CN101595013A - 具有断开安全带织带感应及车辆感应控制系统作用的安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

一种特别用于机动车辆的自锁安全带卷收器，该安全带卷收器具有用于安全带卷收器止动装置的车辆感应及安全带织带感应控制系统，其中，为了形成质量惯性，在控制盘(13)上可旋转地安装有能够偏转到用于控制盘(13)的止动位置的惯性质量块(15)，并且在控制盘(13)上安装有用于断开车辆传感器(24)的锁定杆(27)，所述锁定杆(27)通过在其断开位置的转换处理断开车辆传感器(24)并且将惯性质量块(15)固定在不同于止动位置的断开位置。

Description

具有断开安全带织带感应及车辆感应控制系统作用的安全带卷收器

技术领域

本发明涉及特别用于机动车辆的自锁安全带卷收器，该安全带卷收器具有用于安全带卷收器止动装置的车辆感应及安全带织带感应控制系统，所述安全带卷收器具有可被导入到固定在外壳上的装齿中的齿轮，其中所述控制系统包括与安全带轴杆一起旋转的控制盘，该安全带轴杆与所述齿轮连接并且构成为质量无自动力以形成安全带织带感应控制，并且该安全带轴杆具有用于与设置在车辆传感器上传感器杆结合的外装齿，其中设置至少一个被安全带轴杆的旋转控制的锁定杆，用以在几乎全部安全带卷绕在安全带轴杆上的作用范围内断开车辆传感器，所述安全带轴杆可在启动位置和断开位置之间旋转，并且设置用于在安全带卷收器的上述作用范围内还断开安全带织带感应控制的装置。

背景技术

在DE 103 60 032 A1中描述了具有上述特征的安全带。为了防止安全带卷收器的止动装置响应，在乘客戴上安全带后，安全带在卷绕弹簧的作用下卷起或者卷绕路径末端突然制动，在上述个公开中，已经提供了一种安全带织带感应以及车辆感应控制系统的断开，从而所不希望的在安全带的卷绕路径末端的安全带轴杆止动得以避免。

为此，在已知的安全带卷收器中，在安全带轴杆上设置有锁定盘，该锁定盘与所述安全带轴杆一起旋转。所述锁定盘通过其上的导向曲线控制一锁定杆，该锁定杆可旋转地相对外壳固定安装，锁定杆在几乎全部安全带卷绕在安全带轴杆上的作用范围内对与控制盘协同作用的车辆传感器的传感器杆直接作用，并且将其固定，由此断开车辆感应控制系统。只要安全带织带感应控制系统通过控制盘实现，具有相应的质量惯量以断开安全带织带感应控制系统，就设置另一键锁，安装在安全带轴杆上，该安全带轴杆为其启动而通过一导向构件与用于断开车辆传感器的锁定杆连接，并且在由锁定杆的锁定位置引起的安全带轴杆的止动位置与控制盘结合并且锁定控制盘以避免与安全带轴杆的相对旋转。

而且，已知的安全带卷收器具有用于设置儿童安全功能的ALR/ELR转换器，其通过构造在其上的转换凸缘被锁定盘控制。在ALR转换位置，所述控制盘锁定在一个固定在外壳上的装齿上，从而在ALR转换位置通过进一步的安全带织带收回，因固定的控制盘而立即引发安全带卷收器的止动，其中所述的ALR转换位置为用于固定儿童座席将安全带几乎完全收回的情况下所到达的位置。

已知的安全带卷收器伴有一下缺点，即为了断开车辆感应和安全带织带感应控制系统而设置有多个杆，其中所述安全带卷收器的结构比较复杂并且制造成本相应较高。而且，所述两个系统的断开只能连续发生，因为首先用于车辆传感器的所述锁定杆的启动是用于安全带织带感应控制系统的键锁控制的预处理。由于需要多个控制程序，所以不能排除相应的错误相关。

发明内容

因此，本发明的目的在于，简化具有普通特征的自锁安全带卷收器，所述普通特征涉及车辆感应控制系统以及安全带织带感应控制系统的断开，和由此提高断开功能的可靠性。

本发明的技术方案，包括本发明的优点以及改进，可以从根据说明书的权利要求书的内容中获知。

作为基本原理，本发明提出了如下方案，即为了在控制盘上形成其质量惯性，一惯性质量块可旋转地安装，其可偏置到控制盘的止动位置，并且用于断开车辆传感器的锁定杆安装在控制盘上，通过转换过程在其断开位置断开车辆传感器并将惯性质量块固定在于止动位置不同的断开位置。不同于现有技术，控制盘的质量惯性通过可移动地安装到控制盘上的惯性质量块产生，因此有利的功能通过单个的锁定杆产生，以断开车辆传感器和以可移动的方式固定惯性质量块，并且由此同时断开安全带织带感应控制系统。由此，本发明具有以下优点，即为了一起断开两个控制系统，仅需要单独的部件和单独的转换过程。由于该锁定杆依次同样地安装在控制盘上，所以断开所需要的全部部件被集中在控制盘上，从而安全带卷收器的结构被简化。

关于车辆传感器的断开，根据本发明具体实施例设置。控制盘由两部分构成，即可旋转的平台和外环，所述平台与安全带轴杆连接，作为惯性质量块和锁定杆的保持件，所述外环可相对于平台旋转，并且具有用于与车辆传感器的传感器杆结合的外装齿、和在启动位置与锁定杆结合的内装齿。在控制盘外侧设置的车辆传感器的传感器杆结合到单个环的外齿上，在控制盘的功能位置，锁定杆与环的内装齿结合，从而锁定杆的该位置形成根据现有技术的具有外齿的锁定盘。在这一方面，车辆感应控制系统的断开仅仅需要引导锁定杆脱离与单个环的内装齿的结合，因为在该情况下、甚至在传感器杆与环的外装齿结合的情况下，平台也会作为锁定杆的保持件相对与所述环旋转，从而为了启动安全带卷收器的止动，控制盘进一步与安全带轴杆一起旋转，并且在这一方面控制盘或平台与安全带轴杆之间必要的相对旋转不发生。

关于利用可移动地安装在控制盘上的惯性质量块方式的安全带织带感应控制系统的结构，设置如下：所述惯性质量块具有到达其止动位置的止动装齿，在所述止动位置，惯性质量块与叠盖控制系统的外壳盖的内侧上形成的外围装齿结合。在这一方面，安全带织带感应控制系统被认识到，通过作为惯性质量块保持件的控制盘或平台的相对较高的旋转加速度的产生，所述惯性质量块被偏转并且其止动装齿与固定在外壳上的装齿结合。因此，惯性质量块被固定并且因为其安装在控制盘的平台上而停止了控制盘进一步的旋转移动，由此，对于安全带卷收器的止动是必要的、在控制盘的平台和安全带轴杆之间的相对旋转被启动。

通过锁定杆的旋转，因而利用转换处理，对于车辆传感器的功能是必要的控制盘的环被松弛，并且惯性质量块以能旋转的方式被固定，从而利用一个转换处理取消两个控制系统的作用。

根据本发明的安全带卷收器，与现有技术相比，除了安全带织带感应和车辆感应控制系统之外，还具有ALR/ELR转换器，根据本发明的具体实施例设置，在控制盘上可旋转地安装有另外的转换杆，用于在两个转换位置之间的ALR/ELR转换，所述转换杆在ALR转换位置被控制脱离外壳盖的外围装齿，而在ELR转换位置不与外围装齿结合。根据本发明，用于ALR/ELR转换的转换杆目前被安装在控制盘或结合的平台上，因此相应地降低了结构成本。关于ALR/ELR转换的作用，请见现有技术DE 10360 032 A1中的阐述。

在ELR转换状态期间的转换臂将被保持不与外壳盖的外围装齿结合，根据本发明的具体实施例，转换杆通过弹性臂固定在控制盘的结构件上，其中通过径向偏转的ALR转换位置，弹性臂脱离控制盘的结构件。由于这样设置的弹性结合，所以避免了转换杆的错误控制。

为了控制锁定杆和转换杆，其原理可从公开中得知，通过多个凸缘控制各个杆，根据本发明的具体实施例，为了同时控制锁定杆和转换杆，设置了具有凸缘、被安全带轴杆驱动的摇摆板，用于分别在锁定杆和转换杆上形成的引导销，所述引导销被引导到所述凸缘上，所述摇摆板设置为邻近所述控制盘。

关于摇摆板的驱动，根据本发明的具体实施例，摇摆板具有偏心设置的具有内齿的支撑孔，该具有内齿的支撑孔在控制盘的具有外齿的延伸部上，从而控制盘与安全带轴杆一起的旋转运动可以被改变为摇摆板的旋转运动。为了稳定摇摆板的摇摆运动，摇摆板被引导到外壳盖中偏心形成的支撑件中。这样，摇摆板的摇摆旋转分别为安全带织带的卷绕状态或解开状态提供了一种测量，其可以被改变以控制锁定杆和转换杆。

关于用于控制锁定杆和转换杆的摇摆板上形成的凸缘，根据本发明的具体实施例，摇摆板具有环绕至少部分圆周延伸的条带物，该条带物轴向凸出到锁定杆和转换杆的引导销的平面中；并且所述摇摆板具有支撑环，该支撑环平行于条带物凸出，用于形成控制引导销的凸缘。在此，根据本发明的具体实施例，条带物被设置成距离支撑环和摇摆板的外围有一径向距离，并且在其内侧形成有凸缘，而在其外侧形成有用于锁定杆的引导销的凸缘，并且在内凸缘和外凸缘之间设置至少一个开口作为用于引导销通过的径向过渡段。

因此，通过设置具有凸缘的条带物，摇摆板上被分成了两个区域，其中，对应安全带织带的解开状态，产生由摇摆板控制的两个引导销的移动。在此，根据本发明的具体实施例，由于摇摆板产生的径向移动结合有摇摆板的旋转运动，而形成凸缘，从而在用于锁定杆和转换杆的引导销的运转路径上，凸缘具有波状轮廓，以使摇摆板移动相对于与控制盘一起旋转的锁定杆和转换杆的引导销均等化。

根据本发明的第一实施例，形成有凸缘的条带物在摇摆板的全部外围上延伸，从而在安全带织带的全部的滚动和非滚动移动期间，锁定杆的引导销被引导在凸缘上。

特别地，在开始安全带织带收回时，通过非常高的收回加速度，锁定杆的引导销可强烈地撞击条带物的引导弯曲部，从而引导销折断，在这种情况下，将不能保证安全带卷收器的进一步使用，因为锁定杆将不能被控制以产生控制盘功能。在此为了补救，形成有凸缘的条带物仅在摇摆板的一部分外围上延伸，所述摇摆板被锁定杆的引导销穿过，所述锁定杆在原始安全带织带收回后在其被向外引导的位置与环的内装齿结合；在摇摆板的剩余的外围部分，设置有径向向外指向的多个横梁，所述横梁彼此间隔设置，从而在所述横梁之间容纳锁定杆的引导销。如果安全带以非常高的初始加速度收回，那么锁定杆的引导销能够在径向对齐的横梁之间移动并且不会受压。然而，在该情况下，安全带织带感应控制系统将同时用一惯性质量块的偏转响应，产生安全带轴杆止动而抵抗进一步的安全带收回。为了释放该止动，在较慢的回收运动再次发生之前，安全带织带必须被松弛，使位于锁定杆上的引导销不受压力。

为了进一步保护锁定杆的引导销，在引导销利用原始安全带织带收回移动通过的外围方向上的多个横梁，通过合适的位置设置成相对外围方向倾斜地对齐，并且横梁在其内侧端具有变平的介入面，用于引导引导销进入横梁之间，从而锁定杆的引导销在摇摆板的快速初始旋转随后也没有直接撞击横梁。

关于在ELR转换状态期间用于ELR-ALR转换的转换杆不与外壳盖上形成的装齿结合，根据本发明的具体实施例，具体如下，摇摆板的支撑环的外围形成有第三凸缘，用于在转换杆的ELR转换状态期间控制转换杆的引导销。在此，为了更好地在ELR转换状态期间引导转换杆的引导销，优选引导销的指向摇摆板的支撑环的接触面具有与支撑环的外弯曲部对应的弯曲部。

为了进行向ALR操作所必需的转换杆的径向偏转，优选在支撑环和条带物之间设置有径向横梁，对于ELR转换状态，用于径向控制转换杆的引导销脱离由支撑环形成的凸缘，在ALR转换状态期间邻接条带物的内凸缘，引导销在安全带织带收回端到达横梁，并且距横梁有一外围距离的内凸缘具有径向向内指向支撑环的零件，用于将引导销从条带物的内凸缘引导到支撑环上的凸缘。

该情形也可以发生在非常迅速的安全带织带收回的情况下，在达到ELR/ALR转换点时，位于转换杆上的引导销折断，从而由于转换杆错误返回到条带物的内凸缘上而不可能转换回到ELR操作。然而，在这种情况下为了使转换杆的返回转换成为可能，将锁定杆和转换杆设置在沿控制盘的轴线方向错列的不同的平面中，并且锁定杆具有连接件，该连接件延伸到转换杆的移动平面中并且承载引导销，该连接件在锁定杆的至少一个转换位置与转换杆协作。在安全带织带卷起和充分卷绕时锁定杆从外凸缘移动到内凸缘的情况下，锁定杆通过其连接件甚至在缺少引导销的情况下后压转换杆到表现ELR操作的与支撑环的外围的第三凸缘邻接。由于结构上的原因，要为转换销产生必要的移动空间，惯性质量块沿其轴向高度延伸并超过锁定杆和转换杆的移动平面，并且具有剪切部分，该剪切部分设置在转换杆的移动平面中以容纳转换杆。在此，可以实现设置在控制盘山的部件的节省空间的紧凑结构。

根据本发明的具体实施例，锁定杆上还具有至少一个锁定装齿，所述锁定装齿在其断开位置与安全带轴杆上形成的外围凹槽结合，用于安全带轴杆和控制盘的固定连接，从而在锁定杆的断开位置，锁定杆还将控制盘或平台锁定，不能与安全带轴杆一起旋转，从而在安全作用下，启动安全带卷收器止动的、控制盘和安全带轴杆彼此间的相对运动被取消。

为了改善安全带卷收器的安装，根据本发明的具体实施例，安装有惯性质量块、锁定杆以及转换杆这些功能部件的控制盘和摇摆板可插入到杯形罩盖中用以形成预安装组件，并且可以固定在其中。在这一方面，在安全带卷收器的最后安装中，形成有轴杆延伸部的安全带轴杆仅需要与预安装组件连接。

具体地，根据本发明的具体实施例，控制盘和摇摆板一起设置在适配件上，所述适配件一方面可固定在外壳盖上，而另一方面可固定在安全带轴杆的延伸部上，因而构成了将安全带轴杆支撑在外壳盖中的支撑物。其中，适配件可分别与外壳盖和轴杆延伸部结合。而且也可以是，适配件通过合适的配合固定在轴杆延伸部上。

根据本发明的安全带卷收器的预安装被促进，根据本发明的具体实施例，适配件将控制盘保持在环形凸缘上，并且因而形成了与外壳盖结合的预安装组件，其中轴杆延伸部可以以锁定的方式插入到固定在外壳盖上的适配件中。

附图说明

本发明的具体实施例可参见附图，具体如下：

图1是具有安全带织带感应和车辆感应控制系统的自锁安全带卷收器的系统侧的分解图；

图2是图1所示的结构的另一立体图；

图3是具有组装单件的安全带卷收器的系统侧的立体图；

图4是自身安装有功能件的控制盘的立体图，启动车辆感应和安全带织带感应控制系统；

图5是图4所示的结构，断开所述控制系统；

图6是根据图4、图5的控制盘的另一具体实施例的立体图，在ELR操作中启动车辆感应和安全带织带感应控制系统；

图7是图6所示的结构在ALR操作中的立体图；

图8是图6、图7的结构，断开车辆感应和安全带织带感应控制系统；

图9是外壳盖的剪切部分的立体图；

图10是自身上形成有凸缘的摇摆板的视图；

图11是根据图10的摇摆板，具有用于锁定杆和凸缘上的转换杆的引导销的移动路径；

图12是根据图10的摇摆板的另一实施例；

图13是控制盘与放置的摇摆板结合的立体图；

图14是根据图7的控制盘在ALR操作时的立体图，控制盘包括结合的摇摆板的凸缘；

图15是根据图8的控制盘的立体图，控制盘包括结合的摇摆板的凸缘，断开车辆感应和安全带织带感应控制系统。

具体实施方式

首先，如图1和图2所示，自锁安全带卷收器的系统侧包括安全带轴杆10，该轴杆10具有从其上凸出的轴杆延伸部11，用于安装和驱动与安全带轴杆10连接的系统部件。在安全带轴杆10上安装有止动键锁12，能够径向地旋转以与未图示的固定在外壳上的止动装齿结合，止动键锁12具有引导销12a，该引导销12a沿轴杆轴线凸出，与控制盘13上形成的构件结合，从而控制盘13在这一方面相应地与安全带轴杆10一起旋转，其中，在以下将被描述的车辆感应和/或安全带织带感应控制系统响应的情况下，所述控制盘13被止动在其进一步的旋转运动，从而在固定的控制盘13和仍在旋转的安全带轴杆10之间产生相关的旋转，其中，该相关的旋转被导入到控制盘13中的引导销12a改变为止动键锁12的径向偏转。该径向止动原理在现有技术中已知。

安全带卷收器的一个基本功能部件是控制盘13，其包括平台14和在外部围绕所述平台14的环16。在控制盘13的平台14上安装有惯性质量块15，以能够旋转地移动，形成了如后所述的安全带织带感应控制系统。

摇摆板17临近控制盘安装并且功能上协作，在其下侧具有面对着控制盘13的凸缘18。摇摆板17可以设置有具有内装齿23的凹槽，所述内部装齿与具有外装齿的平台14的延伸部22结合，从而控制盘13与安全带轴杆10一起旋转，驱动摇摆板17并使其旋转。

安全带卷收器的系统侧被外壳盖19围绕并覆盖，所述外壳盖19具有在其内侧固定到盖上的装齿20。

上述安全带卷收器的系统侧的功能部件被适配件21一起保持，所述适配件21通过凸缘35保持控制盘13的平台14。在面向外壳盖19的端部，适配件21具有定位槽36，利用该定位槽36，适配件21能够插入到外壳盖19的内侧的相应地定位结构中并且能够与其结合。由于控制盘13和摇摆板17设置在适配件21上，所以控制盘13和摇摆板17产生一个预安装组装，摇摆板能够与后述的结合的功能部件一起通过适配件21固定在外壳盖19上。

安全带轴杆10的轴杆延伸部11通过合适(form fit)的连接结合到适配件21中，其中适配件21能够通过定位窗37在安全带卷收器的最后安装中与安全带轴杆10的轴杆延伸部11结合。

进一步地如图2所示，环16具有外装齿25和内装齿26.在控制盘外侧，车辆传感器24被固定在外壳盖19的内侧，外壳盖19通过其传感器杆与控制盘13的环16的外装齿在相应的车辆加速度或车辆减速度时以本身已知的方式结合，因而阻止环16进一步旋转运动。

在控制盘13的平台14上，在启动位置和断开位置之间可旋地安装锁定杆27，其中，在启动位置，锁定杆27与环16的内装齿26结合。因此，在该启动位置，外部有齿的环16通过锁定杆27与平台14连接，从而在现有技术的意义上，形成了有作用的控制盘13。在车辆传感器24的传感器杆在所述启动位置结合到控制盘13的外装齿25中时，控制盘13的进一步旋转运动被停止，并且致使止动键锁12的运动停止。另一方面，当锁定杆27被控制而未与环16的内装齿26结合时，随后通过车辆传感器24的传感器杆结合到环16的外装齿25中，环16保持停顿，而与安全带轴杆连接的平台14继续旋转，从而不产生必要的相对旋转，车辆感应控制系统被断开。

进一步地，如图4所示，安全带织带感应控制系统通过可移动地安装在平台14上的惯性质量块15的设置而实现。在通常的轴杆旋转中，惯性质量块15位于平台14的轮廓内，从而平台14或控制盘13与安全带轴杆10一起旋转。如果产生一个快速的安全带收回运动，那么惯性质量块15保持在平台14的旋转之后，因而偏转。通过这一偏转，惯性质量块15通过其上形成的止动装齿40结合到固定在外壳盖19上的装齿20，从而控制盘13的进一步旋转运动被停止，并且控制盘13和安全带轴杆10之间发生相对旋转，致使安全带卷收器止动。

如图5所示，锁定杆27设置咋平台14上，从而在其向内旋转的位置，不与内装齿26结合，同时邻接可旋转移动的惯性质量块15，从而固定后者而避免其旋转运动。惯性质量块因此被锁定杆27固定，所以在快速收回织带的情况下不会再产生上述的惯性质量块15的功能，从而在一方面，通过锁定杆27的单个转换运动，车辆感应控制系统和安全带织带感应控制系统都被断开并且作用取消。

进一步如图5可见用于所述控制系统的断开的附加的安全装置。锁定装齿33形成于锁定杆27上，沿着安全带轴杆10的轴杆延伸部11的方向凸出，在锁定杆27的断开位置(图5)与轴杆延伸部11的外围设置的外围凹槽34结合，从而在该结合位置，安全带轴杆10和控制盘13彼此非旋转地锁定。由此，安全带卷收器止动所需要的控制盘13和安全带轴杆10之间的相对性被排除。

根据现有技术，安全带卷收器具有ALR/ELR转换器，为了这一功能而在平台14上安装单独的转换杆28，在ALR转换位置，控制盘13被固定而不再旋转，所述转换杆28将旋转到与固定在外壳盖19上的装齿20结合。

为了进行锁定杆27和转换杆28的相应的的旋转和转换运动，两个杆分别具有引导销27a和28a，其中引导销27a、28a被导向在摇摆板17的凸缘18中，从而通过摇摆板17的旋转控制锁定杆27和转换杆28。

如图6和图8示出了自身具有功能部件的控制盘13的一个具体实施例，其相比于图4和图5稍有改变。

图6所示的控制盘13位于启动车辆感应和安全带织带感应控制系统的功能位置，即处于ELR转换状态，对应于图4已经描述的具体实施例。在图6所示的具体实施例中，锁定杆27偏转而与环16的内装齿26结合。转换杆28处于旋入位置，其中转换杆28通过内弹性臂50结合到控制板13的平台14的延伸部22上形成的凹槽51中。在所述的具体实施例中，锁定杆27和转换杆28设置在沿控制盘13的轴线方向错列的不同的平面中，其中锁定杆27具有连接件52，该连接件52延伸到转换杆28的移动平面中并且承载引导销27a，该引导销27a在后述的锁定杆27的转换位置与转换杆28协作。与此同时，惯性质量块15沿其轴向高度延伸并超过锁定杆27和转换杆28的移动平面，并且具有剪切部分53，该剪切部分设置在转换杆28的移动平面中以容纳转换杆28，从而转换杆28相应地跟随惯性质量块15的控制移动。通过这一步骤，实现了控制盘13的空间节省结构，并在其上形成有功能部件。位于锁定杆27上的转换杆28的移动平面中的连接件52的结构在此有一定目的，在以下情况，即在达到ELR/ALR转换点时，通过非常快速的安全带织带收回，断开位于转换杆上的引导销28a，为了同时利用结合的凸缘通过锁定杆27的断开移动、以及通过连接件52邻接在转换杆28上，带来转换杆28并因此带来安全带织带感应控制系统，其中断开位置安全带轴杆的止动不再有可能。

在图7中相应地示出了ALR转换状态和图6单个描述的控制盘。附图可见，转换杆28可径向向外地旋转，其弹性臂50形成在凹槽51的外侧并且通过一个相应地预紧力靠在平台14的延伸部22上。如果在转换器上发生转换杆28的反向控制，从ALR转换状态到ELR转换状态，那么弹性臂50再次结合到凹槽51中，从而定义ELR转换状态。

在图8中，最终描述了与图5对应的车辆感应和安全带织带感应控制系统的断开。其中，锁定杆27被向内引导而不与环16的内装齿26结合，这样，同时固定了惯性质量块15从而安全带织带感应控制系统不能响应。与此同时，转换杆28位于旋入位置，从而不会产生安全带轴杆的止动。

如图9所示，在外壳盖19的内侧形成用于摇摆板17的偏心支撑物29，从而通过摇摆板17的装齿23与控制盘13或平台14的具有外装齿的延伸部22结合产生的内装齿23的旋转驱动，能够同时被改变为摇摆板17的偏心径向移动。

在图10和图11中示出了摇摆板17的结构，其设置成控制锁定杆27和转换杆28的转换移动。首先如图10所示，所述摇摆板17具有沿其外围凸出的条带物54，该条带物54轴向延伸到锁定杆27和转换杆28的引导销27a、28a的平面中；并且所述摇摆板17具有支撑环55，该支撑环55平行于条带物54凸出，用于摇摆板17的支撑物。条带物54被设置成距离支撑环55和摇摆板17的外围有一定距离，并且在其内侧形成有内凸缘30，而在其外侧形成有用于锁定杆27的引导销27a的外凸缘31，并且在内凸缘30和外凸缘31之间设置至少一个开口作为用于引导销27a通过的径向过渡段。

在用于锁定杆27和转换杆28的引导销27a、28a的运转路径上，凸缘30、31具有波状轮廓，用于摇摆板移动相对于与控制盘13一起旋转的锁定杆27和转换杆28的引导销27a、28a的均等化。由于在全部外围上延伸且具有凸缘30、31的条带物54，在全部的滚动和非滚动移动期间，锁定杆27的引导销27a被引导在安全带轴杆在凸缘30、31上。摇摆板27在其支撑物中设置为，摇摆板17的一周旋转与安全带轴杆的多周旋转对应，所述安全带轴杆的旋转是在全卷绕状态和全解开状态之间的安全带织带的解开或卷绕期间进行的。根据卷绕在安全带卷收器的安全带轴杆上的安全带织带的长度，摇摆板17旋转一整周时，安全带轴杆可以旋转例如14-16周。

为了控制转换杆28，摇摆板17还具有第三凸缘56，该第三凸缘56由摇摆板17的支撑环55的外围形成。而且，在几乎全部安全带织带收回在支撑环55和条带物54之间的、从安全带卷收器的ELR转换状态向ALR转换状态变化的转换点，设置有径向横梁57，用于径向引导转换杆28的引导销28a脱离由支撑环55形成的凸缘56，ELR转换状态直至在ALR状态期间邻接条带物54的内凸缘30，其中利用安全带织带相对安全带轴杆的非滚动移动，引导销28a在安全带织带收回端到达横梁57，并且被横梁57改道进入到旋出位置。而且，条带物54在其内凸缘30附近还具有径向向内指向支撑环55的零件58，通过该零件，在安全带织带滚动移动后，即相应于转换杆28的引导销28a从横梁57沿内凸缘30的路径滚动到引导销28a的安全带轴杆上，发生改道，从内凸缘30到支撑环55上的凸缘56，其中，再次产生ELR转换状态。

对于图10中所示的控制轮廓，在与图10相对应的图11中，示出了用于控制锁定杆27的引导销27a的路径、和用于控制转换杆28的引导销28a的路径。在此，引导销27a位于安全带织带完全卷绕的位置；虚线明确了在特别的实施例中在安全带轴杆上可以卷绕更多的安全带织带。如引导销27a的移动路线59所示，在开始解开安全带织带时，引导销27a首先跟随内凸缘30直至到达开口32，由此引导销27a径向向外偏转并且随后若进一步解开安全带织带就跟随外凸缘31，锁定杆27被引导进入，与环16的装齿26结合，并且因此产生控制盘13的功能。因而，在卷绕安全带织带时，控制销27跟随路线59直至其原始位置。

相比地，对于转换杆28的引导销28a的移动，描述了路线60，并且在此可见引导销28a首先等到到达由横梁57确定的转换点时被支撑环55的凸缘56引导，由此定义转换杆28的旋入位置。当安全带织带(几乎)全部被从安全带轴杆上解开并且因此出现ALR转换状态时，引导销28a通过横梁57径向向外偏转。如果在将安全带织带一定程度上地卷绕在安全带轴杆上之后，发生从ALR转换状态到ELR转换状态的变化，那么在安全带轴杆回转期间，首先引导销28a跟随内凸缘30，直到引导销28a到达在孔32附近设置的零件58，由此引导销28a被向回引导以邻接支撑环55，并且因此进入到凸缘56的路径，其中转换杆28未与外壳盖19的装齿20结合。

在图12中，示出了摇摆板17的另一具体实施例。再次，自身具有凸缘30、31的条带物54仅在摇摆板17的一部分外围上延伸，所述摇摆板17被锁定杆27的引导销27a穿过，所述锁定杆27在原始安全带织带收回后在其位置被向外引导与环16的内装齿26结合。在另外剩余的外围部分，径向向外指向的横梁60设置在摇摆板17上，从而利用相应地控制移动，锁定杆27的引导销27a能够进入到横梁61之间。控制销27a利用原始安全带织带收回沿外围方向移动通过一曲线，通过合适的位置将多个横梁61设置成相对外围方向倾斜地对齐，并且横梁61在其内侧端具有变平的介入面62，用于引导引导销27a进入分别存在与横梁之间的空间。通过这一改进，在以高的初加速度收回安全带织带的情况，引导销27a不与相对于图10和图11描述的具体实施例的所述区域中形成的凸缘30碰撞，并且在该情形下不中断，而是引导销27a能够径向向外地进入到横梁61之间的空间，这样，不会受都任何压力。因为在这样的安全带织带收回的高加速度的情况下，安全带织带感应控制系统此时将用安全带轴杆的止动来响应，安全带轴杆的进一步旋转将被阻止，从而引导销27a将不再在摇摆板17的外围方向上移动。如果安全带织带被松弛以释放该止动状态，横梁27a就会再次滑出横梁61附近并且随后能够采用其路径通过相对较慢的收回移动到达开口32。

在图14和图15中分别再次描述了控制盘13，该控制盘具有设置在其上的杆27、28，与摇摆板17的凸缘30、31、56协作。在此，图14依次示出ALR转换状态，其中转换杆28位于其与外壳盖19的装齿20结合的导出位置，引导销28a靠着条带物54的内凸缘30。在该位置，锁定杆27位于其导入到环16的外装齿26中的位置，并且在这一点上，引导销27a靠在外凸缘31上。因此，在安全带织带收回的情况下有用于止动的快速就绪，以用于ALR操作。

图15再次示出了车辆感应和安全带织带感应控制系统被断开的状态。在这方面，锁定杆27的引导销27a被引导在内凸缘30上，从而锁定杆27不与环16的外装齿26结合，从而一旦访问车辆传感器并且没有发起止动，则环16旋转。与此同时，锁定杆27靠在惯性质量块15上并且因此也阻断安全带织带感应控制系统的响应。转换杆28位于内侧位置，引导销28a邻接控制凸缘56，但是其没有断开安全带织带感应和车辆感应控制系统的功能意义。

上述说明书、权利要求书、摘要以及附图所描述的技术特征可以是单个的要点，也可以用于为实现本发明的变化的实施例的结合。

Claims (25)

1、一种特别用于机动车辆的自锁安全带卷收器，该安全带卷收器具有用于安全带卷收器止动装置的车辆感应及安全带织带感应控制系统，所述安全带卷收器具有可被导入到固定在外壳上的装齿中的齿轮，其中所述控制系统包括与安全带轴杆一起旋转的控制盘，该安全带轴杆与所述齿轮连接并且构成为质量无自动力以形成安全带织带感应控制，并且该安全带轴杆具有用于与设置在车辆传感器上传感器杆结合的外装齿，其中设置至少一个被安全带轴杆的旋转控制的锁定杆，用以在几乎全部安全带卷绕在安全带轴杆上的作用范围内断开车辆传感器，所述安全带轴杆可在启动位置和断开位置之间旋转，并且设置用于在安全带卷收器的上述作用范围内还断开安全带织带感应控制的装置，其特征在于，为了形成质量惯性，在控制盘(13)上可旋转地安装有能够偏转到用于控制盘(13)的止动位置的惯性质量块(15)，并且在控制盘(13)上安装有用于断开车辆传感器(24)的锁定杆(27)，所述锁定杆(27)通过在其断开位置的转换处理断开车辆传感器(24)并且将惯性质量块(15)固定在不同于止动位置的断开位置。

2、根据权利要求1所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，所述控制盘(13)由两部分构成，即可旋转的平台(14)和外环(16)，所述平台(14)与安全带轴杆(10)连接，作为惯性质量块(15)和锁定杆(27)的保持件，所述外环(16)可相对于平台(14)旋转，并且具有用于与车辆传感器(24)的传感器杆结合的外装齿(25)、和在启动位置与锁定杆(27)结合的内装齿(26)。

3、根据权利要求1或2所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，所述惯性质量块(15)具有止动装齿(40)，该止动装齿(40)在其止动位置与在叠盖控制系统的外壳盖(19)的内侧上形成的外围装齿(20)结合。

4、根据权利要求1至3任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，在控制盘(13)上可旋转地还安装有转换杆(28)，用于在ELR转换状态和ALR转换状态之间转换，在ALR转换位置被导出与外壳盖(19)的外围装齿(20)结合，并且在ELR转换位置不与外围装齿(20)结合。

5、根据权利要求4所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，转换杆(28)利用弹性臂固定在控制盘(13)的结构件(22)上，其中通过其径向偏转的ALR转换位置，所述弹性臂脱离与控制盘的结构件的结合。

6、根据权利要求1至5任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，为了同时控制锁定杆(27)和转换杆(28)，设置有摇摆板(17)，该摇摆板(17)由安全带轴杆(10)驱动并具有其上形成的凸缘(30、31)，用于分别在锁定杆(27)和转换杆(28)上形成的引导销(27a、28a)，所述引导销(27a、28a)被引导在凸缘(30、31)上，所述摇摆板(17)设置成与控制盘(13)邻近。

7、根据权利要求6所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，所述摇摆板(17)具有偏心设置的具有内齿的支撑孔，该具有内齿的支撑孔在控制盘(13)的具有外齿的延伸部(22)上。

8、根据权利要求1至7任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，所述摇摆板(17)被导入到外壳盖(19)中偏心形成的支撑物(29)中。

9、根据权利要求6至8任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，所述摇摆板(17)具有环绕至少其部分外围凸出的条带物，该条带物轴向延伸到锁定杆(27)和转换杆(28)的引导销(27a、28a)的平面中；并且所述摇摆板(17)具有支撑环，该支撑环平行于条带物凸出，用于形成控制引导销(27a、28a)的凸缘。

10、根据权利要求9所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，条带物被设置成距离支撑环和摇摆板的外围有一径向距离，并且在其内侧形成有内凸缘(30)，而在其外侧形成有用于锁定杆(27)的引导销(27a)的外凸缘(31)，并且在内凸缘(30)和外凸缘(31)之间设置至少一个开口(32)作为用于引导销(27a)通过的径向过渡段。

11、根据权利要求6至10任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，凸缘(30、31)在其用于锁定杆(27)和转换杆(28)的引导销(27a、28a)的运转路径上，具有波状轮廓，用于摇摆板移动相对于与控制盘(13)一起旋转的锁定杆(27)和转换杆(28)的引导销(27a、28a)的均等化。

12、根据权利要求9至11任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，形成有凸缘(30、31)的条带物在摇摆板(17)的全部外围上延伸，在安全带织带的全部的滚动和非滚动移动期间，锁定杆(27)的引导销(27a)被引导在凸缘(30、31)上。

13、根据权利要求9至11任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，形成有凸缘(30、31)的条带物仅在摇摆板(17)的一部分外围上延伸，所述摇摆板(17)被锁定杆(27)的引导销(27a)穿过，所述锁定杆(27)在原始安全带织带收回后在其被向外引导的位置与环(16)的内装齿(26)结合；在摇摆板(17)的剩余的外围部分，设置有径向向外指向的多个横梁，所述横梁彼此间隔设置，从而在所述横梁之间容纳锁定杆(27)的引导销(27a)。

14、根据权利要求13所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，在引导销(27a)利用原始安全带织带收回移动通过的外围方向上的多个横梁，通过合适的位置设置成相对外围方向倾斜地对齐，并且横梁在其内侧端具有变平的介入面，用于引导引导销(27a)进入横梁之间。

15、根据权利要求6至14任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，摇摆板(17)的支撑环的外围形成有第三凸缘，用于在转换杆(28)的ELR转换状态期间控制转换杆(28)的引导销(28a)。

16、根据权利要求15所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，引导销(28a)的指向摇摆板(17)的支撑环的接触面具有与支撑环的外弯曲部对应的弯曲部。

17、根据权利要求15或16所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，在支撑环和条带物之间设置有径向横梁，对于ELR转换状态，用于径向引导转换杆(28)的引导销(28a)脱离由支撑环形成的凸缘，在ALR转换状态期间邻接条带物的内凸缘(30)，引导销(28a)在安全带织带收回端到达横梁，并且距横梁有一外围距离的内凸缘(30)具有径向向内指向支撑环的零件，用于将引导销(28a)从条带物的内凸缘(30)引导到支撑环上的凸缘。

18、根据权利要求2至17所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，锁定杆(27)和转换杆(28)设置在沿控制盘(13)的轴线方向错列的不同的平面中，锁定杆(27)具有连接件，该连接件延伸到转换杆(28)的移动平面中并且承载引导销(27a)，该连接件在锁定杆(27)的至少一个转换位置与转换杆(28)协作。

19、根据权利要求18所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，惯性质量块(15)沿其轴向高度延伸并超过锁定杆(27)和转换杆(28)的移动平面，并且具有剪切部分，该剪切部分设置在转换杆(28)的移动平面中以容纳转换杆(28)。

20、根据权利要求1至19任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，锁定杆(27)上还具有至少一个锁定装齿(33)，所述锁定装齿(33)在其断开位置与安全带轴杆上形成的外围凹槽(34)结合，用于安全带轴杆(10)和控制盘(13)的固定连接。

21、根据权利要求1至20任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，安装有惯性质量块(15)、锁定杆(27)以及转换杆(28)这些功能部件的控制盘(13)和摇摆板(17)可插入到杯形罩盖(19)中用以形成预安装组件，并且可以固定在其中。

22、根据权利要求1至21任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，控制盘(13)和摇摆板(17)一起设置在适配件(21)上，所述适配件(21)一方面可固定在外壳盖(19)上，而另一方面可固定在安全带轴杆(10)的延伸部(11)上，因而构成了将安全带轴杆(10)支撑在外壳盖(19)中的支撑物。

23、根据权利要求22所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，适配件(21)可分别与外壳盖(19)和轴杆延伸部(11)结合。

24、根据权利要求22或23所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，适配件(21)通过合适的配合固定在轴杆延伸部(11)上。

25、根据权利要求22至24任意一项所述的自锁安全带卷收器，其特征在于，适配件(21)将控制盘(13)保持在环形凸缘(35)上，并且因而形成了与外壳盖(19)结合的预安装组件，其中轴杆延伸部(11)可以结合插入到固定在外壳盖(19)上的适配件(21)中。

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