CN101612481A - 滑动式航模舵机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于直升机航模的装配简单、可减机身体积和重量、并能提高飞行效率的滑动式航模舵机，其包括具有转动轴的驱动电机、蜗轮蜗杆装置、传动螺杆、套筒、电位器，蜗轮蜗杆装置中的蜗杆与驱动电机的转动轴固接并同轴，蜗轮与传动螺杆固接并同轴，套筒套设于传动螺杆并通过螺纹连接，电位器具有可沿传动螺杆轴向滑动的滑块，该滑块与套筒通过固定连接。从而可以将电机的旋转动力转换为电位器的直线动力，再驱动倾斜盘产生倾斜，实现直升机航模的左右转向和前后倾斜；舵机通过电路板直接安装于主机架，其装配非常简单，该舵机重量轻体积小；电位器检测到滑动的距离并反馈，提高控制精度，使航模飞行效率得以提高。

Description

滑动式航模舵机

技术领域

本发明涉及一种直升机航模，尤其涉及一种用于直升机航模的滑动式航模舵机。

背景技术

众所周知飞行器要飞行都必须满足柏努利定律(Bernoulli′s Principle)，对于飞机来说，主要是靠螺旋桨和机翼来共同达成。对于直升机来说，是由同时起升降作用和转向作用的螺旋桨系统来实现飞行的升降、前进、后退和转向。然而传统的直升机航模是依靠安装于机身内的舵机通过连杆驱动倾斜盘产生前后左右等方向的倾斜角度，进而控制螺旋桨系统产生倾斜角度，最终实现飞行的前进、后退和转向。

目前市场上一般的直升机航模的都是采用传统舵机来控制其前进、后退和转向。由于传统舵机本身重量比较重，体积也比较庞大，其与机身主机架的连接以及与倾斜盘的连接方式相对比较复杂。因此，这种设置舵机来控制方向的方式，必然使得方向控制组件的装配复杂、难以安装，并且增加了直升机航模的机身体积和整机重量，难以保证直升机航模在飞行时方向精确平稳，阻碍了飞行效率的提高，尤其对于竞赛是一个致命的弱点。

因此，需要发明一种轻巧简洁、装配简单的方向控制组件以解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于直升机航模的装配简单紧凑、可以减少机身体积和重量、并能提高飞行效率的航模舵机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案的基本构思是：一种滑动式航模舵机，用于具有主机架和倾斜盘的直升机航模，该滑动式航模舵机包括具有转动轴的驱动电机、蜗轮蜗杆装置、传动螺杆、套筒、电位器，所述蜗轮蜗杆装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的转动轴连接安装并且同轴，所述蜗轮与所述传动螺杆连接安装并且同轴，所述套筒套设于所述传动螺杆并通过螺纹与所述传动螺杆活动连接，所述电位器具有可沿所述传动螺杆轴向滑动且不可绕所述传动螺杆转动的滑块，该滑块与所述套筒固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述电位器的滑块通过连杆与所述倾斜盘活动连接。

作为上述技术方案的改进，所述倾斜盘具有第一球头，所述滑块具有第二球头，所述连杆的两端具有与第一球头、第二球头相适配的球套，所述连杆分别与所述滑块、所述倾斜盘通过球头球套活动连接。

作为上述技术方案的改进，该航模舵机还包括固定架，该固定架具有支撑板，所述支撑板开设有通孔，所述传动螺杆穿设于所述通孔。

作为上述技术方案的改进，所述固定架还包括用于固定安装所述驱动电机的安装套，所述安装套设置于所述固定架的一端。

作为上述技术方案的改进，该航模舵机还包括固定于所述主机架的电路板，所述固定架固定安装于该电路板。

作为上述技术方案的改进，所述电位器具有平整并平行于所述传动螺杆的轴线的顶面，所述顶面开设有导向槽，所述球头可沿所述导向槽滑动。

作为上述技术方案的改进，所述导向槽是长形通槽。

作为上述技术方案的改进，所述电位器具有侧面，所述侧面开设有侧向通槽，所述侧向通槽穿设有连接杆，该连接杆将所述滑块与所述套筒固定连接，该连接杆可沿该侧通槽的长度延伸方向移动。

本发明的有益效果在于：本发明滑动式航模舵机取代传统直升机航模中的舵机，该滑动式航模舵机通过蜗轮蜗杆装置和传动螺杆、套筒将驱动电机的旋转动力转换为直线动力，再通过连杆与倾斜盘活动连接从而控制倾斜盘的倾斜角度，从而实现直升机航模的左右转向和前后倾斜，由于该滑动式航模舵机通过电路板直接安装于航模的主机架上，直接通过螺钉安装即可，其装配非常简单，又由于该滑动式航模舵机比传统的舵机重量轻很多而且体积小，从而可以减少航模的重量和机身体积。该滑动式航模舵机中通过电位器检测得到滑块滑动的距离并反馈到控制电路板，从而可以实时控制偏移距离，防止偏移超过极限，控制精度比传统舵机控制精度更高，因此使直升机航模飞行效率得以提高。

附图说明

图1是本发明滑动式航模舵机的立体分解示意图；

图2直升机航模的主轴、倾斜盘和连杆等配件立体分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细叙述。

图1给出了滑动式航模舵机的分解状态图，该滑动式航模舵机包括驱动装置、传动装置、滑动装置，用于具有主机架和倾斜盘的直升机航模。该滑动式航模舵机具体包括具有转动轴12的驱动电机10、蜗轮蜗杆装置、传动螺杆30、铜套36、电位器60。驱动电机10用于驱动整个航模舵机，是该航模舵机的动力提供装置，其构成了航模舵机的驱动装置。蜗轮蜗杆装置包括相互啮合的蜗轮28和蜗杆22，蜗杆22与驱动电机10的转动轴12固定连接并且同轴，蜗杆22跟随驱动电机10的转动轴12一起同步转动，再通过蜗杆22与蜗轮28的啮合将驱动动力传递到蜗轮28；蜗轮28与传动螺杆30固定连接并且同轴，传动螺杆30就可以跟随蜗轮28同步转动；铜套36套设于传动螺杆30并通过螺纹与传动螺杆30活动连接，铜套36具有内螺纹，传动螺杆30具有与铜套36的内螺纹配合的外螺纹，上述内螺纹与外螺纹活动配合；电位器60具有可沿所述传动螺杆30的轴向移动的滑块66，该滑块66与铜套36固定连接，由于传动螺杆30的转动以及铜套与滑块的固定作用使得铜套36只能跟随滑块66沿其滑动方向滑动，这样就实现了驱动电机10的旋转动力转换并传递为滑块66的滑动的直线驱动动力。所述铜套36也可以是其它材料制成的套筒。

其实，蜗杆22与驱动电机10的转动轴12只需要连接安装且同轴，并不必然要求固定连接，但是要求蜗杆22能够跟随驱动电机10的转动轴12一起同步转动。蜗轮28与传动螺杆30也不必然要求固定连接，但是要求其连接安装且同轴，并使传动螺杆30可以跟随蜗轮28同步转动。

更佳地，所述电位器60的滑块66通过连杆与所述倾斜盘活动连接，倾斜盘套设于直升机航模的主轴，滑块66的滑动方向与直升机航模的主轴的方向一致，滑块66的直线运动通过连杆推动倾斜盘相对于主轴产生倾斜角度，从而控制直升机航模实现左右转向和前后倾斜，控制了直升机航模的飞行方向和升降。

该滑动式航模舵机中通过电位器60检测得到滑块66滑动的距离并反馈到控制电路板，从而可以实时控制偏移距离，防止偏移超过极限，控制精度比传统舵机控制精度更高，因此使直升机航模飞行效率得以提高。

更佳地，参考图2，滑块66与倾斜盘90的具体连接方式为：所述倾斜盘90具有第一球头98，所述滑块66具有第二球头68，所述连杆80的两端具有与第一球头98、第二球头68相适配的球套86，所述连杆80分别与所述滑块66、所述倾斜盘90通过球头球套活动连接。球头球套连接方式使连杆80与滑块66、倾斜盘90形成万向连接，使得连接更加灵活且驱动不受阻碍，提高了飞行效率。

一般需要在直升机航模上安装两个滑动式航模舵机，分别通过连杆80与倾斜盘90活动连接，其中一个航模舵机推动倾斜盘90相对于直升机航模的主轴88产生前后倾斜，另外一个航模舵机推动倾斜盘90相对于直升机航模的主轴88产生左右倾斜。也可以使用两个航模舵机共同组合控制前后倾斜或左右倾斜。

更佳地，该航模舵机还包括固定架50，该固定架50具有支撑板52，该支撑板52最好是两个平行的板体，所述支撑板52开设有通孔53，所述传动螺杆30穿设于所述通孔53，传动螺杆30就是安装在通孔53中并可以在电机的驱动下自由转动，铜套36就安装于两个支撑板52之间并套设于传动螺杆30，该铜套36就限制在两个支撑板52之间滑动。

更佳地，所述固定架50还包括用于固定安装所述驱动电机10的安装套55，所述安装套55设置于所述固定架50的一端。使用安装套55将驱动电机10牢固的安装在固定架50，使得驱动电机10、蜗轮28、蜗杆22、传动螺杆30以及电位器60都固定安装在同一个固定架50上，提高了航模舵机的各个配件的安装牢固性和稳定性。

更佳地，该航模舵机还包括固定于所述主机架的电路板58，所述固定架50固定安装于该电路板58，电路板58安装于主机架，电路板58在任一款航模舵机都存在，通过电路产生信号直接控制驱动电机10，使得航模舵机结构更加简单紧凑，体积小，重量轻。电路板58直接通过螺钉安装即可，其装配非常简单。又由于该航模舵机比传统的舵机重量轻很多而且体积小，从而可以减少航模的重量和机身体积。

更佳地，所述电位器60具有平整并平行于所述传动螺杆30的轴线的顶面62，所述顶面62开设有导向槽65，所述第二球头68可跟随滑块66沿所述导向槽65滑动，从而可以限制铜套36和滑块66只能作直线运动，保证对倾斜盘的控制稳定可靠。

更佳地，所述导向槽65是长形通槽，滑块66就可以连接一个外置于电位器60的球头68，实现与倾斜盘的连接。

更佳地，所述电位器60具有侧面，所述侧面开设有侧向通槽(图未示)，所述侧向通槽穿设有连接杆(图未示)，该连接杆将所述滑块与所述铜套固定连接，侧向通槽也是长形的，所述连接杆穿设于所述侧向通槽并可沿该侧向通槽的长度延伸方向移动。由于侧通槽也是长形的，可以限制连接杆只能沿其长边作直线运动，进而控制铜套36和滑块66只能作直线运动。因此滑块66可以通过导向槽65、侧向通槽两者之一或者两者共同限制作用下，实现直线运动。

从以上的本发明的具体实施方式的连接方式和工作过程的描述可知：固定于主机架并与倾斜盘连接的航模舵机，其功能主要为推动倾斜盘使所述直升机航模在飞行时产生转向、倾斜和回复定向飞行的作用。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1、一种滑动式航模舵机，用于具有主机架和倾斜盘的直升机航模，其特征在于：该滑动式航模舵机包括具有转动轴的驱动电机、蜗轮蜗杆装置、传动螺杆、套筒、电位器，所述蜗轮蜗杆装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的转动轴连接安装并且同轴，所述蜗轮与所述传动螺杆连接安装并且同轴，所述套筒套设于所述传动螺杆并通过螺纹与所述传动螺杆活动连接，所述电位器具有可沿所述传动螺杆轴向滑动且不可绕所述传动螺杆转动的滑块，该滑块与所述套筒固定连接。

2、如权利要求1所述的滑动式航模舵机，其特征在于：所述电位器的滑块通过连杆与所述倾斜盘活动连接。

3、如权利要求2所述的滑动式航模舵机，其特征在于：所述倾斜盘具有第一球头，所述滑块具有第二球头，所述连杆的两端具有与第一球头、第二球头相适配的球套，所述连杆分别与所述滑块、所述倾斜盘通过球头球套活动连接。

4、如权利要求1所述的滑动式航模舵机，其特征在于：该航模舵机还包括固定架，该固定架具有支撑板，所述支撑板开设有通孔，所述传动螺杆穿设于所述通孔。

5、如权利要求4所述的滑动式航模舵机，其特征在于：所述固定架还包括用于固定安装所述驱动电机的安装套，所述安装套设置于所述固定架的一端。

6、如权利要求4所述的滑动式航模舵机，其特征在于：该航模舵机还包括固定于所述主机架的电路板，所述固定架固定安装于该电路板。

7、如权利要求1所述的滑动式航模舵机，其特征在于：所述电位器具有平整并平行于所述传动螺杆的轴线的顶面，所述顶面开设有导向槽，所述球头可沿所述导向槽滑动。

8、如权利要求7所述的滑动式航模舵机，其特征在于：所述导向槽是长形通槽。

9、如权利要求1或7所述的滑动式航模舵机，其特征在于：所述电位器具有侧面，所述侧面开设有侧向通槽，所述侧向通槽穿设有连接杆，该连接杆将所述滑块与所述套筒固定连接，该连接杆可沿该侧通槽的长度延伸方向移动。

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