CN103790795A - 用于流体静力的活塞机的调整设备以及具有这种调整设备的流体静力的活塞机 - Google Patents

Abstract

尤其根据本发明公开了用于轴向活塞机的摆动摇架的调整设备。所述摆动摇架能够通过伺服活塞围绕摆动轴线偏转。所述伺服活塞限定了控制腔室，通过所述控制腔室能够用压力介质对所述伺服活塞进行加载。通过调节阀能够控制供给调节腔室的压力介质以及从所述调节腔室中去除的压力介质。所述调节阀具有可通过电磁铁调节的调节活塞。此外，所述调节活塞和所述伺服活塞相互机械耦合。在此，根据摆动摇架的额定摆动角度并且根据所述额定摆动角度的之前的状态实现电磁铁的通电，这导致最大程度地降低了电磁铁的迟滞效应。

Description

用于流体静力的活塞机的调整设备以及具有这种调整设备的流体静力的活塞机

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的用于流体静力的活塞机、尤其斜盘结构或斜轴结构的流体静力的轴向活塞机的调整设备，以及一种具有这种调整设备的流体静力的活塞机。 

背景技术

在文献DE 10 2008 048 507 A1中公开了这种用于流体静力的活塞机的调整设备。该调整设备具有调节活塞，该调节活塞可在两个端部位置之间移动并且邻接对置的两个调节腔室，能够将压力介质输入其中并且从其中导出压力介质。通过调节阀的调节活塞控制压力介质的输入和输出。用取决于调节活塞的位置的调节力来加载该调节活塞，该调节力反向于作用在调节活塞上的控制力并且沿着调整设备的静止位置作用。在调整设备的静止位置中，所述调节活塞布置在其中性位置中，并且伺服活塞布置在通过调节阀的触发确定的位置中。为了产生调节力，在调节阀中设置了可旋转地支承在轴承螺栓上并且与伺服活塞连接的调节杆。调节力的大小取决于调节杆的角度位置。此外，在轴承螺栓上可旋转地支承着两个支臂。所述支臂与拉力弹簧如此相互连接，使得两个支臂相对于其它支臂的偏转引起拉力弹簧的应力。在调节杆的端部上布置了连动销。在调节杆围绕轴承螺栓的旋转运动中，该连动销贴靠在支臂之一上。在弹簧的应力下，另外的支臂支撑在设置在调节活塞上的支座上并且由此以调节力对其进行加载。为了调整所述调节活塞设置了两个电磁铁。 

文献DE 100 63 525 B4公开了调整设备的另一实施方式。在此，同样设置了伺服活塞，该伺服活塞的运动通过调节阀进行控制。伺服活塞的位置通过与伺服活塞连接的连动件（Mitnehmer）返回耦合到调节阀的调节活塞上。在此，调节活塞同样可以通过两个电磁铁移动到其调节位置中。

在文献DE 103 60 452 B3以及DE 10 2010 054 100 A1中分别示出了用于轴向活塞机的摆动摇架的调整设备。在此，摆动摇架的摆动角度可以通过作用到摆动摇架上的伺服活塞来偏转。为了增大摆动角度，可以将压力介质输入邻接伺服活塞的调节腔室，其中所述伺服活塞沿着所述一个方向移动。伺服活塞沿着相反方向间接地通过摆动摇架由没有在该印刷册中示出的复位弹簧进行加载。为了将压力介质输入调节腔室并且为了将压力介质从调节腔室中排出，设置了调节阀。该调节阀与伺服活塞同轴地连同该伺服活塞一起布置在共同的凹槽中。在此，调节阀的调节活塞能够通过电磁体沿着伺服活塞的方向移动到第一调节位置中。在该调节位置中控制调节腔室与轴向活塞机的低压区域之间的压力介质连接部。沿着第二调节位置的方向，也就是沿着远离伺服活塞的方向，通过支撑在伺服活塞上的对应弹簧用弹簧力加载所述调节活塞。在第二调节位置中，所述调节活塞控制调节腔室与轴向活塞机的高压侧之间的压力介质连接部。为了用弹簧力加载所述调节活塞，该调节活塞从阀壳体中以其端部部段伸入调节腔室中，其中在端部部段上布置了用于对应弹簧的弹簧座圈。通过该对应弹簧将调节活塞机械地与伺服活塞有效连接，这使得所述调节活塞根据摆动摇架的摆动角度调节所述调节腔室与轴向活塞机的低压侧或高压侧之间的压力介质连接部。 

前面所解释的实施方式的缺点是，由于电磁铁的迟滞，该电磁铁在用相同的控制电流进行通电时不同程度地移动调节活塞。这又导致伺服活塞的不同的调整，该伺服活塞又例如以不同的摆动角度调节摆动摇架。由此，电磁铁的迟滞会引起摆动摇架的摆动角度迟滞。实际中，实际摆动角度与所希望的额定摆动角度之间的偏差例如最高可以为6%。 

发明内容

相应地，本发明的任务是实现一种用于流体静力的活塞机的调整设备以及具有这种调整设备的流体静力的活塞机，其中摆动角度迟滞比较小。在此，摆动角度通常表示确定活塞冲程的冲程元件的位置与中性位置的偏差。在斜盘结构的轴向活塞机中，可调整的冲程元件是称作摆动摇架的斜盘。在斜盘结构的轴向活塞机中，可调整的冲程元件是气缸滚筒。在径向活塞机或叶片机（Fluegelzellenmaschine）中，所述冲程元件例如是偏心环。 

该任务在调整设备方面按权利要求1所述特征得到解决，并且在流体静力的活塞机方面按权利要求10所述特征得到解决。 

按本发明设置了用于流体静力的活塞机的调整设备，尤其用于轴向活塞机的摆动摇架。该调整设备具有伺服活塞，该伺服活塞尤其设置用于围绕摆动轴线偏转所述摆动摇架，其中所述伺服活塞限定了调整室，通过该调节腔室能够用压力介质来对伺服活塞进行加载。为了控制压力介质装入调节腔室以及压力介质排出调节腔室，设置了调节阀。该调节阀具有调节活塞，该调节活塞可以通过电磁铁进行操作。所述调节活塞和伺服活塞机械地耦合，由此例如摆动摇架的摆动角度可以机械地传给调节阀。按本发明，所述电磁铁的通电一方面取决于输出参数尤其摆动摇架的额定摆动角度，并且另一方面取决于输出参数的之前的状态，尤其额定摆动角度的调整方向。由此，不仅根据额定摆动角度的值实现电磁铁的通电，而且也根据额定摆动角度的前面所述的状态来实现电磁铁的通电。 

所述解决方案具有以下优点，即能够最大程度地避免电磁铁的迟滞对摆动摇架的摆动角度的影响。在常规的调整设备中，为用于电磁铁的控制电流值分配额定摆动角度，由此，为了调节摆动摇架的确定的额定摆动角度，用特定的控制电流对常规的调整设备的电磁铁进行通电。然而已经表明由对电磁铁的通电引起的用于调整调节活塞的磁力大小不同。如果例如调节电磁铁上特定的控制电流，那么从中产生的磁力取决于所述控制电流在前面所述的状态下是更大还是更小。由此，所述磁力不仅取决于控制电流，而且也取决于控制电流的前面的状态。如果按本发明所述电磁铁的通电附加地取决于额定摆动角度的调整设备，那么由此有利的是，在将摆动角度提高到额定摆动角度上时用控制电流的第一值对电磁铁进行通电，并且在将摆动角度降低到特定的额定摆动角度上时用控制电流的第二值对电磁铁进行通电。两个控制电流分别配属于特定的额定摆动角度。用按本发明的调整设备实现了调节精度的成本低廉的改善，而不必如开头所解释地对已知的调整设备进行机械改变。 

如果流体静力的活塞机的转速是恒定的，那么在摆动角度与体积流之间存在固定的关系。电磁铁的通电可以取决于是否应该提高或降低体积流。摆动角度和体积流直接相互相应。 

在本发明的另一设计方案中设置了用于触发电磁铁的调节装置。该调节装置以从额定控制电流中转换得出的实际控制电流来触发电磁铁。在此，该额定控制电流在提高额定摆动角度时通过第一额定摆动角度-额定控制电流特性曲线来确定。在降低额定摆动角度时，由调节装置通过第二额定摆动角度-额定控制电流-特性曲线确定额定控制电流。由此存在两个额定摆动角度-额定控制电流特性曲线或者说额定体积流-额定控制流-特性曲线的组合特性曲线。仅仅需要一方面在提高磁通量时并且另一方面在降低磁通量时测量额定摆动角度-额定控制电流特性曲线。该特性曲线保存在调节装置中或者说数字的触发电子元件中。如果现在实现对特定的体积流或者说用于轴向活塞机的摆动摇架的特定的摆动角度的要求，那么根据是否必须为此提高或者降低磁通量或者说实际控制电流而引用相应的特性曲线。 

在本发明的另一设计方案中，所述调节装置具有电流调节器，该电流调节器尤其构造为PID调节器。该调节器可以根据额定控制电流与实际控制电流的调节差来调节实际控制电流，方法是例如将该调节差输回电流调节器。 

优选所述调整设备用于流体静力的轴向活塞机的电子比例的体积流调整。该调整设备由此可以用作所谓的功率调节器，从而例如将压力流与体积流的乘积保持恒定。 

可以考虑用调整设备触发其它流体静力的活塞机的其它调整设备。该触发例如可以数字的电子控制设备例如Bosch Rexroth的RC控制设备系列的数字电子控制设备来实现。也可以通过CAN纵向、CAN开放总线或者J1939总线进行触发。 

在所述调整设备的实施方式中，所述调节活塞和伺服活塞大致相互同轴地紧凑地布置，其中在调节活塞与伺服活塞之间夹紧调节弹簧。所述调节活塞由此能够通过电磁铁的磁力沿着第一调节位置的方向移动并且通过调节弹簧的弹簧力沿着第二调节位置的方向移动。沿着第一调节位置的方向，所述调节活塞能够控制所述控制腔室与轴向活塞机的高压侧之间的压力介质连接部，并且沿着第二调节位置的方向控制所述调节腔室与轴向活塞机的低压侧之间的压力介质连接部。 

在所述调整设备的替代的实施方式中可以设置两个电磁铁，所述电磁铁分别沿着一个调整方向移动调节活塞。各个电磁铁就根据摆动摇架的额定摆动角度以及额定摆动角度的调整设备进行通电。由此，如在开头所述的文献DE 10 2008 048 507 A1以及文献DE 100 63 525 B4中一样，按本发明想象用两个电磁铁触发调整设备。 

按本发明，流体静力的活塞机、尤其是轴向活塞机具有冲程元件（在轴向活塞机中是摆动摇架）以及按本发明用于冲程元件的调整设备，由此可以用电磁铁的迟滞的特别小的影响来操作摆动角度以及流体静力的活塞机的体积流。 

本发明的其它有利的改进方案是从属权利要求的主题。 

附图说明

下面根据附图对本发明的优选的实施方式进行详细解释。附图示出： 

图1根据一种实施方式示出了具有按本发明的调整设备的斜盘结构的按本发明的轴向活塞机的纵剖面图；

图2是图1所示的轴向活塞机在调整设备区域中的放大的截取区段；

图3是按本发明的调整设备的调节装置的框图；并且

图4是调整设备的组合特性曲线。

具体实施方式

根据图1示出了具有可围绕摆动轴线偏转的摆动摇架2的轴向活塞机1、尤其是轴向活塞泵，所述轴向活塞机可以用按本发明的调整设备4进行偏转。这用于轴向活塞机1的电子比例的体积流调整（EP调整）。所述轴向活塞机1的基本结构充分地由现有技术公开，因此下面仅仅解释对于本发明来说重要的内容。 

所述轴向活塞机1的驱动轴6通过第一滚动轴承以及第二滚动轴承8和10可旋转地支承在轴向活塞机1的机器壳体12中。该机器壳体12具有钵形的壳体部段14，该壳体部段由壳体盖16封闭。 

气缸滚筒18不可相对旋转地与轴6连接。在气缸滚筒18中构造了置于部分圆上的气缸孔20。活塞22可轴向移动地布置在该气缸孔中。各个活塞22通过万向球接头连接部24与滑座26连接并且通过该滑座支撑在摆动摇架2上。气缸孔20与轴向活塞机1的没有示出的高压侧以及同样没有示出的低压侧的连接通过控制板28实现，在该控制板中置入肾状的开口。活塞22在气缸孔20中的冲程通过摆动摇架2的摆动角度预先给出。根据图1示出了所述摆动摇架处于其可最大偏转的状态中，其中调节最大的输送体积。 

所述气缸滚筒18借助于弹簧30保持贴靠在控制板28上。为此，弹簧30通过第一环32支撑在气缸滚筒18上并且通过第二环34支撑在驱动轴6上。所述气缸滚筒18可以相对于位置固定的驱动轴6通过槽榫连接部进行轴向运动。 

为了偏转所述摆动摇架2设置了按本发明的调整设备4。该调整设备容纳在机器壳体12的壳体部段14的构造在气缸滚筒18侧面的容纳孔36中。该调整设备4具有通过万向球接头连接部38与摆动摇架2连接的伺服活塞40，该伺服活塞在容纳孔36中被轴向引导。沿轴向紧接着伺服活塞与其同轴地将调节阀42插入到容纳孔36中。该调节阀具有调节活塞44，该调节活塞可以通过形式为电磁铁46的电执行器进行操作。 

克服伺服活塞40的调节力，利用复位弹簧48的回复力对摆动摇架2进行加载，该摆动摇架支撑在机器壳体12上。该摆动摇架在摆动摇架的远离伺服活塞40指向的一侧上大致与万向球接头连接部38对置地作用在摆动摇架2上。 

根据图2，所述调节阀42具有构造为阀套筒的阀壳体50。该阀壳体旋入到容纳孔36的内螺纹52中。阀壳体50的旋入深度通过阀壳体的径向拓宽的壳体部段54来限定，该壳体部段在旋入的状态下能够以其指向伺服活塞40的环形端面贴靠在机器壳体12上。在阀壳体50中设置了活塞孔56，该活塞孔完全穿过阀壳体。在活塞孔56中滑动地引导调节活塞44。该调节活塞具有从阀壳体50朝调节活塞40伸出的端部部段58。调节活塞44的端部部段58从中伸出的阀壳体50端侧60连同端部部段58以及伺服活塞40与容纳孔36的指向阀壳体50的活塞侧62限定了调节腔室64。通过该调节腔室能够用压力介质对伺服活塞40进行加载。 

在所述调节腔室64中布置了调节弹簧65，该调节弹簧夹紧在伺服活塞40与调节活塞44之间。在此，调节弹簧65支撑在套装到调节活塞44的端部部段58上的弹簧座圈67上。 

在调节活塞44的另外的端部部段66上构造了指向电磁铁46的大致平坦地沿着调节活塞44的纵轴线的径向延伸的端侧68。在其上作用了电磁铁46的没有示出的电枢杆，从而以磁力沿着伺服活塞40的方向移动调节活塞46。所述电磁铁46以极管70旋入活塞孔56的螺纹部段72中。电磁铁46的旋入深度受到限定，方法是电磁铁46的指向阀壳体42的壳体侧大致贴靠在阀壳体50的指向电磁铁46的端侧上。 

所述调节活塞44在活塞孔56的引导部段74中滑动地进行引导，该引导部段从阀壳体50的端侧60出发沿着电磁铁46的方向延伸。紧接着引导部段74，所述活塞孔56具有径向扩展的阶梯76，在该阶梯上连接着螺纹部段72。该阶梯76和螺纹部段72大致具有相同的内直径。在阶梯76范围内，在阀壳体50中布置了对应弹簧78，该对应弹簧支撑在阀壳体50上并且通过径向带80用弹簧力克服磁力或者说沿着远离调节活塞40的方向加载调节活塞44。 

以相对于活塞孔56的平行间距，将盲孔82置入到阀壳体50中，该盲孔从端侧60开始延伸并且通入阶梯76区域中的活塞孔56中，由此调节活塞44在端侧关于调节压力方面进行压力补偿。 

所述调节活塞44具有一列布置的第一环形槽以及第二环形槽84和86，所述环形槽与引导部段74范围内的活塞孔56一起分别限定环形室。通过所述环形槽84和86在其之间在调节活塞44上形成径向带88。在图2中布置在电磁铁46附近的并且由环形槽84限定的环形室与构造在阀壳体50中的没有示出的储箱通道连接，该储箱通道能够再与轴向活塞机1的储箱或者说低压侧连接。其它由环形槽86限定的环形室与构造在阀壳体50中的没有示出的输送压力通道连接，该输送压力通道又能与调节泵的高压侧连接。此外，没有示出的调压通道径向于活塞孔56构造在阀壳体50中，该调压通道完全穿过阀壳体。其中通入两个没有示出的纵向孔，所述纵向孔以相对于活塞孔56的平行间距从阀壳体50的端侧60延伸出去并且将调节腔室64与没有示出的调压通道连接。该调节活塞44可以通过电磁铁46的没有示出的电枢杆轴向沿着调整方向进行移动，其中其远离电磁铁46移动。沿着该调整方向，所述调节活塞44控制由环形槽84限定的并且与没有示出的储箱通道连接的环形室和没有示出的调压通道之间通过其径向带88形成的压力介质连接部。沿着相反的调整方向，也就是在朝电磁铁46移动调节活塞44时，其控制由环形槽86限定的并且与没有示出的输送压力通道连接的环形室和没有示出的调压通道之间通过其径向带88形成的压力介质连接部。 

调节活塞44的置入调节活塞44的润滑通道90通入调节活塞44的端部部段58的端侧中，该润滑通道将端部部段58的端侧与由环形槽84限定的并且与轴向活塞机的低压侧连接的环形室连接。由此润滑弹簧座圈67与调节活塞44之间的支撑面。 

调节活塞40、复位弹簧48、调节弹簧65、调节活塞44以及电磁铁46的布置使得摆动角度以及由此轴向活塞机1的冲程体积与电磁铁的磁力成正比地改变，也就是与流过电磁铁的实际控制电流成正比地改变。 

为了偏转摆动摇架2，通过调节阀42以轴向活塞机1的高压侧的压力对调节腔室64进行加载。在轴向活塞机1作为泵的运行中，所述调节活塞40在摆动角度以及轴向活塞机1的冲程体积变小的意义下如此抽出，直到通过调节活塞40上的压力产生的力相应于复位弹簧48的力。如果现在用一定大小的实际控制电流对电磁铁46进行加载，那么该电磁铁移动调节阀42的调节活塞44直到贴靠到其中压力介质能够从调节腔室64通过环形室84朝轴向活塞机的低压区域离开的位置。所述调节活塞40开始在复位弹簧48的作用下进入。在此，调节弹簧65越来越张紧，直到由其施加的力相应于电磁铁46的磁力。自该力矩起，其能够克服磁力移动调节活塞44，直到该调节活塞进入其调节位置中，在该调节位置中通过调节活塞44的很小的调节运动保持调节活塞40的所达到的位置以及由此特定的摆动角度。流过电磁铁46的实际控制电流越高，那么摆动摇架2的摆动角度就越大。 

在常规的调整设备中，例如由开头所解释的现有技术中获知，电磁铁的特定的实际控制电流根据实际控制电流之前是更大还是更小导致不同的磁力，由此磁力取决于实际控制电流的前面提到的状态。为了使用于电磁铁46的特定的实际控制电流的不同的磁力不引起偏转角的不希望的迟滞，设置了按本发明的调整设备4。该调整设备按图3具有调节装置92，其中实际控制电流94一方面取决于额定摆动角度96并且另一方面取决于额定摆动角度96的调整方向。所述额定摆动角度96用作调节装置92的引导参数。在此涉及例如在0和5伏之间的电压。该电压由调节装置92刻度到内部值上，这通过方框98示出。在此，刻度例如如此实现，即2.5伏相应于0%的摆动角度，0伏相应于-100%的摆动角度并且5伏相应于100%的摆动角度。刻度到内部值上的额定摆动角度100通过额定摆动角度-额定控制电流-组合特性曲线102配属于额定控制电流104。这种组合特性曲线102示例性地在图4中示出。 

图4的组合特性曲线102具有第一额定摆动角度-额定控制电流特性曲线106以及第二额定摆动角度-额定控制电流特性曲线108。该额定摆动角度在图4中的组合特性曲线中以伏特为单位绘制在横坐标上，并且额定控制电流以mA为单位绘制在纵坐标上。例如应该调节3.5伏的额定摆动角度，从而在其比之前更小时，由调节装置92使用图4中下面的特性曲线106，从而从中求得相应的额定控制电流。如果额定摆动角度取而代之降低到所希望的3.5伏的值上，那么使用特性曲线108，该特性曲线引起其它的额定控制电流。通过组合特性曲线102确定的额定控制电流104就通过电流调节器106转换成实际控制电流94，参见图3。该电流调节器106具有P份额和I份额、抖动频率和绕线电阻作为参数。在此，实际控制电流94可以导回电流调节器106。用实际控制电流94对电磁铁46进行通电。通过使用图4中的特性曲线106和108，所述额定摆动角度100例如产生唯一的实际摆动角度，该实际摆动角度用调整设备4通过对电磁铁46进行通电来调节。 

尤其根据本发明公开了用于轴向活塞机的摆动摇架的调整设备。所述摆动摇架能够通过伺服活塞围绕摆动轴线偏转。所述伺服活塞限定了控制腔室，通过所述控制腔室能够用压力介质对所述伺服活塞进行加载。通过调节阀能够控制供给调节腔室的压力介质以及从所述调节腔室中去除的压力介质。所述调节阀具有可通过电磁铁调节的调节活塞。此外，所述调节活塞和所述伺服活塞相互机械耦合。在此，根据摆动摇架的额定摆动角度并且根据所述额定摆动角度的之前的状态实现电磁铁的通电，这导致最大程度地降低了电磁铁的迟滞效应。 

附图标记列表 

1             轴向活塞机

2             摆动摇架

4             调整设备

6             驱动轴

8             滚动轴承

10           滚动轴承

12           机器壳体

14           壳体部段

16           壳体盖

18           气缸滚筒

20           气缸孔

22           活塞

24           万向球接头连接部

26           滑座

28           控制板

30           弹簧

32           环

34           环

36           容纳孔

38           万向球接头连接部

40           伺服活塞

42           调节阀

44           调节活塞

46           电磁铁

48           复位弹簧

50           阀壳体

52           内螺纹

54           壳体部段

56           活塞孔

58           端部部段

60           端侧

62           活塞侧

64           调节腔室

65           调节弹簧

66           端部部段

67           弹簧座圈

68           端侧

70           极管

72           螺纹部段

74           引导部段

76           阶梯

78           对应弹簧

80           径向带

82           盲孔

84           环形槽

86           环形槽

88           径向带

90           润滑通道

92           调节装置

94           实际控制电流

96           额定摆动角度

98           方框

100         额定摆动角度

102         额定摆动角度-额定控制电流组合特性曲线

104         额定控制电流

106         特性曲线

108         特性曲线

110           电流调节器。

Claims (9)

1. 调整设备，所述调整设备用于调整流体静力的活塞机、尤其是轴向活塞机（1）的摆动摇架（2），并且所述调整设备具有伺服活塞（40）以及带有可通过电磁铁（46）调节的调节活塞（44）的调节阀（42），利用所述调节阀能够控制供给邻接到所述伺服活塞（40）的调节腔室（64）的压力介质以及从所述调节腔室中去除的压力介质，其中所述调节活塞（44）以及所述伺服活塞（40）如此机械地有效连接，从而所述调节活塞（44）的调节位置取决于伺服活塞（40）的位置，并且其中所述电磁铁（46）的通电取决于所述摆动摇架（2）的额定摆动角度（96），其特征在于，所述电磁铁（46）的通电附加地取决于所述额定摆动角度（96）的调整方向。

2. 按权利要求1所述的调整设备，其中，调节装置（92）利用由额定控制电流（104）转换得出的实际控制电流（94）触发所述电磁铁（46），其中所述额定控制电流（104）在提高所述额定摆动角度（100）时通过第一特性曲线（106）由所述调节装置（92）确定，并且在降低所述额定摆动角度（100）时通过第二特性曲线（108）由所述调节装置（92）确定。

3. 按权利要求2所述的调整设备，其中，具有尤其构造为PID调节器的电流调节器（110）的调节装置（92）根据由所述额定控制电流（104）与所述实际控制电流（94）得出的调节差来调节所述实际控制电流（94）。

4. 按权利要求1到3中任一项所述的调整设备，其中，设置所述调整设备以电子比例地对所述轴向活塞机（1）进行体积流调整。

5. 按权利要求2到4中任一项所述的调整设备，其中，利用所述调节装置（92）能够控制其它流体静力的活塞机的其它调整设备。

6. 按上述权利要求中任一项所述的调整设备，其中，所述调节活塞（44）和所述伺服活塞（40）大致相互同轴地布置，并且其中在所述调节活塞（44）和所述伺服活塞（40）之间夹紧调节弹簧（65）。

7. 按权利要求6所述的调整设备，其中，能够利用所述电磁铁（46）的磁力沿着第一调节位置的方向对所述调节活塞（44）进行加载，其中能够控制所述调节腔室（64）与所述轴向活塞机（1）的高压侧之间的压力介质连接部，并且其中能够利用所述调节弹簧（65）的弹簧力沿着第二调节位置的方向对所述调节活塞（44）进行加载，其中能够控制所述调节腔室（64）与所述轴向活塞机的低压侧之间的压力介质连接部。

8. 按权利要求1到5中任一项所述的调整设备，其中，能够通过两个电磁铁操作所述调节活塞。

9. 流体静力的活塞机、尤其轴向活塞机，其具有摆动摇架（2）以及按上述权利要求中任一项所述的用于所述摆动摇架（2）的调整设备（4）。

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