CN113748076A - 电梯设备的驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯设备(3)的驱动装置(1)，包括电机(5)；第一变换器(7)，第一变换器能够与交流电源(9)和电机(7)电连接；用于控制驱动装置(1)的驱动控制装置(11)；驱动安全电路单元(13)，驱动安全电路单元能够与电梯设备(3)的安全电路(15)、电梯设备(3)的控制装置(17)和驱动控制装置(11)电连接；以及至少一个第一机械制动器(19)，第一机械制动器能够通过电梯设备(17)的控制装置的制动闭合命令而闭合。驱动安全电路单元(13)被设计成，使得其能够在第一运行状态和第二运行状态下运行，其中，在第一运行状态下，驱动安全电路单元将来自电梯设备(3)的安全电路(15)的紧急停止命令立即并且没有延迟地传输到第一变换器(7)处，并且在第二运行状态下，驱动安全电路单元将来自电梯设备的安全电路(15)的紧急停止命令以改变的方式、特别是延迟地传输到第一变换器(7)处。由此，即便在两个机械制动器都有故障的情况下，也保证电梯设备能够安全制动。

Description

电梯设备的驱动装置

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的一种电梯设备的驱动装置、一种用于运行电梯设备的驱动装置的方法以及一种将电梯设备的驱动装置用作制动器的用途。

背景技术

对于电梯设备而言，已知的是，制动器的功能正常对于电梯设备中乘客的安全是至关重要的。为了提高电梯设备的安全性，因此经常使用冗余的制动系统，其由第一机械制动器和第二机械制动器组成。得益于制动系统的冗余地设计，即使两个制动器中的一个发生故障，电梯设备也能安全制动。

其缺点在于，冗余地设计的制动系统由两个相同的制动器组成。这两个制动器毗邻布置，因此这两个制动器会受到相同的环境的损害。于是导致其中一个制动器在其功能方面受到环境影响的损害。这通常导致第二制动器在其功能方面也以几乎相同的方式受到损害。这可能导致两个制动器同时失效。因此，与仅使用一个制动器相比，冗余的制动系统虽然具有更高的安全性，但这种冗余的制动系统通常无法达到确保电梯设备始终安全运行所需的可靠性。

发明内容

本发明的目的是，提供一种避免现有技术的缺点的电梯设备、特别是提供一种用于电梯设备的驱动装置和一种用于运行电梯设备的驱动装置的方法，其中，即便在两个机械制动器都失灵的情况下也能确保电梯设备的可靠制动。

该目的通过根据独立权利要求的用于电梯设备的驱动装置、用于运行电梯设备的驱动装置的方法以及将电梯设备的驱动装置用作制动器的用途来实现。

根据本发明，电梯设备的驱动装置包括电机和第一变换器，第一变换器能够与交流电源和电机电连接。驱动装置还包括用于控制驱动装置的驱动控制装置以及驱动安全电路单元，所述驱动安全电路单元能够与电梯设备的安全电路、电梯设备的控制装置和驱动控制装置电连接。电梯设备的驱动装置还包括至少一个第一机械制动器，所述第一机械制动器可以通过电梯设备的控制装置的制动闭合命令而闭合。驱动安全电路单元被设计为，能够在第一运行状态和第二运行状态下运行。驱动安全电路单元被设计为，在第一运行状态下，驱动安全电路单元将来自电梯设备安全电路的紧急停止命令直接或者说立即地或者说直接地(unmittelbar)且不加改变地传输到第一变换器。驱动安全电路单元还被设计成，在第二运行状态下，驱动安全电路单元将来自电梯设备的安全电路的紧急停止命令以改变的方式传输到第一变换器。驱动安全电路单元在驱动安全电路单元的第二运行状态下特别是延迟地传输来自电梯设备的安全电路的紧急停止命令。

已证明有利的是，通过驱动安全电路单元将安全电路的紧急停止命令根据驱动安全电路单元的运行状态直接导致变换器紧急停止或延迟，即仅在可以分析电梯设备的状态的一定的时间之后，使得变换器紧急停止。这使得只有在确定不再需要时才可以关断变换器和驱动装置。可以使用变换器来辅助紧急停止。因此，驱动安全电路单元使变换器能够在电梯设备进入紧急停止状态后继续运行。

在一实施方式中，驱动安全电路单元被设计为，当第一机械制动器松开时处于第一运行状态。驱动安全电路单元进一步被设计为，当电梯设备的控制装置接收到制动闭合命令时，驱动安全电路单元至少暂时地变换到第二运行状态下。

这使得，可以检查第一机械制动器的制动效果，第一机械制动器应通过制动闭合命令闭合，其中，确保在该检查阶段，变换器和电机保持运行正常。在此检查阶段，通过变换器将电机继续保持在磁化状态。导致第一机械制动器的制动闭合命令的紧急停止命令不会毫无延迟地(直接)通过驱动安全电路单元使得变换器关断并因此使电机去磁。因此，驱动安全电路单元可以检查机械制动器的制动效果，并在必要时立即使用变换器来辅助这种制动效果。对制动效果的这种检查也可以基于驱动安全电路单元、在设备、特别是驱动装置否则立即关断的情况下执行。除了机械制动器之外，驱动安全电路单元还可以将变换器用作另一个制动元件。这提高了电梯设备中制动功率的可用性，从而提高了电梯设备的安全性。

在驱动装置的一实施方式中，驱动装置被设计为，在驱动安全电路单元的第二运行状态下，电梯设备的控制装置的紧急停止命令(该紧急停止命令在驱动安全电路单元的第一运行状态下导致驱动控制装置的直接关断并因此使得电机立即去磁)被延迟，使得尽管有紧急停止命令，也不能立即关断驱动控制装置并因此维持电机的磁化。

在驱动装置的一实施方式中，该驱动装置被设计成，当接收到紧急停止命令时驱动安全电路单元在第二运行状态下运行，从而驱动安全电路单元在紧急停止命令出现时，使得在没有任何驱动安全电路存在的情况下电机立即出现的去磁至少得到延迟。

在驱动装置的一实施方式中，驱动装置被设计成使得电机可以在驱动安全电路单元的第一运行状态和/或第二运行状态下被磁化。

在驱动装置的一实施方式中，驱动装置被设计为，使得电机的磁化在驱动安全电路单元的第一运行状态和/或第二运行状态下保持不变。

在驱动装置的一实施方式中，驱动装置被设计为，使得电机的磁化在驱动安全电路单元的第一运行状态和/或第二运行状态下得到维持。

在一实施方式中，驱动安全电路单元被设计成，在变换到第二运行状态之后，根据第一机械制动器的功能，驱动安全电路单元保持在第二运行状态下或变换到第一运行状态下。驱动安全电路单元被设计成，当第一机械制动器有故障时驱动安全电路单元保持在第二运行状态下，当第一机械制动器功能正常时驱动安全电路单元变换到第一运行状态下。

如果第一机械制动器功能正常，即如果第一机械制动器能够在给定的负载状态下将电梯设备可靠地保持在给定的部位，则不需要使用变换器和由变换器运行的电机作为额外的制动器。驱动安全电路单元可以变换回第一状态。在第一机械制动器出现故障时，驱动安全电路单元保持在第二运行状态下，从而使驱动装置能够用作制动器。因此，从第二运行状态到第一运行状态的变换仅在结束检查第一机械制动器的功能正常之后进行。在此期间，变换器于是保持或保护激活状态并保持电机的磁化。变换器和电机可以随时立即使用。相反，如果在电梯设备安全电路的紧急停止命令下直接或者说立即闭合变换器，电机的磁化也会立即减小，因此电机首先必须被再次磁化，以便能够用电机来辅助制动器。这由驱动安全电路单元防止。

在一实施方式中，至少第一机械制动器包括制动传感器。制动传感器优选设计为制动触点。制动传感器用于监测制动运行状态。制动传感器实现区分松开和闭合的制动状态。驱动安全电路单元与制动传感器连接。驱动安全电路单元因此可以区分松开和闭合的第一机械制动器。

向驱动安全电路单元提供信号已经证明是有利的，从该信号可以导出制动运行状态。这使得驱动安全电路单元能够仅在制动器的制动运行状态对应于闭合的制动器时评估制动器的制动效果。如果制动运行状态对应于闭合的制动器的状态，这并不意味着制动器实际制动，即停止。例如，由于制动衬片的磨损，可能会发生制动器在闭合状态下无法施加制动效果的情况。如果制动器在接收到制动闭合命令后闭合，则制动传感器(例如制动触点)被激活。因此，制动传感器信号仅是制动器是否处于应该存在制动效果的状态的指标。一旦制动传感器发出制动器闭合的信号，就可以测试制动效果。驱动安全电路单元中制动传感器的信号的存在使得驱动安全电路单元能够在制动效果实际存在时，开始对制动效果进行分析。例如，如果该信号不可用，驱动安全电路单元必须等待一固定的时间。然而，在不同的实施例中，制动器可以具有不同长度的闭合时间。因此必须根据最长的闭合时间选择固定的时间。对于不太笨重(即闭合速度较快)的制动器类型，这会导致不必要的时间损失。在此期间电梯设备处于未制动状态。制动传感器信号的存在因此提高了电梯设备的安全性，因为可以尽可能快速地确定制动效果的缺乏。

在一种实施方式中，制动传感器设计为制动触点。

在一实施方式中，电机包括测量电机的转动的转动传感器。驱动安全电路单元与转动传感器连接。驱动安全电路单元因此可以区分运动的和静止的电机。对电机的转动的测量是对电磁制动器制动效果的间接测量。如果电磁制动器处于应闭合制动器的制动运行状态，则电机不允许运动。如果驱动安全电路单元检测到制动运行状态为闭合状态并且同时电机的转动传感器的信号也提供给驱动安全电路单元，则驱动安全电路单元在变换到该制动运行状态时可以通过分析转动传感器信号来确定该制动器是否能够实际施加所需的制动效果。可以确定电机是否被制动器卡住，从而不再运动。驱动安全电路单元因此可以间接确定制动衬片的磨损。如果机械制动器的制动衬片磨损，制动传感器指示制动器已闭合，但由于缺少制动衬片，电机可能不会被卡住或仅被不充分地卡住，则这可以通过转动传感器来确定。

在一实施方式中，第一变换器是双向变换器。驱动安全电路单元被设计成，使得驱动安全电路单元在第二运行状态下通过驱动控制装置来控制第一变换器，使电机以发电机模式运行。

为了使第一变换器可以在第二运行状态下将电机作为发电机运行，驱动安全电路单元必须确保驱动控制装置、特别是变换器控制装置，在紧急停止命令的情况下也是起作用的。因此，驱动安全电路单元必须确保控制变换器的控制装置在第二运行状态下也是被激活的。此外，驱动安全电路单元必须能够向该变换器控制装置输出命令，使得变换器应该在发电机模式下运行电机。为了实现这一点，驱动安全电路单元必须确保，除了变换器控制装置之外，变换器控制装置所需的传感器、即变换器输出端的电流传感器和电压传感器也可以被提供能量，因此可以继续由变流器控制单元所利用。如果变换器可以在第二运行状态下将机器作为发电机运行，则驱动装置可以独立地或辅助来自机械制动器的制动效果制动电梯设备。这增加了电梯制动系统的可用性，而无需额外的机械制动器。制动系统的可用性因此利用在电梯设备中大部分已经存在的部件而增加。这是提高电梯设备的安全性的一种特别简单且成本低廉的方式。如果没有驱动安全电路单元(其即使在紧急停止命令的情况下，也可以继续运行变换器和电机)，则在紧急情况下制动时，将无法通过驱动装置来辅助机械制动器。

在一实施方式中，驱动装置还包括第二变换器。在机器侧的交流电输出端处的第二变换器与第一变换器的机器侧交流电输出端并联地电连接到电机。电机特别是感应电机。驱动安全电路单元优选地具有用于控制该第二变换器的变换器控制装置。

电机的交流电连接部既连接到第一变换器的机器侧的交流电连接部又连接到第二变换器的机器侧的交流电连接部。这种拓扑结构使能量能够在机器和两个变换器中的每一个变换器之间流动，而不管另一个变换器的状态如何。

如果在存在电梯设备的安全电路的紧急停止命令的情况下，交流电源不可用并且第一变换器没有制动电阻器或没有足够大小的制动电阻器用以抵消制动电梯设备时在第二运行状态下产生的能量，通过第二变换器可以确保，制动时产生的能量可以在对应于该第二变换器的制动电阻器中被消耗掉。具有相应制动电阻器的第二变换器使得电机能够在发电机模式下运行，而不管第一变换器如何设计并且与第一变换器是否连接到可用的交流电源无关。因此，第二变换器使得驱动安全电路单元能够与所有可以考虑的变换器类型一起使用，并确保驱动安全电路单元可以在所有可以考虑的运行状态下使用电机，即在断电的情况下也可以用作制动器。这尤其使得即使在现有系统中也可以毫无问题地改装驱动安全电路单元，而不必干预已经安装的驱动装置，特别是不必干预变换器。

包括如上文和下文所述的驱动装置的电梯设备也实现本发明目的。电梯设备还包括电梯设备的控制装置。电梯设备还包括用于触发电梯设备的紧急停止的安全电路。

已证明有利的是，在这种电梯设备中，当安全电路触发紧急停止时，驱动装置可以继续由驱动安全电路单元运行。这首先可以确定，电梯设备的至少一个机械制动器是否起作用。只有在第一机械制动器的功能正常得到验证后，驱动安全电路单元才会闭合驱动装置、即闭合变换器。与变换器由安全电路直接关断的电梯设备相比，这种电梯设备提供的优点是，电机由于变换器的持续运行而保持磁化。因此，电机可以随时被变换器没有延迟地用以制动电梯设备。

一种用于运行驱动装置的方法也实现该目的，如上文和下文所述，该方法特别用于运行驱动装置。如上文和下文所述，该方法特别用于运行电梯设备。该方法包括向至少一个机械制动器发送闭合命令以制动负载的步骤。其中，该负载特别是电梯轿厢。该方法还包括在向机械制动器发出闭合命令后检查至少一个机械制动器的制动效果的步骤。这种检查被设计成，将实际制动效果与额定制动效果进行比较。该方法还包括如果在检查制动效果时可以确定实际制动效果和额定制动效果之间的差异则使用电机来制动负载的步骤。

已证明有利的是，这种方法增加了由该方法运行的电梯设备的安全性，而为此无需其他的机械制动器。

在一实施方式中，实际制动效果与额定制动效果的比较包括以下步骤：检查制动传感器是否报告机械制动器的闭合状态。该方法还包括如果在前一步骤中确定闭合状态则减小由电机施加的驻停扭矩的步骤。该方法还包括检查传感器是否正在报告运动的步骤。传感器特别是可以确定电机的转动的转动传感器或可以确定电梯设备的运动的位置传感器。这种方法可以检查机械制动器在给定情况下(即在给定负载下)是否可以制动。该方法还可以使变换器保持运行，直到检查机械制动器在给定情况下是否确实可以驻停轿厢。因此，该方法包括对实际制动效果的测试。如果至少第一机械制动器不能产生所需的制动效果，即实际制动效果小于期望的制动效果，该方法还可以使用变换器和电机来制动电梯设备。

在一实施方式中，使用电机来制动电梯设备的步骤包括生成扭矩的步骤。生成的扭矩优选地是能够被驻停负载的扭矩，即该扭矩对应于驻停扭矩。

因此，驱动装置通过电机中的变换器生成一个扭矩，该扭矩大于在扭矩减小之后出现的减小的扭矩。机械制动器的闭合命令发出后必须减小扭矩，以便能够检查机械制动器的制动效果。如果现在确定机械制动器具有小于额定制动效果的实际制动效果，则可以通过该建立过程再次实现驻停扭矩，即通过增加由电机引起的扭矩实现。在该驻停扭矩下，负载、即特别是电梯轿厢和对重仅由驱动装置驻停。机械制动器的故障得到补偿。因此，即使制动器有缺陷，也可以确保电梯设备被可靠地驻停。

在一优选实施例中，电机设计为感应电机。扭矩的产生包括以下步骤：测量电机的电流和/或电压，即测量电流和/或电压的幅值以及测量电流和/或电压的相位。产生对应于用以产生所需扭矩的测得电压的电压。

在优选实施例中，该方法因此能够产生对应于机器先前所具有的扭矩的扭矩。在一实施方式中，该扭矩可以由第一变换器产生。在这种情况下，第一变换器不会断开，而是保持接通以产生扭矩。在另一实施方式中，扭矩由第二变换器产生。该第二变换器产生的扭矩对应于由第一变换器产生的扭矩。为此，第二变换器与第一变换器同步。使得第二个变换器可以无缝地接替第一变换器的功能。为此，第二变换器的控制反馈到电机的电流测量值和电压测量值。

使用电梯设备的驱动装置作为第三制动器也实现本发明的目的。除了第一机械制动器和第二机械制动器之外，第三制动器用于制动电梯轿厢。仅当第一机械制动器和第二机械制动器不能将电梯轿厢驻停到闭合状态时，才使用第三制动器、也就是驱动装置。

使用驱动装置作为第三制动器能够通过增加制动系统的可用性来提高电梯设备的安全性。通过将驱动装置用作第三制动器，可以提供额外的制动效果，这是基于与机械制动器不同的系统。这种具有机械制动效果和电气制动效果的混合系统提高了电梯设备的可靠性。

在将驱动装置用作第三制动器的优选用途中，确保了驱动装置在从正常运行(其中驱动装置执行其作为电梯设备的驱动装置的功能)变换为将驱动装置用作第三制动器的运行时不被去磁，即特别是没有关断。

这确保驱动装置能够用于毫无时间延迟地制动电梯设备。这增加了电梯设备的安全性。

附图说明

在下文中，基于实施例在附图中进一步解释本发明。其中：

图1示出第一实施方式中电梯设备的示意图。

图2示出根据本发明的驱动装置的第一实施方式。

图3示出根据本发明的驱动装置的第二实施方式。

图4示出根据本发明的用于运行电梯设备的驱动装置的方法的示意图。

具体实施方式

图1示出电梯设备3，其中，电梯设备具有驱动装置1。在该实施例中，驱动装置1包括电机5，其在这种情况下被设计为感应电机。驱动装置1在电梯设备3中用于移动电梯轿厢4。电梯轿厢4在电梯设备的竖井中的运动由位置传感器29监测。

图2示出按照第一实施例的根据本发明的驱动装置。驱动装置包括电机5，电机在该实施例中被设计为感应电机。该驱动装置还包括第一变换器7，第一变换器在该实施例中被设计为双向变换器。变换器将来自交流电源9的电能转换成适合驱动电机5的能量形式。变换器在交流电源9侧电流传感器，每相具有一个电流传感器。变换器在电机5侧每相还具有一个电流传感器。这些电流传感器的测量值在驱动控制装置11中用于控制变换器7的开关元件，在该实施例中开关元件被设计为IGBT(绝缘栅双极型晶体管)。因此变换器7能够产生具有可变幅值和可变频率的电压。电机5因此可以在不同的运行点运行。电机5配置有第一机械制动器19。该第一机械制动器19可以使电机5停止。在该实施例中，电机5包括第二机械制动器。第二机械制动器是相对于第一机械制动器冗余的制动器。第一机械制动器和第二机械制动器均包括制动触点21。在该实施例中，制动触点21被设计为在第一机械制动器或第二机械制动器闭合时被操作的开关。电机包括转动传感器23。制动信号22从制动触点21传送到驱动安全电路单元13。带有来自转动传感器24的信号的信号线也从转动传感器23引导至驱动安全电路单元13。驱动安全电路单元13具有用于位置传感器29的信号28的输入端。驱动安全电路单元13还具有将电梯设备17的控制装置的安全电路15引导至驱动安全电路单元13的输入端；驱动安全电路单元还具有来自转动传感器24的信号的输出端，该信号经由该输出段和驱动安全电路单元13的线路引导至运行控制装置11。还有将来自电梯控制装置30的信号从电梯控制装置17传送到驱动控制装置11的连接件。另外，存在电梯控制装置的安全电路15与驱动安全电路单元13的连接件。通过该连接件实现，通过驱动安全电路单元13将安全电路15引导至电梯设备17的控制装置，所述安全电路从那里继续引导到驱动控制装置11。由此实现了，驱动安全电路单元13能够延迟地将安全电路的信号转发到电梯控制装置17。驱动安全电路单元13基于来自位置传感器29和/或转动传感器23的信号以及基于来自制动触点21的信号来决定安全电路的延迟。一旦接收到制动触点21和另一个制动触点的相应信号，驱动安全电路单元13就检查第一机械制动器19和第二机械制动器的制动效果。第一机械制动器19和第二机械制动器的制动效果的检查通过位置传感器29和转动传感器23的信号进行。如果在闭合第一机械制动器19和第二机械制动器的制动触点之后通过转动传感器23发现转动或者通过位置传感器发现运动的话，则由此可以推知，第一机械制动器19和第二机械制动器的制动效果不足。在这种情况下，来自电梯控制装置17的安全电路信号被延迟，从而驱动控制装置11继续起作用，即变换器7以电机5保持磁化的方式运行。这使得能够将电机5用作附加的制动元件。安全电路不能使变换器7、特别是驱动控制装置11直接停止运行。在这种情况下，变换器7和电机5必须重新启动或磁化。这将导致宝贵的时间损失，从而驱动装置、即电机5的制动效果将仅以大幅延迟的方式使用。因此，在第一电制动器19和第二电制动器未产生期望的制动功率的情况下，驱动安全电路单元13使得驱动装置1能够直接用作附加制动元件。驱动安全电路单元13需要来自转动传感器24的信号，然后将该信号传递到驱动控制装置11，在所述驱动控制装置处，该信号也用于控制电机。

图3示出根据本发明的驱动装置1的第二实施例。上面已经介绍的相同元件在此不再介绍。对此参考前面的介绍。在该第二实施例中，除了第一变换器7之外，驱动装置1还包括第二变换器25。第二变换器25与第一变换器7并联地电连接到电机5。这使得第二变换器25能够接管第一变换器7的功能。为此，驱动装置1包括另一变换器控制装置27，该变换器控制装置构造在驱动安全电路单元13中。该变换器控制装置27控制第二变换器25。由此实现了，当交流电源9发生故障时，电机5的制动能够被第二变换器25和相应的变换器控制装置27接管。以这种方式，即使在电网、即交流电源9已经发生故障时，也可以由电机执行前面和下面介绍的制动。为此，第二变换器25具有制动电阻器和电动阀，通过该电动阀，制动电阻器能够可选地与变换器的中间电路连接。这使得当电机5被制动时从机器5流入变换器25的能量能够得到消耗。由此，需要的是独立于交流电源9的系统。

图4示出用于运行根据本发明的驱动装置1的方法的示意图。该方法包括以下步骤：

电梯设备的轿厢运动到相应的楼层31，变换器将轿厢保持在该楼层33上，制动器闭合35，通过制动触点报告制动器闭合37，变换器降低扭矩39。在步骤41中，决定第一机械制动器和可能的第二机械制动器的制动效果是否足够。如果转动传感器23确定电梯轿厢4没有运动，则变换器在步骤43中报告一切正常。在步骤45中，变换器被关断。电梯控制在步骤47中断开安全电路15。然而，如果确定电梯轿厢4正在运动，即转动传感器23和/或位置传感器29检测到运动，则在步骤49中检测运动。然后变换器在步骤51中再次生成力矩或增加扭矩。因此，在步骤53中，轿厢由变换器驻停，或者必要时，由变换器和机械制动器驻停/制动。变换器然后在步骤53中请求电梯轿厢4的安全停靠。在步骤55中，驱动控制装置11相应地启动用于电梯轿厢4的安全停靠的方法。在步骤57中，电梯轿厢被放置在能够安全停靠的缓冲器上。在步骤59，然后报告电梯轿厢被安全地放置。在步骤61，安全电路完全断开。

Claims (15)

1.一种电梯设备(3)的驱动装置(1)，包括：

电机(5)；

第一变换器(7)，所述第一变换器能够与交流电源(9)和电机(7)电连接；

用于控制驱动装置(1)的驱动控制装置(11)；

驱动安全电路单元(13)，所述驱动安全电路单元能够与电梯设备(3)的安全电路(15)、电梯设备(3)的控制装置(17)和驱动控制装置(11)电连接；以及

至少一个第一机械制动器(19)，所述至少一个第一机械制动器能够通过电梯设备(17)的控制装置的制动闭合命令而闭合；

其中，所述驱动安全电路单元(13)被设计成，使得其能够在第一运行状态和第二运行状态下运行，并且

所述驱动安全电路单元(13)被设计成，在第一运行状态下，所述驱动安全电路单元将来自电梯设备(3)的安全电路(15)的紧急停止命令立即并且没有延迟地传输到第一变换器(7)处，并且在第二运行状态下，所述驱动安全电路单元将来自电梯设备的安全电路(15)的紧急停止命令以加以改变的方式、特别是延迟地传输到第一变换器(7)处。

2.根据权利要求1所述的驱动装置(1)，其中，所述驱动安全电路单元(13)被设计为，当第一机械制动器(19)松开时，所述驱动安全电路单元处于第一运行状态下，所述驱动安全电路单元(13)在紧急停止命令的情况下，至少暂时地变换到第二个运行状态下。

3.根据权利要求2所述的驱动装置(1)，其中，所述驱动安全电路单元(13)被设计成，所述驱动安全电路单元(13)在变换到第二运行状态下之后，根据第一机械制动器(19)的功能保持在第二工作状态下或变换到第一工作状态下，其中，在第一机械制动器(19)存在故障时，所述驱动安全电路单元(13)保持在第二工作状态下，在第一机械制动器(19)功能正常时，所述驱动安全电路单元(13)变换到第一运行状态下。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)，其中，所述驱动装置(1)被设计为，在所述驱动安全电路单元(13)的第二运行状态下，电梯设备(3)的控制装置(17)的紧急停止命令被延迟，使得尽管有紧急停止命令，驱动控制装置(11)也不能立即关断，从而使电机(7)的磁化得以维持，所述紧急停止命令在驱动安全电路单元(13)的第一运行状态下使得驱动控制装置(11)立即关断并因此使得电机(7)立即去磁。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)，其中，至少第一机械制动器(19)包括用于监测制动运行状态的制动传感器(21)、特别是制动触点(21)，传感器(21)实现在松开制动运行状态和闭合制动运行状态之间进行区分，所述驱动安全电路单元(13)连接到制动传感器(21)并且驱动安全电路单元(13)因此能够区分第一机械制动器(19)的松开和闭合。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)，其中，所述电机(5)包括测量所述电机(5)的转动的转动传感器(23)，所述驱动安全电路单元(13)与所述转动传感器(23)连接，并且所述驱动安全电路单元(13)因此能够区分电机(5)运动和停止。

7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)，其中，所述第一变换器(7)是双向变换器(7)，所述驱动安全电路单元(13)被设计为，使得所述驱动安全电路单元在第二运行状态下控制所述第一变换器(7)，从而所述电机(5)以发电机模式运行。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)，其中，所述驱动装置(1)还包括第二变换器(25)，机器侧的交流电输出端上的所述第二变换器(25)与第一变换器(7)的机器侧的交流电输出端并联地电连接到电机、特别是感应电机，所述驱动安全电路单元(13)优选地具有用于控制所述第二变换器(25)的变换器控制装置(27)。

9.一种电梯设备(3)，包括：

根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)；

电梯设备(17)的控制装置；以及

用于触发电梯设备(3)的紧急停止的安全电路(15)。

10.一种用于运行电梯设备(3)的驱动装置(1)的方法，所述驱动装置特别是根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置(1)，所述电梯设备特别是根据权利要求9所述的电梯设备(3)，其中，所述方法特别是用于在正常运行下制动电梯设备，所述方法包括以下步骤：

向至少一个机械制动器(19)发送闭合命令以制动负载、特别是电梯轿厢(4)；

在向机械制动器(19)发送闭合命令后，通过将实际制动效果与额定制动效果进行比较，检查至少一个机械制动器(19)的制动效果；

当在检查制动效果时能够确定实际制动效果与额定制动效果有偏差，则使用电机(5)来制动负载。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，将实际制动效果与额定制动效果进行比较包括以下步骤：

检查制动传感器(21)是否报告机械制动器(19)闭合状态；

当在之前的步骤中确定为闭合状态，则减小由电机(5)施加的驻停扭矩；

检查传感器是否报告运动，特别是转动传感器(23)是否报告电机(5)的转动或测量电梯设备(3)的运动的位置传感器(29)是否报告运动。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的方法，其中，使用电机(5)进行制动的步骤包括以下步骤：

建立扭矩、特别是驻停扭矩。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述电机(5)是感应电机，并且在减小驻停扭矩之前，测量电机的电流和/或电压以及所述电流和/或电压的相位；当建立扭矩时，会产生一定的电压/电流，所述电压/电流相应于处于测得的相位中的所测得的电压/电流。

14.一种除了第一机械制动器(19)和第二机械制动器将电梯设备(3)的驱动装置(1)用作第三制动器以用于制动电梯轿厢(4)的用途，特别是用于在正常运行中制动电梯轿厢的用途，所述第三制动器仅用在第一机械制动器和第二机械制动器(19)在闭合状态下不能使电梯轿厢(4)驻停的情况。

15.一种根据权利要求14所述将驱动装置用作第三制动器的用途，其中，所述驱动装置在从驱动装置执行其作为电梯设备的驱动装置的功能的正常运行变换到驱动装置用作第三制动器的运行时，不被去磁、特别是不关断。

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