CN101616859A

CN101616859A - 安全设备

Info

Publication number: CN101616859A
Application number: CN200880005965A
Authority: CN
Inventors: 佩卡·杰科南
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2007-03-01
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2009-12-30
Anticipated expiration: 2028-02-26
Also published as: FI20070177A0; EP2125591B1; WO2008104632A1; HK1136259A1; CN101616859B; US7905330B2; US20100051391A1; FI20070177A; EP2125591A1; FI120088B; EP2125591A4

Abstract

本发明提出了一种用于监视安全电路的设备和方法。该系统包括：控制装置(1)，并且该安全电路包括两个或更多开关(3、4、5、6)的至少一个串联电路(2)。根据本发明的该设备包括：用于测量至少一个开关的状态的第一部件(10、11)；以及用于向控制装置(1)传递开关的状态信息的、与第一部件(10、11)相连的部件(8、14、15)。在根据本发明的方法中，利用第一部件(10、11)来测量至少一个开关(3、4、5、6)的状态信息，并且使用用于向控制装置(1)传递开关的状态信息的第一部件(8、14、15)来向控制装置(1)发送开关的状态信息。

Description

安全设备

技术领域

本发明的目的是一种如权利要求1的前序部分所限定的设备、以及如权利要求12的前序部分所限定的用于监视安全电路的方法。

背景技术

在电梯系统和自动扶梯系统中，只有当满足了用于确保乘客安全所需的前提时，才许可传输装置的移动。例如，在电梯系统中，只有当关闭了电梯轿厢的门以及升降井(shaft)的门时，才许可电梯轿厢的移动。在电梯系统和自动扶梯系统中，典型地利用安全电路来确保安全。可以实现安全电路，例如使得将彼此串联连接的开关放置在从安全的观点来看必要的点中。如果闭合了安全电路的所有开关，则仅许可传输装置的电动机的电力供应以及电梯系统中止动闸(holding brake)的打开。

正常地，至少主接触器的线圈和电动机的机械闸的线圈处于具有开关的同一电路中。将开关的电路安排为在危险的情形下断开，在该情况下，主接触器断开，并且机械闸通电(energize)。还可以利用控制系统(例如通过根据现有技术来测量跨越开关电路两端的电压)而监视安全电路的状态。

为了定位危险情形，必须测量电梯系统或自动扶梯系统中的各个开关的状态。为了该目的，传统上至少将安全电路的某些开关单独地布线到用于测量各个开关的状态的控制系统。可以将控制系统部署在机房中、或例如部署在电梯的层站楼层(landing floor)上，并且可以使上述开关位于远离控制系统，诸如在电梯井中或在电梯轿厢中。在此情况下，将各个开关布线到控制系统实质上增加了布线的数量。

如果不监视各个开关并且也不监督它们的操作，则必须另外存在用于由开关形成的电路的安全操作的安全措施(safeguard)。在此情况下，必须将开关构造为在强制控制下断开的双重开关(duplicated switch)。这种特殊构造的开关是昂贵的。

在公开电梯US-20040173410中呈现了现有技术的技术，其包含用于监视电梯系统的门开关的设备。单独地监视每个门开关，并且将开关的状态数据传送到串行接口总线。对于要利用这种解决方案来实现的充分的可靠性，必须重复开关以及参与到串行接口通信中的串行接口总线和电子装置的测量。这增加了整体系统的成本。另外，如果期望将不同的致动器连接到同一系统，则也必须重复这些致动器的控制及其监视，以便实现充分的可靠性。

公开JP 9-2764A呈现了一种用于监视电梯的安全电路的设备。该设备包括控制装置，并且该安全电路包括开关的串联电路。该设备包括：用于测量至少一个开关的状态的部件、以及用于向控制装置传达该开关的状态信息的部件。

发明内容

本发明的目的

本发明的目的在于公开一种用于监视各个安全电路开关的设备和方法。上述设备和方法的目的在于改善整个系统的可信赖性和操作可靠性。

本发明的优点

除了其他优点之外，利用本发明来实现了以下优点中的至少一个：

-当利用两个独立的测量来监视开关的操作时，可能利用结构简单的开关来实现充分的操作可靠性。

-如果在与开关分开的T连接器中部署开关的监视电子装置，则开关本身尺寸小，并且它易于放置在例如电梯的层站门(landing door)中。

-如果作为串行接口信号向控制装置发送开关的状态数据，则不需要将各个开关单独地布线到用于监视目的的控制装置，在该情况下，简化了整体系统的布线。

-还可以将用于监视开关的数据转移信道用于传送电梯系统的不同控制命令(诸如，致动器的控制命令)、并用于传送监视和测量信息。因而，减少并简化了系统的布线。

-如果不以固定的方式将开关的监视电子装置集成到开关中，则可以改变开关，而无需改变监视电子装置。由于开关是机械的、磨损部分，所以这减少了维护成本。

-控制系统可以向服务中心发送用于指定缺陷位于安全电路的哪一部分中的明细缺陷通知。

-当以在本发明中提出的方式来在T连接器内部署开关的监视电子装置时，可以将其做成防潮的，并且因而改善了电梯的电气化可靠性。

-当将开关安排到串联连接电路中时，可以利用控制系统来测量串联连接电路的状态。除此之外，当测量各个开关的状态、并且沿着数据转移信道向控制系统传递状态信息时，实现了开关的状态的重复测量。在此情况下，可以将常规的、单信道非重复串行接口总线用作数据转移信道，同时还实现了充分水平的可靠性。

本发明的概要

通过在权利要求1的特征部分中公开的内容来表征本发明的用于监视安全电路的设备。通过在权利要求12的特征部分中公开的内容来表征本发明的用于监视安全电路的方法。

通过在其他权利要求中公开的内容来表征本发明的其他实施例。还在本申请的描述部分中讨论了某些发明实施例。可以与下面提出的权利要求不同地限定本申请的发明内容。尤其如果鉴于表述或隐含的子任务或者从优点或所实现的优点的种类的视点来考虑本发明，则发明内容还可以包括几个单独发明。在此情况下，从单独的发明构思的视点来看，下面在权利要求中包含的某些属性可能是多余的。

在根据本发明的用于监视安全电路的设备中，该安全电路包括：两个或更多开关的至少一个串联电路。该设备还包括：控制装置、用于测量至少一个开关的状态的第一部件；以及用于向控制装置传递开关的状态信息的、与第一部件相连的部件。

在根据本发明的一个设备中，与闸控制电路和/或电动机的功率输入电路相连地安装开关的至少一个串联电路。在此情况下，可以在该开关的状态的基础上来控制闸和/或电动机的电源。

在根据本发明的一个设备中，开关的至少一个串联电路在闸控制电路中和/或电动机的电源电路中。

在根据本发明的设备中，安全电路意指用于监视传输系统的安全的、串联连接的两个或更多开关。所述开关可以是部署在从安全的观点来看重要的系统中的点中。这种点例如是电梯系统的层站门，其中可以部署开关以用于监视门位置。从安全的观点来看电梯系统中的其他重要点例如是电梯井的末端。最终的界限开关可以部署在这些点中，当电梯轿厢移动到该开关时，所述最终的界限开关断开。在断开所述开关的基础上，例如通过控制电梯系统的现有技术的停止装置(stopping applicance)来阻止电梯轿厢更接近于末端的进一步移动。

根据本发明的一个设备包括用于测量开关的串联电路的状态的第二部件。

在根据本发明的一个设备中，与开关相连地安装用于测量开关的接触器之间的电压的第一部件。

在根据本发明的一个设备中，与开关相连地安装用于测量在开关中行进的电流的第一部件。

在根据本发明的一个设备中，用于测量开关的串联电路的状态的第二部件在控制装置中。

在根据本发明的一个设备中，用于向控制装置传递开关的状态信息的部件包括：与开关相连的发射机、与控制装置相连的接收机、以及所述发射机和接收机之间的数据转移信道。

根据本发明的一个设备包括T连接器。在此情况下，在T连接器内部安装用于测量开关的状态的第一部件、以及发射机。

在根据本发明的一个设备中，该安全电路包含至少一个致动器，并且发射机与致动器相连。

在根据本发明的一个设备中，连接到数据转移信道的接收机与致动器相连。

在根据本发明的一个设备中，安装发射机，以向控制装置发送优选地作为串行接口消息的状态信息。

在根据本发明的一个设备中，该控制装置包含接收机。

在根据本发明的用于监视安全电路的方法中，该安全电路包括两个或更多开关的串联电路。在该方法中，利用第一部件来测量至少一个开关的状态，并且使用用于向控制装置传递开关的状态信息的第一部件来向控制装置发送开关的状态信息。

在根据本发明的一个方法中，与闸控制电路和/或电动机的功率输入电路相连地安装开关的至少一个串联电路。

在根据本发明的一个方法中，利用用于测量开关的串联电路的状态的第二部件来测量开关的至少一个串联电路的状态。

根据本发明的一个设备包括：数据转移信道、T连接器、开关的状态的检测器、和发射机。在这个情况中，根据本发明的一个方法包括以下阶段：与开关相连地安装用于测量至少一个开关的状态的部件；与部件相连地安装发射机；在T连接器内部安装用于测量至少一个开关的状态的部件和发射机；并且将发射机连接到数据转移信道，使得所述发射机和数据转移信道之间的连接保持在T连接器内部。

根据本发明的设备和方法一般涉及各种传输系统(诸如，电梯系统、自动扶梯系统、自动人行道(travelator)、或者起重(crane)系统或卷盘驱动(drumdrive)电梯系统)的安全电路。

在安全开关的状态的基础上，例如可能控制用于夹紧电梯轿厢的导轨的机械闸或停止装置，并且因而阻止了对于电梯轿厢的乘客造成危险的情形。开关的串联电路可以是停止装置的控制电流电路中的一部分，在该情况下，当开关断开时，电路的电流源切断，并且停止装置进行操作。在安全开关的状态的基础上，还可能切断电梯电动机的电源电路。电源电路意指由可能的主接触器和电梯电动机的频率转换器形成的功率输入电路，该功率输入电路的切断阻止了功率从功率源流到电梯电动机。例如可以通过断开主接触器或通过阻止频率转换器的开关的连接来实现切断。开关的串联电路可以是电源电路的一部分，在该情况下，开关的断开切断了电源电路。在开关的状态的基础上，另一方面还可能利用频率转换器来控制电梯电动机，使得在频率转换器的控制下，在最近的出口楼层以受控方式来停止电梯轿厢。在此情况下，不必要断开电源电路和闸控制电路。

根据本发明的设备可以包括一个串联连接电路，其中串联连接所有的开关。该设备还可以包括多个不同的串联连接电路，其每一个包含两个或更多开关。

在根据本发明的设备中，可以通过单独地测量至少一个串联连接电路的状态以及串联连接电路的单独开关的状态，来测量安全电路的状态。根据本发明的设备至少包括用于测量至少一个单独开关的状态的第一部件。另外，根据本发明的设备可以包括用于测量开关的串联电路的状态的第二部件。

可以例如通过利用某种现有技术的电压测量方法来测量开关的接触器之间的电压，而利用第一部件来测量各个开关的状态。这种方法例如可以是与电阻器以及光隔离器的串联电路并联部署的开关，在该情况下，随着在光隔离器主侧上、并且因而也在辅助侧上增长开关上的电压，电流开始流动。在这种测量系统中，必须利用某种现有技术的AC或DC电压源来将电压供应到开关的串联电路。当串联连接电路的至少一个开关断开时，可能测量开关的接触器上的电压差。

用于利用第一部件来测量各个开关的状态的另一方法是测量行进通过开关的电流。可以利用某种现有技术的电流测量装置(诸如，利用霍尔传感器或利用串联电阻器)来测量该电流。当串联连接电路的至少一个开关断开时，经过开关的电流流动中止。如果在此情况下、期望指定断开的开关，则必须将并联连接电阻器至少与该断开的开关并联，使得经过串联连接电路的其他开关的电流的通路没有切断，并且使得可以在电流通路的基础上标识闭合的开关。

在本发明的一个优选实施例中，将至少一个串联连接电路部署为电动机的电源电路的一部分。在此情况下，串联连接电路的断开切断了电源电路，并且截断了到电梯电动机的电源。

在本发明的一个实施例中，发射机与开关相连，并且控制装置包含接收机。利用发射机向数据转移信道传送开关的状态信息，并且由控制装置利用接收机来从数据转移信道接收该状态信息。例如可以利用某些现有技术的串行接口信号(诸如，利用SPI、UART或DTMF信号)来传递状态信息。还可以例如作为模拟信号来传递状态信息。

在本发明的一个实施例中，在特殊T连接器内部部署用于检测开关的状态的部件以及发射机。T连接器意指从其中导线在三个不同方向上产生支路的连接器。例如，可以将所讨论的连接器用于连接与主支路相连的新的布线支路。该新布线支路可以是开关的测量线，并且主支路可以是数据转移信道。

还可以将单独的致动器连接到根据本发明的安全电路。在这种致动器上可以是用于夹紧电梯轿厢的导轨的停止装置，诸如导轨闸。可以将导轨闸连接到安全电路，例如使得开关的至少一个串联连接处于导轨闸的磁化电路中。当开关断开时，导轨闸的磁化电流源切断，并且导轨闸机械地连接到电梯轿厢的导轨。

可以将连接到数据转移信道的接收机与致动器相连。对应地，可以将发射机与电梯系统的控制装置相连。控制装置这里意指用于控制电梯系统一般所需的装置，包括电梯轿厢和电梯电动机的所有较高级控制系统(诸如，电梯系统的控制系统)以及例如与故障诊断相关的系统。在本发明的一个实施例中，控制装置利用发射机向数据转移信道发送致动器控制信号，诸如导轨闸的控制，并且致动器(例如，导轨闸)利用其接收机从数据转移信道接收控制信号。导轨闸根据控制信号而连接到导轨。还可以将发射机与致动器相连，利用该发射机，致动器向控制装置发送关于其操作状态的信息。控制装置可以向致动器发送控制命令，并在此之后读取由致动器发送的信号，并且因而监视致动器的操作状况。可以在T连接器内部部署发射机、接收机的、以及可能地致动器的控制电子装置。致动器的控制电子装置意指控制逻辑、用于测量致动器状态的部件和可能的放大器电路，通过该放大器电路，放大致动器的控制信号，以例如用于控制导轨闸的磁路的电流。控制信号可以作为现有技术的串行接口信号来在数据转移信道中行进。

可以将发射机和接收机集成到同一微电路中。

附图说明

在附图中，将借助于参考附图的本发明实施例的几个示例来更详细地描述本发明，其中：

图1呈现了用于监视电梯系统的安全电路的根据本发明的一种设备。

图2呈现了用于测量开关的接触器之间的电压的在根据本发明的一种设备中合并的部件。

图3呈现了用于测量在开关中行进的电流的在根据本发明的一种设备中合并的部件。

图4呈现了安装到根据本发明的设备中的第一T连接器。

图5呈现了安装到根据本发明的设备中的第二T连接器。

图6呈现了与开关相连地安装的监视电子装置。

图7呈现了连接到根据本发明的设备的致动器。

图8呈现了用于监视自动扶梯系统的安全电路的根据本发明的设备。

具体实施方式

图1呈现了其中应用了根据本发明的设备的电梯系统。在根据图1的电梯系统中，经由电源电路24而出现电梯电动机的电源。利用闸控制电路(13)来控制电梯轿厢的至少一个停止装置。将开关3、4、5、6部署在从电梯系统安全的观点来看重要的点中。与层站门相连地部署开关3、4，并且与电梯的末端界限(end limit)相连地部署开关5、6。闸控制电路13包含用于开关的串联电路2的输入26，同样地，电动机的电源电路24也包含用于开关的串联电路的输入25。当串联连接电路的至少一个开关断开时，切断电动机的功率控制电路以及闸控制电路，在该情况下，切断到电动机和到闸两者的电源，并且电梯系统切换到驱动阻止模式。根据本发明的设备包括用于测量开关的状态的部件10、11以及与这些部件相连的发射机14，通过该发射机14来向数据转移信道8发送开关的状态信息。控制装置1包含连接到数据转移信道的接收机15，并且控制装置借助于该接收机15来读取开关的状态，在该情况下，可以标识串联连接电路2的各个开关的状态。另外，控制装置可以包含用于开关的串联电路2的输入、以及用于测量开关的串联电路的状态的部件23。在此情况下，控制装置至少可以将开关3、4、5、6的所测量的状态数据与利用部件23单独测量的串联连接电路的状态信息彼此地进行比较，并且可以基于该比较来推导串联连接电路的测量的操作状况。例如，如果利用控制装置的接收机15读取的开关的状态数据不同于利用部件23测量的串联连接电路2的状态数据，则可以推断出在至少一个测量中存在误差。在此情况下，控制装置1阻止了电梯的下次运行。

在根据本发明的第二设备中，不单独地将串联连接电路布线到闸控制电路或电源电路，而仅布线到控制装置1。在此情况下，控制装置1利用部件23来仅读取串联连接电路2的状态。除此之外，控制装置1利用接收机15来从数据转移信道8读取串联连接电路2的各个开关3、4、5、6的状态。如果控制装置检测到危害了电梯系统的安全(诸如，断开了层站门的开关3、4或者已经断开了的末端界限开关5、6)，则控制装置1通过控制至少断开闸控制电路13并且可能还断开电源电路24来阻止下一次运行。除此之外，控制装置1将利用部件23测量的串联连接电路的状态与利用接收机15读取的各个开关的状态数据进行比较，并且当其检测到这些状态彼此不同时，其推断出所述开关的至少一个测量(10、11、23)有缺陷。同样在此情况下，控制装置1阻止下一次运行。控制装置1还可以当其检测到危害了电梯系统的安全时、以及当其检测到测量有缺陷时向服务中心发送缺陷信息。由于控制装置读取各个开关的操作状态，所以可能向服务中心发送关于在从电梯系统安全的观点来看重要的哪一个点中故障发生的信息。这改善了电梯系统的诊断。

用于测量开关的串联连接电路2的状态的部件23可以包括电压源、以及用于测量来自串联连接电路的某些其他点的电压的部件，利用该电压源来向串联连接电路供应电压。所测量的电压取决于在电压的输入点和测量点之间是否存在串联连接电路中的断开开关。

图2呈现了用于测量开关的接触器之间的电压的在根据本发明的一种设备中合并的部件10。在本发明的该实施例中的设备包括现有技术的AC或DC电压源，通过该电压源来向串联连接电路供电。如果开关断开，则开关的接触器之间的电压增长。通过并联连接电阻器、和与光隔离器的主侧串联连接的开关来测量该电压。随着开关的接触器之间的电压增长，光隔离器的主侧、并因而同样辅助侧上的电流增长，并且例如利用测量电阻器来从辅助侧测量该电流。

图3呈现了用于测量行进经过开关的电流的在根据本发明的一种设备中合并的部件11。在本发明的该实施例中，该设备包括某些现有技术的AC或DC电压源。利用某些现有技术的装置11(诸如，利用串联电阻器或利用霍尔传感器)来测量该电流。当开关3、4、5、6断开时，开关中的电流通路终止。为了要标识所断开的开关，串联连接电路的其他开关中的电流通路必须继续。为此，必须与至少该断开开关并联地添加根据图3的电流路径，诸如电阻器。

图4呈现了安装到根据本发明的设备中的T连接器17。在T连接器内部安装用于测量开关的状态的部件10、11，还安装发射机14。数据转移信道8处于T连接器的主支路中。借助于该连接器，将用于测量开关3、4、5、6的状态的控制电子装置7连接到数据转移信道8。测量导线9在开关的电极上，在T连接器内部将所述测量导线9连接到用于测量开关的状态的部件10、11。利用发射机14来向数据转移信道8发送所测量的状态信息，在T连接器内部的连接点18中将该发射机14连接到数据转移信道。可以将T连接器制造为防水的，在该情况下，保护电连接点不受潮，并且改善电梯的电系统的可靠性。

图5呈现了安装到根据本发明的设备中的第二T连接器17。T连接器的布线与图4中的布线的变化在于，数据转移信道8的导线和开关的串联电路2的导线两者在T连接器的主支路中延伸，并且测量导线9与开关的串联电路2串联。本发明的该实施例的优点在于，可以在相同的布线束(wiringbundle)中从T连接器的主支路向该连接器导引串联电路2和数据转移信道8两者的导线，在该情况下简化了与T连接器相连的布线。

图6呈现了与开关相连地安装的根据本发明一个实施例的监视电子装置7。该监视电子装置可以包括：用于测量开关的状态信息的部件10、11；发射机14；和用于从数据转移信道8接收控制命令的接收机15。对应地，控制装置1可以包含用于向数据转移信道发送控制命令的发射机。例如，可以使用控制命令来控制安装到根据本发明的设备的致动器。

图7呈现了连接到根据本发明的设备的、具有其控制电子装置的致动器。在本发明的这个实施例中，致动器是导轨闸。图6呈现了导轨闸的磁路19中的一部分。通过向磁化线圈20供应电流来磁化该磁路，并且当电流流动时，断开该导轨闸。在此情况下，电梯可以沿着导轨自由移动。当在线圈20中流动的电流切断时，导轨闸夹持住导轨，并且阻止了电梯轿厢的移动。在本发明该实施例中，开关3、4、5、6的串联电路处于磁化线圈20的电路中。任何开关的切断导致磁化线圈的电路的切断。利用测量部件10、11来测量磁化线圈20的电路中的至少一个开关3、4、5、6的状态。利用发射机14来向数据转移信道8发送状态信息。另外，该设备包含接收机15，通过该接收机15来从数据转移信道8接收导轨闸的控制命令。将控制命令引到控制逻辑22，该控制逻辑依次利用开关21来控制磁化线圈20的电流。在根据本发明的该设备中，可能通过利用控制装置1来向数据转移信道8发送测试信号而测试控制和监视装置的状况，利用该测试信号来控制接通开关21。利用测量部件10、11来测量磁化线圈20的电路中的至少一个开关3、4、5、6的状态，并且向数据转移信道发送状态信息，利用控制装置1来从数据转移信道中读取该状态信息。在此之后，利用控制装置1来发送新的测试信号，利用该测试信号来控制关断开关21，从数据转移信道中读取开关3、4、5、6的状态中的改变，并且因而推导出控制和监视装置的状况。

图8呈现了如何将用于监视安全电路的根据本发明的一个设备应用到自动扶梯系统中。该图仅呈现了从自动扶梯系统的安全的观点来看某些重要的点和在这些点中部署的某些安全开关。

栉板(comb plate)(33)处于自动扶梯系统的上部出口和下部出口处，在接近于在阶梯带(step belt)的方向改变中出现的弯曲的点处，将所述栉板与阶梯链条(step chain)(34)互相啮合。阶梯链条意指阶梯的组合和连接所述阶梯的固定链条。栉板包含安全开关(27、32)，如果由于某些原因而导致栉板沿着阶梯链条移动，则该安全开关(27、32)断开。例如如果乘客或物体已经变为卷入到阶梯链条中，则移动可能产生。另外，钥匙启动开关以及手动操作的紧急停止开关28、31与底部出口和/或顶部出口相连。另外，在本发明的该实施例中，阶梯链条包含阶梯损坏检测器29以及缺失阶梯(missing-step)检测器30。将开关的串联电路2引到控制装置1，该控制装置1包含用于测量串联电路的状态的部件23。串联电路可以在闸控制电路13中、以及在电梯电动机的电源电路24中，它们没有示出在此图中。当开关断开时，闸控制电路和电源电路断开，在该情况下，阶梯链条停止。读取各个开关的状态并且向数据转移信道8发送状态信息的控制电子装置7与开关相连。控制装置1包含接收机15，连接到数据转移信道，控制装置借助于该接收机15来读取开关的状态数据。基于开关的状态信息，控制装置标识在自动扶梯系统的哪一部分中已经发生缺陷。可以向服务中心发送关于缺陷的信息以及关于缺陷位置的信息。通过比较开关的串联电路的状态信息和各个开关的状态数据，还可能推导出测量的操作状况。

在根据本发明的一个设备中，利用可控制开关来断开电源电路24和闸控制电路13两者，该可控制开关的控制来自控制装置1。在本发明的该实施例中，开关不直接在闸控制电路或电源电路中，在该情况下，本质上与故障类似的串联电路的短期中断没有引起闸控制电路中或电源电路中的中断，并且作为故障的结果而没有不必要地停止阶梯链条。由于控制装置读取开关的状态信息来单独作为串联电路的状态信息和各个开关的状态信息，所以利用重复的测量来实现了操作的充分可靠性。另外，根据本发明的该设备中的可控制开关必须是可靠的。根据现有技术，例如通过重复开关元件和开关的控制电子装置，可以增加可靠性。

本发明不只限于上述实施例，而替代地，在通过下面权利要求限定的本发明构思的范围内可能存在不同的变形。

附图标记

1 控制装置

2 开关的串联电路

3 门开关

4 门开关

5 顶端界限开关

6 底端界限开关

7 开关的监视电子装置

8 数据转移信道

9 开关状态测量线

10 用于测量开关的接触器之间的电压的部件

11 用于测量在开关中流动的电流的部件

13 闸控制电路

14 发射机

15 接收机

17 T连接器

18 连接点

19 导轨闸的部分磁路

20 磁线圈

21 导轨闸的控制开关

22 控制逻辑

23 用于测量开关的串联电路的状态的部件

24 电动机的电源电路

25 功率输入电路中的开关的串联电路的输入

26 闸控制电路中的开关的串联电路的输入

27 自动扶梯的底部出口的栉板的开关

28 钥匙启动开关

29 阶梯损坏检测器

30 缺失阶梯检测器

31 手动操作的紧急停止开关

32 自动扶梯的顶部出口的栉板的开关

33 栉板

34 自动扶梯的阶梯链条

Claims

1.一种用于监视安全电路的设备，其中该安全电路包括两个或更多开关(3、4、5、6)的至少一个串联电路(2)，并且其中该设备包括：控制装置(1)；用于测量至少一个开关的状态的第一部件(10、11)；以及用于向控制装置(1)传递开关的状态信息的、与第一部件(10、11)相连的部件(8、14、15)，其特征在于，与闸控制电路(13)和/或电动机的电源电路(24)相连地安装开关的至少一个串联连接(2)。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于，用于监视安全电路的设备包括：用于测量开关的串联电路(2)的状态的第二部件(23)。

3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，与开关(3、4、5、6)相连地安装用于测量开关的接触器之间的电压的第一部件(10)。

4.根据权利要求1-3中任一项的设备，其特征在于，与开关(3、4、5、6)相连地安装用于测量在开关中行进的电流的第一部件(11)。

5.根据权利要求1-4中任一项的设备，其特征在于，用于测量开关的串联电路(2)的状态的第二部件(23)处于控制装置(1)中。

6.根据权利要求1-5中任一项的设备，其特征在于，用于向控制装置传递开关(3、4、5、6)的状态信息的部件(5)包括：与开关相连的发射机(14)、与控制装置相连的接收机(15)、和在所述发射机与接收机之间的数据转移信道(8)。

7.根据权利要求1-6中任一项的设备，其特征在于，该设备包括T连接器(17)，并且其特征在于，在T连接器内部安装用于测量开关的状态的第一部件(10、11)以及发射机(14)。

8.根据权利要求1-7中任一项的设备，其特征在于，该安全电路包含至少一个致动器(13)，并且其特征在于，发射机(14)与致动器相连。

9.根据权利要求8的设备，其特征在于，连接到数据转移信道(8)的接收机(15)与致动器(13)相连。

10.根据权利要求1-9中任一项的设备，其特征在于，安装该发射机(14)，以向控制装置(1)发送优选地作为串行接口消息的状态信息。

11.根据权利要求1-10中任一项的设备，其特征在于，所述控制装置(1)包含接收机(15)。

12.一种用于监视安全电路的方法，其中该安全电路包括两个或更多开关(3、4、5、6)的串联电路(2)，并在该方法中：

-利用第一部件(10、11)来测量至少一个开关(3、4、5、6)的状态；

-使用用于向控制装置(1)传递开关的状态信息的第一部件(8、14、15)来向控制装置(1)发送开关的状态信息；

其特征在于，在该方法中：

-与闸控制电路(13)和/或电动机的电源电路(24)相连地安装开关的至少一个串联电路(2)。

13.根据权利要求12的方法，其特征在于，该方法包括以下阶段：

-利用用于测量开关的串联电路的状态的第二部件(23)来测量开关的至少一个串联电路(2)的状态。

14.根据权利要求12或13的方法，其特征在于，所述设备包括：数据转移信道(8)、T连接器(17)、开关的状态的检测器(10、11)和发射机(14)，并且其特征在于，该方法包括以下阶段：

-与开关(3、4、5、6)相连地安装用于测量至少一个开关的状态的部件(10、11)；

-与部件(10、11)相连地安装发射机(14)；

-在T连接器(17)内部安装用于测量至少一个开关的状态的部件(10、11)和发射机(14)；

-将发射机(14)连接到数据转移信道(8)，使得发射机(14)和数据转移信道(18)的连接保持在T连接器(17)内部。