CN101595304A

CN101595304A - 流体静压轴向活塞机

Info

Publication number: CN101595304A
Application number: CNA2007800478562A
Authority: CN
Inventors: 约瑟夫·贝克; 马丁·楚格
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2027-12-20
Also published as: CN101595304B; EP2092192B1; ATE529635T1; DE102006061145A1; US20090288552A1; EP2092192A1; WO2008077596A1

Abstract

本发明涉及一种流体静压轴向活塞机，具有可旋转地安装在外壳(103)内的缸体(106)。在所述缸体(106)内可纵向移动的工作活塞(111)设置在缸膛(110)内。所述工作活塞(111)与滑块(149)可移动地连接，其中所述工作活塞(111)支撑在斜盘(115)的接触面(116)上。此外所述流体静压轴向活塞机(101)具有调节活塞(126)，所述调节活塞与所述斜盘(115)相互作用用于调节所述接触面(116)相对于所述缸体(106)的旋转轴线(144)的倾斜角度。所述调节活塞(126)通过调节活塞滑块(149’)支撑在所述斜盘(115)的所述接触面(116)上，以便在所述斜盘(115)上施加调节力。

Description

流体静压轴向活塞机

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的流体静压轴向活塞机。

背景技术

缸体可旋转地设置在轴向活塞机中。缸体与驱动轴抗扭地连接。在缸体内多个缸膛分布在圆周上。工作活塞分别纵向可移动地设置在缸膛内。为了在缸体旋转时到达设置在缸膛内的工作活塞的行程，工作活塞支撑在斜盘的接触面上。接触面相对于缸体的旋转轴线倾斜地设置。

在可调节的轴向活塞机中，这个接触面的斜度是可调节的。为此接触面设置在斜盘上，所述斜盘经常构成为回转摇架。从DE 199 49 169 A1中已知一种这样的轴向活塞机。为了能够调节接触面的相对于轴向活塞机的旋转轴线的倾斜角度，在那里调节装置设置在外壳开口内。调节装置包括调节活塞，所述调节活塞与斜盘相互作用用于调节斜盘的斜度。为此在调节活塞上构成接合在斜盘上的球形凹部内的球头。如同它们在调节斜盘的角度时自动地产生一样，通过在调节活塞和斜盘之间如此构成的接头连接，两个元件能够相互倾斜。在轴向活塞机的外壳中设有的用于容纳调节装置的调节孔斜着相对于缸体的旋转轴线设置。

在从DE 199 49 169 A1中已知的轴向活塞机中不利的是，构成斜盘与调节装置的调节活塞的特殊的接头连接。此外在斜盘的斜度改变时，调节活塞的在斜盘上的接合点的固定的距离需要侧面的运动补偿。这显著地增加了制造轴向活塞机的复杂性。此外，因为产生了用于调节斜盘所需的力是相当大的，所以调节装置的在外壳凹部内的倾斜的构造是不利的。因此必须通过外壳卸载，所以必须使用高质量的外壳材料。这增加了整个轴向活塞机的成本。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种轴向活塞机，所述轴向活塞机允许改善斜盘的倾斜角度的调节并且可简单地且低成本地制造所述轴向活塞机。

该目的通过具有权利要求1的特征的本发明的轴向活塞机实现。

根据本发明的轴向活塞机具有外壳，在所述外壳中可旋转地安装有缸体。多个缸膛设置在缸体内，工作活塞可纵向移动地设置在所述缸膛内。工作活塞分别借助于滑块支撑在斜盘的接触面上。在工作活塞和滑块之间的连接可移动地构成。此外设有调节活塞，所述调节活塞与斜盘相互作用用于调节接触面相对于缸体的旋转轴线的倾斜角度。根据本发明，调节活塞与调节活塞滑块连接，所述调节活塞滑块支撑在斜盘的接触面上，以便因此在斜盘上产生调节力。根据本发明的结构的优点是，在斜盘方面只是构成接触面。通常这个接触面为平面。因此能够借助于滑块以简单的方式将调节活塞推力施加在斜盘的接触面上。同时在调节运动时调节活塞滑块的支撑点能够朝着接触面的径向方向自动地调整。在斜盘和调节活塞之间的接头连接的特殊的构造不是必需的。

在从属权利要求中阐述了根据本发明的轴向活塞机的有利的改进。

球窝接头最好设置在调节活塞和调节活塞滑块之间。通过调节活塞与调节活塞滑块通过球窝接头的连接，能够获得调节活塞或调节活塞滑块的装配位置相对于调节活塞或调节活塞滑块的旋转是不重要的。在此尤其有利的是，调节活塞和工作活塞具有相同的几何尺寸。因此不再需要个别地加工调节活塞。因此通过提高了在轴向活塞机中的相同部件的数量能够显著地节省成本。也尤其有利的是，与工作活塞的滑块相同地构成调节活塞滑块。尤其优选的是，不仅调节活塞与工作活塞相同，而且调节活塞滑块与工作活塞的滑块也具有相同的几何尺寸。

此外优选的是，调节活塞设置在调节装置的外壳内并且在那里沿着调节装置外壳的纵向轴线可纵向移动。调节装置外壳的纵向轴线至少大约平行于缸体的旋转轴线延伸。通过这个大约平行的构造减少了在侧面方向上相对于缸体的旋转轴线所需的结构空间。阶梯状凹部最好设置在调节装置外壳内。接着调节活塞以及用于控制作用在调节活塞上的控制压力的阀门的阀活塞设置在阶梯状凹部内。因此在调节装置外壳内能够设有唯一的多级阶梯的孔，用于产生斜盘的调节运动并且因此用于产生轴向活塞机的工作容积所需的所有的部件设置在所述多级阶梯的孔内。尤其在调节装置外壳内也能够设有反馈弹簧，借助所述反馈弹簧将调节活塞的位置反馈给阀活塞。通过这样的反馈能够调节流体静压的活塞机的相当于控制信号的容积流量，例如成比例的容积流量。

在此尤其优选的是，反馈弹簧与插入缸体的缸膛内的压缩弹簧相同。通过也总是在调节装置中使用所需的压缩弹簧再次提高了在轴向活塞机中的相同部件数量并且因此降低了成本。

此外优选的是，调节装置外壳固定在轴向活塞机的连接板内。用于供给和排出例如通过液压泵输送的压力介质的压力管道设置在连接板内。因此如果调节装置外壳设置在连接板内，那么可以借助用于调节所需的压力通过较短的管路或通道加载设置在调节外壳内的阀活塞。因为所有的通道能够设置在连接板内或调节装置外壳内，所以能够取消外部的管路。因为连接板与调节装置能够共同作为组件预装配并且紧接着在插入驱动装置后能够插入轴向活塞机的外壳内，所以也尤其简化了装配。

附图说明

在附图中示出轴向活塞机的根据本发明的实施例并且在下面的说明中详细阐述该实施例。附图示出：

图1示出具有已知的调节装置的流体静压轴向活塞机的示意图；

图2示出用于阐述调节装置的工作模式的液压回路图；以及

图3示出根据本发明的轴向活塞机的放大图。

具体实施方式

在借助图3详细地阐述根据本发明的轴向活塞机之前，将首先借助图1阐述流体静压轴向活塞机的基本构造和功能。

在图1中示出流体静压轴向活塞机1。已知的流体静压轴向活塞机1具有设置在外壳3内的驱动装置2。为了将驱动装置2插入外壳3内，外壳3的一端打开。在驱动装置2装配到外壳3内后，打开的端部通过连接板4封闭。在连接板4上以未示出的方式设有管路接头。

驱动装置2包括驱动轴5和与驱动轴抗扭地连接的缸体6。驱动轴5与缸体6可共同旋转地设置在外壳3内。

为此驱动轴5在外壳3的一端上可旋转地安装在第一轴承7中。在驱动轴5的另一端设有第二轴承8，所述第二轴承在所示实施例中设置在连接板4内。驱动轴5的端部9穿过第一轴承7以及流体静压轴向活塞机1的外壳3的端面。

为了下面的说明，假设流体静压轴向活塞机1为可调节的液压泵1。因此驱动轴5的端部9与驱动马达连接以便驱动液压泵。

在缸体6内，多个缸膛10引入在缸体6中并且分布在圆周上。在每个缸膛6内分别设有一个工作活塞11。工作活塞11能够沿着缸膛10的中心轴线在纵向方向上移动。工作活塞11通过球窝接头连接13与滑块12可移动地连接。工作活塞的滑块12借助滑动面支撑在斜盘15上。斜盘15在所示实施例中构成为回转摇架，所述回转摇架可旋转地设置在球形支座内。在斜盘15的面向缸体6的一侧接触面16构成为平面。

然而在图1中示出位于中立位置的接触面16或斜盘15，所述中立位置相当于液压泵的零排量，还示出工作活塞11的位置，所述位置相当于斜盘15的回转角度α。

在驱动轴5旋转时，缸体6由于抗扭的连接也旋转。在此滑块12支撑在斜盘15的接触面16上并且迫使工作活塞11往复运动。为了在吸气冲程期间防止滑块12从斜盘15的接触面16上提升，设有回程板14。回程板14遵循斜盘15的倾斜角并且安装在球形支架17上。

为了暂时地将缸膛10与流体静压回路的管路连接，设有控制板18。在控制板18内构成有控制孔19、20，缸膛10在缸体6旋转期间交替地与所述控制孔连通。为了使缸体6在缸膛10的出口侧保持与控制板18的密封的接触，在缸体6的内部设有弹簧21。弹簧21一方面支撑在缸体6上，在这里例如洗氏圆夹作为第一弹簧座设置在所述缸体内。在弹簧21的相对端侧，第二弹簧座构成在驱动轴5上。

为了调节轴向活塞机1的工作容积，设有调节装置22。调节装置22借助于比例磁铁23控制。比例磁铁23以未示出的方式加载调节装置22的阀活塞，所述调节装置调节作用在调节活塞26上的控制压力。

在调节活塞26上构成球形的连接元件24。这个球形的连接元件24接合在设置在斜盘15上的球形的凹部25内。调节装置22的纵向轴线与缸体6的旋转轴线的角度不为0。

在图2中示出用于调节轴向活塞机1的液压回路图。在液压泵的情况下通过驱动轴5驱动的流体静压轴向活塞机1，通过进气管路27从油箱容积28抽吸压力介质。在所示实施例中，示出在开式回路中的构造。但是也能够在闭式回路中设置轴向活塞机。根据被调节的排量将由流体静压轴向活塞机1吸入的压力介质输送到工作管路29内。为了调节液压泵的排量设有调节装置22。调节装置22除了调节活塞26外还包括控制压力调节阀32。控制压力调节阀32调节作用在调节活塞26上的控制压力。作用在调节活塞26上的控制压力通过抽气管路31从工作管路29中排出。调节活塞26沿一个方向通过复位弹簧33加载有弹簧力。反馈弹簧34设置在控制压力室35中，所述反馈弹簧将与调节活塞26的位置相关的力传递到控制压力调节阀32的阀活塞上。在图2中控制压力调节阀32的位置位于调节装置22的静止位置上。在这个位置上，抽气管路31与控制压力管路36连接。因此，在工作管路29内存在的压力在控制压力室35内调节。这个压力加载到调节活塞26的朝控制压力室压力腔35定向的活塞面上。因此，在图2中调节活塞26向左偏移。调节活塞26由于调节运动而压缩复位弹簧33。在调节活塞26与复位弹簧33的力相反地进行调节运动时，流体静压轴向活塞机1向最小的排量的方向调节。

从控制压力调节阀32的指定的静止位置开始，控制压力调节阀32沿第二端位置的方向能够被加载力。这个力例如通过比例磁铁23产生。比例磁铁23的力与反馈弹簧34的力作用相反。如果比例磁铁23接收到控制信号，操纵压力调节阀33的阀活塞受到朝其第二端位置的方向的力。在这个第二端位置上，控制压力管路36与连接管路37连接。控制压力调节阀32在这两个端位置之间可无级地调节。在正常运行期间，连接管路37通过安全阀39与油箱管路30连接。因此在控制压力调节阀32的第二端位置上，控制压力室35通过连接管路37与油箱管路30连接并且控制压力室35在油箱容积28内减压。由此，作用在调节活塞26的活塞面上的力减小并且复位弹簧33使调节活塞26移动，使得流体静压轴向活塞机1向增大的排量的方向调节。

为了能够调节轴向活塞机1的成比例的调节运动或流体静压轴向活塞机成比例的排量，反馈弹簧34的力与比例磁铁23的力方向相反地作用在控制压力调节阀32的阀活塞上。因此在控制压力调节阀32的阀活塞上施加与调节活塞26的相应的位置相关的力。

此外，控制压力管路36通过旁路管路36’与连接管路37连接。节流点38设置在旁路管路36’内。因此例如当控制压力调节阀32通过由较弱的控制信号加载比例磁铁23从其第一端位置开始向其第二端位置的方向略微地调节时，允许压力介质通过节流点38从控制压力室35中流出。

安全阀39在其静止位置上以已经说明的方式将连接管路27与油箱管路30连接。这个静止位置通过安全阀弹簧40限定。而在安全阀39的相对的位置上，另一个连接管路41与连接管路37连接。另一个连接管路41从抽气管路31分支出来。因此在安全阀39的相对的位置上将工作管路29的压力供给连接管路37。此外在另一个连接管路41内存在的压力通过第一测量管路42供给在安全阀39上构成的测量表面。作用在测量表面上的液压力与安全阀弹簧40的力作用相反。相反，在油箱管路30内的力通过第二测量管路43与安全阀弹簧40同向地作用在安全阀39上。

通过构成为可调节弹簧的安全阀弹簧40，能够调节安全阀39的开启压差。如果这个开启压力超过在通过第一测量管路42供给的压力和通过第二测量管路43供给的压力之间的压差，那么安全阀39向其第二端位置的方向调节。当控制压力调节阀32也位于其第二端位置上时，随着向第二端位置的方向调节增加，在控制压力室35内的压力增加。因此，在图2中向左调节调节活塞26，这导致排量减小。

图3示出根据本发明的轴向活塞机101的截面放大图。为了更清楚的表示，省略了轴向活塞机101的本来已知的元件的视图。为此放大地示出轴向活塞机101的调节装置122的区域。与图1一致的元件和特征设有增加100的参考标记。

如根图图1已经阐述的，在缸体126内工作活塞111纵向可移动地设置在那里设有的缸膛110内。工作活塞111借助于球窝接头连接113与滑块112连接。为此，在工作活塞111的从缸体106的缸膛110中突出的端部上构成球形头147。这个球形头147接合在滑块149的球形凹部148内。在对面在工作活塞111内设有凹部146。凹部146最好构成为孔，并且如此确定几何尺寸，使得能够在其中设置压缩弹簧145。润滑油孔150将凹部146与工作活塞111的头部一侧的端部连接。压缩弹簧145在未拉伸的状态下的长度大于在孔146的头部一侧的端部和缸膛110的相对的端部之间的最大的距离。因此压缩弹簧145在缸体106和工作活塞111上都施加力。以便缸体106与控制板118保持接触。相反，工作活塞111连同滑块149与斜盘115的接触面116保持接触。

在滑块149上构成滑动面152。滑动面152最好具有至少一个润滑油槽151。润滑油槽通过连接孔与在球形凹部148内的区域连接。因此在缸膛110内加压的压力介质通过润滑油孔150以及在滑块149内的连接孔输送至润滑油槽150并且在那里导致滑块149的流体静压的卸载。此外将压力介质供给在球形凹部148和球形头147之间的接触面用于润滑。由于在滑块149和工作活塞111的球形头147之间的球窝接头类型的连接，滑动面147相对于工作活塞111的纵向轴线的倾斜能够被改变。因此，在接触面147的相对于缸体106的旋转轴线144的每个可能的角位置情况下，都能够确保滑动面152合适。球形凹部148如此包围球形头147，使得在工作活塞111和滑块149之间也能够传递拉力。

为了调节接触面116相对于缸体106的旋转轴线144的角度，设有调节装置122。

为了产生调节运动，调节装置122包括调节活塞126。调节活塞126与工作活塞111具有同样的设计。因此省略涉及调节活塞126的各个元件的重复的说明。调节活塞126通过接头连接113’与调节活塞滑块149’连接。调节活塞滑块149’在其构造上相当于滑块149，如其在有关工作活塞111中已经说明的一样。

因此调节活塞滑块149’也具有与接触面116接触的滑动面152’。因此，在图3中通过调节活塞126向左施加的控制力能够传递到斜盘115的接触面116上。在调节活塞126的凹部146内同样设置有弹簧。这个弹簧构成为反馈弹簧145’。反馈弹簧145’一方面支撑在凹部146’的头部一侧的端部上。反馈弹簧145’的另一端支撑在弹簧座147上。弹簧座147转而邻接在阀活塞158的第一端上。因此在阀活塞158上施加与阀活塞158的位置和调节活塞126的位置有关的力。因此在调节活塞158上施加作为位置信息的向后驱动的力，如其在根据图2的液压回路图中已经阐述的一样。这个力与斜盘115的位置有关并且因此与排量的调节有关。

调节装置122包括调节装置外壳153。调节装置外壳153插入，最好旋入连接板104中的凹部内。连接板104封闭流体静压轴向活塞机101的外壳103。

调节装置外壳153具有阶梯状凹部154。阶梯状凹部154构成为孔并且沿着调节装置外壳153的纵向轴线162穿过调节装置外壳153。调节装置外壳153的纵向轴线162最好平行于缸体106的旋转轴线144。但是与连接板104的精确结构的构造有关，也能够出现与平行线略微地偏离少许角度。

在调节装置外壳153的面向斜盘115的端部内插入套筒155。套筒155基本上构成罐状，其中在套筒155的底部设有通孔。套筒155的通孔大约设置在阀活塞158的第一端的区域内并且如此确定几何尺寸，使得弹簧座157能够穿过。

套筒145借助于洗氏圆夹(Seeger circlip)160保持在调节装置外壳122的斜盘一侧的端部内。调节活塞126和阀活塞158轴向相互偏移地设置在调节装置外壳153内。调节活塞126通过反馈弹簧145’与阀活塞158有效连接。在阀活塞158上构成环形槽159、160。借助于环形槽159、160，依靠阀活塞158的相对于调节装置外壳153的位置构成抽气通道131与控制压力室135之间的连接。依靠阀活塞158的位置，环形槽160将抽气通道131与在图3中通过阀活塞158遮盖的接口161连接。接口161通过同样未示出的通道与控制压力室135连接。相反，在阀活塞158通过比例磁铁123加载有轴向力时，第二环形槽159处于接口161以可通流的方式与连接通道137连接的位置上。连接通道137构成在连接板104内。

通过比例磁铁123产生的轴向力借助于推杆159传递到阀活塞158的远离弹簧座157的端部上。平衡位置弹簧161设置在阀活塞158的远离弹簧座157的端部的区域内。平衡位置弹簧161一方面支撑在调节装置外壳163上并且另一方面支撑在轴环165上。

通过在使用用作工作活塞111和滑块149的部件的情况下构成调节装置122，显著地简化了流体静压轴向活塞机101。尤其是降低了制造成本，因为能够避免用于调节活塞的单独的部件加工。尤其是也非常地简化了斜盘115的加工。与从现有技术中已知的轴向活塞机相比，只是必须生产在均匀的平接触面116，所述接触面在斜盘115的整个圆周上延伸。不但多个工作活塞111通过其滑块149支撑在这个接触面116上，而且控制力也能够借助于调节活塞滑块149’从调节活塞126传递到接触面116上。为了允许斜盘115复位，复位弹簧133设置在斜盘115的远离接触面116的一侧。复位弹簧133将与调节活塞126的控制力相反的回复力加载到斜盘115上。

因此如果在阀活塞128的相应的位置上调节装置122的压力室135向油箱容积28内减压，那么由于复位弹簧133的力斜盘115回到其中立位置。在这个中立位置上，流体静压轴向活塞机101被调节到最大的排量。因此在非承压的系统中，由于中立位置流体静压轴向活塞机101首先在工作管路29中产生压力形成。然后这个压力形成由于阀活塞158的静止位置也被供给压力室135。由此，在阀活塞158上产生力平衡。反馈弹簧145的作用在阀活塞158上的力和平衡位置弹簧163的方向相同的力以及比例磁铁123的通过推杆作用在阀活塞158上的方向相反的力之间存在力平衡。

调节活塞滑块159’的滑动面152’的提供同样实现类似已经说明的滑块149的滑动面152的润滑。为此，滑动面152’通过连接孔以及调节活塞126内的润滑油孔与控制压力室135连接。因此，由于作用在控制压力室135内的压力，在调节活塞126的球形头之间和在滑动面152’上产生润滑油膜。通过减小摩擦达到准确的回转角调节。

本发明不限制于所示实施例。因此轴向活塞机也能够构成为液压马达并且尤其也可将本发明的各个特征相互组合。

Claims

1.一种流体静压轴向活塞机，具有：缸体(106)，所述缸体可旋转地安装在外壳(103)内，在所述缸体(106)内工作活塞(111)以纵向可移动的方式设置在缸膛(110)内，其中所述工作活塞(111)与滑块(149)可移动地连接并且所述工作活塞(111)通过滑块(149’)支撑在斜盘(115)的接触面(116)上；和调节活塞(126)，所述调节活塞与所述斜盘(115)相互作用用于调节所述接触面(116)相对于所述缸体(106)的旋转轴线(144)的倾斜角度，其特征在于，

所述调节活塞(126)与调节活塞滑块(149’)连接并且所述斜盘(116)的所述接触面(116)通过所述调节活塞滑块(149’)被加载调布力。

2.如权利要求1所述的流体静压轴向活塞机，其特征在于，所述调节活塞(126)与所述调节活塞滑块(149’)通过球窝接头相互连接。

3.如权利要求1或2所述的流体静压轴向活塞机，其特征在于，所述调节活塞(126)与所述工作活塞(111)具有相同的几何形状。

4.如权利要求1至3中任一项所述的流体静压轴向活塞机，其特征在于，所述调节活塞滑块(149’)与所述工作活塞(111)的滑块(149)具有相同的几何形状。

5.如权利要求1至4中任一项所述的流体静压轴向活塞机，其特征在于，所述调节活塞(126)沿着调节装置外壳(153)的纵向轴线(162)以纵向可移动的方式设置在所述调节装置外壳(153)内，并且所述调节装置外壳(153)的所述纵向轴线(162)至少大约平行于所述缸体(106)的所述旋转轴线(144)延伸。

6.如权利要求5所述的流体静压轴向活塞机，其特征在于，所述调节活塞(126)设置在所述调节装置外壳(153)的阶梯状凹部(154)内，并且阀活塞(158)在轴向方向上相对于所述调节活塞(126)偏移地设置在所述阶梯状凹部(154)内。

7.如权利要求5或6所述的流体静压轴向活塞机，其特征在于，设有反馈弹簧(145’)以反馈所述调节活塞(126)的位置信息，所述反馈弹簧一方面支撑在所述调节活塞(126)上并且另一方面支撑在阀活塞(158)上。

8.如权利要求7所述的流体静压轴向活塞机，其特征在于，所述反馈弹簧(145’)与插入在所述缸膛(110)内的压缩弹簧(145)相同。

9.如权利要求1至8中任一项所述的流体静压轴向活塞机，其特征在于，所述调节装置外壳(153)固定在所述轴向活塞机(101)的连接板(104)内。