CN112664387B - 调节装置和液压机 - Google Patents

Abstract

公开了一种调节装置和一种设有所述调节装置的液压机，其中能够通过被集成到调节阀中的止回阀向调节活塞加载高的控制压力。所述止回阀通过测量弹簧的弹簧座圈和所述调节阀的控制活塞的端部区段来构成，其中所述弹簧座圈的相对于控制活塞的行程通过行程限制机构来限制。

Description

调节装置和液压机

技术领域

本发明涉及一种调节装置和一种设有这样的调节装置的轴向活塞结构的液压机。

背景技术

这样的液压机比如用作燃烧马达的风扇的驱动装置。所述液压机通常具有缸筒，在所述缸筒中构造有多个工作室，所述工作室分别由轴向活塞来限定。这些轴向活塞在底侧被支撑在斜盘上，所述斜盘的用于调整排量的回转角能够借助于调节装置来调节。在由前面所提到的现有技术已知的解决方案中，所述调节装置能够实现二点式调节，以用于将所述斜盘由最小的回转角调节到最大的回转角并且沿相反的方向对其进行调节，其中这种调节阶梯状进行。

在DE 10 2011 012 905 A1中说明了风扇驱动装置，对于所述风扇驱动装置来说液压马达以斜轴结构来构成。

在DE 199 49 169C2中说明了一种轴向活塞结构的液压泵，对于该液压泵来说对于斜盘的调节借助于能比例调节的控制阀-下面被称为调节阀-来进行，通过所述调节阀能够操控调节缸的调节活塞，以用于朝输送量的减小的方向调节所述斜盘。在这种已知的解决方案中，复位弹簧朝相反方向、也就是在输送量的扩大的意义上起作用。

在这种解决方案中，成问题的是，在短时间的控制信号丧失时所述泵朝最小的输送量的方向向里回转(einschwenken)，因为通常如此设计所述调节阀，从而在基础位置(比例磁体的不通电的状态中)在所述调节缸的调节室中泵压在起作用并且由此所述调节活塞移出来并且所述斜盘向里回转。相应地，而后比如可能不再足够地向负载供给压力介质。对于涉及短时间的故障的情况来说，应该设置调节器切断，在所述调节器切断中在短时间的控制信号丧失时在所述调节室中低压起作用并且由此所述泵的斜盘朝最大的输送量的方向向外回转。

为了克服这个缺点，在公开文献DE 10 2013 224 112 A1中提出一种用于液压机的调节装置，对于该调节装置来说调节缸的控制活塞设有控制边缘，在信号丧失时通过所述控制边缘能够打开调节室与低压之间的控制油连接。因此，在这样的解决方案中，在所述控制活塞的基础位置中通过额外的控制边缘相对于储箱给所述调节室卸荷，使得所述斜盘向外回转并且相应地设定最大的输送量/排量。

在这种已知的解决方案中，为所述调节阀分配了止回阀，为了给予所述斜盘的向里回转以优先权而能够通过所述止回阀在绕开控制横截面的情况下向所述调节室加载高压或者调节压力，使得所述泵能快速回调到最小的排量。在这种解决方案中，在压力调节阀处截取前面所提到的调节压力，从而相应地所述调节装置设有叠加的压力-及输送流量调节。

按照DE 10 2013 224 112 A1，这种止回阀被集成到调节阀中，其中所述调节阀的控制活塞以端部区段进入到所述调节缸的调节室中并且与测量弹簧的弹簧座圈一起构成所述止回阀。在此，所述弹簧座圈形成阀体，该阀体通过测量弹簧被朝在所述控制活塞的端部区段上构成的阀座预紧。在所述控制活塞中构造有内钻孔，该内钻孔通到阀座中并且构成用于连接调节阀的压力介质连接，在所述调节阀的接头上加载着所述调节压力。通过所述调节压力能够打开所述止回阀，从而在绕开被调节阀的控制边缘打开的横截面的情况下向所述调节室加载控制压力，以用于将调节活塞朝以下方向加荷，所述斜盘沿着所述方向回转。

如已经在上面所提到的公开文献中所解释的那样，在不利的运行条件下可能出现以下情况，即：所述测量弹簧的弹簧座圈在调节室的内部倾斜，从而可能出现调节装置的元件、尤其是调节阀的控制活塞或者调节活塞的损坏。为了防止这样的倾斜，按照DE 102013224 112A1的技术教导，能够使用一种具有扩大的轴向长度的阀体。

但是，实践表明，用这样的延长的弹簧座圈也可能出现故障。这些故障的原因是，在不利的运行条件下所述弹簧座圈可能会从调节阀的控制活塞抬起并且随后在减压时又不确定地返回碰撞到控制活塞，使得比如所述止回阀的阀座的密封轮廓受损。可能出现的是，所述弹簧座圈在抬起之后不再通过所述测量弹簧的力返回运动到所述调节阀的控制活塞上的预先确定的关闭位置中，而是如此歪斜，使得所述止回阀持久打开——所述调节装置的、尤其是叠加的压力-/输送流量调节的按规范的功能而后不再得到保证。

发明内容

相对于此，本发明的任务是，提供一种调节装置和一种设有该调节装置的液压机，其中运行可靠性得到了改进。

该任务由所述调节装置来解决并且由所述液压机来解决。

本发明的有利的改进方案是优选实施例的主题。

所述按本发明的调节装置具有调节活塞，该调节活塞限定了调节室，在所述调节室中布置有测量弹簧，该测量弹簧一方面被支撑在调节活塞上并且另一方面作用在弹簧座圈上，所述弹簧座圈与调节阀的伸入到调节室里面的控制活塞一起构成止回阀。这个止回阀被设计用于打开从调节阀的接头到调节室的压力介质流动路径，其中所述弹簧座圈构成止回阀的阀体，而所述阀座则被设置在调节活塞上。原则上，所述布置结构也能够在运动学上的倒置中构成。在一种优选的解决方案中，所述弹簧座圈设有阀体空隙，所述调节活塞的构成阀座的端部区段至少部分地进入到阀体空隙中。在所述止回阀的关闭位置中，所述弹簧座圈安放在这个阀座上。在合适的调节压力加载在所述调节阀的上面所提到的接头上时，所述弹簧座圈从阀座抬起并且释放朝调节室的压力介质流动路径，从而在所述斜盘的回转的意义上调节所述调节活塞。

按照本发明，所述集成的止回阀设有行程限制机构，该行程限制机构如此限制所述弹簧座圈的行程，从而能够可靠地防止不受控制的抬起以及偏置地碰撞到阀座上。在此如此设计所述行程限制机构，从而在所述止回阀的打开位置中没有阻碍压力介质预先确定地流入到调节室中。

在本发明的一种实施例中，如此设计所述行程限制机构，使得所述弹簧座圈的行程小于控制活塞端部区段朝座空隙中的进入深度，使得所述弹簧座圈/阀体在其整个行程的期间沿着径向方向得到了导引。

按照本发明的一种有利的改进方案，在构成阀座的控制活塞的外圆周上构造有空隙，被固定在弹簧座圈侧的行程限制元件嵌合到所述空隙中。在达到最大行程时，这个行程限制机构碰撞到所述空隙的壁体，从而保证了有效的行程限制。

这个行程限制元件比如能够是被固定在座空隙的内圆周上的、径向向里伸出的卡紧环，该卡紧环在最大行程之后碰到所述空隙的止挡面。

在一种作为替代方案的解决方案中，所述行程限制元件通过至少一根沿着径向方向装入到弹簧座圈中的止挡销来构成，所述止挡销以其径向伸出的端部区段进入到所述空隙中。

在一种这样的变型方案中，优选的是，所述止挡销被构造为配合销、螺钉或者螺纹销等等，其中优选两根这样的止挡销对角地布置。

所述行程限制机构的制造特别容易，如果所述空隙通过环形槽来构成。

在本发明的一种实施例中，所述行程限制机构的安装通过以下方式得到简化，即：在所述控制活塞的构成阀座的端部区段上构造了槽，所述槽一方面通入到阀座的端面中并且另一方面通入到所述空隙中，其中这条槽的深度和宽度与行程限制元件的伸入到空隙中的端部区段的几何尺寸相匹配。而后如此进行安装，从而在将所述控制活塞的端部区段装入到弹簧座圈中时所述至少一个行程限制元件从阀座的端面进入到相应的槽中，直至其被插入到所述空隙中。而后，通过所述阀体或者控制活塞的随后的扭转，能够防止行程限制元件未预见地从空隙中出来。

在按本发明的调节装置中所使用的调节阀能够被构造为EP或者EK调节阀并且优选具有储箱接头、工作接头和压力/输入接头。为所述调节阀优选分配了压力调节阀，在该压力调节阀上能够截取为了打开止回阀而必需的调节压力。

在运动学上的倒置中，原则上所述行程限制元件也能够被固定在控制活塞上并且嵌合到弹簧座圈上的空隙中。

附图说明

下面借助于示意图对本发明的优选的实施例进行详细解释。其中：

图1示出了按本发明的具有电比例地起作用的调节装置的液压马达的剖面图，其中所述电比例的调节与压力调节叠加；

图2示出了这样的EP、D-调节装置的线路图；

图3示出了按照图1和2的调节装置的调节阀和止回阀的原理图；

图4示出了按照图1到3的止回阀的行程限制机构的第一种实施例的、在关闭位置中的情况；

图5示出了按照图4的止回阀的、在打开位置中的情况；

图6示出了用于对按照图4和5的止回阀的安装进行说明的原理图；

图7示出了按照图1到3的调节装置的止回阀的另一种实施例的、在关闭位置中的情况；

图8示出了按照图7的止回阀的、在打开位置中的情况；

图9和10示出了按照图7和8的实施例的一种变型方案的、在打开位置或者关闭位置中的情况；并且

图11a、11b示出了控制活塞的详细图示，所述控制活塞构成止回阀的阀座。

具体实施方式

图1示出了以轴向活塞泵结构来构成的液压机1的纵剖面，所述液压机能够被构造为液压泵或者液压马达。所述液压机拥有壳体2和壳体盖4，轴8通过轴承座6在所述壳体和壳体盖中得到了支承。所述轴抗扭转地与缸筒10相连接，在所述缸筒中多个活塞12以能移动的方式得到了导引。这些活塞与缸筒10一起分别限定工作室14，所述工作室能够通过与壳体2相连接的控制盘16按缸筒10的旋转位置与高压或者与低压相连接。所述活塞12的远离工作室14的底侧的端部区段以球关节式样分别与滑块18相连接。这些滑块18抵靠在也被称为摇架的斜盘20的滑动面上，所述斜盘以能回转的方式在所述壳体2中得到了支承，使得所述活塞12按斜盘20的回转角在缸筒10旋转时执行活塞行程。所述斜盘20通过复位弹簧22被朝其所示出的最大回转角的方向加荷。这个复位弹簧22一方面在壳体2的端壁上得到了支撑并且另一方面相对于轴心线以径向间距抵靠在斜盘20上。借助于调节装置24克服复位弹簧22的力对所述斜盘20进行调节，所述调节装置原则上由调节缸26和调节阀28所构成。所述斜盘20的最小回转角通过以能调节的方式布置在壳体中的止挡30来限定。与此相对应，所述液压机1在所述斜盘20的所示出的位置中以最大的回转角来调节到最大的排挤容积，而在所述斜盘20向里回转时(抵靠在止挡30上)则设定了最小的排挤容积。

止回阀32被集成到所述调节装置24中，通过所述止回阀给予用于将液压马达1朝最小的排量的方向快速调节的向里回转过程以优先权。所述调节阀28借助于比例磁体34被构造为能比例调节的结构(EP调节器)，从而相应地所述回转角以及由此所述液压机1的排挤容积也能够与比例磁体34的通电成比例地调节。

按照在图2中示出的线路图，借助于压力调节器34进行的压力调节与这样的EP调节叠加。这种压力调节相对于电比例的调节具有优先权，这一点下面还要进行详细解释。因此，图2示出了设有EP、D调节的液压机、具体来讲液压泵，其排挤容积通过所述调节装置24来无级地并且能再现地来调节。

对于所述液压机1的回转角的调节通过调节活塞36来进行，该调节活塞间接地通过弹簧38被朝最小的排挤容积的设定的方向预加应力并且通过复位弹簧22被朝最大的排挤容积的方向预加应力。所述弹簧38在其在图2中示出的基础位置中作用到调节阀28的控制活塞40上，在所述基础位置中压力接头P与工作接头A相连接并且储箱接头T被阻塞。所述控制活塞40上的控制力通过比例磁体34来施加，通过该比例磁体所述控制活塞40能克服弹簧38的力来调节，以用于打开储箱接头T与工作接头A之间的压力介质连接。如所解释的那样，所述液压机1(液压泵)在无压力的状态中通过复位弹簧22的力偏转到其原始位置中，在所述原始位置中所述排挤容积最大。朝排挤容积的减小的方向的调节而后与用来操控比例磁体34的电流强度成比例地进行。

在达到压力目标值时，通过能连续调节的压力调节阀42(参见图2)来调回所述液压机1的排挤容积，其中所述调节活塞36通过止回阀32和压力调节阀42用调节压力、比如液压泵1的压力接头上的压力来加载并且被朝所述排挤容积的减小的方向来调节。在此，来自压力调节器42的控制油通过止回阀32流入到由调节活塞36限定的调节室44中。

所述压力调节阀42通过调节弹簧43被朝所示出的基础位置中预加应力，在所述基础位置中所述压力调节阀42的输出接头B与储箱T相连接，从而相应地将所述止回阀32保持在其关闭位置中。在所述压力调节阀42响应时，这个输出接头B如前面所解释的那样通过所述压力调节阀42的压力接头P’与所述液压泵1的压力接头或者导引着比较高的调节压力的压力介质流动路径相连接，使得所述止回阀32克服在调节室44中加载的较小的压力而打开。

因为按照图2的线路的原理构造由现有技术已知，所以仅仅对这种线路的对本发明的理解来说重要的特征进行解释并且在其余方面要参照开头所提到的现有技术。

图3示出了所述按本发明的调节装置24的大为简化的剖面图。在该图示中可以看出调节缸26，在该调节缸中所述调节活塞36以能轴向移动的方式得到了导引。所述调节活塞与调节缸26限定前面所描述的调节室44，该调节室按照图2通过通道45与输出接头A相连接，所述输出接头按调节位置与输入接头P或者储箱接头T处于压力介质连接之中。在图3中用附图标记47表示的钻孔形成“液压零”，该“液压零”在调节到V_gmin时允许控制油从调节室44中流出。

所述调节阀的控制活塞40通过弹簧38和测量弹簧60被预紧到其基础位置中。所述调节如开头所解释的那样通过比例磁体34克服弹簧38的力和测量弹簧60来进行。在所述控制活塞40上设置了两条控制槽46、48，所述控制槽构成两条控制边缘50、52，通过所述控制边缘能够打开或者关闭输出接头A与输入接头P或者与储箱接头T的压力介质连接。在图3中，所述控制活塞40在其调节位置中示出。

如已经在现有技术中所描述的那样，所述调节活塞36的在图3中布置在左边的端部区段进入到调节室44中。这个端部区段54被构造为用于阀体的阀座56，所述阀体通过所述测量弹簧60的弹簧座圈58来构成。其在调节活塞36的底部上得到了支撑并且将弹簧座圈58朝阀座56的方向预紧。在图3中示出了所述通过弹簧座圈58和调节活塞40的阀座56构成的止回阀32处于其关闭位置中的情况，在所述关闭位置中，所述控制活塞40的通入在阀座56上的内钻孔62的孔口关闭。通过这个内钻孔62来截取所述储箱接头T上的压力，所述储箱接头在进行优先的压力调节时如前面所解释的那样通过压力调节阀42用比较高的调节压力或者泵的输出压力来加载。

借助于图4到11对另外的细节进行解释，图4到11放大地示出了在图3中用“细节A”来表示的区域。

图4示出了与图3相对应的图示，在该图示中所述止回阀32阻塞通往压力调节阀42的压力介质流动路径。在构成止回阀32的阀体的弹簧座圈58中构造有阀体空隙64，所述控制活塞40的端部区段54进入到所述阀体空隙中，其中所述端部区段54的阀座56密封地安放在所述阀体空隙64的相应地构成的底面66上，使得所述内钻孔62朝调节室44被阻塞。就此而言，按照图4的实施方式相应于开头所描述的现有技术。与所述现有技术不同的是，按照本发明设置了行程限制机构68，该行程限制机构保证，所述调节活塞40的端部区段54不可能从阀体空隙64中运动出来，从而可靠地防止所述弹簧座圈58的倾斜。

在所示出的实施例中，所述行程限制机构68具有在图4中在右边示出的卡紧环(弹簧环)70，该卡紧环被装入到所述阀体空隙64的内圆周表面上的环绕的槽72中。在所述端部区段54的外圆周上构造有环形槽74，所述卡紧环70进入到所述环形槽中并且其沿着轴向方向B的宽度大致相应于所述弹簧座圈58的可靠的行程。所述宽度B由此如此构成，使得所述端部区段54不可能从阀体空隙64中运动出来。此外，如此选择所述宽度B，从而保证所述底面66密封地抵靠到阀座56上。因此，所述卡紧环70在这种关闭位置中刚好还没有抵靠在所述环形槽74的、在图4中右边的端面76上。所述环形槽74的深度R被选择得稍许大于卡紧环70的进入到阀体空隙64里面的径向延伸度。

在所述压力调节阀42响应时，如前面所解释的那样，在所述内钻孔62中加载着较高的调节压力，该调节压力大大高于所述调节室44中的压力，使得所述弹簧座圈58克服测量弹簧60的力从阀座56上抬起，从而所述控制油能够通过内钻孔62流入到调节室44中。所述弹簧座圈58的相对于控制活塞40的行程由于所述卡紧环72碰到环形槽74的、在图5中左边的构成的止挡78的环形端面而受到限制。所述弹簧座圈58的相对于控制活塞40的行程由此大致相当于环形槽74的宽度B。

这个行程限制机构的安装在图6中示出。在插入所述控制活塞40的端部区段54之前，将所述卡紧环70比如越过阀座56朝环形槽74的方向插装到控制活塞40上，直至所述弹性的卡紧环70咬合到所述环形槽中。随后，将所述端部区段54插入到所述弹簧座圈58的阀体空隙64中，直至所述卡紧环70啮合到槽72中。在这个插入端部区段54的期间中，通过所述环形槽74的右边的端面76来带动所述卡紧环70。但是，原则上，也能够在安装控制活塞40之前将所述卡紧环装入到槽72中，但是其中这条槽应该设有比所述卡紧环70的外圆周稍大的深度，以用于在装入调节活塞40时实现所述卡紧环70的回弹及其随后在环形槽74中的啮合。

在图7和8所示出的实施例中，所述行程限制机构68的行程限制元件通过两根对角地布置的、沿着径向方向被装入到弹簧座圈58的阀体空隙64中的止挡销80a、80b来构成，所述止挡销比如能够被构造为螺钉或者螺纹销。这些止挡销80a、80b从外面被拧入到弹簧座圈58中，直至伸到阀体空隙64中的端部区段进入到环形槽74中。在图7中示出了一种变型方案，在该变型方案中所述止挡销80a、80b分别被构造为螺钉，其中螺钉头82a、82b齐平地沉入到相应的螺纹孔84a、84b的加宽部中。所述止挡销80的进入深度又稍小于环形槽74的深度R。

在图8所示出的打开位置中，如在前面所描述的实施例中一样，所述弹簧座圈58的相对行程由于所述止挡销80a、80b的自由的端部区段碰到止挡78而受到限制。如前面已经解释的那样，如此设计这种相对行程，从而保证控制油尽可能无阻碍地流入到调节室44中。

在按照图9和10的实施例中，所述止挡销80a、80b通过配合销来构成，所述配合销被压入到相应的配合孔86a、86b中并且以其端部区段进入到所述控制活塞40的端部区段54上的环形槽74中。原则上，能够在将控制活塞40装入到阀体空隙64中之后压入这些配合销，但是在此要注意，在压入时所述控制活塞40不被损坏。

为了避免这样的损坏，所述控制活塞40能够按照图11a、11b来构成。在此，在所述控制活塞40的端部区段54的区域中构造有两条对角地布置的轴平行的导入槽88a、88b，所述导入槽按照图11b一方面通入在阀座56的表面中并且另一方面通入在环形槽74中。这些导入槽88的深度t和宽度被构造得稍大于所述配合销的进入到阀体空隙64中或者进入到环形槽74中的端部区段的相应的尺寸。在安装时，首先将所述止挡销80(配合销)压入到弹簧座圈58中，直至所述自由的端部区段伸入到阀体空隙64的里面。随后装入所述控制活塞40，其中首先使两条导入槽88对准止挡销80a、80b的端部区段，使得所述控制活塞40能够在通过止挡销80a、80b导引的情况下被推入到阀体空隙64中。这个过程一直进行，直至所述止挡销80a、80b进入到环形槽74中，随后将所述控制活塞转动一点、比如转动90°，使得所述行程限制机构68被激活。

公开了一种调节装置和一种设有该调节装置的液压机，其中调节活塞能够通过被集成到调节阀中的止回阀用高的控制压力来加载。所述止回阀通过测量弹簧的弹簧座圈和调节阀的控制活塞的端部区段来形成，其中所述弹簧座圈的相对于控制活塞的行程通过行程限制机构来限定。

附图标记列表

1液压机(液压泵、液压马达)

2壳体

4盖

6轴承座

8轴

10 缸筒

12 活塞

14 工作室

16 控制盘

18 滑块

20 斜盘

22 复位弹簧

24 调节装置

26 调节缸

28 调节阀

30 止挡

32 止回阀

34 比例磁体

36 调节活塞

38 弹簧

40 控制活塞

42 压力调节阀

43 调节弹簧

44 调节室

45 通道

46 控制槽

47 钻孔

48 控制槽

50 控制边缘

52 控制边缘

54 端部区段

56 阀座

58 弹簧座圈

60 测量弹簧

62 内钻孔

64 阀体空隙

66 底面

68 行程限制机构

70 卡紧环

72 槽

74 环形槽

76 右边的端面

78 止挡

80 止挡销

82 螺钉头

84 螺纹孔

86 配合孔

88 导入槽

Claims (14)

1.调节装置，具有调节活塞(36)，所述调节活塞部分地限定调节室(44)，在所述调节室中布置有测量弹簧(60)，所述测量弹簧一方面作用在所述调节活塞(36)上并且另一方面在弹簧座圈(58)上得到了支撑，所述弹簧座圈与调节阀(28)的伸入到调节室(44)中的控制活塞(40)一起构成止回阀(32)，所述止回阀被设计用于打开从所述调节阀(28)的接头(T)到所述调节室(44)的压力介质流动路径，其中所述弹簧座圈(58)具有阀体空隙(64)，所述控制活塞(40)的构成阀座(56)的端部区段(54)至少部分地进入到所述阀体空隙中，从而在关闭位置中所述弹簧座圈(58)安放在所述阀座(56)上并且在打开位置中从所述阀座(56)抬起，其特征在于用于对所述弹簧座圈(58)的行程进行限制的行程限制机构(68)，该行程限制机构如此限制所述弹簧座圈的行程，从而能够可靠地防止不受控制的抬起以及偏置地碰撞到阀座上。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其中如此设计所述行程限制机构(68)，使得所述弹簧座圈(58)的行程小于所述控制活塞(40)的朝阀体空隙(64)中的进入深度，从而保证控制油足够地流入到所述调节室(44)中。

3.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中在所述控制活塞(40)的端部区段(54)的外圆周上构造有空隙，弹簧座圈侧的行程限制元件嵌合到所述空隙中。

4.根据权利要求3所述的调节装置，其中所述行程限制元件是被固定在所述阀体空隙(64)的内圆周上的、径向向里伸出的卡紧环(70)，所述卡紧环在最大的行程之后碰到所述空隙的止挡面。

5.根据权利要求3所述的调节装置，其中所述行程限制元件是至少一根沿着径向方向装入到弹簧座圈(58)中的止挡销(80)，所述止挡销以其端部区段进入到所述空隙中。

6.根据权利要求5所述的调节装置，其中两根被构造为配合销的止挡销(80)彼此对角地布置。

7.根据权利要求5所述的调节装置，其中两根被构造为螺钉的止挡销(80)彼此对角地布置。

8.根据权利要求5所述的调节装置，其中两根被构造为螺纹销的止挡销(80)彼此对角地布置。

9.根据权利要求3所述的调节装置，其中所述空隙是环形槽(74)。

10.根据权利要求9所述的调节装置，具有至少一条一方面通入到阀座(56)的端面中并且另一方面通入到所述空隙中的导入槽(88)，所述导入槽的宽度(b)和深度(t)与所述行程限制元件的沿径向方向伸入到空隙中的端部区段的尺寸相匹配。

11.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中所述调节阀(28)是具有储箱接头(T)、工作接头(A)和压力接头(P)的EP或者EK调节阀，为所述EP或EK调节阀分配了压力调节阀(42)，在所述压力调节阀上截取了为了打开所述止回阀(32)而需要的调节压力。

12.根据权利要求1所述的调节装置，其中所述调节装置用于对轴向活塞机的回转角进行调节。

13.根据权利要求10所述的调节装置，其中所述导入槽是轴平行的。

14.轴向活塞结构的液压机，具有根据前述权利要求中任一项所述的调节装置。