了色调整后，可以采用最后进行色调整的时刻的照度与当前时刻的照度的差量超过预先决定的阈值的情况，作为检测的条件。而且，可以将单位时间的照度变化量超过阈值的情况用作检测的条件。

另外，可采用“投影仪被移动的情况”作为执行色调整的条件。这样，在投影仪移动的情况下，可自动调整投射光的色。其中，为了检测投影仪被移动，只要在投影仪上设置加速度传感器即可。

如果采用以上那样的条件，则能够在抑制发生不良状况的同时，进行与环境的变化对应的投射光的调整。另外，作为用于执行色调整的条件，可以采用上述各种条件中的一个或者多个条件。在采用多个条件的情况下，只要采用它们的逻辑和即可。

变形例5：

在上述各实施例中，作为被投射的与图像内的位置对应的投射光的色或亮度的调整方法，并不限于针对每个块调整色或亮度的方法，可以采用任意的方法。例如，可以通过插补来决定图像内的各位置处的调整设定。这里，调整设定意味着在色或亮度的调整中利用的设定(例如，伽马修正值P1或查阅表P2)。该情况下，只要按照所拍摄的图像决定被投射的图像内预先决定的多个代表位置处的调整设定即可。然后，只要通过插补来决定与代表位置不同的位置的调整设定即可。代表位置处的调整设定的决定方法可以采用与上述各实施例同样的方法。

变形例6：

上述图8～图12、图13所示的色调整可以应用于各种投影仪。例如，在图8～图12所示的实施例中，可以省略按照光源410点亮前的光学传感器的输出的投射光的亮度调整。该情况下，可以省略图8所示的亮度比较部260。

变形例7：

在上述各实施例中，作为投影仪的构成，不限于图1或图8所示的构成，可以采用各种构成。例如，作为将来自光源的光调制为表示图像的投射光的调制部，不限于液晶光阀，可以采用各种装置。例如，可以采用DMD(Digital Micromirror Device、TI(Texas Instruments)公司的商标)。

变形例8：

本发明可以采用以下那样的各种方式。

[应用例A]

一种投影仪，按照图像信号向投射面投射图像，具备：

光学系统，其含有光源并且投射表示图像的投射光；

光学传感器，其接收来自所述投射面的光；

帧选择部，在按照所述图像信号的图像投射过程中，选择调整用图像作为以时间序列的顺序被投射的多个帧图像的一部分；和

调整部，其执行根据所述调整用图像被投射的状态的所述光学传感器的输出，调整所述投射光的色的调整处理。

根据该构成，在按照图像信号的图像投射过程中，由于根据被投射的调整用图像调整投射光的色，所以能够抑制使用者所期望的图像投射因投射光的调整而被禁止这一不良状况的产生。

变形例9：

在上述各实施例中，可以将由硬件实现的构成的一部分置换为软件，相反，可以将由软件实现的构成的一部分或者全部置换成硬件。例如，可以将图1的色调整部270的功能由执行程序的CPU210实现。

另外，在本发明的功能的一部分或全部由软件实现的情况下，该软件(计算机程序)能够以存储于计算机可读取的记录介质的形式提供。在本发明中，“计算机可读取的记录介质”并不限于软盘或C D-ROM那样的便携式记录介质，还包含各种RAM或ROM等计算机内的内部存储装置、或硬盘等固定在计算机上的外部存储装置。

Claims

1.一种投影仪，用于按照图像信号向投射面投射图像，其特征在于，具备：

光学系统，其含有光源并且对表示图像的投射光进行投射；

光学传感器，其接收来自所述投射面的光；和

调整部，其执行按照所述光源点亮前的所述光学传感器的输出，调整所述投射光的亮度的第1调整处理。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，还具备：

帧选择部，其在按照所述图像信号的图像投射过程中，选择调整用图像作为以时间序列的顺序被投射的多个帧图像的一部分；

所述调整部执行按照投射了所述调整用图像的状态的所述光学传感器的输出，调整所述投射光的色的第2调整处理。

3.根据权利要求2所述的投影仪，其特征在于，

为了使所述调整部执行所述第2调整处理，所述帧选择部根据

(A)定期的定时、

(B)所述投影仪的环境的照度发生了变化、

(C)所述投影仪被移动中的至少一个，选择所述调整用图像。

4.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，

所述光学传感器是对所述投射面进行摄像而取得图像数据的摄像部，

所述调整部在所述第1调整处理中，按照在所述光源点亮前由所述摄像部取得的第1图像数据，执行与被投射的图像内的位置对应的所述亮度的调整。

5.根据权利要求4所述的投影仪，其特征在于，

所述调整部在所述第1调整处理中，将被投射的图像分割成多个块，针对所述各块，按照所述第1图像数据中的、表示被投射所述块的区域的部分，调整所述块的所述亮度。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的投影仪，其特征在于，

所述调整部在所述第1调整处理中调整所述投射光的亮度，以使所述光学传感器的输出所表示的所述投射面的亮度比规定的阈值大的情况下，与所述投射面的所述亮度比所述规定的阈值小的情况相比，所述投射光的亮度变大。

7.根据权利要求2或3所述的投影仪，其特征在于，

所述调整部在所述第2调整处理中，按照在所述调整用图像被投射的状态下由所述摄像部取得的第2图像数据，执行与被投射的图像内的位置对应的所述色的调整。

8.根据权利要求7所述的投影仪，其特征在于，

所述调整部在所述第2调整处理中，将被投射的图像分割成多个块，针对所述各块，按照所述第2图像数据中的、表示被投射所述块的区域的部分，调整所述块的所述色。

9.一种投影仪的控制方法，其特征在于，是按照图像信号向投射面投射图像的投影仪的控制方法，具备：

执行第1调整处理的步骤，所述第1调整处理是按照对表示图像的投射光进行投射的光学系统中包含的光源点亮前的、接收来自投射面的光的光学传感器的输出，调整所述投射光的亮度的处理。

10.根据权利要求9所述的投影仪的控制方法，其特征在于，具备：

在按照所述图像信号的图像投射过程中，选择调整用图像作为以时间序列的顺序被投射的多个帧图像的一部分的步骤；

执行第2调整处理的步骤，所述第2调整处理是按照投射了所述调整用图像的状态的所述光学传感器的输出，调整所述投射光的色的处理。