CN101598489B - 连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置。该装置包括设置在第二机架上的蒸汽烘筒、烘干传动机构、第二排湿装置、含水率检测装置和电控箱。蒸汽烘筒有两组，烘干传动机构也相应有两组。工作时，由烘干传动机构带动织物在蒸汽烘筒上依次行进而被烘干，若含水率检测装置检测到含水率偏高则可通过自动或人工方式操作电控箱使得传动电机的转速降低而增加烘干的时间，反之则加快传动电机的转速而减少烘干时间。由于采用两组蒸汽烘筒可以使织物的行进速度较快，从而提高了干燥效率，对烘干织物的处理能力较强。

Description

连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置

技术领域

本发明涉及一种织物的染整设备的部件。

背景技术

  织物染整加工是对纺织材料或织物进行物理的和化学的处理的过程。染整加工可归纳为预处理、染色、印花和整理四类。其中的预处理是指采用化学方法去除织物上有碍进行后续加工的杂质（如纤维共生物、浆料、油剂、污染物等），从而使织物表面洁净、润湿性提高，呈现出织物的本色光泽的过程。染色则是指对纺织物进行上色，其中的染料染色是对纺织物采用染浴（染料+助剂+溶剂）处理，通过染料与纤维发生化学或物理化学的结合，使染浴中的染料转移到纤维上而生成不溶性的有色物质的过程，染色产品不仅应该色泽均匀，还应具有良好的染色牢度。但是这种染料染色还包括为使染料充分“发色”所必须进行的染色后处理过程，包括诸如显色皂洗、水洗等工序。进行染料染色的设备有卷染机、连续轧染机和绳状染色机等，连续轧染机中有一种连续轧染联合机，该连续轧染联合机包括按照工艺顺序依次设置的进布装置、均匀轧车、红外线烘燥机、横导辊热风烘燥机、烘筒烘燥机、还原蒸箱、平洗槽、皂蒸槽、长蒸箱、平洗槽、烘筒烘燥机、落布装置等。由此可见，这种染色方法和设备不仅设备投资大、生产工序长，而且耗能耗材多，废水排放也多，因而环保治理的成本非常高。

  随着染整技术的发展，织物染色已不仅包括染料染色，还包括涂料染色。涂料染色主要是靠粘合剂在一定温度下，在纤维表面形成一层透明皮膜，使得涂料的分散颗粒被皮膜包裹紧固于纤维表面，达到“染色”目的。采用染料染色不仅适应性强、色谱也较为齐全，特别适合小批量、多品种生产的需要，而且工艺流程短、大大减少了污染、节约了能源、降低了成本。但是，由于存在染深性差、色牢度差、手感硬、粘辊筒的问题，往往无法连续生产。

  为解决上述问题，已经出现了在对织物进行涂料染色的同时进行变性处理的报道。例如，中国专利文献CN1936148公开了一种织物涂料染色工艺，该工艺所用染液由涂料色浆、阳离子改性剂、表面活性剂、pH调节剂、粘合剂和水组成，混合均匀后，直接对织物进行浸轧，然后进行烘干和固色处理，得到涂料染色产品。但是该工艺因为将涂料色浆和阳离子改性剂混合在一起且阳离子改性剂的浓度也较高，虽然染浴中包括pH值调节剂和表面活性剂，但是仍会产生凝聚作用，使得染色难以进行。另外，该文献也未公开采用何种设备实施所述的工艺。

  在对织物进行连续性涂料染色的设备方面，中国专利文献CN 20097835Y公开了一种“连续涂料轧染机”，该连续涂料轧染机包括按照工艺顺序依次设置的A字架退卷装置、进布预处理装置、涂料浸轧前纤维变性处理装置、涂料浸轧装置、远红外预烘装置、焙烘装置和落布装置，还包括电气控制柜。该连续涂料轧染机在对织物进行涂料染色的过程中，由于要经过变性和染色两次浸轧，所以系统设置得比较分散、不够紧凑合理。对于其中的焙烘装置来说，不能根据织物干湿程度来对焙烘装置的工作状况进行调整，而且因为蒸汽烘筒数量较少、只有一组，因而织物的处理能力较低，织物的行进速度较慢。

发明内容

  本发明的目的是提供一种可根据织物干湿程度来对工作状况进行调整的、烘干织物的处理能力较强的连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置。

  实现本发明目的的技术方案是：本发明的连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置包括机架和设置在机架上的蒸汽烘筒、烘干传动机构、排湿装置和烘干导布辊组；其结构特点是：

  蒸汽烘筒有两组，它们是第一组蒸汽烘筒和第二组蒸汽烘筒；第一组蒸汽烘筒和第二组蒸汽烘筒的各个蒸汽烘筒均包括筒体、位于筒体左右侧的2个筒端轴头、蒸汽接入头和蒸汽接管；各个蒸汽烘筒由其左右筒端轴头通过轴承及相应的轴承座与机架转动连接；各蒸汽烘筒的右侧筒端轴头为空心轴头，各蒸汽接入头设置在相应的空心轴头中，各蒸汽接入头的外端与相应一根蒸汽接管的一端相连。

  烘干传动机构有两组，它们是第一组烘干传动机构和第二组烘干传动机构；第一组烘干传动机构包括第一烘干传动电机；第一组烘干传动机构的动力输出件与第一组蒸汽烘筒相连接；第二组烘干传动机构包括第二烘干传动电机；第二烘干传动电机的动力输出件与第二组蒸汽烘筒相连接。

  蒸汽烘燥装置还包括含水率检测装置和电控箱；含水率检测装置设置在机架上；含水率检测装置包括一对钢制的传感器导布辊和湿度信号显示装置；传感导布辊的一根导布辊与机架相绝缘连接，另一根导布辊与机架电连接；从绝缘状的导布辊引出的湿度信号输出端与湿度信号显示装置的湿度信号输入端电连接。

  电控箱包括可编程控制器、人机对话装置和2个变频器；可编程控制器设有2个变频控制信号输出端；可编程控制器的每个变频控制信号输出端与相应一个变频器的变频控制信号端口电连接，各变频器的电源输出端与相应一个传动电机的电源端电连接；可编程控制器与人机对话装置之间通过通讯接口电连接。

  上述第一组烘干传动机构还包括减速器、传动皮带、皮带松紧调节器和固定在第一组蒸汽烘筒的各个蒸汽烘筒的左侧筒端轴头上的相应的滚筒带轮；第一烘干传动电机的输出轴与减速器的动力输入件固定连接，减速器的输出带轮通过传动皮带与各个滚筒带轮相连接，且使用中第一组烘干传动机构带动第一组蒸汽烘筒以相同线速度转动；皮带松紧调节器为手动式的松紧调节器。

  第二组烘干传动机构还包括减速器、传动皮带、皮带松紧调节器和固定在第二组蒸汽烘筒的各个蒸汽烘筒的筒端轴头上的相应的滚筒带轮；第二烘干传动电机的输出轴与减速器的动力输入件固定连接，减速器的输出带轮通过传动皮带与各个滚筒带轮相连接，且使用中第二组烘干传动机构带动第二组蒸汽烘筒以相同线速度转动；皮带松紧调节器为手动式的松紧调节器。

  本发明的连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置还包括张力调节装置；张力调节装置包括2个张力调节机构，它们为第四张力调节机构和第五张力调节机构；第四张力调节机构位于第一组蒸汽烘筒的前侧，第五张力调节机构位于两组蒸汽烘筒的中间；各张力调节机构均包括张力导辊、2根摆杆、2个气缸、转轴、角度传感器和气压控制箱；转轴的左右端与机架转动连接；角度传感器设置在转轴的左端头上；2根摆杆的一端分别与转轴左右端固定连接，2根摆杆的另一端分别与张力导辊的左右端头转动连接；2个气缸分别由其气缸座固定在机架的左右梁上，各气缸的气缸体铰接在相应的气缸座上，各气缸的活塞杆的上端与相应一根摆杆的中部相铰接；气压控制箱固定在机架上，且其压缩气体输出口通过软管与2个气缸的压缩空气入口相连；可编程控制器还设有2个角度信号输入端；各角度传感器的信号输出端与可编程控制器的相应一个角度信号输入端电连接。

  上述排湿装置包括气罩、排气管、风机和引风电机；气罩、排气管、风机和引风电机均固定在机架上，气罩的罩顶为一右高左低的斜面；排气管与风机均位于气罩右侧，气罩的出风口与风机的进风口相连，风机的出风口与排气管的进风口相连。

  本发明的连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置还包括温度传感器、附装有反馈信号装置的气动隔膜阀和蒸汽支管。

  第一组蒸汽烘筒的位于下侧的一个蒸汽烘筒的左侧筒端轴头为空心轴头，温度传感器密闭伸入该空心轴头而伸入蒸汽烘筒中。

  第一组蒸汽烘筒和第二组蒸汽烘筒的各蒸汽烘筒的蒸汽接管的外端与蒸汽支管相连；附装有反馈信号装置的气动隔膜阀设置在蒸汽支管的管路上。

  可编程控制器设有温度信号输入端和隔膜阀控制信号输出端；温度传感器的信号输出端与可编程控制器的温度信号输入端电连接，可编程控制器的隔膜阀控制信号输出端与气动隔膜阀的反馈信号装置的控制信号输入端电连接。

  本发明具有积极的效果：（1）本发明的含水率检测装置的传感器导布辊可以对所卷饶通过的织物的含水率进行检测，并通过湿度信号显示装置进行显示，若操作人员发现所显示的织物湿度数值超过规定数值的范围时，则即通过操作电控箱的人机对话装置对2个烘干传动机构的传动电机的转速进行调整，若湿度较高则使得传动电机的转速降低，若湿度较低则使得传动电机的转速增加，从而通过对织物的烘燥的时间的长短进行调整后而使得织物的烘干程度得到调整。当然也可以将含水率检测装置的湿度信号输出至可编程控制器，由可编程控制器根据湿度的大小对传动电机的转速进行控制。

  （2）蒸汽烘燥装置可以采用前后两组各8个蒸汽烘筒对织物进行干燥，能提高干燥效率，使织物得到充分干燥。

  （3）当传动机构采用带传动结构时，能获得比链条传动更加平稳、噪音更小及张力更加均匀的效果。同时还配备了皮带松紧调节器，能根据需要调整同步带的松紧以达到适当的张力大小。

  （4）当对每组蒸汽烘筒采用一个张力调节机构时，能保证整个过程中对织物的张力大小进行调整，使之始终处于合适的大小，不会因不同阶段的收缩度而影响坯布的输送。

附图说明

  图1为本发明的蒸汽烘燥装置的结构示意图，在对本发明的内容进行描述时，以图1中的左侧作为后方，以图1中的右侧作为前方，以图1中的上下侧作为上下方，以图3中的左侧作为左方，以图3中的右侧作为右方。

  图2为图1的后视图。

  图3为从图1的左方观察时，排湿装置的示意图。

  图4为图1中的位于第一组蒸汽烘筒前侧的张力调节机构的结构示意图。

  附图中的标记如下：

第一组蒸汽烘筒61，第二组蒸汽烘筒62，

第一组烘干传动机构63，第一烘干传动电机63-1，减速器63-2，传动皮带63-3，皮带松紧调节器63-4，

第二组烘干传动机构64，第二烘干传动电机64-1，减速器64-2，传动皮带64-3，皮带松紧调节器64-4；

张力调节机构65，张力导辊65-1，摆杆65-2，气缸65-3，转轴65-4，角度传感器65-5，气压控制箱65-6，

排湿装置66，气罩66-1，排气管66-2，风机66-3，引风电机66-4，

烘干导布辊组67，

含水率检测装置68，传感器导布辊68-1，湿度信号显示装置68-2；

温度传感器69，

机架92，

织物100。

具体实施方式

  （实施例1）

见图1及图2，本实施例的蒸汽烘燥装置包括机架92和设置在机架92上的蒸汽烘筒、烘干传动机构、张力调节装置、排湿装置66、烘干导布辊组67和含水率检测装置68，还包括温度传感器69、电控箱、蒸汽支管和附装有反馈信号装置的气动隔膜阀。

  电控箱包括可编程控制器、人机对话装置和2个变频器。可编程控制器和人机对话装置均设有通讯端口；可编程控制器还设有温度信号输入端、2个角度信号输入端、隔膜阀控制信号输出端和2个变频控制信号输出端。人机对话装置与可编程控制器之间通过通讯端口电连接。

  仍见图1及图2，蒸汽烘筒有两组，它们是第一组蒸汽烘筒61和第二组蒸汽烘筒62。第一组蒸汽烘筒61和第二组蒸汽烘筒62的各个蒸汽烘筒均包括筒体、位于筒体左右侧的2个筒端轴头、蒸汽接入头和蒸汽接管；各个蒸汽烘筒由其左右筒端轴头通过轴承及相应的轴承座与机架92转动连接。各个蒸汽烘筒的右侧筒端轴头为空心轴头，各蒸汽接入头设置在相应的空心轴头中，各蒸汽接入头的外端与相应一根蒸汽接管的一端相连。

  见图2，烘干传动机构有两组，它们是第一组烘干传动机构63和第二组烘干传动机构64。第一组烘干传动机构63包括第一烘干传动电机63-1、减速器63-2、传动皮带63-3、皮带松紧调节器63-4和固定在第一组蒸汽烘筒61的各个蒸汽烘筒的左侧筒端轴头上的相应的滚筒带轮。第一烘干传动电机63-1的输出轴与减速器63-2的动力输入件固定连接，减速器63-2的输出带轮通过传动皮带63-3与各个滚筒带轮相连接，且使用中第一组烘干传动机构63带动第一组蒸汽烘筒61以相同线速度转动。皮带松紧调节器63-4为手动式的松紧调节器。

  仍见图2，第二组烘干传动机构64包括第二烘干传动电机64-1、减速器64-2、传动皮带64-3、皮带松紧调节器64-4和固定在第二组蒸汽烘筒62的各个蒸汽烘筒的左侧筒端轴头上的相应的滚筒带轮。第二烘干传动电机64-1的输出轴与减速器64-2的动力输入件固定连接，减速器64-2的输出带轮通过传动皮带64-3与各个滚筒带轮相连接，且使用中第二组烘干传动机构64带动第二组蒸汽烘筒62以相同线速度转动。皮带松紧调节器64-4为手动式的松紧调节器。

  两组蒸汽烘筒在传动机构带动下进行转动，围绕蒸汽烘筒卷饶的织物在蒸汽烘筒的转动中被向后输送，与此同时，通入蒸汽烘筒内部的蒸汽加热蒸汽烘筒、又由蒸汽烘筒加热织物而使织物干燥。

  见图1及图4，张力调节装置包括2个张力调节机构65，分别为第四张力调节机构和第五张力调节机构。第四张力调节机构位于第一组蒸汽烘筒61的前侧，第五张力调节机构位于两组蒸汽烘筒的中间。各张力调节机构65均包括张力导辊65-1、2根摆杆65-2、2个气缸65-3、转轴65-4、角度传感器65-5和气压控制箱65-6。转轴65-4的左右端与机架92转动连接；角度传感器65-5设置在转轴65-4的左端头上；2根摆杆65-2的一端分别与转轴65-4的左右端固定连接，2根摆杆65-2的另一端分别与张力导辊65-1的左右端头转动连接；2个气缸65-3分别由其气缸座固定在机架92的左右梁上，各气缸65-3的气缸体铰接在相应的气缸座上，各气缸65-3的活塞杆65-3-1的上端与相应一根摆杆65-2的中部相铰接；气压控制箱65-6固定在机架92上，且其压缩气体输出口通过软管与2个气缸65-3的压缩空气入口相连。2个角度传感器65-5的信号输出端分别与可编程控制器的相应一个角度信号输入端电连接。

  见图1及图3，排湿装置66包括气罩66-1、排气管66-2、风机66-3和引风电机66-4；气罩66-1、排气管66-2、风机66-3和引风电机66-4均固定在机架92上，气罩66-1的罩顶为一右高左低的斜面；排气管66-2与风机66-3均位于气罩66-1右侧，气罩66-1的出风口与风机66-3的进风口相连，风机66-3的出风口与排气管66-2的进风口相连。

  排湿装置66工作时，引风电机66-4带动风机66-3转动，使得气罩66-1下方的潮湿气体进入气罩66-14中，经过风机66-3后进入排气管66-2而排出室外。

  见图1，含水率检测装置68包括一对钢制的传感器导布辊68-1和湿度信号显示装置68-2；传感导布辊68-1的一根导布辊与机架92相绝缘连接，另一根导布辊与机架92电连接；从绝缘状的导布辊引出的湿度信号输出端与湿度信号显示装置68-2的湿度信号输入端电连接。 

  第一组蒸汽烘筒61的位于下侧的一个蒸汽烘筒的左侧筒端轴头为空心轴头，温度传感器69密闭伸入该空心轴头而伸入蒸汽烘筒中。温度传感器69的信号输出端与可编程控制器的温度信号输入端电连接。

  第一组蒸汽烘筒61和第二组蒸汽烘筒62的各蒸汽烘筒的蒸汽接管的外端与蒸汽支管相连；附装有反馈信号装置的气动隔膜阀设置在蒸汽支管的管路上。

  电控箱的可编程控制器的隔膜阀控制信号输出端与气动隔膜阀的反馈信号装置的控制信号输入端电连接；可编程控制器的一个变频控制信号输出端与相应的变频器的变频控制信号端口电连接，该变频器的电源输出端与第一烘干传动电机63-1的电源端电连接；可编程控制器的另一个变频控制信号输出端口与相应的变频器的变频控制信号端口电连接，该变频器的电源输出端与第二烘干传动电机64-1的电源端电连接。

  本实施例的蒸汽烘燥装置的工作与整机的工作同时进行，从前道热风预烘装置行进过来的织物100到达本实施例的蒸汽烘燥装置时，先经过含水率检测装置68的一对传感器导布辊68-1，该传感器导布辊68-1对织物100的湿度进行检测后，输出湿度信号至湿度信号显示装置68-2，由湿度信号显示装置68-2湿度的数值。若该数值偏离设定数值范围，则可通过操作电控箱的人机对话装置对2个烘干传动机构的传动电机的转速进行调整，若湿度较高则使得传动电机的转速降低，若湿度较低则使得传动电机的转速增加，从而通过对织物的烘燥的时间的长短进行调整后而使得织物的烘干程度得到调整。

  织物100经过含水率检测后依次经过前侧张力调节机构、第一组蒸汽烘筒61、中间张力调节机构、第二组蒸汽烘筒62和后侧张力调节机构后进入后道的出布处理装置，从而完成了对织物的烘燥。

  当织物经过2个张力调节机构65时，张力调节机构65的张力导辊65-1在织物张力的作用下处于一定的位置，张力调节机构65的角度传感器65-5将转轴65-4转动的角度的信号输送至可编程控制器，若可编程控制器接收到的角度变化值超过设定数值的情况时，判断此时的织物张力偏大或偏小，随即从其相应的一个变频控制信号输出端输出使得相应的烘干传动电机的转速变慢或变快的控制信号，变频器受此信号的控制在电源输出端输出相应频率的电流，使得烘干传动电机的转速得到调整，进而使得织物张力恢复正常。第四张力调节机构的角度传感器65-5输出的角度信号用于调整第一烘干传动电机63-1的转速，第五张力调节机构的角度传感器65-5输出的角度信号用于调整第二烘干传动电机64-1的转速。

  在蒸汽烘筒对织物的烘燥的过程中，若可编程控制器接收到的温度传感器69的温度信号的数值超过设定数值时，则对温度的偏高或者偏低作出判断，随即在其隔膜阀控制信号输出端输出使得气动隔膜阀增加停止开启时间或减少停止开启时间的控制信号，气动隔膜阀的反馈信号装置受此信号的控制而在其执行单元控制气动隔膜阀的停止开启的时间间隔，使得所提供的蒸汽温度符合设定数值。

  应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置，包括机架（92）和设置在机架（92）上的蒸汽烘筒、烘干传动机构、排湿装置（66）和烘干导布辊组（67）；其特征在于： 

蒸汽烘筒有两组，它们是第一组蒸汽烘筒（61）和第二组蒸汽烘筒（62）；第一组蒸汽烘筒（61）和第二组蒸汽烘筒（62）的各个蒸汽烘筒均包括筒体、位于筒体左右侧的2个筒端轴头、蒸汽接入头和蒸汽接管；各个蒸汽烘筒由其左右筒端轴头通过轴承及相应的轴承座与机架（92）转动连接；各蒸汽烘筒的右侧筒端轴头为空心轴头，各蒸汽接入头设置在相应的空心轴头中，各蒸汽接入头的外端与相应一根蒸汽接管的一端相连；

烘干传动机构有两组，它们是第一组烘干传动机构（63）和第二组烘干传动机构（64）；第一组烘干传动机构（63）包括第一烘干传动电机（63-1）；第一组烘干传动机构（63）的动力输出件与第一组蒸汽烘筒（61）相连接；第二组烘干传动机构（64）包括第二烘干传动电机（64-1）；第二烘干传动电机（64-1）的动力输出件与第二组蒸汽烘筒（62）相连接；

蒸汽烘燥装置还包括含水率检测装置（68）和电控箱；含水率检测装置（68）设置在机架（92）上；含水率检测装置（68）包括一对钢制的传感器导布辊（68-1）和湿度信号显示装置（68-2）；传感导布辊（68-1）的一根导布辊与机架（92）相绝缘连接，另一根导布辊与机架（92）电连接；从绝缘状的导布辊引出的湿度信号输出端与湿度信号显示装置（68-2）的湿度信号输入端电连接；

电控箱包括可编程控制器、人机对话装置和2个变频器；可编程控制器设有2个变频控制信号输出端；可编程控制器的每个变频控制信号输出端与相应一个变频器的变频控制信号端口电连接，各变频器的电源输出端与相应一个传动电机（63-1、64-1）的电源端电连接；可编程控制器与人机对话装置之间通过通讯接口电连接。

2.根据权利要求1所述的连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置，其特征在于：第一组烘干传动机构（63）还包括减速器（63-2）、传动皮带（63-3）、皮带松紧调节器（63-4）和固定在第一组蒸汽烘筒（61）的各个蒸汽烘筒的左侧筒端轴头上的相应的滚筒带轮；第一烘干传动电机（63-1）的输出轴与减速器（63-2）的动力输入件固定连接，减速器（63-2）的输出带轮通过传动皮带（63-3）与各个滚筒带轮相连接，且使用中第一组烘干传动机构（63）带动第一组蒸汽烘筒（61）以相同线速度转动；皮带松紧调节器（63-4）为手动式的松紧调节器；

第二组烘干传动机构（64）还包括减速器（64-2）、传动皮带（64-3）、皮带松紧调节器（64-4）和固定在第二组蒸汽烘筒（62）的各个蒸汽烘筒的筒端轴头上的相应的滚筒带轮；第二烘干传动电机（64-1）的输出轴与减速器（64-2）的动力输入件固定连接，减速器（64-2）的输出带轮通过传动皮带（64-3）与各个滚筒带轮相连接，且使用中第二组烘干传动机构（64）带动第二组蒸汽烘筒（62）以相同线速度转动；皮带松紧调节器（64-4）为手动式的松紧调节器。

3.根据权利要求1所述的连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置，其特征在于：还包括张力调节装置；张力调节装置包括2个张力调节机构（65），它们为第四张力调节机构和第五张力调节机构；第四张力调节机构（65）位于第一组蒸汽烘筒（61）的前侧，第五张力调节机构（65）位于两组蒸汽烘筒的中间；各张力调节机构（65）均包括张力导辊（65-1）、2根摆杆（65-2）、2个气缸（65-3）、转轴（65-4）、角度传感器（65-5）和气压控制箱（65-6）；转轴（65-4）的左右端与机架（92）转动连接；角度传感器（65-5）设置在转轴（65-4）的左端头上；2根摆杆（65-2）的一端分别与转轴（65-4）左右端固定连接，2根摆杆（65-2）的另一端分别与张力导辊（65-1）的左右端头转动连接；2个气缸（65-3）分别由其气缸座固定在机架（92）的左右梁上，各气缸（65-3）的气缸体铰接在相应的气缸座上，各气缸（65-3）的活塞杆（65-3-1）的上端与相应一根摆杆（65-2）的中部相铰接；气压控制箱（65-6）固定在机架（92）上，且其压缩气体输出口通过软管与2个气缸（65-3）的压缩空气入口相连；可编程控制器还设有2个角度信号输入端；各角度传感器（65-5）的信号输出端与可编程控制器的相应一个角度信号输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置，其特征在于：排湿装置（66）包括气罩（66-1）、排气管（66-2）、风机（66-3）和引风电机（66-4）；气罩（66-1）、排气管（66-2）、风机（66-3）和引风电机（66-4）均固定在机架（92）上，气罩（66-1）的罩顶为一右高左低的斜面；排气管（66-2）与风机（66-3）均位于气罩（66-1）右侧，气罩（66-1）的出风口与风机（66-3）的进风口相连，风机（66-3）的出风口与排气管（66-2）的进风口相连。

5.根据权利要求1至4之一所述的连续性涂料染色轧染机的蒸汽烘燥装置，其特征在于：还包括温度传感器（69）、附装有反馈信号装置的气动隔膜阀和蒸汽支管；

第一组蒸汽烘筒（61）的位于下侧的一个蒸汽烘筒的左侧筒端轴头为空心轴头，温度传感器（69）密闭伸入该空心轴头而伸入蒸汽烘筒中；

第一组蒸汽烘筒（61）和第二组蒸汽烘筒（62）的各蒸汽烘筒的蒸汽接管的外端与蒸汽支管相连；附装有反馈信号装置的气动隔膜阀设置在蒸汽支管的管路上；

可编程控制器设有温度信号输入端和隔膜阀控制信号输出端；温度传感器的信号输出端与可编程控制器的温度信号输入端电连接，可编程控制器的隔膜阀控制信号输出端与气动隔膜阀的反馈信号装置的控制信号输入端电连接。

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