CN110987453B - 露点检测控制方法、装置、控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种露点检测控制方法、装置、控制器及车辆，该方法包括：在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量；在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术中无法实现加速露点检测完成时间，进而提前开启氧传感器的检测的问题。

Description

露点检测控制方法、装置、控制器及车辆

技术领域

本申请实施例涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种露点检测控制方法、装置、控制器及车辆。

背景技术

天然气发动机通常使用氧传感器测量排气尾管中的氧含量，从而进行闭环控制。氧传感器的核心元件为多孔的氧化锆陶瓷管。氧传感器在工作时需要将氧化锆陶瓷管加热到750～780℃左右。因为天然气发动机排放尾气中含有大量的水蒸气。当天然气发动机刚启动时，尾气中的水蒸气因接触此时低温状态下的排气管会凝结成液态水。如果有液态水溅落到陶瓷管上，就会造成陶瓷管炸裂，进而损坏氧传感器。所以当氧传感器附近排气管温度超过一定温度(一般认为此温度为露点温度)后才能使氧传感器正常工作。

现有技术中，通常氧传感器在完成露点检测完全不进行加热，仅仅通过废气进行加热，但是在发动机刚刚启动阶段，废气温度较低，加热时间长，露点检测时间长，导致氧传感器开始工作时间晚，不利于发动机的排放控制。

因此，现有技术无法实现加速露点检测完成时间，进而提前开启氧传感器的检测。

发明内容

本申请实施例提供一种露点检测控制方法、装置、控制器及车辆，以克服现有技术中无法实现加速露点检测完成时间，进而提前开启氧传感器的检测。

第一方面，本申请实施例提供一种露点检测控制方法，包括：

在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量；

在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；

根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

在一种可能的设计中，所述对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量，包括：

发送第一预设脉宽调制信号；

根据所述第一预设脉宽调制信号，确定所述氧传感器的第一占空比；

获取对氧传感器进行预加热的第一时间间隔；

根据所述第一占空比和所述第一时间间隔，通过能量公式，得到预加热后的氧传感器对应的第一能量。

在一种可能的设计中，所述根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，包括：

将所述第一能量和所述废气产生的能量进行累加，得到所述氧传感器对应的热量；

根据所述氧传感器对应的热量和所述露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

在一种可能的设计中，所述根据所述氧传感器对应的热量和所述露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，包括：

获取对氧传感器进行预加热之前的初始温度；

根据所述氧传感器对应的热量、所述氧传感器的质量以及所述氧传感器的比热，确定所述氧传感器的温差；

根据所述初始温度和所述温差，得到所述氧传感器当前的温度；

将所述传感器当前的温度与所述露点检测的预设阈值进行比对，若所述氧传感器当前的温度等于或大于所述露点检测的预设阈值，则确定露点检测完成。

在一种可能的设计中，在所述确定露点检测完成之后，所述方法还包括：

发送第二预设脉宽调制信号；

根据所述第二预设脉宽调制信号，对所述氧传感器进行加热，并检测所述氧传感器对应的第二温度；

若所述第二温度等于所述氧传感器的预设工作温度，则发送第三预设脉宽调制信号；

根据所述第三预设脉宽调制信号，对所述氧传感器进行加热，以使所述氧传感器在预设正常工作温度下运行。

第二方面，本申请实施例提供一种露点检测控制装置，包括：

预加热模块，用于在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，计算预加热后的氧传感器对应的第一能量；

废气能量获取模块，用于在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；

露点检测确定模块，用于根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

在一种可能的设计中，所述预加热模块，具体用于：

发送第一预设脉宽调制信号；

根据所述第一预设脉宽调制信号，确定所述氧传感器的第一占空比；

获取对氧传感器进行预加热的第一时间间隔；

根据所述第一占空比和所述第一时间间隔，通过能量公式，得到预加热后的氧传感器对应的第一能量。

在一种可能的设计中，所述露点检测确定模块，包括：

能量累加单元，用于将所述第一能量和所述废气产生的能量进行累加，得到所述氧传感器对应的热量；

露点检测确定单元，用于根据所述氧传感器对应的热量和所述露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：所述控制器，用于：

在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量；

在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；

根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：

车身；

动力系统，安装在所述车身，用于提供行驶动力；

如第三方面所述的控制器，用于：

在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量；

在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；

根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

本实施例提供的露点检测控制方法、装置、控制器及车辆，通过在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量，同时，获取所述发动机的废气产生的能量，然后根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，本申请通过至少两种能量加热的方式，对氧传感器进行加热，能够加速氧传感器正常升温时间，即加速氧传感器在发动机刚启动时水分的蒸发，进而加速露点检测的时间，尽快启动传感器的检测，利于发动机的排放控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的露点检测控制方法的流程示意图；

图2为本申请又一实施例提供的露点检测控制方法的流程示意图；

图3为本申请再一实施例提供的露点检测控制方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的露点检测控制方法的流程示意图；

图5为本申请又一实施例提供的露点检测控制方法的控制流程图；

图6为本申请实施例提供的露点检测控制装置的结构框图；

图7为本申请又一实施例提供的露点检测控制装置的结构框图；

图8为本申请实施例提供的车辆的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中，通常氧传感器在完成露点检测完全不进行加热，仅仅通过废气进行加热，但是在发动机刚刚启动阶段，废气温度较低，加热时间长，露点检测时间长，导致氧传感器开始工作时间晚，不利于发动机的排放控制。因此，现有技术无法实现加速露点检测完成时间，进而提前开启氧传感器的检测。

为了克服上述问题，有效地控制油门踏板，进而提高安全性，本申请实施例提供一种露点检测控制方法，图1为本申请实施例提供的露点检测控制方法的流程示意图。

参见图1，所述露点检测控制方法，包括：

S101、在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量。

在实际应用中，实现露点检测控制方法的执行主体可以是控制器，控制器检测到发动机运行启动后，开始启动氧传感器小电流加热功能，对氧传感器进行预加热，通过对氧传感器产生的功率以及时间，来确定氧传感器通过小电流加热方式所得到的能量，进而使得该能量下对氧传感器产生一个温度变化。

S102、在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量。

本实施例中，对氧传感器传递的能量是实时检测的，在对氧传感器进行小电流加热的同时，发动机产生的尾气也在为氧传感器进行加热，根据检测到的尾气的温度，通过查询预设能量表可以得到该尾气的温度对应的尾气产生的能量，将该尾气产生的能量对氧传感器进行加热，进而使得该能量下对氧传感器产生一个温度变化。

S103、根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

本实施例中，根据第一能量和废气产生的能量对氧传感器进行加热的方式，可以通过在氧传感器上设置温度传感器，然后控制器通过控制温度传感器检测氧传感器的温度，该方式若使用普通温度传感器则检测误差较大，因为在检测氧传感器的温度的同时还有环境温度的影响，需要进行温度修正，若使用高精度的温度传感器，虽然检测温度精确度高但是同时增加了温度传感器，增加了成本；根据第一能量和废气产生的能量对氧传感器进行加热的方式，还可以通过能量与温度转换的方式，对氧传感器传递的能量转换成热量，然后通过热量公式，确定氧传感器的温度，能够节约资源。

本实施例中，通过在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量，同时，获取所述发动机的废气产生的能量，然后根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，本申请通过至少两种能量加热的方式，对氧传感器进行加热，能够加速氧传感器正常升温时间，即加速氧传感器在发动机刚启动时水分的蒸发，进而加速露点检测的时间，尽快启动传感器的检测，利于发动机的排放控制。

本实施例中通过至少两种能量加热的方式，对氧传感器进行加热，首先如何确定第一能量对应的加热方式，参见图2所示，图2为本申请又一实施例提供的露点检测控制方法，本实施例在上述实施例的基础上，例如在图1所述实施例的基础上，本实施例对S101进行了详细说明。所述对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量，包括：

S201、发送第一预设脉宽调制信号；

S202、根据所述第一预设脉宽调制信号，确定所述氧传感器的第一占空比；

S203、获取对氧传感器进行预加热的第一时间间隔；

S204、根据所述第一占空比和所述第一时间间隔，通过能量公式，得到预加热后的氧传感器对应的第一能量。

本实施例中，控制器在检测到发动机运行启动后，控制器给氧传感器一个脉宽调制(PWM)信号，通过对PWM信号的分析，可以确定该PWM信号对应的占空比为1％至2％之间的一个第一占空比，通过第一占空比实现对氧传感器的小电流加热功能，然后获取对氧传感器进行预加热的第一时间间隔，实时计算氧传感器的功率，即根据第一预设脉宽调制信号可以得到对氧传感器施加的电压值，再根据对氧传感器施加的压力产生的电流，得到算氧传感器的功率，再通过功率与第一时间间隔，得到氧传感器对应的第一能量，该第一能量的产生可以对氧传感器实现小电流的加热，使得氧传感器在保证不损坏的情况下，得到快速加热、升温。

为了计算出对露点检测控制的滞后范围和提前范围，能够实现轻踩或猛踩下油门提前回归。参见图3所示，图3为本申请再一实施例提供的露点检测控制方法的流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上，例如在图1所述实施例的基础上，本实施例对S102进行了详细说明。所述根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，包括：

S301、将所述第一能量和所述废气产生的能量进行累加，得到所述氧传感器对应的热量；

S302、根据所述氧传感器对应的热量和所述露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

本实施例中，通过两种能量的累加，对氧传感器进行加热，使得氧传感器可以快速升温，来加快露点检测的时间，直至升温到露点检测的预设阈值，完成露点检测。

具体地，参见图4所示，图4为本申请另一实施例提供的露点检测控制方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，例如，在图3所述实施例的基础上对S302进行了详细说明。所述根据所述氧传感器对应的热量和所述露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，包括：

S401、获取对氧传感器进行预加热之前的初始温度；

S402、根据所述氧传感器对应的热量、所述氧传感器的质量以及所述氧传感器的比热，确定所述氧传感器的温差；

S403、根据所述初始温度和所述温差，得到所述氧传感器当前的温度；

S404、将所述传感器当前的温度与所述露点检测的预设阈值进行比对，若所述氧传感器当前的温度等于或大于所述露点检测的预设阈值，则确定露点检测完成。

本实施例中，将所述第一能量和所述废气产生的能量进行累加，然后可以将累加后的总能量作为氧传感器的热量，也可以将累加后的总能量进行能量损失计算，将计算后的能量作为氧传感器的热量，然后根据氧传感器的热量、本身的比热和质量，再根据获取得到的对氧传感器进行预加热之前的初始温度，通过热量公式：热量＝物体比热*质量*(当前温度-初始温度)，可以得到氧传感器当前的温度。

在实际应用中，通过上述至少两种能量对氧传感器实现加热的目的是为了检测氧传感器的温度是否能够达到露点检测的预设阈值，如果氧传感器的温度达到露点检测的预设阈值(这里的露点检测的预设阈值可以是100℃)，则说明露点检测完成，露点检测得目的是可以为了保护氧传感器，在发动机启动后需要在确认氧传感器周围没有液态水后再开始工作，因此判断氧传感器是否开始工作的方法即为氧传感器过露点检测。

一般氧传感器在工作时需要将氧化锆陶瓷管加热到750～780℃左右，当完成露点检测后，如何保证氧传感器工作在750～780℃左右，参见图5所示，图5为本申请又一实施例提供的露点检测控制方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，对露点检测控制方法进行了详细说明。在所述确定露点检测完成之后，所述方法还包括：

S501、发送第二预设脉宽调制信号；

S502、根据所述第二预设脉宽调制信号，对所述氧传感器进行加热，并检测所述氧传感器对应的第二温度；

S503、若所述第二温度等于所述氧传感器的预设工作温度，则发送第三预设脉宽调制信号；

S504、根据所述第三预设脉宽调制信号，对所述氧传感器进行加热，以使所述氧传感器在预设正常工作温度下运行。

本实施例中，为了加速氧传感器达到正常工作的温度，首先可以对氧传感器进行大电流开环加热，具体地，控制器给氧传感器发送第二预设脉宽调制信号，这里的第二预设脉宽调制信号可以是占空比为100％或80％～90％的第二占空比的PWM信号，然后根据第二占空比，对氧传感器施加压力，得到氧传感器的第二功率以及第二能量，进而通过能量转化实现对氧传感器的大电流开环加热，在确定对氧传感器的大电流开环加热时氧传感器对应的第二温度后，判断第二温度是否达到氧传感器的预设工作温度(这里的预设工作温度可以是680℃)，若第二温度等于或大于所述氧传感器的预设工作温度，则说明该氧传感器的温度达到一个较低的工作温度。

为了保证氧传感器的寿命，不适宜将氧传感器一直开环加热到750～780℃的温度，因此，需要控制器对氧传感器进行闭环加热控制。具体地，若检测到第二温度等于氧传感器的预设工作温度，则发送第三预设脉宽调制信号，这里的第三预设脉宽调制信号可以是占空比为第二占空比的PWM信号，然后根据第三占空比，对氧传感器施加压力，得到氧传感器的第三功率以及第三能量，进而通过能量转化实现对氧传感器的闭环加热，由于是控制器通过控制给氧传感器的第三预设脉宽调制信号来实现对氧传感器加热的控制，因此可以有效地保证氧传感器可以缓慢的加热且一直保持在正常工作的温度下工作，实现对氧传感器的保护。

因此，该控制方法不仅缩短了对氧传感器的加热时间，加速了露点检测，使得氧传感器可以尽早开启工作时间，利于发动机的排放控制，还能够保证氧传感器始终在稳定的温度下工作，进而保证氧传感器的寿命。

为了实现所述露点检测控制方法，本实施例提供了一种露点检测控制装置，参见图6，图6为本申请实施例提供的露点检测控制装置的结构框图；露点检测控制装置60，包括：预加热模块601、废气能量获取模块602、露点检测确定模块603；预加热模块601，用于在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，计算预加热后的氧传感器对应的第一能量；废气能量获取模块602，用于在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；露点检测确定模块603，用于根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

本实施例中，通过设置预加热模块601、废气能量获取模块602、露点检测确定模块603，通过在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量，同时，获取所述发动机的废气产生的能量，然后根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，本申请通过至少两种能量加热的方式，对氧传感器进行加热，能够加速氧传感器正常升温时间，即加速氧传感器在发动机刚启动时水分的蒸发，进而加速露点检测的时间，尽快启动传感器的检测，利于发动机的排放控制。

本实施例提供的露点检测控制装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在一种可能的设计中，所述预加热模块601，具体用于：

发送第一预设脉宽调制信号；根据所述第一预设脉宽调制信号，确定所述氧传感器的第一占空比；获取对氧传感器进行预加热的第一时间间隔；根据所述第一占空比和所述第一时间间隔，通过能量公式，得到预加热后的氧传感器对应的第一能量。

在一种可能的设计中，所述露点检测确定模块603，包括：能量累加单元和露点检测确定单元；能量累加单元，用于将所述第一能量和所述废气产生的能量进行累加，得到所述氧传感器对应的热量；露点检测确定单元，用于根据所述氧传感器对应的热量和所述露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

在一种可能的设计中，所述露点检测确定单元，具体用于：

获取对氧传感器进行预加热之前的初始温度；根据所述氧传感器对应的热量、所述氧传感器的质量以及所述氧传感器的比热，确定所述氧传感器的温差；根据所述初始温度和所述温差，得到所述氧传感器当前的温度；将所述传感器当前的温度与所述露点检测的预设阈值进行比对，若所述氧传感器当前的温度等于或大于所述露点检测的预设阈值，则确定露点检测完成。

参见图7所示，图7为本申请又一实施例提供的露点检测控制装置的结构框图，本实施例在上述实施例的基础上，对露点检测控制装置进行了详细说明。所述装置还包括：开环加热模块604、闭环加热模块605；开环加热模块604，用于在所述确定露点检测完成之后，发送第二预设脉宽调制信号；根据所述第二预设脉宽调制信号，对所述氧传感器进行加热，并检测所述氧传感器对应的第二温度；闭环加热模块605，用于在所述第二温度等于所述氧传感器的预设工作温度时，发送第三预设脉宽调制信号；根据所述第三预设脉宽调制信号，对所述氧传感器进行加热，以使所述氧传感器在预设正常工作温度下运行。

为了实现所述露点检测控制方法，本实施例提供了一种控制器。该控制器可以有多功能模块集成的，所述控制器，用于：

在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量；在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

本实施例中，通过设置控制器在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量，同时，获取所述发动机的废气产生的能量，然后根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，本申请通过至少两种能量加热的方式，对氧传感器进行加热，能够加速氧传感器正常升温时间，即加速氧传感器在发动机刚启动时水分的蒸发，进而加速露点检测的时间，尽快启动传感器的检测，利于发动机的排放控制。

本实施例提供的控制器，可用于执行上述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

为了实现所述露点检测控制方法，本实施例提供了一种车辆。参见图8，图8为本申请实施例提供的车辆的结构框图；其中，所述车辆可以实现上述实施例所述的任一露点检测控制方法的实施例或上述实施例所述的控制器执行的露点检测控制方法的实施例，其中，车辆80可以包括：车身801；动力系统802，安装在所述车身，用于提供行驶动力；如上述实施例所述的控制器803，用于在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量；在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

本实施例中，通过设置车身801、动力系统802、控制器803，通过在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量，同时，获取所述发动机的废气产生的能量，然后根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，本申请通过至少两种能量加热的方式，对氧传感器进行加热，能够加速氧传感器正常升温时间，即加速氧传感器在发动机刚启动时水分的蒸发，进而加速露点检测的时间，尽快启动传感器的检测，利于发动机的排放控制。

本实施例提供的车辆，可用于执行上述任一方法、控制器实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种露点检测控制方法，其特征在于，包括：

在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量；

在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；

根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成；

其中，所述根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，包括：

将所述第一能量和所述废气产生的能量进行累加，得到所述氧传感器对应的热量；

根据所述氧传感器对应的热量和所述露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成；

所述根据所述氧传感器对应的热量和所述露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，包括：

获取对氧传感器进行预加热之前的初始温度；

根据所述氧传感器对应的热量、所述氧传感器的质量以及所述氧传感器的比热，确定所述氧传感器的温差；

根据所述初始温度和所述温差，得到所述氧传感器当前的温度；

将所述传感器当前的温度与所述露点检测的预设阈值进行比对，若所述氧传感器当前的温度等于或大于所述露点检测的预设阈值，则确定露点检测完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量，包括：

发送第一预设脉宽调制信号；

根据所述第一预设脉宽调制信号，确定所述氧传感器的第一占空比；

获取对氧传感器进行预加热的第一时间间隔；

根据所述第一占空比和所述第一时间间隔，通过能量公式，得到预加热后的氧传感器对应的第一能量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述确定露点检测完成之后，所述方法还包括：

发送第二预设脉宽调制信号；

根据所述第二预设脉宽调制信号，对所述氧传感器进行加热，并检测所述氧传感器对应的第二温度；

若所述第二温度等于所述氧传感器的预设工作温度，则发送第三预设脉宽调制信号；

根据所述第三预设脉宽调制信号，对所述氧传感器进行加热，以使所述氧传感器在预设正常工作温度下运行。

4.一种露点检测控制装置，其特征在于，包括：

预加热模块，用于在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，计算预加热后的氧传感器对应的第一能量；

废气能量获取模块，用于在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；

露点检测确定模块，用于根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成；

其中，所述露点检测确定模块，包括：

能量累加单元，用于将所述第一能量和所述废气产生的能量进行累加，得到所述氧传感器对应的热量；

露点检测确定单元，用于根据所述氧传感器对应的热量和所述露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成；

所述露点检测确定单元，具体用于：

获取对氧传感器进行预加热之前的初始温度；

根据所述氧传感器对应的热量、所述氧传感器的质量以及所述氧传感器的比热，确定所述氧传感器的温差；

根据所述初始温度和所述温差，得到所述氧传感器当前的温度；

将所述传感器当前的温度与所述露点检测的预设阈值进行比对，若所述氧传感器当前的温度等于或大于所述露点检测的预设阈值，则确定露点检测完成。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述预加热模块，具体用于：

发送第一预设脉宽调制信号；

根据所述第一预设脉宽调制信号，确定所述氧传感器的第一占空比；

获取对氧传感器进行预加热的第一时间间隔；

根据所述第一占空比和所述第一时间间隔，通过能量公式，得到预加热后的氧传感器对应的第一能量。

6.一种控制器，其特征在于，包括：所述控制器，用于：

在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量；

在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；

根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成；

其中，所述根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，包括：

将所述第一能量和所述废气产生的能量进行累加，得到所述氧传感器对应的热量；

根据所述氧传感器对应的热量和所述露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成；

所述根据所述氧传感器对应的热量和所述露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成，包括：

获取对氧传感器进行预加热之前的初始温度；

根据所述氧传感器对应的热量、所述氧传感器的质量以及所述氧传感器的比热，确定所述氧传感器的温差；

根据所述初始温度和所述温差，得到所述氧传感器当前的温度；

将所述传感器当前的温度与所述露点检测的预设阈值进行比对，若所述氧传感器当前的温度等于或大于所述露点检测的预设阈值，则确定露点检测完成。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；

动力系统，安装在所述车身，用于提供行驶动力；

如权利要求6所述的控制器，用于：

在检测到发动机运行启动后，对氧传感器进行预加热，确定预加热后的氧传感器对应的第一能量；

在与所述第一能量对应的同一时刻，获取所述发动机的废气产生的能量；

根据所述第一能量、所述废气产生的能量以及露点检测的预设阈值，确定露点检测是否完成。

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