CN101592095A - 氧气传感器加热器控制策略 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及氧气传感器加热器控制策略。一种用于氧气传感器的加热模块包括估算质量模块、累积质量模块、和温度控制模块。所述估算质量模块确定在发动机启动之后从排气系统去除凝结物的估算进气空气质量。所述累积质量模块确定在发动机启动之后的累积进气空气质量。所述温度控制模块在发动机启动之后将测量排气系统中氧气的氧气传感器的温度调节至第一预定温度，当累积空气质量大于估算空气质量时，将温度调节至第二预定温度，其中所述第二预定温度大于所述第一预定温度。

Description

氧气传感器加热器控制策略
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2007年12月7日提交的美国临时申请No.61/012,158的权益。上述申请的公开内容在此作为参考全文引入。
技术领域
[0002]本发明涉及内燃机，且更具体地涉及氧气传感器控制。
背景技术
[0003]在此提供的背景说明是为了总体上呈现本披露背景的目的。本署名的发明人的工作，就描述在背景技术段的范围来说，以及在提交时否则不足以成为现有技术的说明方面，不被明显地和隐含地接受为本披露的现有技术。
[0004]现在参考图1，示出了发动机系统100的功能框图。空气通过进气歧管104引入发动机102。节气门106改变引入进气歧管104的空气体积。空气与来自一个或更多燃料喷射器108的燃料混合，形成空气和燃料(A/F)混合物。A/F混合物在发动机102的一个或更多气缸(如气缸110)中燃烧。在各种发动机系统中，如发动机系统100，燃烧可以由来自火花塞112的火花启动。得到的排气从气缸排除给排气系统114。
[0005]排气系统114包括氧气传感器116，氧气传感器116测量排气中氧气的浓度。氧气传感器116包括加热器，加热器从加热器功率源118接收功率。加热器可用于将氧气传感器116偏置在操作温度范围内。
[0006]发动机控制模块(ECM)120接收氧气传感器116的输出且从其它传感器122接收信号。其它传感器122包括例如，歧管绝对压力(MAP)传感器和进气空气温度(IAT)传感器。ECM120基于氧气传感器116的输出控制A/F混合物。此外，ECM120可以基于来自其它传感器122的信号控制A/F混合物。
[0007]当发动机102启动时，氧气传感器116的温度很可能低。因而，在发动机启动之后，氧气传感器116的输出很可能不可靠。当氧气传感器116的输出不可靠时，ECM120可以独立于氧气传感器116的输出控制A/F混合物。
[0008]ECM120可以估计在输出离开可标定电压窗口之后在计时器期满时氧气传感器116的输出是可靠的。例如，ECM120可以估计在输出离开电压窗口之后二十(20)秒时氧气传感器116的输出将是可靠的。在这种实施例中，ECM120可以估计在发动机启动之后大约三十五(35)秒时氧气传感器116的输出将是可靠的。
发明内容
[0009]一种用于氧气传感器的加热模块，包括估算质量模块、累积质量模块、和温度控制模块。所述估算质量模块确定在发动机启动之后从排气系统去除凝结物的估算进气空气质量。所述累积质量模块确定在发动机启动之后的累积进气空气质量。所述温度控制模块在发动机启动之后将测量排气系统中氧气的氧气传感器的温度调节至第一预定温度，当累积空气质量大于估算空气质量时，将温度调节至第二预定温度，其中所述第二预定温度大于所述第一预定温度。
[0010]在其它特征中，所述加热模块还包括平均空气质量流量(MAF)模块和缩减确定模块。所述平均MAF模块基于跨过一定时间周期的累积空气质量确定平均MAF。所述缩减确定模块基于所述平均MAF确定缩减因数。所述估算质量模块基于所述缩减因数减小估算空气质量。
[0011]在其它特征中，所述周期基于发动机启动。估算空气质量基于冷却剂温度确定。在其它特征中，估算空气质量是预定值。累积空气质量基于测量的进气空气质量确定。温度控制模块借助于指示加热器功率源以调节施加到氧气传感器加热器的电压和电流中的至少一个而调节氧气传感器的温度。
[0012]在其它特征中，估算空气质量被确定，以在发动机启动之后从排气系统内表面去除凝结物。内表面包括排气系统内介于所述发动机和氧气传感器之间的表面。
[0013]一种系统包括发动机控制模块，所述发动机控制模块包括加热控制模块和具有加热器的氧气传感器。发动机控制模块基于氧气传感器的输出选择性地调节发动机的操作参数。发动机控制模块确定氧气传感器的温度，且在所述温度大于第一预定温度时调节操作参数。所述发动机控制模块基于加热器的电阻确定所述温度。
[0014]一种方法，包括确定为在发动机启动之后从排气系统去除凝结物而估算的进气空气质量；确定发动机启动之后的累积进气空气质量；在发动机启动之后将测量排气系统中氧气的氧气传感器的温度调节至第一预定温度；和当累积空气质量大于估算空气质量时，将温度调节至第二预定温度，其中所述第二预定温度大于所述第一预定温度。
[0015]在其它特征中，所述方法还包括基于跨过一定时间周期的累积空气质量确定平均MAF；基于所述平均MAF确定缩减因数；和基于所述缩减因数减小估算空气质量。估算空气质量基于冷却剂温度确定。
[0016]在其它特征中，估算空气质量是预定值。累积空气质量基于测量的进气空气质量确定。在其它特征中，调节氧气传感器的温度包括指示加热器功率源以调节施加到氧气传感器加热器的电压和电流中的至少一个。
[0017]在其它特征中，估算空气质量被确定，以在发动机启动之后从排气系统内表面去除凝结物。内表面包括排气系统内介于所述发动机和氧气传感器之间的表面。所述方法还包括基于氧气传感器的输出选择性地调节发动机的操作参数。
[0018]在其它特征中，所述方法还包括确定氧气传感器的温度；和当所述温度大于第一预定温度时，调节所述操作参数。所述温度基于氧气传感器的加热器的电阻确定。
[0019]进一步的应用领域从在此提供的说明显而易见。应当理解的是，说明和具体示例仅为说明的目的且并没有意图限制本披露的范围。
附图说明
[0020]从详细描述和附图将更充分地理解本发明，在附图中：
[0021]图1是根据现有技术的发动机系统的功能框图；
[0022]图2是根据本披露原理的示范性发动机系统的功能框图；
[0023]图3是根据本披露原理的示范性加热模块的功能框图；知
[0024]图4是示出了由根据本披露原理的加热模块执行的示范性步骤的流程图。
具体实施方式
[0025]以下说明本质上仅为示范性的且绝不意图限制本披露、它的应用、或使用。为了清楚起见，在附图中使用相同的附图标记标识类似的元件。如在此所使用的，短语“A、B和C中的至少一个”应当理解为意味着使用非排他逻辑或的一种逻辑(A或B或C)。应当理解的是，方法内的步骤可以以不同顺序执行而不改变本披露的原理。
[0026]如在此所使用的，术语“模块”指的是专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或更多软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或组)和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其他合适的部件。
[0027]氧气传感器测量并输出排气系统中氧气的浓度。发动机控制器根据氧气传感器的输出调节空气/燃料(A/F)混合物。然而，在发动机启动之后，氧气传感器的输出可能是不可靠的，因为氧气传感器的温度很可能低。因而，发动机控制器可以等待，直到输出变得可靠才开始使用该输出。
[0028]加热器功率源供应功率给氧气传感器的加热器，以在发动机启动之后加热氧气传感器。该加热允许氧气传感器的输出在发动机启动之后尽可能快地变得可靠。如氧气传感器的温度一样，排气系统的温度和更具体地排气系统的内表面的温度在发动机启动之后很可能低。
[0029]发动机内燃烧产生的排气包括水蒸汽。在发动机启动之后，排气的温度很可能大于排气系统内表面的温度。如果内表面的温度小于排气的露点，通过内表面的水蒸汽将凝结。因而，在发动机启动之后，凝结物很可能出现在内表面上，且凝结物可接触氧气传感器。然而，在氧气传感器的温度大于第一温度时，如果它与凝结物接触，氧气传感器可能被损坏。
[0030]在发动机启动之后，发动机控制器调节氧气传感器的温度至第一温度。在发动机运行时，吸入空气，且燃烧产生的热使内表面的温度增加。一旦内表面的温度达到排气的露点，通过内表面的水蒸汽将很可能不再凝结。内表面的温度的任何进一步增加将很可能引起内表面上的凝结物蒸发。
[0031]发动机控制器确定在发动机启动之后为从排气系统去除凝结物需要发动机吸入的估算空气质量。一旦在发动机启动之后吸入发动机的累积空气质量大于估算空气质量，发动机控制器调节氧气传感器的温度至第二温度。由此，发动机控制器等待，直到凝结物已经从排气系统去除才增加氧气传感器的温度至第二温度。
[0032]当氧气传感器的温度达到第二温度时，发动机控制器开始使用氧气传感器的输出。然而，在一些实施例中，发动机控制器也可以在温度达到第一温度之后使用该输出。
[0033]现在参考图2，示出了示范性发动机系统200的功能框图。发动机系统200包括发动机102，发动机102燃烧空气/燃料(A/F)混合物产生用于车辆的驱动扭矩。空气通过节气门106吸入进气歧管104。发动机控制模块(ECM)220调节节气门106的开度，以控制吸入进气歧管104的空气量。
[0034]来自进气歧管104的空气被吸入发动机102的气缸中。虽然发动机102可以包括多个气缸，但是为了图示说明的目的，仅示出了单个代表性气缸110。例如，发动机102可以包括2、3、4、5、6、8、10、或12个气缸。ECM220也控制由燃料喷射器108喷射的燃料量。燃料喷射器108可以在中心位置或多个位置处喷射燃料到进气歧管104中，如每个气缸的进气门(未示出)附近。可替换地，燃料喷射器108可以直接喷射燃料到气缸中。在许多应用中，每个气缸设置一个燃料喷射器。
[0035]喷射的燃料与空气混合，产生A/F混合物。活塞(未示出)在气缸110内压缩A/F混合物。在许多应用中，A/F混合物的燃烧可以由来自于火花塞112的火花引发。可替换地，发动机102可以是任何适当类型的发动机，如压燃式发动机或混合式发动机，且可能不包括火花塞112。在许多应用中，发动机102每个气缸包括一个火花塞。
[0036]A/F混合物的燃烧使得活塞可旋转地驱动曲轴(未示出)。燃烧副产品(即，排气)从发动机102排出到排气系统114。排气可包括排气水蒸汽和氧气等等。氧气(O2)传感器116测量排气系统114的氧气浓度。氧气传感器116可位于排气系统114任何地方，如催化转化器(未示出)的上游，催化转化器的下游，或排气歧管(未示出)中。在许多应用中，氧气传感器116可以是平面型或锥形氧气传感器。
[0037]氧气传感器116输出表示测量的氧气浓度的氧气(O2)信号。ECM220可以根据氧气传感器116的输出控制A/F混合物。ECM220也可以根据来自其它传感器122的信号控制A/F混合物。当发动机102启动时，氧气传感器116的温度可能低，因而，氧气传感器116的输出可能是不可靠的。因而，ECM220独立于氧气传感器116的输出控制A/F混合物，直到该输出变得可靠。
[0038]氧气传感器116包括加热器，加热器从加热器功率源118接收功率。ECM220包括加热模块224，加热模块224控制对氧气传感器116的加热器的功率施加，从而控制氧气传感器116的温度。例如，加热模块224借助于指示加热器功率源118增加或减少施加到加热器的功率大小而调节氧气传感器116的温度。可替换地，加热模块224可以借助于指示加热器功率源118增加或减少施加到加热器的功率的占空比而调节该温度。
[0039]在发动机启动之后，加热模块224指示加热器功率源118施加功率给氧气传感器116的加热器。在许多应用中，发动机启动对应于驾驶员指示ECM220起动发动机102的时间。驾驶员可以例如借助于转动钥匙或压下按钮而指示ECM220起动发动机102。
[0040]如氧气传感器116的温度一样，在发动机启动之后，排气系统114的温度很可能低。更具体而言，排气系统114的内表面的温度在发动机启动之后很可能低。在许多应用中，排气系统114的内表面指的是排气系统114内在发动机102和氧气传感器116之间的任何或所有表面。例如，排气系统114的内表面可包括位于排气歧管、排气管道内的表面和/或发动机102和氧气传感器116之间的任何其它表面。
[0041]在发动机启动之后，发动机102产生的排气的温度很可能大于排气系统114的内表面的温度。排气系统114的低温使得通过的排气水蒸汽凝结，从而在发动机启动之后在排气系统114的内表面上可存在凝结物。更具体而言，凝结物可以在内表面的温度小于排气的露点(温度)时形成。此外，由于例如在发动机102先前停机之后排气系统114的冷却，凝结物可能在发动机102启动时存在。
[0042]如果排气系统114内的气体小于露点，由于引入较热的排气和排气系统114内的较冷的气体，可能形成凝结物。凝结物可沉积在排气系统114的内表面上。凝结物也可以由于由例如催化转化器产生的排气系统114内压力增加而存在。
[0043]凝结物的滴或小滴可能接触氧气传感器116，如果这样的话，在氧气传感器116的温度大于第一预定温度时可能损坏氧气传感器116。因而，在发动机启动之后，加热模块224适当地调节氧气传感器116的温度至大致第一预定温度。第一预定温度是可标定的，且可设定为如果凝结物接触氧气传感器116时氧气传感器116不会损坏的温度。例如，第一预定温度可以是350℃。
[0044]ECM220和/或加热模块224可确定氧气传感器116的温度。在许多应用中，氧气传感器116的温度可根据加热器的电阻确定。例如，ECM220可测量施加到加热器的电压和通过加热器的电流，并根据测量的电压和电流确定加热器的电阻。可替换地，氧气传感器116的温度可以任何适当方式确定，如通过温度传感器。
[0045]排气系统114和/或氧气传感器116可包括防护设备(未示出)。防护设备可防护氧气传感器116不受排气系统114内的凝结物和/或其它物质冲击。当防护件的温度低(例如，低于排气的露点)时，凝结物可能在防护件上形成。
[0046]然而，将氧气传感器116的温度维持在第一预定温度可能使得防护件的温度在比排气系统114更早的时刻达到露点。因而，凝结物不太可能在比排气系统114更早的时刻在防护件上形成。此外，排气系统114内其它地方形成的凝结物然后在接触防护件时蒸发。
[0047]在发动机102启动之后，随着时间经过，空气被吸入发动机102，发动机102内燃烧产生的热加热排气系统114。更具体而言，燃烧增加排气系统114的温度。因而，排气系统114的温度在空气吸入发动机102时增加。
[0048]当排气系统114的温度增加时，凝结物不太可能在排气系统114的内表面上形成。在常压时，当内表面的温度达到排气的露点时，凝结物形成将终止(直到以后的发动机启动)。当内表面的温度大于露点时，内表面上存在的凝结物然后蒸发。凝结物蒸发的速率也随着内表面温度的增加而增加。排气流也物理地从排气系统114去除凝结物。当发动机启动之后足够质量的空气引入发动机102中时，凝结物最终全部从排气系统114和排气系统114的内表面去除。
[0049]加热模块224确定为了在发动机启动之后从排气系统114去除凝结物需要吸入发动机102中的估算空气质量(g)。在许多应用中，估算空气质量对应于为了从排气系统内表面去除凝结物需要吸入发动机102中的空气质量。要去除的凝结物的数量或百分比是可标定的。例如，估算空气质量可以确定为从排气系统114去除全部凝结物。因而，不许多应用中，估算空气质量可对应于一旦吸入发动机102后估计从排气系统114去除全部凝结物的空气质量。
[0050]在其它应用中，估算空气质量可以确定为从排气系统114去除预定百分比凝结物。该百分比是可标定的，且可以设定成使得例如在氧气传感器116的温度达到潜在损坏温度时刻之前凝结物将很可能去除。
[0051]加热模块224根据冷却剂温度确定估算空气质量，冷却剂温度由冷却剂温度(CT)传感器230测量。虽然CT传感器230描绘在发动机102内，CT传感器230可以在冷却剂循环的任何位置处测量冷却剂温度，如散热器内。
[0052]加热模块224也可以根据其它因素确定估算空气质量，如发动机102和氧气传感器116之间的距离、排气的水蒸汽浓度、和/或排气温度。可替换地，估算空气质量是可标定的，且加热模块224可以从存储器确定估算空气质量。
[0053]加热模块224从MAF传感器232接收空气质量流量(MAF)信号。MAF信号表示在一段时间周期(s)内流入发动机102的测量空气质量(g)。加热模块224在发动机启动之后根据MAF确定累积空气质量(g)。累积空气质量对应于在发动机启动之后已经由发动机102吸入的累积空气质量。
[0054]加热模块224根据累积空气质量和时间周期确定平均MAF(g/s)。例如，周期可以基于在发动机启动之后经过了多少时间。加热模块224根据平均MAF确定缩减因数(例如，0.4-1.0)。例如，随着平均MAF增加，缩减因数降低。加热模块224基于缩减因数调节估算空气质量。更具体而言，加热模块224基于缩减因数减小估算空气质量。
[0055]加热模块224将估算空气质量与累积空气质量比较，且在累积空气质量大于估算空气质量时调节氧气传感器116的温度至第二预定温度。由此，当凝结物很可能已经从排气系统114去除时，加热模块224增加氧气传感器116的温度。加热模块224然后将氧气传感器116的温度维持在第二预定温度。例如，第二预定温度可以是650℃。
[0056]一旦氧气传感器116的温度达到第二预定温度，氧气传感器116的输出很可能是可靠的，且ECM220根据该输出控制A/F混合物。然而，在许多应用中，ECM220可以在温度等于第一预定温度时开始使用该输出控制A/F混合物。在第一预定温度时，氧气传感器116的输出可能延迟和/或该输出的大小可能减小。因此，ECM220可以根据对这些特性的认知调节A/F混合物的控制。
[0057]现在参考图3，示出了加热模块224的示范性实施例的功能框图。加热模块224包括累积质量模块304、平均空气质量流率(MAF)模块306、缩减确定模块308、和估算质量模块310。
[0058]累积质量模块304从MAF传感器232接收MAF信号，且根据MAF信号(g/s)确定累积空气质量(g)。例如，累积空气质量可以通过以预定速率积分MAF并将单个MAF积分值求和确定。在许多应用中，预定速率可以为每100ms一次。
[0059]平均MAF模块306根据累积空气质量(g)和发动机启动之后经过的时间周期(s)确定平均MAF(g/s)。例如，平均MAF(g/s)由方程表示：
MAF AVG = M CUM t - - - ( 1 )
其中，MAFAVG是平均MAF，MCUM是累积空气质量，t是发动机启动之后经过的时间周期。在许多应用中，平均MAF模块306以预定速率确定平均MAF，例如每秒一次。
[0060]缩减确定模块308基于平均MAF确定缩减因数。在许多应用中，缩减因数是大约0.4和大约1.0之间的值，并且当平均MAF增加时，缩减因数可以减小。缩减因数可以从例如由平均MAF索引的缩减因数查询表确定。
[0061]估算质量模块310确定发动机启动之后的估算空气质量(g)。在许多应用中，估算质量模块310根据来自CT传感器230的CT信号确定估算空气质量。例如，根据0.0℃的冷却剂温度，估算质量模块310可以确定估算空气质量是400.0g。
[0062]估算空气质量也可以根据其它因素确定，如发动机102和氧气传感器116之间的距离、排气温度、和/或排气的水蒸汽浓度。在许多应用中，估算空气质量是根据查询表确定。
[0063]估算质量模块310接收缩减因数且根据所述缩减因数调节估算空气质量。例如，估算质量模块310通过将缩减因数乘以估算空气质量调节估算空气质量。由此，估算质量模块310可减小估算空气质量。
[0064]加热模块224也包括比较模块312和温度控制模块314。比较模块312将累积空气质量和估算空气质量比较。比较模块312根据该比较指示凝结物是否已经从排气系统114去除。例如，当累积空气质量大于估算空气质量时，凝结物已经从排气系统114去除。
[0065]温度控制模块314控制氧气传感器116的温度。更具体而言，温度控制模块314产生功率源控制信号，且加热器功率源118根据功率源控制信号施加功率给氧气传感器116的加热器。由此，温度控制模块314控制氧气传感器116的温度。当发动机102启动时，温度控制模块314调节氧气传感器116的温度至第一预定温度。
[0066]当比较模块312指示凝结物已经从排气系统114去除时，温度控制模块314调节氧气传感器116的温度至第二预定温度。例如，第二预定温度可以是650℃。等待凝结物从排气系统114去除可以有助于防止氧气传感器损坏等等。
[0067]现在参考图4，示出了加热模块224执行的示范性步骤的流程图。当发动机102启动时，控制过程开始，控制过程以步骤402继续，其中控制过程将氧气传感器116的温度调节至第一预定温度。例如，第一预定温度可以是350℃。在步骤404，控制过程初始化加热模块224。例如，控制过程可初始化累积空气质量、平均MAF、和/或估算空气质量。在许多应用中，控制过程通过将它们设定为预定值(如0)而初始化这些参数。
[0068]控制过程以步骤408继续，其中控制过程确定估算空气质量。例如，控制过程可以根据来自CT传感器230的CT信号和/或查询表确定估算空气质量。此外，控制过程根据发动机102和氧气传感器116之间的距离、排气温度、和/或排气的水蒸汽浓度确定估算空气质量。在许多应用中，估算空气质量可以是预定值。
[0069]在步骤412，控制过程确定累积空气质量。控制过程可以预定速率(如每100ms一次)确定累积空气质量。例如，控制过程可以通过以预定速率将来自MAF传感器232的MAF信号积分并将单个MAF积分值求和确定累积空气质量。
[0070]控制过程然后以步骤416继续，其中控制过程确定平均MAF。例如，平均MAF可以是自发动机启动以来该时间周期内由发动机102吸入的累积空气质量，如上述方程(1)所述。在步骤420中，控制过程确定缩减因数。控制过程可以基于例如平均MAF和查询表确定缩减因数。
[0071]在步骤424中，控制过程根据缩减因数调节估算空气质量。更具体而言，控制过程根据缩减因数减少估算空气质量。例如，控制过程可以通过将估算空气质量乘以缩减因数而调节估算空气质量。控制过程然后以步骤428继续，其中，控制过程确定累积空气质量是否大于估算空气质量。如果是，控制过程前进到步骤432；否则，控制过程返回到步骤412。
[0072]在步骤432中，控制过程调节氧气传感器116的温度至第二预定温度，且控制过程结束。由此，控制过程等待，直到凝结物已经从排气系统114中去除以后才将氧气传感器116加热至第二预定温度。更具体而言，控制过程等待直到凝结物已经从排气系统114的内表面去除。
[0073]现在本领域中技术人员能够从前述说明理解到，本披露的广泛教示可以以多种形式实施。因此，尽管本披露包括特定的示例，由于当研究附图、说明书和以下权利要求书时，其他修改对于技术人员来说是显而易见的，所以本披露的真实范围并不如此限制。

Claims (24)

1.一种用于氧气传感器的加热模块，包括：
估算质量模块，所述估算质量模块确定在发动机启动之后从排气系统去除凝结物的估算进气空气质量；
累积质量模块，所述累积质量模块确定在所述发动机启动之后的累积进气空气质量；和
温度控制模块，所述温度控制模块在所述发动机启动之后将测量所述排气系统中氧气的氧气传感器的温度调节至第一预定温度，并且当所述累积空气质量大于所述估算空气质量时，将所述温度调节至第二预定温度，其中所述第二预定温度大于所述第一预定温度。
2.根据权利要求1所述的加热模块，其特征在于还包括：
平均空气质量流量模块，所述平均空气质量流量模块基于在一定时间周期上的所述累积空气质量确定平均空气质量流量；和
缩减确定模块，所述缩减确定模块基于所述平均空气质量流量确定缩减因数，
其中所述估算质量模块基于所述缩减因数减小所述估算空气质量。
3.根据权利要求2所述的加热模块，其特征在于，所述周期基于所述发动机启动。
4.根据权利要求1所述的加热模块，其特征在于，所述估算空气质量基于冷却剂温度确定。
5.根据权利要求1所述的加热模块，其特征在于，所述估算空气质量是预定值。
6.根据权利要求1所述的加热模块，其特征在于，所述累积空气质量基于测量的进气空气质量确定。
7.根据权利要求1所述的加热模块，其特征在于，所述温度控制模块借助于指示加热器功率源以调节施加到所述氧气传感器加热器的电压和电流中的至少一个而调节所述氧气传感器的所述温度。
8.根据权利要求1所述的加热模块，其特征在于，所述估算空气质量被确定为在所述发动机启动之后从所述排气系统的内表面去除凝结物。
9.根据权利要求8所述的加热模块，其特征在于，所述内表面包括所述排气系统内介于所述发动机和所述氧气传感器之间的表面。
10.一种系统，包括：
发动机控制模块，所述发动机控制模块包括根据权利要求1所述的加热模块；和
具有加热器的氧气传感器，
其中，所述发动机控制模块基于所述氧气传感器的输出选择性地调节所述发动机的操作参数。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述发动机控制模块确定所述氧气传感器的所述温度，且在所述温度大于所述第一预定温度时调节所述操作参数。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述发动机控制模块基于所述加热器的电阻确定所述温度。
13.一种方法，包括：
确定在发动机启动之后从排气系统去除凝结物的估算进气空气质量；
确定所述发动机启动之后的累积进气空气质量；
在所述发动机启动之后将测量所述排气系统中氧气的氧气传感器的温度调节至第一预定温度；和
当所述累积空气质量大于所述估算空气质量时，将所述温度调节至第二预定温度，其中所述第二预定温度大于所述第一预定温度。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于还包括：
基于在一定时间周期上的所述累积空气质量确定平均空气质量流量；
基于所述平均空气质量流量确定缩减因数；和
基于所述缩减因数减小所述估算空气质量。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述周期基于所述发动机启动。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述估算空气质量基于冷却剂温度确定。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述估算空气质量是预定值。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述累积空气质量基于测量的进气空气质量确定。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述调节所述氧气传感器的所述温度包括指示加热器功率源，以调节施加到所述氧气传感器加热器的电压和电流中的至少一个。
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述估算空气质量被确定为在所述发动机启动之后从所述排气系统内表面去除凝结物。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述内表面包括所述排气系统内介于所述发动机和所述氧气传感器之间的表面。
22.根据权利要求13所述的方法，其特征在于还包括基于所述氧气传感器的输出选择性地调节所述发动机的操作参数。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于还包括：
确定所述氧气传感器的所述温度；和
当所述温度大于所述第一预定温度时，调节所述操作参数。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述温度基于所述氧气传感器的加热器的电阻确定。
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