CN101618545B - 用于传送容器的夹持装置和传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于夹持容器的夹持装置和传送装置。所述夹持装置包括夹持件(2)，所述夹持件(2)包括两个可以彼此相对移动的夹持部(2a，2b)，其中所述被夹持的容器的至少一部分可容置在这些夹持部之间(2a，2b)，并且所述夹持装置包括搬运器(6，106)，所述搬运器(6，106)上设置有所述夹持部(2a，2b)。根据本发明，所述夹持装置(1)包括用于将所述夹持部(2a，2b)从所述搬运器(6，106)上拆除的拆除机构(8a，8b，108)，其中所述拆除机构可无需工具的帮助手动开启，以将所述夹持部(2a，2b)从所述搬运器(6，106)上拆除。

Description

用于传送容器的夹持装置和传送装置

技术领域

本发明涉及用于传送容器的夹持件和传送装置。

背景技术

在饮料制造业中，较为常见的是，在塑料容器的生产过程中采用夹钳(gripping clamp)来搬运该塑料容器。在这种情况下，采用特定的夹钳来搬运塑料容器并将其转移到另一夹钳是可能的。WO 2007/144262描述了一种用于容器的夹持器件。在所述文件中，提供了一种夹钳，其具有用于从两侧夹持容器的两个协同操作的夹持区域。在这种情况下，这些夹持区域的运动是彼此配合以使得一个区域的启动(actuation)可引起另一区域的启动。在这种情况下，这两个夹持区域或夹爪都是与协同操作的构件一体成形的。

WO 00/76746A1公开了用于传送容器的夹子(gripper)。在此，该夹子安装到搬运器上且可以通过搬运器发起的运动开启或闭合。

US 6,612,634B1公开了用于夹持预制件的另一夹子，两个夹爪(grippingjaw)同样被设置在启动臂和搬运盘上，以用来夹持容器。

在现有技术中，常常想要更换夹持件，例如当夹持件已经磨损或是需要用于另一类型的容器的夹持件。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种夹持件或夹钳，其可以被快速更换，进而以这种方式减少用于系统转变所要求的时间。这可通过使用根据本发明的权利要求1的夹持装置来完成。从属权利要求描述了本发明的优选实施例以及进一步技术改进。

根据本发明的用于夹持容器的夹持装置包括夹持件，所述夹持件包括两个可以彼此相对移动的两个夹持部，其中所述被夹持的容器的至少一部分可容置在这些夹持部之间。此外，该夹持装置包括搬运器(carrier)，其上设置有所述夹持部，其中所述夹持部可在预定的运动平面中枢转。

根据本发明，所述夹持装置包括用于将夹持部从搬运器上拆除的拆除机构(detachment mechanism)，其中所述拆除机构可无需工具的帮助手动开启，以将夹持部从搬运器上拆除。

优选地，所述拆除机构包括手动启动件，通过启动所述手动启动件，可将夹持部从搬运器上拆除。

同时，在现有技术中，需要采用特殊的安装工具(例如，螺丝起子)来将夹持部从它们的搬运器上拆除，而在根据本发明的实施例中，可无需工具，例如特别是以手动方式将该夹持部从搬运器上拆除。

优选在每个夹持部上设置销状体，其中该销状体在大致垂直于所述夹持部的运动平面的方向上延伸，且所述夹持部在各个情况下可围绕该销状体定义的枢轴枢转。夹持部可在其中枢转的平面优选是该夹持部延伸的平面。其优选为大致水平面。在此，大致垂直被理解为，销状体的轴向在与运动平面成80°到100°之间的角度，且优选成85°到95°之间的角度。

该夹持部特别可选爪或钳，在这些夹持部之间可以容纳容器，特别是容器的颈部。为了能够夹持住容器，可以枢转这两个夹持部使其彼此靠近或远离。

将夹持部设置在搬运器上可以理解为特别意指销状体能够推入该搬运器中。为了更换夹持件，可使用能让夹持部和设置其上的销状体从搬运器上移除的工具。因此，该销状体一方面用于移动夹持部(且因此稳定其运动)，且另一方面用于相对搬运器静止。该销状体优选固定在夹持部上并用作将夹持部连接到搬运器上并将该夹持部固定在恰当的高度。

在一个优选实施例中，在每个销状体的至少一个区域设置有围绕该区域的套体。该套体用于导向该销状体，并同时通过使得夹持部在安装状态只能围绕各自的销状体的轴枢转的方式来在所有的方向上固定夹持部。该套体优选设置成完全位于搬运器内部。该套用于枢转该夹持部。然而也可能是该销状体用于在附近枢转该夹持部以使得从夹持装置的开启位置转换到闭合位置。

在另一优选实施例中，可在该销状体的轴向上相对于其相关的套体移动该至少一个销状体的位置。通过这一移动，可将夹持部从搬运器上拆除，这样可达到更换夹持件的目的。优选地，销状体均可相对套体移动。在这种情况下，为了达到更换的目的，特别是两个夹持部，都可同时相对该套体移动，从而相对搬运器移动。

在另一优选实施例中，至少一个套体在其至少一个部分(优选端部)具有不同于环形的横截面。在这种情况下，夹持部上的项环可通过该套体(且这样不会或正好不会通过该销状体)传送。在这种情况下，该套体优选可与其销状体一起旋转。特别优选地，该套体具有方形部。

可能的是，至少一个销状体在其至少一个部分具有不同于环形的横截面。通过该不同于环形的横截面，可以促使这两个销状体作旋转运动。优选地，该销状体具有一个角部，且优选在该区域具有方形横截面。在这种情况下，该套体优选可与其销状体一起旋转。该销状体优选固定成形的螺钉，特别优选是和各个夹持部一体成形的。

在另一优选实施例中，该装置包括将套体连接到夹持部以使得它们一起旋转的接合件。因此，虽然夹持部可相对于套体移动，但是当套体旋转时，将导致该夹持部跟着旋转。在此，该接合件可以是与销状体的对应的有角外横截面匹配的套体的有角内横截面。此外，可以在夹持部中提供接合凹槽，各个套体的(端)部可以接合到该凹槽中。相反地，可在夹持部中提供突起，该突起可接合到套体的凹槽中。

在另一优选实施例中，可在夹持部之间提供可有效地将夹持部牵引到一起的弹簧件。然而，也可以压缩弹簧的形式设置弹簧件，该弹簧件可将夹持部彼此推开。

因此，在该实施例中，该夹持装置可以是自动开启式夹持装置或自动关闭式夹持装置，所述自动开启式夹持装置也就是该夹持装置受到所述弹簧件的力时，特别是具有弯曲轨迹(curved path)的弹簧件的力时，该夹持装置是关闭的。

在另一优选实施例中，该套体具有协同操作的接合件，或被连接到协同操作的接合件，这样当一个套体旋转时，另一套体也会跟着旋转。这样，足以启动两个套体中的一个来开启或关闭夹持装置。优选地，这些是接合到其他套体或其他接合件的凹处的一个套体的一个或多个啮合齿(meshing teeth)。

启动臂(actuation arm)优选设置在一个套体上。该启动臂优选在设置成平行于夹持部平面的平面中延伸。通过该启动臂或围绕对应的销状体的轴的枢转，可以开启和关闭该夹持装置。

该装置优选包括与启动臂协同作用以使得该启动臂枢转的启动杆。在这种情况下，特别优选该启动杆可相对启动臂枢转。优选地，该启动杆仅可相对启动臂枢转较小的角度，例如1°-10°的角度，优选2°-8°的角度。通过该微小的可枢转性，可更轻松的控制该弯曲轨迹。该启动臂优选设置在销状体或轴的中部区域，也就是相对于所述销状体的轴向的中部。在这种方式中，可实现用于启动夹持件的特别优选的力的传输，这是因为在启动臂的区域上下导向销状体。该启动臂优选在与夹持部的运动平面平行的平面内延伸。

在另一优选实施例中，该启动杆由弹簧件负载。

在另一优选实施例中，该夹持装置包括用于将夹持部附着到搬运器上的磁固定件(magnetic holding mean)。这样，可通过利用磁力吸引这些夹持部、或支撑这些夹持部的固定器。

在另一优选实施例中，该夹持装置包括设置在夹持部和搬运器之间的连接件，其中所述连接件至少可从夹持部或从搬运器手动拆除。更具体地，该连接件优选设置在固定器上，该夹持部也可设置在该固定器上。该固定器可从搬运器上拆除。

在另一优选实施例中，搬运器上具有第一插销件，该第一插销件(在装配状态)与至少一个销状体上的第二插销件协同操作。在这些插销件的帮助下，可快速拆除销状体，从而可快速拆除夹持部。这样可以提供快速更换系统。

在另一优选实施例中，在所述销状体的上部设置有凹槽，也就是在销状体上与夹持部相对的区域，那里的凹槽接合到第一插销件的区域中。这样可在其轴向上制动该销状体。

在另一优选实施例中，所述销状体可相对第一接合件旋转。这样，该销状体以及夹持部的旋转运动不受到第二插销件的限制。

在另一优选实施例中，所述第一接合件是通过弹簧件的方式相对销状体预拉伸(pretension)的。这意味着弹簧件的弹力被抵消以拆卸该夹持部。

在另一优选实施例中，该销状体是通过至少一个预拉伸件相对于搬运器预拉伸的。

在另一优选实施例中，该接合件在销状体的径向上围绕其整个外围与所述销状体间隔开来。这样所述销状体可轻易地相对接合件移动以更换夹持部。

在另一优选实施例中，搬运器中的用于制动所述销状体的插销件和用于旋转所述夹持部的接合件可彼此间隔并相隔一定的距离排列。

本发明还涉及包括多个上述类型的夹持装置的传送装置。这样所述各个夹持装置可设置在如传输链上。然而，也可在如传输星形轮上设置多个上述类型的夹持装置。

附图说明

从附图中，更多优选实施例将会变得显而易见，其中：

图1示出了根据本发明的夹持装置的整体示意图；

图2示出了图1的夹持装置的局部视图；

图3示出了图2的夹持装置的剖视图；

图4示出了图1的夹持装置的俯视图；

图5示出了根据本发明的夹持装置的详细视图；

图6示出了图5示出的夹持装置的细部的透视图；

图7示出了图5示出的夹持装置的细部的另一透视图；

图8示出根据本发明的夹持装置的另一视图；

图9示出了图8的细部的仰视图；

图10示出了根据本发明的夹持装置的另一细部；

图11示出了根据本发明的夹持装置的透视图；

图12示出了根据本发明的另一实施例的夹持装置的全图；

图13示出了图12的夹持装置的俯视图；

图14示出了图12的夹持装置的主视图；

图15示出了图12的夹持装置的侧视图；

图16示出了夹持装置的两个不同透视图；

图17示出了图16的夹持装置沿图16中的A-A线的剖视图；

图18示出了图16的夹持装置沿图16中的B-B线的剖视图；

图19示出了图16的夹持装置沿图16中的C-C线的剖视图；以及

图20示出了根据本发明的另一实施例的夹持装置的剖视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的夹持装置。该装置包括搬运器54，其上设有滑块52，该滑块52可在方向L上相对该搬运器54移动。这样，可使得设置在滑块52上且具有夹钳2的搬运器6可由弯曲轨迹的构件移动。图1示出的夹持装置特别适合用于夹住容器的颈部并将该容器传送到另一传送单元的传送星形轮。附图标记46指代启动件，使用者可通过使用启动件来快速将夹持件从搬运器6上拆除。

图2示出了图1的夹持装置的详细视图。可见该搬运器包括通过螺钉64连接到搬运器上的挡板62。然而，为了更换夹持件2，无需提起挡板，而是当所述更换发生时，如上所述，简单地通过按压启动件46来实现。附图标记2a，2b指代夹持件2的夹持部，其可接纳容器的颈部。这两个夹持部可在一个运动平面内枢转。

图3在部分剖视图中示出了该装置的另一详细视图。现在可以看到夹持部2a，2b，其形成在图1-2中示出的夹持件2的一部分，它们在各种情况下均可固定连接到销状体8a，8b并且可以旋转或同时围绕轴X、Y枢转。这样销状体或其下端部可以压入夹持部2a，2b。

附图标记12a和12b指代套体，其围绕销状体8a，8b设置，并且可与销状体8a，8b一起旋转。附图标记42指代接入到销状体8a，8b的对应圆周凹槽14中的插销件。例外，销状体可通过弹簧件42和板47偏置到图3中的下方。

图4示出了根据本发明的夹持装置的又一剖视图。附图标记16指代用来将两个夹持部2a，2b彼此推开的弹簧。两个夹持部2a，2b的移动平面垂直于图4中的图形的平面。搬运器6具有水平凹处15，其中提供有接合件22和24，该接合件可用来旋转或枢转该销状体8a和8b，同样旋转或枢转该夹持部2a，2b。可见，套体12a和12b可在其下端部接合到在销状体8a，8b和夹持部2a，2b之间形成的圆周凹槽19中。

通过这一接合，套体12a，12b和夹持部2a，2b可以一同旋转的方式彼此连接。在同一时刻，套体12a和12b可用于导向销状体8a，8b。如上所述，销状体8a，8b具有渐细尖端17，其可通过弹簧件48向图4的下方偏置。该弹簧件依次支撑上述挡板62。该套体12a和12b具有台阶13，该台阶13上接合接合件22、24，或者，接合件22、24可靠在台阶13上以由台阶13支撑。在此，在各种情况下，所述台阶13上的套体12a和12b优选有角外横截面，这样其可通过启动臂22、24的旋转运动进行旋转。

图5示出了该装置的套体12a和12b旋转并使得销状体8a，8b旋转的区域的平面图。可见，在该区域中，该套体12a和12b具有大致方形的外横截面。因此，该接合件具有方形的内横截面。附图标记26指代启动臂，通过使用启动臂26，可旋转套体12a。该启动臂26与接合件22一体成形。

该启动臂26上具有突起29，该突起29接合到第二接合件24的凹处28。这样，启动臂26可围绕枢轴X枢转，这样同时接合件24围绕轴Y枢转。然而，也可将启动臂26与套体12a一体成形。

可能的是，该启动臂26或接合件22上具有凹槽或接合件，作为替代，在第二接合件24上可具有突起。

附图标记32指代启动杆，其依次连接到启动臂26上。

图6示出了图5中启动单元的透视图。可见在此启动臂26和启动杆32同样通过枢转件25彼此连接，该枢转件25允许启动杆32相对于启动臂26轻微枢转。更具体地说，该启动杆32围绕轴Z相对于该启动臂26枢转很小的角度。附图标记40指代控制件，该控制件设置在启动杆32上且其由弯曲轨迹导向以开启或关闭夹持装置。

这样，可能的是，控制件40是设置成可相对于该自动杆32旋转。

图7示出了图6示出的单元的另一透视图。在此，可见在这一例子中，弹簧单元38在关闭位置的方向上偏置夹持部2a和2b，也就是抵消弹簧16的力。因此，在此图示出的排列中，可提供彼此作用的两个弹簧。

图8示出了根据本发明的装置的另一详细视图。在此，可见启动臂26启动的同时也启动接合件24。在此，销状体8a和8b定义的枢轴是静止的，但是另一枢轴Z是非静止的。启动杆32可围绕该枢轴Z相对于启动臂26枢转。

图9示意性地示出了图8的装置的仰视图。在此可见，用于开启和关闭钳的控制件40。图10示出了用于将夹持件2从搬运器6上拆除的机构。该机构包括设置在搬运器6上的插销件42。该插销件42具有如图10示出的开口43，该开口在一个方向上扩展。通过推启动件46以抵消弹簧48的弹力，插销件42可在图10中的下方移动，这样头部17可定位于开口43的上方。在这种情况下，销状体的端部17可被释放且在向下的方向上拉出。

图11示出了开启机构的透视图。在此可见，可通过按压启动件46来释放插销件42和销状体8a、8b的端部17。在此，插销件设置在凹处45中。如上所述，在各种情况下，端部17上方设有弹簧件，在此弹簧件在向下的方向上偏置该端部17并从而偏置销状体8。

图12和13示出了根据本发明的另一实施例的夹持装置1。这样，该夹持部2a、2b自身以与上述实施例中类似的方式设置。然而，此处该制动机构的设置不同。这两个夹持部2a、2b在此可枢转，然而其以不可拆除的方式设置在固定器104上。该固定器14在此以与前述实施例中搬运器6相同的方法设置，特别地，该夹持部的枢转运动以同样的方式产生。

然而，在图12和13示出的实施例中，该固定器104是以其可与夹持部2a、2b一起被拆除的方式设置在搬运器106上。为了将该固定器104从搬运器106上拆除，可提供两个可以一起按压的启动件146。

图14示出了根据本发明的夹持装置的主视图。在这一视图中，可见通过螺钉114的方式固定设置在固定器104上的连接件112。该连接件是可拆除地设置到搬运器106上的。在图15示出的图中，可见该连接件112是相对于启动件146横向偏移的。

图16示出了图12示出的夹持装置1的两个视图，从而说明图17-19示出的横截面。图17示出了图16的夹持装置沿图16中的C-C线的剖视图。此处特别可见，设置在搬运器106内部的部件。这两个启动件146可一起按压并在作用到制动体144的过程中同样可在方向R上相对搬运器106移动。弹簧148推动这两个制动体144分离。在该推离情况中，可确定搬运器106上的固定件104的制动。

更具体地说，该两个制动体144具有制动位150，该制动位150具有凹处152，在各个情况下，该凹处152在制动体144的圆周方向向延伸。该凹处可相对头部117移动，该头部117形成连接件112的一部分。只有当两个启动件146都被按压时才能使得固定件104从搬运器106上拆除。这样，可以触发该连接的有意释放。

图18示出了图16的夹持装置沿图16中的B-B线的剖视图。在此，附图标记128指代凹处。用于连接连接件112的螺钉114可设置在该凹处中。

图19示出了图16的夹持装置沿图16中的A-A线的剖视图。在此，又一次提供了销状体120，其可固定设置在夹持部2a、2b上，且用于枢转这些夹持部2a、2b。在这一实施例中，这些销状体可完成在图1-11中示出的套体的功能，也就是，这两个销状体120的转动可使得夹持部2a、2b枢转。该销状体可设计成空心体或实心体。然而与上述实施例不同，销状体120不具有形成制动和释放机构的任务。销状体的旋转如图4-6所示。

在图12-19示出的实施例中，该连接件112是固定设置在固定器104并可拆除地设置在搬运器106上。然而，也可提供固定设置在搬运器106并可拆除地设置在固定器104上的连接件112。也可能对于某个连接件，固定在固定器104上，对于另一连接件，固定在搬运器106上。

图20示出了根据本发明的另一实施例的夹持装置。在此，夹持部2a、2b和固定器可以与图12-19相同的方式设置。然而，该制动件和搬运器106以不同的方式设置。

固定器上还提供有突起124。该突起124突起到搬运器106上形成的凹处126中。突起124和凹处126之间的协作定义了搬运器106相对于固定器104的位置。附图标记160指代磁体并特别指代永磁体，其可设置在搬运器106的凹处164中。该磁体160吸引固定器104。该固定器104至少部分由磁性材料或可磁化材料制成，这样可将固定器104固定在搬运器106上。

这样可通过克服磁吸引力来将固定器104与夹持部2a、2b从搬运器上拆除。这样该磁体160通过螺钉162固定设置在凹处164中。然而，可将固定器104的一部分区域设置成永磁体。

在另一实施例中，提供了一启动件(未示出)。通过这一方法可改变凹处164中的磁体160的位置。例如，该磁体160可在凹处164中上升。这样，磁体160和固定器104间的磁力可降低，接着可更容易地被克服以将固定器104从搬运器106上拆除。

在本申请文件中公开的所有特征都要求作为实质被保护，这些特征单独地或者结合起来相比现有技术具有新颖性。

附图标记清单：

2          夹钳

2a，2b     夹持部

6，54      搬运器

8a，8b     销状体

13         台阶

14         圆周凹槽

15         搬运器6的凹处

16         弹簧

17         渐细上端

19         夹持部中的环形凹处

22，24     接合件

25         枢转件

26         启动臂

28         凹处

29         突起

38         弹簧单元

32         启动杆

40         控制件

42         插销件

43         开口

46         启动件

47         板

48         弹簧件

52         滑块

62         挡板

104        固定器

106        搬运器

112        连接件

114        螺钉

120        销状体

124        突起

126        凹处

128        凹处

144        制动体

146        启动件

150        制动部

152        凹处

160        磁体

164        凹处

L          方向

X，Y，Z    枢轴

Claims (14)

1.一种用于夹持容器的夹持装置（1），包括夹持件（2），所述夹持件（2）包括两个能够彼此相对移动的夹持部（2a,2b），其中所述被夹持的容器的至少一部分可容置在这些夹持部之间（2a,2b）,并且所述夹持装置包括搬运器（6，106），所述搬运器（6，106）上设置有所述夹持部（2a,2b），其中所述夹持部（2a,2b）可在预定的运动平面中枢转，其特征在于，所述夹持装置（1）包括用于将所述夹持部（2a,2b）从所述搬运器（6，106）上拆除的拆除机构（8a,8b,108），其中所述拆除机构可无需工具的帮助手动开启，以将所述夹持部（2a,2b）从所述搬运器（6，106）上拆除；其中，在每个所述夹持部（2a,2b）上设置销状体(8a,8b,120)，其中所述销状体(8a,8b,120)在大致垂直于所述夹持部（2a,2b）的运动平面的方向上延伸，且所述夹持部（2a,2b）在各个情况下可围绕所述销状体定义的枢轴（X,Y）枢转，其中每个夹持部（2a,2b）围绕各自的所述销状体定义的、其自身的枢轴枢转；以及其中，所述销状体固定在所述夹持部上；在每个销状体(8a,8b)的至少一个区域设置有围绕该区域的套体(12a,12b)；可在所述销状体的轴向（L）上相对于其相关的套体(12a,12b)移动该至少一个销状体(8a,8b)的位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置（1），其特征在于，所述拆除机构(8a,8b,108)包括手动启动件(46,146)，通过启动所述手动启动件(46,146)，可将所述夹持部（2a,2b）从所述搬运器（6，106）上拆除。

3.根据权利要求1所述的夹持装置（1），其特征在于，至少一个销状体(8a,8b)或套体(12a,12b)在其至少一个部分具有方形的横截面。

4.根据权利要求1所述的夹持装置（1），其特征在于，所述夹持装置包括将套体(12a,12b)连接到夹持部（2a,2b）以使得它们一起旋转的接合件。

5.根据权利要求1所述的夹持装置（1），其特征在于，所述套体(12a,12b)具有协作的接合件（22,24），这样当一个套体(12a)旋转时，另一套体(12b)也会跟着旋转。

6.根据权利要求1所述的夹持装置（1），其特征在于，所述夹持装置进一步包括启动臂（26），所述启动臂（26）设置在一个套体(12a)上；所述启动臂在设置成平行于夹持部平面的平面中延伸，通过该启动臂或围绕对应的销状体的轴的枢转，可以开启和关闭所述夹持装置。

7.根据权利要求6所述的夹持装置（1），其特征在于，所述夹持装置（1）包括与启动臂（26）协同作用以使得所述启动臂（26）枢转的启动杆（32）。

8.根据权利要求7所述的夹持装置（1），其特征在于，所述启动杆（32）设置成其可相对启动臂（26）枢转。

9.根据权利要求1所述的夹持装置（1），其特征在于，所述夹持装置包括用于将夹持部（2a,2b）附着到搬运器（6，106）上的磁固定件。

10.根据权利要求1所述的夹持装置（1），其特征在于，所述夹持装置包括设置在夹持部（2a,2b）和搬运器（106）之间的连接件（112），其中所述连接件（112）至少可从夹持部（2a,2b）或从搬运器（106）手动拆除。

11.根据权利要求10所述的夹持装置（1），其特征在于，所述搬运器（6）上具有第一插销件（42），所述第一插销件与至少一个所述销状体上的或所述连接件（112）上的第二插销件（14,114）协作。

12.根据权利要求5所述的夹持装置（1），其特征在于，所述接合件（22,24）的第一接合件（24）是通过弹簧件（48）的方式相对销状体(8a,8b)预拉伸的。

13.根据权利要求5所述的夹持装置（1），其特征在于，所述接合件（22,24）在销状体(8a,8b)的径向上围绕其整个外围并与所述销状体(8a,8b)间隔开来。

14.用于容器的传送装置，包括多个根据权利要求1-13中任一权利要求所述的夹持装置（1）。

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