CN101596095A - 摄像装置以及被检体内图像获取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种摄像装置以及被检体内图像获取装置。摄像装置(100)具备噪声降低电路(141)，并且在摄像装置(100)本身中对一帧期间内的多张相关的图像数据进行处理而去除模拟信号处理中的噪声之后，从无线模块(160)进行输出，该噪声降低电路(141)通过平均化处理对由图像传感器(110)拍摄且在AFE模块(130)中实施了模拟信号处理的一帧期间内的多张相关的图像数据进行均值化，从而去除模拟信号处理中的随机噪声。
Description
技术领域
本发明涉及一种摄像装置以及使用了该摄像装置的胶囊型内窥镜等的被检体内图像获取装置。
背景技术
近年来，在内窥镜领域中提出了一种吞入型的胶囊型内窥镜，并已进入到实用化阶段(例如，参照日本特开2003-19111号公报)，该吞入型的胶囊型内窥镜以将摄像装置容纳在胶囊形状的壳内的方式构成，该摄像装置由获取被检体内部的图像信息的摄像部、对摄像部所要拍摄的摄像部位进行照明的照明部、将由摄像部获取的图像信息进行无线发送的发送部等构成。这种胶囊型内窥镜从作为被检体的患者的口中被吞入而导入到被检体内部。然后，直到被自然排出为止的期间，在体腔内一边随着其蠕动运动而移动，一边例如以0.5秒为间隔依次拍摄体腔内的图像，并将所获取的图像数据无线发送至体外的接收机等。
图1是表示内置在现有的胶囊型内窥镜内的摄像装置的概要结构例的框图。如图1所示，现有的摄像装置由如下部分构成：图像传感器201，其由CCD(charge coupled device：电荷耦合器件)、CMOS(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等的摄像元件构成；AFE(AnalogFront End：模拟前端)模块202，其对图像信息实施增益调节、A/D转换等的模拟信号处理；数字信号处理模块203，其对数字化的图像数据实施所需的规定的图像处理；行存储器204，其以行为单位保存图像数据；以及无线模块205，其向被检体外的接收机等无线输出图像数据。
接着，在图2中示出了具备这种摄像装置的胶囊型内窥镜的摄像定时例。如图2所示，摄像定时由使LED(light emittingdiode：发光二极管)等的光源进行发光的定时(曝光期间)、从图像传感器201的读出期间、数据发送期间、水平以及垂直方向的消隐期间构成。首先，在一帧期间中的V消隐期间中，最初通过使LED进行发光而对摄像部位进行曝光，通过图像传感器201拍摄摄像部位来获取图像信息。由图像传感器201拍摄并读出的图像信息(模拟信号)通过在AFE模块202中被实施规定的模拟信号处理而数字化成图像数据，再通过数字信号处理模块203被实施所需的图像处理之后，按每行暂时保存到行存储器204中。然后，读出保存在行存储器204中的图像数据，并从无线模块205进行无线输出。将这种处理反复进行行数次。
此外，也存在如图3所示的结构，即，代替行存储器204，使用能够保存一帧的图像数据的帧存储器，对存储在图像传感器201中的电荷进行复位之后，使LED进行发光而通过图像传感器201进行摄像，以帧为单位将从该图像传感器201读出并在AFE模块202中实施了规定的模拟信号处理的图像数据暂时保存在帧存储器中，读出保存在帧存储器中的一帧的图像数据，并从无线模块205进行无线输出。
在这种摄像装置中有时存在如下问题：在进行增益调节、A/D转换等的模拟信号处理的AFE模块202中的处理时，产生随机噪声，噪声被附加在AFE模块202中处理过的图像数据上，并从无线模块205直接无线输出到体外。
通过如下的方式能够抵消去除这种随机噪声成分：例如通过反复进行图2所示的摄像定时，由图像传感器201拍摄多张相同的图像，将在AFE模块202中处理过的图像数据依次无线输出到体外，在依次接收多张图像数据的接收机中，对这些相同的图像例如实施图像平均处理，由此相抵消而去除这种随机噪声成分。
然而，如果采取这种对策，则导致帧频(frame rate)下降(例如，在使用五张图像数据在接收机侧进行图像平均处理成一张的图像数据的情况下，帧频下降至五分之一)，从而导致无法维持作为胶囊型内窥镜所需要的期望的帧频。特别是，由于反复进行多次一帧期间中所占的比例大的从行存储器的读出，因此容易造成帧频下降。为了避免帧频的下降，只要具备多个行存储器或帧存储器来提高处理速度即可。但是，胶囊型内窥镜被导入到被检体内并需要长时间(例如，8小时)进行动作，因此从小型化和低功耗等的观点出发，要求不增加无线输出的数据量且尽量缩小内置的电路规模，但是上述的提高处理速度的方法违背这种要求。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明所涉及的摄像装置具备：摄像部，其通过拍摄而获取图像信息；模拟信号处理部，其对由上述摄像部拍摄到的图像信息实施模拟信号处理而数字化成图像数据；数字信号处理部，其包括噪声降低电路，该噪声降低电路对由上述摄像部拍摄且在上述模拟信号处理部中实施了模拟信号处理的一帧期间内的多张相关的图像数据进行均值化而去除模拟信号处理中的噪声；存储部，其对由上述噪声降低电路进行噪声降低前后的图像数据进行更新存储；以及输出部，其对更新存储在上述存储部中的降低噪声之后的图像数据进行输出。
另外，本发明所涉及的被检体图像获取装置具备摄像装置，该摄像装置包括：摄像部，其通过拍摄而获取图像信息；模拟信号处理部，其对由上述摄像部拍摄到的图像信息实施模拟信号处理而数字化成图像数据；数字信号处理部，其包括噪声降低电路，该噪声降低电路对由上述摄像部拍摄且在上述模拟信号处理部中实施了模拟信号处理的一帧期间内的多张相关的图像数据进行均值化而去除模拟信号处理中的噪声；存储部，其对由上述噪声降低电路进行噪声降低前后的图像数据进行更新存储；以及输出部，其对更新存储在上述存储部中的降低噪声之后的图像数据进行输出，其中，该被检体内图像获取装置被导入到被检体内，由上述摄像部获取被检体内部的图像信息，从上述输出部向被检体外无线输出图像数据。
如上所述，关于本发明的其它的目的、特征、优点以及技术上和产业上的意义，只要参照附图而阅读下面的本发明的详细说明，就能够更好地理解。
附图说明
图1是表示现有的摄像装置的概要结构例的框图。
图2是表示现有的摄像定时例的概要时序图。
图3是表示不同的现有的摄像定时例的概要时序图。
图4是表示本发明的实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统的整体结构的示意图。
图5是表示本发明的实施方式1所涉及的内置在胶囊型内窥镜内的摄像装置的概要结构例的框图。
图6是表示本发明的实施方式1所涉及的摄像装置的摄像定时例的概要时序图。
图7是表示本发明的实施方式2所涉及的内置在胶囊型内窥镜内的摄像装置的概要结构例的框图。
图8是表示本发明的实施方式3所涉及的内置在胶囊型内窥镜内的摄像装置的概要结构例的框图。
图9是表示本发明的实施方式3所涉及的摄像装置的摄像定时例的概要时序图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明所涉及的摄像装置以及被检体内图像获取装置的优选的实施方式进行详细说明。
[实施方式1]
图4是表示本发明的实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统的整体结构的示意图。如图4所示，被检体内图像获取系统具备：胶囊型内窥镜10，其为获取被检体1内部的图像数据的被检体内图像获取装置；接收机30，其接收从胶囊型内窥镜10无线发送的图像数据；以及显示装置40，其根据接收机30所接收到的图像数据，显示由胶囊型内窥镜10获取的图像。在接收机30与显示装置40之间的图像数据的传送中，例如使用可移动型记录介质50。
胶囊型内窥镜10通过将摄像装置内置在以能够吞入的大小形成为胶囊形状的壳内，具备摄像功能和无线功能。这种胶囊型内窥镜10从被检体1的口被吞入而导入到被检体1内部，在体腔内一边移动一边逐次获取体腔内的图像数据。然后，将所获取的图像数据无线发送到体外。
接收机30具备多个接收用天线A1～An，经由各接收用天线A1～An接收从胶囊型内窥镜10无线发送的图像数据。该接收机30构成为自由地装卸紧凑型闪存(compact flash)(注册商标)等的作为记录介质的可移动型记录介质50，将所接收到的图像数据按时间序列依次保存到可移动型记录介质50中。
接收用天线A1～An例如由环形天线构成，如图4所示，分散配置在被检体1的身体表面上的规定位置上。具体地说，例如分散配置在与胶囊型内窥镜10在被检体1内的通过路径相对应的位置上。此外，接收用天线A1～An也可以分散配置在被检体1所穿着的短上衣上。在这种情况下，通过被检体1穿上该短上衣，接收用天线A1～An被配置在与胶囊型内窥镜10在被检体1内的通过路径相对应的被检体1的身体表面上的规定位置上。此外，对被检体1只要配置一个以上的接收用天线即可，不限定接收用天线的数量。
利用工作站、个人计算机等的通用计算机来实现显示装置40，构成为自由地装卸可移动型记录介质50。该显示装置40读取保存在可移动型记录介质50中的图像数据，通过LCD、ELD等的显示器将所读取的图像数据进行图像显示。另外，显示装置40将与被检体1有关的信息适当地写入到可移动型记录介质50中。此外，也可以构成为通过打印机等向其它介质输出图像数据。
下面，对本实施方式1所涉及的内置在胶囊型内窥镜10内而实现摄像功能和无线功能的摄像装置的结构进行说明。图5是表示内置在胶囊型内窥镜10内的摄像装置100的概要结构例的框图。如图5所示，摄像装置100具备图像传感器110、LED 120、AFE(模拟前端)模块130、数字信号处理模块140、行存储器150、无线模块160以及控制部170。
图像传感器110构成摄像部，在本实施方式1中，例如使用CMOS图像传感器。该图像传感器110通过如下方式进行拍摄被检体1内部的摄像部位的摄像动作：通过成像透镜等的摄像光学系统使摄像部位的入射光成像，由此将与入射光的强度相应的模拟信号作为图像信息进行输出。按照来自定时产生部171的定时信号来控制由该图像传感器110进行的摄像动作的定时、从图像传感器110读出模拟信号的动作的定时、次数。
LED 120被设置为对摄像部位进行照明的光源的一例，通过LED驱动电路被发光驱动而照射照明光，从而对通过图像传感器110所拍摄的摄像部位进行照明。按照来自定时产生部171的定时信号来控制该LED 120的发光动作的定时。
AFE模块130作为模拟信号处理部来发挥作用，对由图像传感器110拍摄并输出的模拟信号(图像信息)实施增益调节(包括相关双采样、放大等)、A/D转换等的模拟信号处理，由此数字化成图像数据而进行输出。
数字信号处理模块140作为数字信号处理部来发挥作用，在对由AFE模块130进行了数字化的图像数据进行白平衡、γ校正、色彩校正等的规定的图像处理而暂时保存到行存储器150中之后，按照读出定时从行存储器150中读出图像数据而输出到无线模块160。在此，本实施方式1的数字信号处理模块140具备噪声降低电路141。该噪声降低电路141用于降低随机噪声，在本实施方式1中由移位(bit shift)电路141a和加法器141b构成该噪声降低电路141，该随机噪声是伴随着由AFE模块130进行的模拟信号处理而产生的噪声。移位电路141a用于通过将图像数据针对每个像素右移规定的位数n、例如n＝2位来进行除法运算。加法器141b用于进行利用行存储器150将图像数据针对每个像素进行加法运算的处理。
无线模块160由发送电路、天线等构成，将图像数据无线发送到外部，其中，该发送电路通过对由数字信号处理模块140从行存储器150读出的图像数据实施调制处理等的数据处理来生成无线信号，该天线用于将所生成的无线信号发送到外部。
控制部170对构成摄像装置100的各部分进行控制，综合地控制摄像装置100的整体的动作。该控制部170具备定时产生部171，该定时产生部171生成并输出用于控制各部分的动作定时的定时信号。
在这种结构中，对内置在胶囊型内窥镜10内的摄像装置100的动作控制例进行说明。图6是表示摄像装置100的摄像定时例的概要时序图。在本实施方式1中，以如下方式进行控制：作为一帧期间内的多张相关的图像数据，连续地反复多次例如四次读出由CMOS图像传感器构成的图像传感器110拍摄且保持到电荷复位为止的相同的图像信息，在AFE模块130中进行模拟信号处理之后，通过噪声降低电路141和行存储器150算出按每个像素的平均值，由此降低随机噪声。
首先，从图像传感器110按每行读出图像信息，在AFE模块130中进行所需的模拟信号处理。在数字信号处理模块140中，首先通过移位电路141a针对每个像素对由该AFE模块130进行了数字化的图像数据进行右移2位的处理，由此进行成为四分之一的除法运算。被移位的一行的图像数据被暂时保存在行存储器150中。接着，读出保持在图像传感器110中的相同行的图像信息(相同的图像信息)，同样地在AFE模块130、移位电路141a中进行模拟信号处理、右移2位的处理。然后，通过加法器141b对本次被移位的一行的图像数据与保存在行存储器150中的之前被移位的一行的图像数据进行加法运算，并将加法运算结果更新存储到行存储器150中。通过再反复进行两次这种处理而进行总计四次的处理，与基于相同的图像信息的图像数据有关的针对每个像素的四次的平均值被更新存储到行存储器150中。在此，基于相同的图像信息的四次的图像数据本应该为完全相同的图像数据，通过算出四次的图像数据的平均值，由AFE模块130的模拟信号处理而产生的随机噪声成分被抵消而被去除，从而被均值化。由此，作为由AFE模块130所产生的随机噪声被均值化的一行的图像数据而更新存储到行存储器150中。然后，通过读出在第四次的处理之后更新存储在行存储器150中的一行的图像数据，图像数据以行为单位从无线模块160被无线输出。
这样，根据本实施方式1，具备噪声降低电路141，在摄像装置100本身中将一帧期间内的多张相同的图像数据作为一个单位来进行处理而去除模拟信号处理中的随机噪声之后，通过无线模块160进行输出，因此不降低帧频而能够降低由模拟信号处理而产生的随机噪声的影响，其中，该噪声降低电路141通过平均化处理对由图像传感器110所拍摄且在AFE模块130中实施了模拟信号处理的一帧期间内的多张(例如，四张)相同的图像数据进行均值化而去除模拟信号处理中的随机噪声。特别是，LED 120的发光一次就结束的基础上，从图像传感器110的相同的图像信息的读出、向行存储器150的保存处理与从行存储器150的图像数据的读出相比，在非常短的时间内结束，因此即使在一行期间内反复多次进行相同的图像信息的读出，对帧频的影响也比较小。
另外，作为由噪声降低电路141进行的平均化处理，也可以以如下方式进行：首先，通过加法器141b将图像数据针对每个像素依次进行加法运算而更新保存到行存储器150中，最终通过移位电路141a的移位来进行除法运算。但是，在本实施方式1中，在取这种平均时，不是将每个像素的所有的图像数据保存到行存储器中，而是通过移位对每个像素的图像数据进行除法运算之后依次进行加法运算而保存到行存储器150中，从而最终成为相当于一行的图像数据量，因此，作为行存储器150的容量，只要具有普通的一张图像数据的一行的容量即可，从而还能够避免电路规模的大型化。因此，从小型化和低功耗等的观点出发，符合不增加无线输出的数据量且尽量缩小内置的电路规模的对胶囊型内窥镜10的要求。
此外，作为噪声降低电路141中的平均化处理，也可以不使用移位电路141a而仅进行加法器141b的多次的加法运算处理，并将加法运算结果作为平均值来处理。
[实施方式2]
接着，对本发明的实施方式2所涉及的摄像装置以及胶囊型内窥镜进行说明。图7是表示内置在胶囊型内窥镜10内的本实施方式2的摄像装置100A的概要结构例的框图。本实施方式2所涉及的摄像装置100A是如下的装置：噪声降低电路141除了移位电路141a、加法器141b之外还具备比较器141c，使用比较器141c针对图像数据的每个像素算出去除最大值和最小值而得到的中间值，算出中间值彼此的平均值，由此进行均值化处理，从而降低随机噪声。
例如，与图6所示的情况同样地，作为多张相关的图像数据，设连续多次、例如四次读出由CMOS图像传感器构成的图像传感器110拍摄且保持到电荷复位为止的相同的图像信息。在这种情况下，首先在第一次处理中，通过移位电路141a针对每个像素进行右移1位的处理，由此进行成为二分之一的除法运算。然后，将移位后的一行的图像数据按每个像素暂时登记为比较器141c中的比较用的最大值和最小值。接着，在第二次处理中，由移位电路141a针对每个像素进行右移1位的处理，由此进行成为二分之一的除法运算。然后，针对每个像素将被移位的一行的图像数据与登记在比较器141c中的最大值和最小值比较大小关系。在小于最大值且大于最小值的情况下，作为中间值来抽出，在加法器141b中进行加法运算并暂时保存到行存储器150中。
另一方面，在被移位的一行的针对每个像素的图像数据大于最大值或者小于最小值的情况下，将本次的图像数据更新登记为其像素中的最大值或者最小值，不向加法器141b输出。通过再进行两次这种处理，加法器141b进行去除最大值和最小值而得到的两次的中间值的加法运算，从而能够算出中间值彼此的平均值。
因此，根据本实施方式2，虽然需要追加比较器141c，但是通过去除最大值以及最小值而算出中间值彼此的平均值，由此对图像数据进行均值化，因此更加容易地降低AFE模块130的随机噪声。
此外，本实施方式2的噪声降低电路141除了比较器141c之外还具备移位电路141a以及加法器141b，通过反复进行四次基于相同的图像信息的处理，算出中间值彼此的平均值，但是也可以设为例如反复进行三次基于相同的图像信息的处理，按原样处理由比较器141c抽出的中间值的图像数据。
[实施方式3]
接着，对本发明的实施方式3所涉及的摄像装置以及胶囊型内窥镜进行说明。图8是表示内置在胶囊型内窥镜10内的本实施方式3的摄像装置100B的概要结构例的框图，图9是表示摄像装置100B的摄像定时例的概要时序图。本实施方式3所涉及的摄像装置100B中作为存储部而具备帧存储器151以代替行存储器150，从而以帧为单位进行处理。另外，在本实施方式3中，作为在一帧期间内的多张相关的图像数据，不是使用多张的相同的图像信息其本身，而是利用在一帧期间内由图像传感器110连续拍摄多次例如两次相同部位而得到的能够视为相同图像的多张例如两张的图像信息。因此，以如下方式进行控制：依次读出连续地拍摄的两张的图像信息，在AFE模块130中进行模拟信号处理之后，通过噪声降低电路141和帧存储器151算出针对每个像素的平均值，从而降低随机噪声。
首先，将传感器电荷进行复位之后，使LED 120发光而进行由图像传感器110进行的摄像。然后，以帧为单位从图像传感器110读出图像信息，在AFE模块130中进行所需的模拟信号处理。在数字信号处理模块140中，首先通过移位电路141a针对每个像素对由该AFE模块130进行了数字化的图像数据进行右移1位的处理，由此进行成为二分之一的除法运算。被移位的一帧的图像数据被暂时保存到帧存储器151中。接着，将传感器电荷进行复位之后，使LED 120发光而连续进行由图像传感器110进行的第二次的摄像。然后，以帧为单位从图像传感器110读出图像信息，并在AFE模块130中进行所需的模拟信号处理。通过移位电路141a针对每个像素对由该AFE模块130进行了数字化的图像数据进行右移1位的处理，由此进行成为二分之一的除法运算。然后，通过加法器141b对本次被移位的一帧的图像数据与保存在帧存储器151中的之前被移位的一帧的图像数据进行加法运算，并将加法运算结果更新存储到帧存储器151中。通过进行这种处理，针对每个像素，与基于被连续拍摄而与相同的图像信息相当的图像信息的图像数据有关的两次的平均值被更新存储到帧存储器151中。由此，作为由AFE模块130产生的随机噪声被均值化的一帧的图像数据而被更新存储到帧存储器151中。并且，通过读出在第二次处理之后被更新存储到帧存储器151中的一帧的图像数据，图像数据以帧为单位从无线模块160被无线输出。
这样，根据本实施方式3，具备噪声降低电路141，该噪声降低电路141通过平均化处理对由图像传感器110拍摄且在AFE模块130中实施了模拟信号处理的连续摄像数据进行均值化而去除模拟信号处理中的随机噪声，其中，该连续摄像数据与一帧期间内的多张(例如，两张)相同的图像数据相当，在摄像装置100本身中将与一帧期间内的多张相同的图像数据相当的连续摄像数据作为一个单位来进行处理而去除模拟信号处理中的随机噪声后通过无线模块160进行输出，因此，不降低帧频而能够降低由模拟信号处理而产生的随机噪声的影响。特别是，从图像传感器110的多次的图像信息的读出、向帧存储器151的保存处理与从帧存储器151的图像数据的读出相比，短时间内完成，因此，即使在一帧期间内进行多次的图像信息的读出，对帧频的影响也小。
另外，作为由噪声降低电路141进行的平均化处理，也可以以如下方式进行：首先，通过加法器141b将图像数据针对每个像素依次进行加法运算而更新存储到帧存储器151中，最终通过移位电路141a的移位来进行除法运算。特别是，在本实施方式3中，在取这种平均时，不是将每个像素的所有的图像数据存储到帧存储器151中，而是通过移位将每个像素的图像数据进行除法运算之后依次进行加法运算而保存到帧存储器151中，由此最终成为与一帧相当的图像数据量，因此，作为帧存储器151的容量，只要具有普通的一帧的图像数据的容量即可，从而能够避免电路规模的大型化。
此外，作为噪声降低电路141中的平均化处理，也可以以如下方式进行：不使用移位电路141a，仅进行加法器141b的多次的加法运算处理，将加法运算结果作为平均值来处理。
另外，在这些实施方式中，具备行存储器150或帧存储器151，以行或帧为单位进行图像数据的输入输出处理，但是也可以使用最小单位、即像素单位的存储器，以像素为单位进行图像数据的输入输出处理。
另外，作为图像传感器110，并不限于CMOS图像传感器，例如也可以使用CCD等的摄像元件。如果是使用CCD的情况，则例如如实施方式3所示那样只要在一帧期间内连续进行多次的摄像，并将能够视为相同的图像信息的多张相关的图像数据作为一个单位来进行处理即可。
本领域技术人员能够容易地推导出进一步的效果、变形例。因此，本发明的更广泛的实施方式并不限定于如上所示且所记载的特定的详细以及代表性的实施方式。因而，在不脱离所附加的权利要求书及其等同物所定义的整体的发明概念的精神或范围的基础上，能够进行各种变更。
<相关申请交叉引用>
本申请享受2008年6月3日提出申请的日本专利申请号2008-146175的优先权的利益，在本申请中引用该日本专利申请的全部内容。
Claims (9)
1.一种摄像装置，其特征在于，具备：
摄像部，其通过拍摄而获取图像信息；
模拟信号处理部，其对由上述摄像部拍摄到的图像信息实施模拟信号处理而数字化成图像数据；
数字信号处理部，其包括噪声降低电路，该噪声降低电路对由上述摄像部拍摄且在上述模拟信号处理部中实施了模拟信号处理的一帧期间内的多张相关的图像数据进行均值化而去除模拟信号处理中的噪声；
存储部，其对由上述噪声降低电路进行噪声降低前后的图像数据进行更新存储；以及
输出部，其对更新存储在上述存储部中的降低噪声之后的图像数据进行输出。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
上述噪声降低电路具备加法器，该加法器将上述多张相关的图像数据针对每个像素依次进行加法运算来进行均值化。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
上述噪声降低电路包括：移位电路，其将图像数据针对每个像素进行移位；加法器，其针对每个像素对通过上述移位电路进行移位之后或进行移位之前的图像数据进行加法运算，
其中，算出上述多张相关的图像数据的针对每个像素的平均值来进行均值化。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
上述噪声降低电路具备比较器，该比较器从上述多张相关的图像数据中针对每个像素去除最大值和最小值，
其中，抽出针对每个像素去除最大值和最小值而得到的中间值来进行均值化。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，
上述一帧期间内的上述多张相关的图像数据是基于在一帧期间内从上述摄像部反复读出多张相同的图像信息的图像数据。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，
上述一帧期间内的上述多张相关的图像数据是基于在一帧期间内由上述摄像部连续拍摄多张且依次读出的图像信息的图像数据。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
上述噪声降低电路以像素为单位、以行为单位或以帧为单位处理上述多张相关的图像数据的输入输出。
8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，
上述存储部是与上述噪声降低电路的处理单位相对应的以像素为单位、以行为单位或者以帧为单位的存储器。
9.一种被检体内图像获取装置，其特征在于，
具备摄像装置，该摄像装置包括：摄像部，其通过拍摄而获取图像信息；模拟信号处理部，其对由上述摄像部拍摄到的图像信息实施模拟信号处理而数字化成图像数据；数字信号处理部，其包括噪声降低电路，该噪声降低电路对由上述摄像部拍摄且在上述模拟信号处理部中实施了模拟信号处理的一帧期间内的多张相关的图像数据进行均值化而去除模拟信号处理中的噪声；存储部，其对由上述噪声降低电路进行噪声降低前后的图像数据进行更新存储；以及输出部，其对更新存储在上述存储部中的降低噪声之后的图像数据进行输出，
该被检体内图像获取装置被导入到被检体内，由上述摄像部获取被检体内部的图像信息，从上述输出部向被检体外无线输出图像数据。
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