JP7147336B2 - 投射方法及び投射システム - Google Patents

Description

本発明は、投射方法及び投射システムに関する。

近年、デジタルサイネージと呼ばれる電子看板が普及している。電子看板において、種々の表示の工夫が提案されている。例えば、特許文献１は、提供すべき情報を表示するように光が配列された情報配列と、この情報配列の情報を秘匿するように光が配列された掩蔽配列とを、ＬＥＤディスプレイに高速で切り替えて表示する情報提供方法を開示する。

特開２０１７－１２９８６５号公報

本発明は、画像の興趣性を向上させ、多くの関心が集まるようにすることを目的とする。

上記目的を達成する一態様は、ベース画像が表示された投射面に対向して配置され、前記投射面に画像光を投射する投射部を備え、前記画像光が投射された前記ベース画像の視認性を、前記画像光が前記投射面に投射されていない状態よりも低下させる、プロジェクターである。

上記プロジェクターにおいて、前記投射部によって前記画像光を投射していない状態の前記投射面の明るさを検出する検出部を備え、前記投射部により、前記検出部によって検出された明るさに対応する前記画像光を投射する構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、入力部を備え、前記入力部で受け付けた入力に基づき前記画像光を投射する構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記画像光は、前記ベース画像をカムフラージするカムフラージュ画像である構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、光源と、画像を描画可能な描画領域を有し、前記描画領域に描画された画像によって前記光源が発する光を変調して前記画像光を生成する光変調部と、を備え、前記描画領域に描画された画像は、図形により構成される画像を含み、前記図形のサイズは、前記ベース画像に含まれる図形のサイズよりも大きい構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記投射部は、前記ベース画像よりも明るい前記画像光を、前記投射面に投射する構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記ベース画像は、青色成分及び黄色成分を他の色成分よりも多く含む画像であり、前記画像光は、赤色成分及び緑色成分を他の色成分よりも多く含む構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記ベース画像は、前記ベース画像に対応した画像光を投射する他のプロジェクターにより投射された画像であり、前記ベース画像の色成分に関する情報を入力する画像情報入力部と、前記画像情報入力部に入力された前記情報に基づいて、前記投射部に投射させる前記画像光に含まれる色成分を変更する制御部と、を備える構成であってもよい。

上記目的を達成する別の一態様は、投射面に第１画像光を投射する第１プロジェクターと、前記投射面に対して前記第１プロジェクターと同じ側であって、前記第１プロジェクターよりも前記投射面から離れた位置に設置され、前記投射面に対し第２画像光を投射する第２プロジェクターと、を備え、前記第２プロジェクターは、前記第１画像光により前記投射面で結像する画像の視認性を、前記第２画像光が前記投射面に投射されていない状態よりも低下させるように前記第２画像光を投射する、投射システムである。

上記投射システムにおいて、前記第２プロジェクターは、前記第１プロジェクターとの間に、通行路となる空間を形成し得る位置に配置される構成であってもよい。

上記投射システムにおいて、前記第２画像光は、前記第１画像光により前記投射面で結像する画像の輝度を、前記第２画像光が前記投射面に投射されていない状態よりも高くする光を含む構成であってもよい。

上記投射システムにおいて、前記第２画像光により前記投射面で結像する画像は、前記第１画像光により前記投射面で結像する画像をカムフラージするカムフラージュ画像である構成であってもよい。

上記投射システムにおいて、前記第１プロジェクターが投射する前記第１画像光に関する情報を入力する画像情報入力部と、前記画像情報入力部に入力された情報に基づいて、前記第２プロジェクターが投射する前記第２画像光を制御する制御部と、を備える構成であってもよい。

上記投射システムにおいて、前記第１プロジェクターは、第１画像データに基づき前記第１画像光を投射し、前記第２プロジェクターは、第２画像データに基づき前記第２画像光を投射し、前記画像情報入力部は、前記第１画像データの色成分に関する情報を入力し、前記制御部は、前記画像情報入力部に入力された前記情報に基づいて前記第２画像データを選択し、選択した前記第２画像データに基づく前記第２画像光を前記第２プロジェクターに投射させる構成であってもよい。

上記投射システムにおいて、前記制御部は、前記画像情報入力部に入力された前記第１画像データの色成分に関する前記情報が、青色成分及び黄色成分を示す情報である場合、赤色成分及び緑色成分が他の色成分よりも多く含む第２画像データを生成させる構成であってもよい。

上記投射システムにおいて、前記第１プロジェクターは、第１画像データに基づき前記第１画像光を投射し、前記第２プロジェクターは、第２画像データに基づき前記第２画像光を投射し、前記第１画像データ及び前記第２画像データは、図形により画像が構成されたデータであり、前記第２画像データに含まれる図形のサイズは、前記第１画像データに含まれる図形のサイズよりも大きい構成であってもよい。

上記目的を達成するさらに別の一態様は、ベース画像が表示された投射面に対向して配置されたプロジェクターにより、前記投射面に画像光を投射し、前記画像光が投射された前記ベース画像の視認性を、前記画像光が前記投射面に投射されていない状態よりも低下させる、投射方法である。

上記目的を達成するさらに別の一態様は、第１プロジェクターにより投射面に第１画像光を投射するステップと、前記投射面に対して前記第１プロジェクターと同じ側であって、前記第１プロジェクターよりも前記投射面から離れた位置に設置された第２プロジェクターにより、前記投射面に対して第２画像光を投射するステップと、を有し、前記第２プロジェクターが投射する前記第２画像光は、前記第１画像光により前記投射面で結像する画像の視認性を、前記第２画像光が前記投射面に投射されていない状態よりも低下させる画像光である、投射方法である。

投射システムのシステム構成図。 第１及び第２プロジェクターの構成図。 ベース画像の一例を示す図。 ベース画像にカムフラージュ画像を重畳した状態を示す図。 カムフラージュ画像の画像光が通行人によって遮られた状態を示す図。 ベース画像の一部に二次元コードが含まれる場合を示す図。 第２プロジェクターの動作を示すフローチャート。 第２プロジェクターの動作を示すフローチャート。 他の投射システムのシステム構成図。 第２実施形態の構成を示す構成図。

［第１実施形態］
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

［投射システム１Ａのシステム構成］
図１は、投射システム１Ａのシステム構成図である。
投射システム１Ａは、第１プロジェクター１００と、第２プロジェクター２００とを備える。第１プロジェクター１００と、第２プロジェクター２００とはケーブル１０によって有線接続される。第１プロジェクター１００と第２プロジェクター２００は、例えば、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより無線接続した構成であってもよい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。第１プロジェクター１００は、「他のプロジェクター」に相当し、第２プロジェクター２００は、「プロジェクター」に相当する。

第１プロジェクター１００は、投射面２０に第１画像光を投射する。また、第２プロジェクター２００は、投射面２０に第２画像光を投射する。第１プロジェクター１００が投射する第１画像光により投射面２０で結像する画像をベース画像１０５という。また、第２プロジェクター２００が投射する第２画像光により投射面２０で結像する画像をカムフラージュ画像２０５という。

ベース画像１０５は、動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。また、ベース画像１０５は、子供や動物の画像であってもよいし、企業や商品の広告画像であってもよい。広告画像には、例えば、企業名や、商品名、ＷＥＢページのＵＲＬや、店舗の地図、クーポンコード等が含まれてもよい。

第２プロジェクター２００は、第１画像光が投射された投射面２０に第２画像光を投射してベース画像１０５にカムフラージュ画像２０５を重畳させる。カムフラージュ画像２０５は、投射面２０で結像したベース画像１０５の視認性を低下させる画像である。すなわち、投射面２０にベース画像１０５だけが結像している場合よりも、投射面２０にベース画像１０５及びカムフラージュ画像２０５が結像している場合のほうがベース画像１０５の視認性が低下する。例えば、ベース画像１０５が広告画像である場合、カムフラージュ画像２０５が重畳された投射面２０を見た人は、何らかの絵や文字が表示されていることを認識できても、絵や文字を具体的に認識することはできない。

第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００は、例えば、広場、交通機関などの公共空間に設置可能である。また、第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００は、美術館や博物館、ショッピングモール、ビル等の商業施設内に設置してもよい。

第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００は、ビル等の建造物の外壁や、駅の連絡通路や自由通路等の壁面、駐車したバス等の移動体のボディー等を投射面２０として画像を投射する。また、第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００は、室内の壁面や床面、スクリーン、幕、平板等を投射面２０として画像を投射することも勿論、可能である。

第１プロジェクター１００は、短焦点型又は超短焦点型の投射装置であり、投射面２０の斜め上方に設置され、斜め下方の投射面２０に向けてベース画像１０５を投射する。また、第１プロジェクター１００は、投射面２０の前面側に設置され、斜め上方の投射面２０に向けて画像を投射する構成であってもよい。前面とは、図１において、第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００が画像を投射する投射面２０の側の面をいう。

第２プロジェクター２００の投射距離は、第１プロジェクター１００の投射距離とは異なり、第１プロジェクター１００の投射距離よりも長い。投射距離は、投射面２０に画像を投射するために必要な距離であり、具体的には第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００の投射光学系から投射面２０までの距離である。第２プロジェクター２００は、第１プロジェクター１００より投射面２０から離れた位置に設置される。図１は、第１プロジェクター１００と第２プロジェクター２００とを通行路３０を挟んで配置した例を示す。すなわち、第１プロジェクター１００と第２プロジェクター２００とは、通行路３０により形成される空間を隔てて配置される。第２プロジェクター２００は、投射面２０に対して第１プロジェクター１００と同じ側に設置される。第１プロジェクター１００は、投射面２０側の壁面の上部に設置され、第２プロジェクター２００は、通行路３０を挟み、投射面２０となる壁面に対向する壁面に設置される。

［第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００の構成］
図２は、第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００の構成を示す構成図である。図２を参照しながら第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００の構成について説明する。第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００は、上述したように投射距離に対応する構成が異なるが、その他の構成はほぼ同一であるため、以下では、第２プロジェクター２００の構成について説明する。図２において、第２プロジェクター２００の各構成部に付した番号の後に括弧書きで示す番号は、第１プロジェクター１００の各構成部に付した番号である。

また、図２には、第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００が備える機能又はハードウェアをブロックで示した機能ブロックを示す。各機能ブロックは、独立したハードウェア資源によって構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよい。
第２プロジェクター２００は、通信インターフェイス２１０、画像処理部２２０、フレームメモリー２２５、駆動部２３０、投射部２４０、撮像部２５０、リモコン受光部２６０及び制御部２７０を備える。また、第１プロジェクター１００は、通信インターフェイス１１０、画像処理部１２０、フレームメモリー１２５、駆動部１３０、投射部１４０、リモコン受光部１６０及び制御部１７０を備える。

通信インターフェイス２１０は、データ通信用の有線インターフェイスであり、所定の通信規格に準拠したコネクター及びインターフェイス回路を備える。コネクター及びインターフェイス回路の図示は省略する。通信インターフェイス２１０は、ケーブル１０を介して第１プロジェクター１００に接続される。通信インターフェイス２１０は、第１プロジェクター１００から第１画像光に関する情報を入力する画像情報入力部として動作する。通信インターフェイス２１０は、制御部２７０の制御に従って、第１プロジェクター１００との間で後述する画像情報を送受信する。画像情報は、第１プロジェクター１００が投射する第１画像光に関する情報であり、例えば、第１画像光の色成分に関する情報が含まれる。

画像処理部２２０は、制御部２７０から入力された第２画像データをフレームメモリー２２５に展開する。制御部２７０は、メモリー２７１から第２画像データを読み出して画像処理部２２０に出力する。第２画像データは、カムフラージュ画像２０５の元になる画像データである。フレームメモリー２２５は、複数のバンクを備える。各バンクは、画像データの１フレームを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー２２５は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）により構成される。

画像処理部２２０は、フレームメモリー２２５に展開した第２画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。画像処理部２２０は、制御部２７０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部２７０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部２２０は、上記のうち複数の画像処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。画像処理部２２０は、処理の終了した第２画像データをフレームメモリー２２５から読み出して駆動部２３０に出力する。

投射部２４０は、光源や、光変調部２４５、投射光学系を備える。光源や投射光学系の図示は省略する。光源は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又はＬＥＤやレーザー光源等の固体光源である。光変調部２４５は、画像が描画される描画領域２４７を備える。光変調部２４５は、光源が発する光を画像が描画された描画領域２４７により変調して画像光を生成する。投射光学系は、レンズやミラー等の光学素子を備え、光変調部２４５で変調された画像光を投射面２０上に結像させる。レンズやミラー等の光学素子の図示は省略する。描画領域２４７は、透過型又は反射型の液晶パネルにより構成してもよい。また、光変調部２４５を、描画領域２４７にＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いたＤＬＰ（Digital Light Processing）により構成することも可能である。

駆動部２３０は、モーターや駆動回路等を備え、投射部２４０を駆動する。例えば、駆動部２３０は、制御部２７の制御に従って光源に電源を供給し、光源を点灯又は消灯させる。また、駆動部２３０は、画像処理部２２０から入力される画像データに基づく画像を描画領域２４７に描画する。また、駆動部２３０は、モーターの回転を制御して、ズームやフォーカスの調整を行う。

撮像部２５０は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサーと、イメージセンサーの受光領域上に被写体像を結像させるためのレンズなどの結像光学系とを備えるデジタルカメラモジュールである。撮像部２５０を、ＷＥＢカメラ、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、全天球カメラなどにより構成してもよい。撮像部２５０は、撮像した撮像画像データを制御部２７０に出力する。

リモコン受光部２６０は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。リモコン受光部２６０は、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部２７０に出力する。

制御部２７０は、メモリー２７１及びプロセッサー２７３及びその他周辺回路を備える。図１において、周辺回路の図示は省略する。制御部２７０及び画像処理部２２０は、それぞれ独立して又は一体的にＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路で構成してもよい。また、制御部２７０及び画像処理部２２０は、それぞれ独立して又は一体的にプログラムを実行して所定の機能を実現するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Microprocessor unit）で構成されてもよい。

メモリー２７１は、記憶装置である。メモリー２７１は、不揮発性の記憶装置により構成してもよいし、不揮発性の記憶装置及び揮発性の記憶装置により構成してもよい。不揮発性の記憶装置は、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の半導体メモリーにより構成することができる。揮発性の記憶装置は、例えば、ＲＡＭにより構成することができる。

メモリー２７１は、プロセッサー２７３が実行する制御プログラムや、投射部２４０が投射するカムフラージュ画像２０５の元になる第２画像データを記憶する。
また、第１プロジェクター１００のメモリー１７１は、プロセッサー１７３が実行する制御プログラムや、投射部１４０が投射するベース画像１０５の元になる画像データを記憶する。ベース画像１０５の元になる画像データを第１画像データという。

第１画像データや第２画像データは、外部の装置から供給されるデータであってもよい。図１には示していないが、例えば、第１プロジェクター１００にＨＤＭＩインターフェイス等の画像データを入力可能なインターフェイスを設ける。第１プロジェクター１００は、このインターフェイスにより受信した画像データを処理し、処理後の画像データに基づく画像を投射面２０に投射させる。ＨＤＭＩは、登録商標である。

プロセッサー２７３は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーで構成されてもよい。また、プロセッサー２７３は、メモリー２７１の一部または全部と、その他の回路と統合されたＳｏＣ（System on a chip）で構成されてもよい。さらに、プロセッサー２７３は、プログラムを実行するＣＰＵと、演算処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）との組合せにより構成してもよい。また、プロセッサー２７３の機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。

プロセッサー２７３は、メモリー２７１が記憶する制御プログラムを実行して、第２プロジェクター２００の各部を制御する。例えば、プロセッサー２７３は、リモコン５により受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部２２０に出力する。パラメーターには、例えば、投射面２０に投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、プロセッサー２７３は、駆動部２３０を制御して画像処理部２２０が処理した画像データに基づく画像を光変調部２４５の描画領域２４７に描画させる。さらに、プロセッサー２７３は、投射部２４０を制御して、投射画像の拡大率や焦点の調整を行う。

第２プロジェクター２００は、ベース画像１０５の視認性を低下させる効果を高めるため、カムフラージュ画像２０５の色合いを、ベース画像１０５の色合いに応じて変更する。このため、制御部２７０は、第１プロジェクター１００から画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて投射部２４０が投射する第２画像光を制御する。

具体的には、制御部２７０は、予め設定された時間ごとに、第１画像光に関する情報の取得要求を第１プロジェクター１００に送信する。この予め設定された時間は、例えば、第１プロジェクター１００が投射面２０に投射する画像を変更する時間間隔に基づいて設定される。また、第１プロジェクター１００の制御部１７０が、投射面２０に投射する第１画像光を変更する場合に、変更後の第１画像光の画像情報を第２プロジェクター２００に送信してもよい。

画像情報は、第１画像光が結像したベース画像１０５の元になる第１画像データそのものであってもよい。また、画像情報は、第１画像データにより算出されるベース画像１０５の特徴量であってもよい。特徴量は、例えば、ベース画像１０５の色合い又は輝度を示す情報である。また、特徴量は、ベース画像１０５に含まれる色成分であってもよい。
具体的には、特徴量は、第１画像データ全体の色合いであってもよいし、予め設定された範囲ごとの色合いであってもよい。第１画像データを構成する各画素の色成分であってもよいし、予め設定された代表画素の色成分であってもよい。また、特徴量は、第１画像データ全体の輝度の平均値であってもよいし、予め設定された範囲ごとの輝度であってもよい。また、特徴量は、メモリー１７１に予め記憶しておくことも可能であるし、プロセッサー１７３が演算処理によって求めてもよい。

制御部２７０は、第１プロジェクター１００から画像情報を受信すると、受信した画像情報に基づいて投射面２０に投射する第２画像データを選択する。
例えば、制御部２７０は、第２プロジェクター２００が投射面２０に投射する第２画像光の輝度が予め設定された輝度となるように第２画像データを選択してもよい。例えば、第１画像データが、各画素のＲＧＢの画素値が０～２５５の２５６段階で表現されたデータであると仮定する。また、画像光が結像する投射面２０上の輝度は、第１プロジェクター１００が投射する第１画像光と、第２プロジェクター２００が投射する第２画像光との輝度が加算された値となる。制御部２７０は、第１画像データと第２画像データとの画素値の和が２５５又はそれ以上となるように第２画像データを構成する各画素の画素値を選択する。

また、制御部２７０は、例えば、受信した画像情報が示す第１画像データの色合いと同一の色合いの第２画像データを選択してもよい。例えば、第１画像データの色合いがレッド系の場合、制御部２７０は、色合いがレッド系の第２画像データを選択する。同様に、第１画像データの色合いがブルー系やグリーン系の場合、制御部２７０は、色合いがブルー系やグリーン系の第２画像データを選択する。
また、制御部２７０は、第１画像データに含まれる色と同一の色が含まれる第２画像データを選択してもよい。また、制御部２７０は、第１画像データが、領域ごとに色合いが異なるデータである場合、領域ごとに対応する色合いの画像データを選択し、選択した画像データを組み合わせて１フレームの第２画像データを生成してもよい。

また、制御部２７０は、第１プロジェクター１００から受信した画像情報に基づき、画像処理部２２０において、第２画像データの色合いを変更してもよい。
例えば、画像の配色としてレッド、グリーン、ブルー及びイエローの４色が使用されている場合、レッドとグリーンが際立って見えるという性質がある。レッドは、赤色成分であり、グリーンは緑色成分であり、ブルーは青色成分であり、イエローは黄色成分である。
制御部２７０は、画像情報が示す第１画像データの色合いがブルー及びイエローが他の色成分よりも多く含まれる配色である場合、第２画像データを、レッド系及びグリーン系の色成分が他の色成分よりも多く含まれるように画像処理部２２０に指示を出す。画像処理部２２０は、制御部２７０の指示に従い、レッド系及びグリーン系の色成分が他の色成分よりも多く含まれるように第２画像データの色合いを変換する。

また、第１プロジェクター１００の画像処理部１２０が第１画像データの色合いを変更し、第２プロジェクター２００の画像処理部２２０が第２画像データの色合いを変更する構成であってもよい。例えば、画像処理部１２０が第１画像データをブルー系及びはイエロー系の色合いに変換し、画像処理部２２０が第２画像データをレッド系及びグリーン系の色合いに変換してもよい。

また、第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００が投射する画像は、レッド、グリーン、ブルー、シアン、マゼンタ、イエローの６色が目立つという性質を利用してもよい。
画像処理部１２０は、制御部１７０の制御により第１画像データの配色を、レッド、グリーン、ブルー、シアン、マゼンタ及びイエローの６色を使用した配色に変更する。また、画像処理部２２０は、制御部２７０の制御により第２画像データの配色を、レッド、グリーン、ブルー、シアン、マゼンタ及びイエローの６色の中間色を使用した配色に変更する。中間色とは、具体的には、レッドとマゼンタの中間色、レッドとイエローの中間色、グリーンとイエローの中間色、グリーンとシアンの中間色、ブルーとシアンの中間色及びブルーとマゼンタの中間色である。

また、第２プロジェクター２００が投射する第２画像光に、第１プロジェクター１００が投射する第１画像光により投射面２０で結像するベース画像１０５の輝度を、第２画像光が投射されていない状態よりも高くする光が含まれるようにしてもよい。
例えば、加法混色の場合、ある色光に、この色光とは異なる色の色光を加えると、色光同士が重なった部分では光量が増加し、ある色光と異なる色光とが混色された色光の輝度は各々の色光の輝度の和になる。色光の輝度を高くすることで、ベース画像１０５の視認性を低下させることができる。例えば、制御部２７０は、ベース画像１０５の色合いがレッドである場合、グリーン及びブルーの少なくとも一方の第２画像データを選択する。また、制御部２７０は、ベース画像１０５の色合いがグリーンである場合、レッド又はブルーの少なくとも一方の第２画像データを選択する。さらに、制御部２７０は、ベース画像１０５の色合いがブルーである場合、レッド又はグリーンの少なくとも一方の第２画像データを選択する。

画像処理部２２０は、制御部２７０から入力された第２画像データをフレームメモリー２２５に展開して処理する。画像処理部２２０は、フレームメモリー２２５に展開した第２画像データを、複数のドットによって画像が構成されたドットパターンに変換する。
また、第１プロジェクター１００の画像処理部１２０も、フレームメモリー１２５に展開した第１画像データを、ドットパターンに変換する。画像処理部２２０が変換するドットパターンを構成する各ドットのサイズは、画像処理部１２０が変換するドットパターンを構成する各ドットのサイズよりも大きい。これにより、第１プロジェクター１００が投射するベース画像１０５を構成するドットを、第２プロジェクター２００が投射するカムフラージュ画像２０５を構成するドットにより効果的に隠蔽することができる。従って、ベース画像１０５の視認性を効果的に低下させ、ベース画像１０５をカムフラージュ画像２０５により隠す効果を高めることができる。

本実施形態では、第１画像データ及び第２画像データの画像を、図形としてのドットによって画像が構成されたドットパターンに変換した場合を示したが、図形としてのドットの形状は任意であり、円形であっても、三角形や四角形等の多角形であってもよい。
また、本実施形態では、第１画像データを、同一のサイズのドットによって構成されたドットパターンに変換し、第２画像データを、同一サイズのドットによって構成されたドットパターンに変換した。変形例として、異なるサイズのドットにより構成されたドットパターンにより第１画像データ及び第２画像データの画像を変換してもよい。
この場合、第２画像データを変換したドットパターンに含まれるドットのサイズの平均値が、第１画像データを変換したドットパターンに含まれるドットのサイズの平均値よりも大きくなるようにしてもよい。また、第２画像データを変換したドットパターンに含まれるすべてのドットのサイズが、第１画像データを変換したドットパターンに含まれるすべてのドットのサイズよりも大きくなるようにしてもよい。

上述の説明では、制御部２７０が、第１プロジェクター１００から受信した画像情報に基づいて第２画像データを選択する場合について説明した。第２画像データを選択する他の方法として、メモリー２１１に、第１画像データの色合い又は輝度を示す情報と、この色合い又は輝度に対応した第２画像データとを予め記憶させておく構成であってもよい。制御部２７０は、受信した画像情報から色合いや輝度を示す情報を取得し、取得した色合いや輝度に対応付けられた第２画像データをメモリー２１１から読み出し、読み出した第２画像データを画像処理部２２０に出力する。

図３は、第１プロジェクター１００が投射面２０に投射したベース画像１０５の一例を示す図である。このベース画像１０５には、海中を泳ぐ生き物として、魚２１、竜の落し子２２、亀２３及び海草２４の画像が表示される。

図４は、図３に示すベース画像１０５に、カムフラージュ画像２０５を重畳した状態を示す図である。図４において、ハッチングを施した領域２０Ａが、カムフラージュ画像２０５が投射された領域を示す。ベース画像１０５にカムフラージュ画像２０５が重畳されると、領域２０Ａの輝度が高くなり、ベース画像１０５の視認性が低下する。これによりベース画像１０５に含まれる魚２１、竜の落し子２２、亀２３及び海草２４の画像がカムフラージュ画像２０５によって隠される。このため、投射面２０を離れた場所から見ている人は、投射面２０にどのような画像が投射されているのか判別することができない。

図５は、第２プロジェクター２００が投射する第２画像光が通行路３０の通行人によって遮られた状態を示す図である。図５において、第２プロジェクター２００の図示は省略する。
通行人が通行路３０を通行すると、第２プロジェクター２００が投射する第２画像光が通行人によって遮られる。通行人によって遮られた第２画像光は、投射面２０には投射されない。第２画像光が遮られ、第１画像光だけが投射された領域を通行人が見ると、投射面２０に結像したベース画像１０５を視認することができる。また、通行人が視認可能な画像は、ベース画像１０５の全体ではなく、通行人が遮った第２画像光に対応した領域である。すなわち、通行人によって影となった領域である。

以上のように本実施形態の投射システム１Ａは、ベース画像１０５の視認性をカムフラージュ画像２０５によって低下させたことにより、投射面２０に何が表示されているのかが、一見、分からないようにすることができる。また、第２プロジェクター２００が投射する第２画像光を遮り、投射面２０に影を作ることで、通行人はベース画像１０５を視認できるので、わくわく感や楽しみ、ゲーム感覚を提供することができる。

また、図１には、投射システム１Ａを、第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００との２台のプロジェクターにより構成した場合を示したが、投射システム１Ａを構成するプロジェクターの台数をさらに増やしてもよい。
例えば、複数台の第１プロジェクター１００が投射する画像を組み合わせて１つのベース画像１０５を構成するようにしてもよい。すなわち、タイリング投射によって１つのベース画像１０５を投射する。具体的には、複数台の第１プロジェクター１００を通行路３０に平行な方向に複数台並べ、横長の画像が投射されるようにしてもよい。この場合、投射される画像と画像との間に隙間ができないように第１プロジェクター１００の設置状態や、投射される画像のサイズが調整される。

また、第２プロジェクター２００も、複数台の第１プロジェクター１００と同数設ける。すなわち１台の第１プロジェクター１００に１台の第２プロジェクター２００を対応付け、１台の第１プロジェクター１００が投射する画像に、対応付けられた第２プロジェクター２００が投射する画像が重畳されるようにする。

これにより投射面２０にベース画像１０５として投射される画像に複数の画像を含ませることができ、通行人は、通行路３０を通行しながら表示されるベース画像１０５の変化を楽しむことができる。例えば、ベース画像１０５として水族館の生き物を投射した場合、通行路３０を通行しながら水族館の飼育する生き物の画像を視認しすることができる。

図６は、ベース画像１０５の一部に、ＱＲコード等の二次元コードが含まれる場合を示す図である。ＱＲコードは登録商標である。ＱＲコードは、カムフラージュ画像２０５によって隠蔽され、ベース画像１０５のどこにＱＲコードがあるのか分からない。このため、通行人は、場所を移動しながらカムフラージュ画像２０５を遮り、ＱＲコードを探さなければならない。このため、投射面２０に投射された画像に対する通行人の滞在時間を長くすることができる。また、通行人に、広告等が表示されたベース画像１０５の全体を視認させることができ、広告を注意深く見た人だけにクーポンコードを提供することができる。

また、図４は、ベース画像１０５の全体をカムフラージュ画像２０５により隠蔽した場合を示したが、ベース画像１０５の一部をカムフラージュ画像２０５により隠蔽してもよい。
例えば、人間の習性として、画像の一部分が隠れていると、その隠れた部分を見たいという習性がある。例えば、人の画像のうち、顔の部分だけをカムフラージュ画像２０５により隠蔽することで、通行人の興味を引くことができ、広告に対する注目を高めることができる。

［第２プロジェクターの動作フロー］
図７は、第２プロジェクター２００の動作を示すフローチャートである。図７に示す動作フローでは、第２プロジェクター２００がリモコン５の操作を受け付け、受け付けた操作に対応した指示を第１プロジェクター１００に送信する場合の動作を説明する。すなわち、このフローは、第２プロジェクター２００がマスター機となって動作し、スレーブ機として動作する第１プロジェクター１００に動作の指示をする場合の第２プロジェクター２００のフローである。

まず、制御部２７０は、投射の開始指示をリモコン受光部２６０が受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部２７０は、開始を指示する操作を受け付けていない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、操作を受け付けるまで処理の開始を待機する。

また、制御部２７０は、画像の投射を開始する操作を受け付けた場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、画像の投射開始を第１プロジェクター１００に指示する（ステップＳ２）。
投射開始を指示された第１プロジェクター１００は、例えば、予め設定された第１画像データを選択し、選択した第１画像データに基づく第１画像光を投射部１４０により投射させる。これにより、第１画像光に対応したベース画像１０５が投射面２０に結像される。

また、第１プロジェクター１００に投射させる第１画像データの選択を、リモコン受光部２６０が受信するようにしてもよい。例えば、メモリー２１１に、第１プロジェクター１００のメモリー１７１が記憶する複数の第１画像データの各々に対応したサムネイル画像を記憶させておく。また、メモリー１７１が記憶する複数の第１画像データの各々には識別情報が設定されている。メモリー２１１は、第１画像データの各々の識別情報を、対応するサムネイル画像に対応付けて記憶する。

制御部２７０は、第１画像データを選択する操作を受け付けると、メモリー１７１から複数のサムネイル画像を読み出して表示部２１０に表示させる。そして、制御部２７０は、サムネイル画像の１つを選択する操作を受け付けると、選択されたサムネイル画像に対応した第１画像データの識別情報を第１プロジェクター１００に送信する。第１プロジェクター１００は、第２プロジェクター２００から受信した識別情報に対応した第１画像データに基づくベース画像１０５を投射面２０に投射させる。

第１プロジェクター１００は、ベース画像１０５を投射面２０に投射すると、ベース画像１０５の元になる第１画像データの画像情報を第２プロジェクター２００に送信する。

制御部２７０は、画像情報を第１プロジェクター１００から受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部２７０は、画像情報を受信していない場合（ステップＳ３／ＮＯ）、画像情報を受信するまで待機する。また、制御部２７０は、画像情報を受信した場合（ステップＳ３／ＹＥＳ）、受信した画像情報に基づいて第２画像データを選択する（ステップＳ４）。具体的には、制御部２７０は、受信した画像情報から第１画像データの色合いを示す情報を取得し、取得した色合いを示す情報が示す色が含まれる第２画像データを選択する。

また、制御部２７０は、取得した色合いを示す情報に対応付けられた第２画像データをメモリー２１１から読み出す。制御部２７０は、第２プロジェクター２００の各部を制御して、読み出した第２画像データに基づく第２画像光を投射面２０に投射させる（ステップＳ５）。これにより、投射面２０には、第２画像光に対応したカムフラージュ画像２０５が結像され、ベース画像１０５がカムフラージュ画像２０５によって隠蔽される。

次に、制御部２７０は、第１画像データの変更が指示されたか否かを判定する（ステップＳ６）。この動作フローでは、第１画像データの変更を、リモコン５の操作により受け付ける場合について説明するが、制御部２７０は、他のトリガーに基づいて第１画像データを変更してもよい。例えば、制御部２７０は、予め設定された時間が経過するごとに、第１プロジェクター１００に第１画像データの変更を指示してもよい。

制御部２７０は、第１画像データの変更を指示する操作を受け付けていない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、画像の投射を終了させる終了操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部２７０は、終了操作を受け付けた場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、第１プロジェクター１００に、投射終了を通知し（ステップＳ９）、カムフラージュ画像２０５の投射面２０への投射を終了して（ステップＳ１０）、処理を終了する。

また、制御部２７０は、第１画像データの変更を指示する操作を受け付けた場合（ステップＳ６／ＹＥＳ）、第１プロジェクター１００に、第１画像データの変更を指示する（ステップＳ７）。第１プロジェクター１００は、第２プロジェクター２００から第１画像データの変更指示を受信すると、第１画像データを変更する。第１プロジェクター１００は、予め設定された設定順に従って、次に投射する第１画像データを選択してもよい。また、第１プロジェクター１００は、第２プロジェクター２００から第１画像データの識別情報を受信した場合、受信した識別情報に対応した第１画像データを処理してドットパターンを生成し、投射面２０に投射させてもよい。

次に、制御部２７０は、第１画像データの変更を指示すると（ステップＳ７）、ステップＳ３の判定に戻り、第１プロジェクター１００から画像情報を受信したか否かを判定する。制御部２７０は、画像情報を受信した場合（ステップＳ３／ＹＥＳ）、受信した画像情報に基づいて第２画像データを選択する（ステップＳ４）。

図７に示すフローチャートでは、第２プロジェクター２００が、操作を受け付け、受け付けた操作に対応した指示を第１プロジェクター１００に送信する場合を説明した。この他の動作として、第１プロジェクター１００が操作を受け付け、受け付けた操作に対応した指示を第２プロジェクター２００に送信する構成であってもよい。

図８は、第１プロジェクター１００が、リモコン５の操作を受け付け、受け付けた操作に対応した指示を第２プロジェクター２００に送信する場合の第２プロジェクター２００の動作を示すフローチャートである。すなわち、このフローは、第１プロジェクター１００がマスター機となって動作し、スレーブ機として動作する第２プロジェクター２００に動作の指示をする場合の第２プロジェクター２００のフローである。

第１プロジェクター１００は、画像の投射開始の指示、及び投射させる画像の選択をリモコン受光部２６０が受信すると、選択された第１画像データを画像処理部１２０で画像処理してドットパターンを生成する。第１プロジェクター１００は、生成したドットパターンに基づく画像であるベース画像１０５を投射面２０に投射させる。

第１プロジェクター１００は、ベース画像１０５を投射面２０に投射すると、ベース画像１０５の元になる第１画像データの画像情報を生成し、生成した画像情報を第２プロジェクター２００に送信する。画像情報に、第１画像データの色合いを示す情報が含まれる場合の第２プロジェクター２００の処理フローについて説明する。

第２プロジェクター２００の制御部２７０は、第１プロジェクター１００から通信インターフェイス２１０を介して画像情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部２７０は、画像情報を受信していない場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、画像情報を受信するまで待機する。

また、制御部２７０は、画像情報を受信した場合（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、受信した画像情報から第１画像データの色合いを示す情報を取得する。制御部２７０は、取得した第１画像データの色合いに基づいて第２画像データを選択し（ステップＳ１２）、選択した第２画像データをメモリー２１１から取得する。

制御部２７０は、第２画像データを取得すると、取得した第２画像データを画像処理部２２０に出力する。画像処理部２２０は、入力された第２画像データをフレームメモリー１２５に展開してドットパターンを生成し、生成したドットパターンに基づく画像であるカムフラージュ画像２０５を投射面２０に投射する（ステップＳ１３）。

次に、制御部２７０は、投射終了の通知を第１プロジェクター１００から受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。第１プロジェクター１００は、リモコン受光部１６０により投射終了の操作を受け付けると、ベース画像１０５の投射を終了させ、第２プロジェクター２００に投射終了を通知する。制御部２７０は、投射終了の通知を第１プロジェクター１００から受信していない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、ステップＳ１１の判定に戻り、第１プロジェクター１００から画像情報を受信したか否かを判定する。また、制御部２７０は、投射終了の通知を受信した場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、この処理フローに対応した動作を終了させる。

以上説明したように第１実施形態の投射システム１Ａは、第１プロジェクター１００と、第２プロジェクター２００とを備える。
第１プロジェクター１００は、第１画像光を投射して投射面２０にベース画像１０５を投射する。
第２プロジェクター２００は、投射面２０に対して第１プロジェクター１００と同じ側であって、第１プロジェクター１００よりも投射面２０から離れた位置に設置される。第２プロジェクター２００は、投射面２０に対して第２画像光を投射する。
第２プロジェクター２００が投射する第２画像光は、ベース画像１０５の視認性を、第２画像光が投射面２０に投射されていない状態よりも低下させる。
従って、第２プロジェクター２００が投射面２０に第２画像光を投射したり、第２画像光の投射をやめたりすることで、投射面２０に表示されたベース画像１０５を隠蔽したり、表示させたりすることができる。このため、投射面２０に投射されたベース画像１０５を見る者を楽しませ、ベース画像１０５に多くの関心が集まるようにすることができる。

また、第２プロジェクター２００は、第１プロジェクター１００との間に、通行路３０となる空間を形成し得る位置に配置される。
従って、通行路３０を通行する通行人が、第２プロジェクター２００が投射する第２画像光を遮ることで、ベース画像１０５を視認することが可能となる。このため、ベース画像１０５を見る者を楽しませ、ベース画像１０５に多くの関心が集まるようにすることができる。

また、第２画像光は、第１画像光により投射面２０で結像するベース画像１０５に含まれる色を含む。
従って、第２画像光によってベース画像１０５の視認性を効果的に低下させることができる。

また、第２画像光は、第１画像光により投射面２０で結像するベース画像１０５の輝度を、第２画像光が投射面２０に投射されていない状態よりも高くする光を含む。
従って、投射面２０で結像するベース画像１０５の輝度を高めることができ、第２画像光によってベース画像１０５の視認性を効果的に低下させることができる。

また、第２プロジェクター２００は、画像情報入力部として動作する通信インターフェイス２１０と、制御部２７０とを備える。
通信インターフェイス２１０は、第１プロジェクター１００が投射する第１画像光に関する情報を第１プロジェクター１００から受信する。制御部２７０は、通信インターフェイス２１０により受信した情報に基づいて、第２プロジェクター２００が投射する第２画像光を制御する。
従って、第１プロジェクター１００が投射する第１画像光が変更されても、ベース画像１０５の視認性を第２画像光により効果的に低下させることができる。

また、第１プロジェクター１００は、第１画像データに基づき第１画像光を投射する。第２プロジェクター２００は、第２画像データに基づき第２画像光を投射する。通信インターフェイス２１０は、第１プロジェクター１００から、第１画像データの色成分に関する情報を含む画像情報を入力する。制御部２７０は、受信した画像情報から第１画像データの色成分に関する情報を取得し、取得した色成分に関する情報に基づいて第２画像データを選択する。また、制御部２７０は、選択した第２画像データに基づく第２画像光を投射部２４０により投射させる。
従って、第１画像データの色合いが変更されても、変更後の第１画像データの色合いに対応した第２画像データを投射面２０に投射することで、ベース画像１０５の視認性を第２画像光により効果的に低下させることができる。

また、制御部２７０は、受信した画像情報に含まれる色成分の情報が、ブルー及びイエローを示す情報である場合、第２画像データに、レッド及びグリーンが他の色成分よりも多く含まれるように第２画像データを画像処理させる。
画像の配色としてレッド、グリーン、ブルー及びイエローの４色を使用する場合、レッドとグリーンが際立って見えるという性質がある。この性質を利用して、第１画像データを、ブルー及びイエローを他の色成分よりも多く含む画像とし、第２画像データを、レッド及びグリーンが他の色成分よりも多く含む画像とする。これにより、ベース画像１０５の視認性を第２画像光により効果的に低下させることができる。

また、投射システム１Ａにおいて、第１プロジェクター１００は、第１画像データに基づき第１画像光を投射面２０に投射し、第２プロジェクター２００は、第２画像データに基づき第２画像光を投射面２０に投射する。
第１画像データ及び第２画像データは、複数の図形である複数のドットによって画像が構成されたドットパターンのデータである。さらに、第２画像データに含まれるドットパターンの各ドットのサイズは、第１画像データに含まれるドットパターンの各ドットのサイズよりも大きい。
従って、ベース画像１０５のドットをカムフラージュ画像２０５のドットにより隠蔽して、ベース画像１０５の視認性を第２画像光により効果的に低下させることができる。

［投射システム１Ｂのシステム構成］
本実施形態では、第１プロジェクター１００又は第２プロジェクター２００がマスター機となって動作し、スレーブ機に動作の指示をする行う構成であったが、図９のように、第１プロジェクター１００と第２プロジェクター２００とは別に制御装置３００を備えた投射システム１Ｂのシステム構成であってもよい。制御装置３００は、第１プロジェクター１００及び第２プロジェクター２００に接続される。制御装置３００は、例えば、ノートＰＣ等のパーソナルコンピューターや、タブレット端末により実現される。制御装置３００は、第１プロジェクター１００や第２プロジェクター２００と通信する通信部３０１と、制御装置３００を制御する制御部３０２とを備える。

［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態の構成を示す構成図である。
第１実施形態では、第１プロジェクター１００が投射する第１画像光により投射面２０にベース画像１０５を結像させる場合を説明した。第２実施形態では、第１プロジェクター１００は設けず、ベース画像１０５は、画像が印刷された用紙１０７を投射面２０としての壁面に貼り付けられた構成とする。

第２プロジェクター２００は、第１実施形態と同様に、通行路３０を挟み、ベース画像１０５を貼り付けた壁面と対向する壁面に設置される。また、第２プロジェクター２００は、当該第２プロジェクター２００が投射する第２画像光が、壁面に貼り付けられたベース画像１０５に重畳されるように調整される。第２プロジェクター２００により第２画像光がベース画像１０５に投射されることで、ベース画像１０５の視認性を、第２画像光が投射面２０に投射されていない状態よりも低下させる。

用紙１０７に印刷されたベース画像１０５は、ドットパターンによって画像が形成される。また、第２プロジェクター２００によって投射面２０に結像するカムフラージュ画像２０５もドットパターンによって画像が形成される。カムフラージュ画像２０５を構成するドットパターンの各ドットのサイズは、ベース画像１０５を構成するドットパターンの各ドットのサイズよりも大きい。
これにより、ベース画像１０５のドットを、カムフラージュ画像２０５のドットにより効果的に隠蔽して、ベース画像１０５の視認性を効果的に低下させることができる。

第２プロジェクター２００が投射面２０に投射する第２画像データは、ユーザーが、ベース画像１０５の色合いや輝度に対応した第２画像データを、リモコン５を操作して選択する。リモコン５は、「入力部」として機能する。
例えば、上述したようにベース画像１０５の色合いと同一の色合いの第２画像データを選択してもよいし、ベース画像１０５の色と同一の色を含む第２画像データを選択してもよい。また、ベース画像１０５の色よりも明るい、すなわち明度の高い色の第２画像データを選択してもよい。さらに、ベース画像１０５に含まれる色成分のうち、ブルー系及びイエローの色成分が他の色成分よりも多い場合、レッド及びグリーンの色成分が他の色成分よりも多く含む第２画像データを選択してもよい。さらに、ベース画像１０５に、レッド、グリーン、ブルー、シアン、マゼンタ及びイエローの６色が使用されている場合、レッド、グリーン、ブルー、シアン、マゼンタ及びイエローの６色の中間色を使用した第２画像データを選択してもよい。

制御部２７０は、リモコン５により選択された第２画像データを、画像処理部２２０によりドットパターンの画像に変換させる。さらに、制御部２７０は、変換されたドットパターンの画像を駆動部２３０により光変調部２４５の描画領域２４７に描画させ、第２画像光として投射面２０に投射させる。

撮像部２５０の撮像画像により投射面２０の周辺の明るさを検出し、検出した明るさに対応した第２画像光を第２プロジェクター２００により投射してもよい。撮像部２５０は、明るさを検出する「検出部」として動作する。
制御部２７０は、撮像画像のＲＧＢ値に基づいて輝度値を算出し、算出した輝度値を予め設定されたしきい値と比較する。制御部２７０は、算出した輝度値がしきい値よりも大きい場合、第２プロジェクター２００が投射する第２画像光の輝度が高くなるように変更する。具体的には、制御部２７０は、第２画像データを構成する各画素の画素値を変更して、第２画像光の輝度が高くなるようにしてもよいし、光源から射出される光の光量を増加させてもよい。

以上説明したように第２実施形態の第２プロジェクター２００は、ベース画像１０５が表示された投射面２０に対向して配置される。第２プロジェクター２００は、投射面２０に第２画像光を投射する投射部２４０を備え、第２画像光が投射されたベース画像１０５の視認性を、第２画像光が投射面２０に投射されていない状態よりも低下させる。
このため、ベース画像１０５の視認性を第２画像光により低下させることができる。また、第２画像光が投射面２０に投射されていない状態を作ることでベース画像１０５の視認性が低下していない状態とすることができるので、ベース画像１０５の視認が可能となる。従って、第２画像光によりベース画像１０５を隠蔽したり、隠蔽したベース画像１０５を表示させたりすることができるので、ベース画像１０５を見る者を楽しませ、ベース画像１０５に多くの関心が集まるようにすることができる。

また、第２プロジェクター２００は、投射部２４０によって第２画像光を投射していない状態の投射面２０の明るさを検出する検出部として動作する撮像部２５０を備える。
第２プロジェクター２００は、投射部２４０により、撮像部２５０の撮像画像によって検出された明るさに対応する画像光を投射する。
従って、投射面２０の明るさによらず、第２画像光によりベース画像１０５の視認性を低下させることできる。

また、第２画像光は、ベース画像１０５に含まれる色を含む。
従って、ベース画像１０５の視認性を第２画像光により効果的に低下させることができる。

また、第２プロジェクター２００は、入力部として動作するリモコン５及びリモコン受光部２６０を備える。第２プロジェクター２００は、リモコン受光部２６０が受け付けた入力に基づいて第２画像光を投射する。
例えば、ユーザーがリモコン５を操作して、ベース画像１０５の視認性を低下させることが可能な画像を選択する。第２プロジェクター２００は、選択された画像に基づいて第２画像光を生成する。これにより、ベース画像１０５の視認性を第２画像光により効果的に低下させることができる。

ベース画像１０５は、複数のドットによって画像が構成されたドットパターンの画像である。また、第２プロジェクター２００は、光源と、画像を描画可能な描画領域２４７を有し、描画領域２４７に描画された画像によって光源が発する光を変調して画像光を生成する光変調部２４５と、を備える。
描画領域２４７に描画された画像は、ドットパターンの画像である。また、このドットパターンの画像の各ドットのサイズは、ベース画像１０５に含まれるドットパターンの像の各ドットのサイズよりも大きい。
従って、ベース画像１０５のドットをカムフラージュ画像２０５のドットにより隠蔽して、ベース画像１０５の視認性を第２画像光により効果的に低下させることができる。

また、投射部２４０は、ベース画像１０５よりも明るい第２画像光を、投射面２０に投射する。
従って、投射面２０の明るさを、第２画像光が投射されない状態よりも明るくすることでき、ベース画像１０５の視認性を第２画像光により効果的に低下させることができる。

また、画像の配色としてレッド、グリーン、ブルー及びイエローの４色を使用する場合、レッドとグリーンが際立って見えるという性質がある。この性質を利用して、ベース画像１０５が、ブルー及びイエローを他の色成分よりも多く含む画像とし、レッド及びグリーンが他の色成分よりも多く含む第２画像光とすることで、ベース画像１０５の視認性を第２画像光により効果的に低下させることができる。

上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した第２実施形態では、撮像部２５０の撮像画像により投射面２０の周辺の明るさを検出し、検出した明るさに対応した第２画像光を第２プロジェクター２００により投射した。第１プロジェクター１００により第１投射光を投射し、第２プロジェクター２００により第２画像光を投射する第１実施形態の構成において、第２プロジェクター２００が、撮像画像により投射面２０の周辺の明るさを検出してもよい。第２プロジェクター２００は、撮像部２５０の撮像画像により投射面２０の周辺の明るさを検出し、検出した明るさに対応した第２画像光を第２プロジェクター２００により投射する。

また、第２画像データに含まれるドットが、第１画像データに含まれるドットとドットの間に配置されるように画像処理部２２０で第２画像データの画像処理を行ってもよい。
例えば、制御部２７０は、第１プロジェクター１００から画像情報としてドットパターンに変換された第１画像データを受信する。また、制御部２７０は、ドットパターンに変換前の第１画像データと、変換するドットパターンのドットサイズとを画像情報として第１プロジェクター１００から受信してもよい。
制御部２７０は、ドットパターンに変換された第１画像データを参照して、第２画像データを変換するドットパターンのドットサイズと、各ドットの配置位置とを画像処理部２２０に通知する。画像処理部２２０は、フレームメモリー２２５に展開した第２画像データを処理して、制御部２７０から通知されたドットサイズのドットを、通知された位置に配置してドットパターンの第２画像データを生成する。

また、本発明の投射方法を、第２プロジェクター２００が備えるコンピューター、又は第２プロジェクター２００に接続した外部装置により実現する場合、本発明の投射方法を、当該方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラムの態様で構成してもよい。また、投射方法を、このプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。

また、図７及び図８に示すフローチャートの処理単位は、第２プロジェクター２００の制御部２７０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図７及び図８のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、制御部２７０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

また、プロセッサー１７３、２７３が実行するプログラムは、メモリー１７１、２７１に限らず、第１プロジェクター１００や第２プロジェクター２００とは別体として構成される記憶装置や記憶媒体等に記憶されてもよい。また、プロセッサー１７３、２７３が、外部の装置に記憶されたプログラムを取得して実行する構成としてもよい。

１Ａ、１Ｂ…投射システム、５…リモコン、１０…ケーブル、２０…投射面、２１…魚、２２…竜の落し子、２３…亀、２４…海草、３０…通行路、１００…第１プロジェクター、１０５…ベース画像、１０７…用紙、１１０…通信インターフェイス、１２０…画像処理部、１２５…フレームメモリー、１３０…駆動部、１４０…投射部、１４５…光変調部、１４７…描画領域、１６０…リモコン受光部、１７０…制御部、１７１…メモリー、１７３…プロセッサー、２００…第２プロジェクター、２０５…カムフラージュ画像、２１０…通信インターフェイス、２１１…メモリー、２１３…プロセッサー、２２０…画像処理部、２２５…フレームメモリー、２３０…駆動部、２４０…投射部、２４５…光変調部、２４７…描画領域、２５０…撮像部、２６０…リモコン受光部、２７０…制御部、２７１…メモリー、２７３…プロセッサー、３００…制御装置、３０１…通信部、３０２…制御部。

Claims (9)

1. 第１プロジェクターが、
   ベース画像の画像情報を第２プロジェクターに送信することと、
   前記ベース画像を第１ドットパターンに変換することと、
   前記第１ドットパターンを投射面に投射することと、
   前記第２プロジェクターが、
   前記画像情報に基づき、カムフラージュ画像を第２ドットパターンに変換することと、
   前記第１ドットパターンが投射された前記投射面に、前記第２ドットパターンを投射することによって、前記第１ドットパターンの視認性を、前記第２ドットパターンが前記投射面に投射されていない状態よりも低下させることと、
   を含む、投射方法。
2. 前記カムフラージュ画像を前記第２ドットパターンに変換することは、
   前記画像情報に基づき、前記第１ドットパターンのドットとドットの間に、前記第２ドットパターンのドットを配置する、
   ことを含む、請求項１記載の投射方法。
3. 前記カムフラージュ画像を前記第２ドットパターンに変換することは、
   前記第２ドットパターンを、前記第１ドットパターンのドットサイズよりも大きいサイズのドットで形成する、
   ことを含む、請求項１又は２記載の投射方法。
4. 前記第２プロジェクターが、
   前記画像情報に含まれる前記ベース画像の色成分に関する情報に基づいて、前記第２ドットパターンに含まれる色成分を変更する、
   ことを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の投射方法。
5. 前記ベース画像は、青色成分及び黄色成分を他の色成分よりも多く含む画像であり、
   前記カムフラージュ画像は、赤色成分及び緑色成分を他の色成分よりも多く含む画像である、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の投射方法。
6. 前記第２プロジェクターが、
   前記画像情報に基づいて前記第１ドットパターンよりも明るい前記第２ドットパターンを前記投射面に投射する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の投射方法。
7. 前記第２プロジェクターが、
   前記画像情報に基づき、前記第１ドットパターンと、前記第２ドットパターンとの画素値の和が予め設定された値以上となるように、前記第２ドットパターンの画素値を決定する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の投射方法。
8. 前記第２プロジェクターが、
   前記カムフラージュ画像が投射されていない状態の前記投射面の明るさを検出することと、
   前記明るさに対応する前記カムフラージュ画像を投射することと、
   を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の投射方法。
9. ベース画像の画像情報を第２プロジェクターに送信することと、
   前記ベース画像を第１ドットパターンに変換することと、
   前記第１ドットパターンを投射面に投射することと、
   を実行する第１プロジェクターと、
   前記投射面に対して前記第１プロジェクターと同じ側であって、前記第１プロジェクターよりも前記投射面から離れた位置に設置され、
   前記画像情報に基づき、カムフラージュ画像を第２ドットパターンに変換することと、
   前記第１ドットパターンが投射された前記投射面に、前記第２ドットパターンを投射することによって、前記第１ドットパターンの視認性を、前記第２ドットパターンが前記投射面に投射されていない状態よりも低下させることと、
   を実行する前記第２プロジェクターと、
   を備える、投射システム。

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