CN101583477B - 用于制造压出物的生产设备的操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种生产压出物的生产设备的操作方法,其中在螺杆转速可变的至少一个挤压机中由塑料挤压压出物的至少一个层,压出物的速度(线速度)是可变的,并且层的壁厚度和/或直径还在距离所述挤压机一定距离的位置处被测量头测量,其特征在于以下步骤:在计算机中在挤压机模型中存储用于在考虑挤压机的取决于转速的输出能力、层的内径和线速度的情况下计算层的壁厚度值和/或直径值的算法;通过测量壁厚度和/或直径、挤压机转速、线速度以及内径和/或芯线直径,根据体积输出(挤压机能力)设置挤压机模型;在生产压出物时,针对内径、线速度、挤压机螺杆转速和挤压机输出能力的取决于转速的数据,在挤压机模型中计算挤压机可预测产生的直径和/或壁厚度值;显示所计算的直径和/或壁厚度的可预测值;和通过改变挤压机螺杆转速和/或线速度,使所计算和显示的直径和/或壁厚度的值变为直径和/或壁厚度的期望值。

Description

用于制造压出物的生产设备的操作方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的方法。
背景技术
缆线通常以以下方式被制造,即它们的导线(芯线)拉拔通过挤压机(Extruder),挤压机将由适合的塑料材料构成的至少一个绝缘层涂敷到导线上。在挤压之后,缆线或压出物(Strang)被引导通过冷却路径或者硫化或干燥交联路径。例如由于绝缘强度的原因,所以包皮必须具有一个最小壁厚度。另一方面,由于材料节省或重量的原因,避免使壁厚度为不必要的大。因此,持续地监视缆线或压出物的壁厚度或直径、并且提供在超过或低于预设值时进行校准的措施是必要的。
在用于缆线制造的设备中,公知的是,在生产方向上在挤压机之后的一小段距离处设置用于外径的测量装置。这种布置具有以下优势,即在挤压设备被设置时立即为操作员提供测量值,并且允许快速调节。然而,不足之处在于,由于各种原因,不希望将测量装置在挤压机和交联或冷却路径之间正好布置在那个位置。因此,同样公知的是,在冷却路径之后布置直径测量设备。这存在仅实现非常慢的调节的缺点。从EP 0 400 310 A2已知,在挤压机与冷却路径之间布置第一直径测量设备,并且在冷却路径之后布置第二直径测量设备。第一直径测量设备的测量值经由延迟线存储器被输入到比较器装置,第二直径测量设备的测量值也被输入到该比较器装置。差值被输入到第二比较器装置,其中第二比较器装置被馈送以第一测量值以及期望的直径值。该差值作为调节偏差到达用于该设备的控制单元。同样地调节例如挤压机的转速。
测量缆线包皮的壁厚度也是公知的。为了简化起见,当在下文中提到包皮时,要理解为包括单层包皮。当然,缆线的绝缘体也可以由多个层组成,这些层通过混合挤压或者借助于相继布置的几个挤压机而形成。此外,在导线上或者在外绝缘层上涂敷半导体层也是公知的。
X光测量装置适于测量壁厚度,借此可以确定包皮的各个层的厚度以及芯线的直径。然而,如果同时,芯线的直径可以被认为是已知的或者在生产方向上在挤压机之前被测量,则也可以仅通过测量直径来确定包皮的层的厚度。为了考虑导线直径(芯线直径)的波动,还公知的是,把经由延迟线存储器的所测得的导线直径值与所测得的外径值进行比较,从而可以将外径和芯线直径的差值与缆线上相同位置相关联。
对于给定的芯线直径,包皮的壁厚度取决于挤压机的生产能力(Ausstossleistung)和所谓的线速度。生产能力主要取决于挤压机的转速(螺杆的转速)。线速度由驱动装置预设,其中驱动装置从滚筒拉出导线并将缆线拉伸通过挤压机和冷却路径直到卷绕滚筒。于是,壁厚度从下式得到:
W V = 1 2 ( D Core 2 + 4 π · P · ex ( n ex ) v L · ρ - D core )
在该式中,
WV为壁厚度,
为挤压机的生产能力,
nex为挤压机转速,
vL为线速度,
Dcore为导线(芯线)直径,
ρ为比重,
V · ex = P · ex ( n ex ) ρ 为挤压机的体积生产能力
如上所述,已知通过例如用X光装置测量冷却路径之后的壁厚度的实际值并将该实际值与预设的壁厚度期望值比较来提供壁厚度调节。PI控制器将相应的校正变量输出到挤压机,例如用于改变挤压机螺杆转速。据此,还改变其生产能力,并且因此改变包皮的壁厚度。由于冷却路径可能具有很大的长度,例如几百米或更长,所以这种调节当然很慢,特别是在生产包皮直径很大的缆线时,其中该包皮直径很大的缆线在挤压机最大生产能力时例如以每分钟10米到100米的线速度被挤压出。如果可以紧挨着挤压机地在挤压机之后布置壁厚度测量装置,则调节会变得较快。由于各种原因,这是不期望的。
还可以使用挤压机制造由塑料材料制成的管或套管。即使在针对这种压出材料(Strangmaterial)的生产设备中,测量装置经常不能紧接着挤压机之后放置,这由于测量技术的原因而可能本身是期望的。
发明内容
本发明是基于以下目的,即提供一种制造尤其是针对缆线的压出物的生产设备的操作方法,其中借助于该方法,即使省略紧挨着挤压机地在挤压机之后的直径或壁厚度的测量,也可以比传统方法更快地使压出物或缆线包皮的至少一个层的外径和/或壁厚度达到期望的额定值。
这一目的是通过根据权利要求1的特征解决的。
在本发明的方法中,挤压机的模型被存储在计算机中。每个挤压机的特点在于其输出体积能力(每单位时间的输出体积)对挤压机螺杆转速的依赖性。转速与输出体积能力的比值并不总是线性的,但可以由函数来描绘。例如,如果具有预设直径的导线在挤压机中以预设转速和线速度被涂敷,则得到可预测的壁厚度。所述变量,如壁厚度和/或直径、挤压机转速、线速度、内径和/或芯线直径被测量并在一种算法中被描绘,该算法被置于计算机的软件中。
挤压机的体积输出能力还取决于材料、材料温度(物质温度:Massetemperatur)以及挤压机的驱动功率。当然可以测量温度和/或驱动功率,例如通过驱动电机的功率消耗来测量驱动功率。
在制造压出物、例如缆线时,线操作者(Linienfuehrer)知道对于层壁厚或对于缆线包皮分别要获得什么壁厚度。在给定的芯线直径下,根据线和挤压机螺杆转速的预设速度以及上述其他参数得到要获得的壁厚度值。在没有芯线时,可以以其他方式预设层的内径。如果在生产设备启动过程中线速度提高某一百分比,则线操作者必须相应地增大挤压机转速,以便实现期望的壁厚度。由于挤压机的非线性,挤压机转速必须增加某一更大百分比,以便保持期望的壁厚度。借助于挤压机模型,即使在升速阶段的操作期间,也可以立即计算和显示每次获得的壁厚度值。由挤压机模型中所表现的算法得到该壁厚度值,其中借助于该算法,根据挤压机的生产数据、线速度和外径或芯线直径计算各自的壁厚度,所述壁厚度如公知的那样随着挤压机的转速值改变。结果,借助于挤压机模型,线操作者可以以尽可能最快的时间达到对于他而言被预设为额定值的壁厚值。这或者通过用于挤压机的转速(螺杆转速)的调节的手动操作实现,或者甚至可替代地借助于适当的控制和调节而实现,该控制和调节负责使得挤压机被触发并控制为使得所计算的值对应于额定值,或者在调节处理之后达到额定值。
根据本发明,在设备加速到生产速度之前就可以切换到自动操作。对于自动操作,根据本发明规定,将(反向)挤压机模型的算法存储在计算机中,其中根据该算法,挤压机转速与直径和/或壁厚度的值的关系按照内径或芯线直径、线速度和取决于转速的挤压机输出能力而得到。以额定转速控制挤压机,其中在(反向)挤压机模型中针对壁厚度和/或直径、线速度和内径或芯线直径的预设值计算该额定旋转速。当开始自动操作时,以所计算的额定转速控制挤压机,使得因此生成一壁厚度,其中该壁厚度由于挤压机模型中的计算而很大程度上对应于额定壁厚度,而不需要为此进行测量。这只在具有预测的壁厚度的输出已经到达与挤压机相距一更大距离的测量头时才可能发生。测量头测量层或包皮的壁厚度和/或直径的实际值。由于借助于挤压机模型所计算的壁厚度在很大程度上近似于额定壁厚度或额定直径,所以实际值与期望值之间的差相对很小。偏差或差值被用于将挤压机更精确地调节到所期望的直径或壁厚度的值。这可以根据测量头的测量值选择性地通过调节或通过对挤压机模型的调整(修正)而实现。例如,在调节时,将预测的壁厚度与所测得的壁厚度相比较,其中重要的是,可预测的或事先计算的测量头位置处的壁厚度值与测量头的测量值相比较。例如,这通过以下方式实现,即在挤压机模型中所计算的壁厚度值经由移位寄存器被提供给比较装置,所测得的壁厚度值也被输入到该比较装置。在“相同位置”比较中,要尽可能考虑诸如挤压机螺杆的转速、牵引速度等这样的其他与处理相关的数据。因为这些数据在其中缆线或压出物经过挤压机和测量头之间的路径的时间过程中可能或多或少地被显著变化。它们因此被连续地提供给类似于延迟线存储器的存储器。信息的延迟时间对应于线速度,使得信息通过压出物或缆线时间正确地到达测量头的位置。由此,壁厚度的实际值或者直径的实际值可以位置正确地与预先计算的值和所计算的值所基于的基本数据进行比较,以便推导误差信号。误差信号导致对于挤压机模型和/或对于用于挤压机转速和/或线速度的期望值预设的校正。
在本发明的方法中,假定挤压机模型表示对于所使用的特定挤压机的实际生产值(输出能力)的相对准确的近似。因此,在本发明的方法中,首先通过数学近似得到在已知的输出能力、给定的内径或芯线直径、给定的线速度以及其他上述基本数据的情况下应该得到所期望的壁厚值的挤压机转速。借助于实际的测量值进行检查和校正,其中该实际的测量值通过与挤压机相距一定距离的、例如在冷却路径末端处的测量头获得。本发明的方法具有以下优势:在开始生产时,通过从挤压机模型预设挤压机转速,可以把壁厚度控制到仅有最小误差的值。其后借助测量头的测量值进行微调。换言之,本发明的方法运行为好像在挤压机和冷却路径之间设置了直接显示冷壁厚度的测量头(虚拟测量头),但事实上并没有设置该测量头。虚拟测量头为每个线速度预设用于壁厚度控制和/或直径控制的额定转速。冷却路径之后的测量头确定实际值,其中通过该实际值来调节挤压机模型的额定转速。这例如通过对挤压机模型的调整,或者以调节技术方式通过将所测得的壁厚度实际值与壁厚度期望值的比较来实现。根据本发明的挤压机的调整中的调整部分很小。因此,调节路径的延迟时间不特别显著。
显然,对于挤压机模型的使用来说,挤压机的参数,特别是其转速、压出物的线速度以及内径或芯线厚度,以及在可能的情况下还有材料、其温度和质量压力必须是已知的,并且在可能的情况下需要通过适当的测量设备进行测量。
同样显然地,当线速度的期望值、而不是挤压机螺杆转速的期望值被预测,和/或在与壁厚度和/或直径的期望值偏离的情况下相应地被调整、校正或调节时,挤压机模型的使用也是起作用的。
如果在操作中例如挤压机的转速例如因为在缆线制造中必须更换导线的馈送滚筒(Vorratstrommel)而明显降低或增大,则自然必须设法在此情况下不改变缆线的壁厚度和/或直径。挤压机转速的快速降低不导致每个时间单位的输出体积的类似快速减少。因此,存在所谓的过度壁厚度的危险。相反地,挤压机在其转速的突变性增大时不能立即以相应的输出能力来“响应”,由此导致不足的壁厚度。在现有技术中,例如一个人例如通过以下方式进行管理,即挤压机转速以及线速度被缓慢地改变,使得挤压机的动态特性不再起作用。然而,在此要注意,由于挤压机的非线性,在不同线速度的情况下要相应地改变线速度和挤压机转速的比值,以在静态操作中保持额定壁厚度。
根据本发明的一个实施例,对动态特性,即螺杆旋转速快速改变时挤压机输出能力特性进行检测和建模。在转速改变时,输出能力特性的变化类似于n阶低通。这样的低通模型的参数可以通过挤压机对转速快速变化(阶跃函数)的响应来确定。随后,该模型可以用来通过控制赋予线速度相同的动态特性,以便在动态操作中补偿挤压机的延迟特性,使得壁厚度或直径保持基本恒定。由此,消除了过度或不足壁厚度的危险。
因此,借助于本发明的方法,挤压机的动态特性可以以简单的方式引入到壁厚度或直径的控制和调节中。
附图说明
以下借助于附图中所描绘的实施例更详细地介绍本发明。
图1示出了用于生产缆线的设备的示意图。
图2示出了用于执行根据本发明的方法的装置的框图。
图2a示出了与图2类似的框图,其中线速度的期望值被预测。
图3示出了根据图2的装置的控制和调节的框图。
图4示出了用于手动操作的根据图3的框图。
图5示出了用于自动操作的根据图3的框图。
具体实施方式
在图1中示出了挤压机10,其中借助于挤压机,在导线12上进行塑料包皮以生产缆线14。借助于牵引装置16,从未示出的馈送滚筒抽出导线12(芯线)。缆线14被传送通过冷却路径18,并且被冷却,并且被卷绕在滚筒20上。为此,滚筒20由电机驱动。牵引装置16确定生产速度或线速度,但是生产速度或线速度是可变的。由此,为芯线12分配测量头26,其测量线速度。在牵引装置16和挤压机10之间设置另一测量头28,其测量导线12或芯线的直径。直径表示为dcore。为挤压机10分配测量头30,其测量挤压机10的转速nex。在冷却路径18之后设置测量头32,其测量被挤压机10涂敷到导线12上的包皮的壁厚度Wv。为此,可以使用适当的公知的X光测量装置。为了测量壁厚度,也可以使用直径测量装置,例如因为测量头28测量导线12的直径,并且如公知的那样,根据缆线直径与导线直径的差得到壁厚度。
挤压机10的每个时间单位的体积输出(输出能力)如公知的那样除了其他参数外取决于其螺杆转速。缆线14的包皮的壁厚度还取决于芯线12被传导通过挤压机10的速度、以及取决于芯线12的直径。因此,对于给定的线速度VL,以预设的芯线直径,可以通过改变挤压机10的螺杆转速nex来改变壁厚度。
在根据图2的装置中,在方框中一起示出根据图1的缆线驱动装置16、挤压机10和冷却路径18。图中还包括在图1中未示出的用于牵引缆线的驱动装置。电位计形式的第一期望值调整器31预设线速度VL。电位计形式的第二期望值调整器34预设用于挤压机的转速(螺杆转速)。这两个期望值调整器31、34可以通过所谓的“主电位计”33加以改变以使得它们的比值保持恒定。转速nex和缆线包皮的期望壁厚度Wv soll被传送到“虚拟测量头”36,该“虚拟测量头”36还接收芯线直径的测量值Dcore以及线速度值VL。如将在下文加以说明的那样,虚拟测量头36包括挤压机10的模型,并且在可能的情况下还包括壁厚度调节。在下文中同样将对后者进行详细说明。虚拟测量头36计算地生成挤压机的转速期望值nex soll作为用于挤压机10的调节值;可替换地,根据图2a,虚拟测量头计算地生成期望值vex soll作为用于经由驱动器16的线速度的调节值。此外,虚拟测量值36生成用于包皮壁厚的显示值,其由于存在于和输入到虚拟测量头中的数据而被预测。该显示值在图2中被表示为Wv prog。线操作者可以在其显示台上读出该值。它相对接近于壁厚度的最终期望值Wv soll。然而,测量头32测量实际生成的壁厚度,并将其传送到虚拟测量头36。所测得的壁厚度与预测的壁厚度之间的差值(Wv soll-Wv ist)被用来调节挤压机10或者经由驱动装置16的线速度,或者相应地调整虚拟测量头36中的挤压机模型。
以下借助于图3到图5详细地说明挤压机的调节以及挤压机模型的调整。
根据图3的虚拟测量头36包括挤压机模型38和反向挤压机模型40。用于线速度VL、芯线直径Dcore的数据,以及用于挤压机转速的期望值nex soll或挤压机转速nex进入挤压机模型38中。线速度VL、期望壁厚度Wv soll和芯线直径Dcore的值进入反向挤压机模型40中。挤压机模型38、40反映每个时间单位的体积输出(输出能力)与挤压机转速和线速度的依赖性。在考虑芯线直径Dcore的情况下,由此得到在以生产数据或特征数据为基础时挤压机10应当产生的壁厚度。体积输出的特性相对于挤压机转速的特征曲线是特定于机器和材料的变量。如果机器的输出对应于可计算的特性,则壁厚度也是可计算的,并且因此是可调整的。当然,在实际应用中并不是这样的。仍然可以确定包皮的可预测壁厚度,这是借助于挤压机模型38实现的。借助于反向挤压机模型40,确定为了在预设线速度的情况下生成期望壁厚度值而挤压机必须运行的转速nex soll。在比较装置42中,测量头32所测得的包皮壁厚度与预测的壁厚度值WV prog进行比较。测量头32测量在与挤压机输出口相距一或多或少的距离处包皮的壁厚度。移位寄存器44将预测的壁厚度值Wv prog时间延迟地传送到比较装置42,使得在挤压机输出口处的预测值时间延迟地到达测量头32时,进行缆线相同位置、即测量头位置处的壁厚度比较。PI控制器46根据差值生成校正值,该校正值在48处对反向挤压机模型40的期望值nex soll进行校正。随后,经过校正的期望值nex k经由开关50被传送到用于挤压机转速的调整装置。借助开关50,可以选择性地将经过校正的转速值提供到挤压机,或者直接提供线操作者预设的转速期望值nex。开关52选择性地将所提到的转速值nex或者由反向挤压机模型40所确定的转速期望值nex soll传送到挤压机模型38。
在图4中示出了与图3中相同的结构,其中借助于虚线表示的作用线表示生产设备的手动操作。手动操作主要发生在生产设备低线速度的启动阶段期间。线操作者设置的由期望值调整器34(图2)所预设的期望值经由开关50直接到达挤压机10。同时,线操作器通过期望值调整器31(图2)预设线速度。借助于挤压机模型38,基于所提到的数据计算预测的壁厚度值,并且将其显示在未示出的显示器上。因而,线操作者从一开始就知道壁厚度在指定数据的情况下取什么值。基于他/她的经验,线操作者大概了解应该设置什么转速和什么线速度以获得期望的壁厚度值WV soll。在此,显示器为他/她显示预测的壁厚度值。通过改变他/她所预设的挤压机期望值nex,他/她可以使预测的壁厚度值WV prog接近壁厚度期望值WV soll的。设备一被设置,线操作者就能将生产设备切换到自动操作,并且将线速度提高到生产速度。图5示出了自动模式中的操作。
通过开关50的换向,转速期望值调整器34变得无效。在图5中,虚线的作用线示出了操作方式。如已经提到的那样,反向挤压机模型40根据线速度VL、芯线直径Dcore和期望壁厚度WV soll计算挤压机的期望值nex soll。经由换向后的开关52,期望值nex soll还到达挤压机模型38,其中挤压机模型38根据该值和线速度以及芯线直径确定预测的壁厚度WV prog。经由移位寄存器44,预测的壁厚度也到达比较装置42。由此,挤压机10首先以转速期望值被控制,其中该转速期望值是借助于虚拟测量头确定的。该转速期望值不必精确地对应于期望的壁厚度值,但是非常接近期望值。因此,不必等待直到挤压机的输出到达测量头32。对此,例如大于100m的路径是必要的。如果到达测量头,则通过以下方式开始调节,即将所测得的壁厚度值WV ist与预测的壁厚度值WV prog进行比较,具体地是在测量头32的位置处的。经由控制器46,差值到达校正级48,其中在校正级48中,预测的转速期望值nex soll被校正以便最终使壁厚度实际值变为壁厚度期望值。然而,该校正是相对很小的,因为预测的壁厚度值WV prog已经在很大程度上接近于壁厚度期望值。同样可能通过调整挤压机模型和反向挤压机模型所基于的挤压机输出能力来实现校正。
与刚刚描述的方法类似地,当然也可以使用挤压机的螺杆转速作为导向值(Leitwert),并且挤压机模型预测线速度。实际壁厚度与预测的壁厚度之间的偏差调节挤压机螺杆转速和/或牵引速度,或者实现挤压机模型的校正。
在知道芯线直径的情况下壁厚度值可以简单地被转换为直径值,如果要求这样的显示值或控制的话。
在根据图2a的布置中,在方框中一起示出了根据图1的缆线驱动器16、挤压机10和冷却路径18。电位计形式的第一期望值调整器31预设线速度vL。电位计形式的第二期望值调整器34预设挤压机的转速(螺杆转速)。这两个期望值调整器31、34可以通过所谓的“主电位计”33改变使得它们的比值保持恒定。转速nex和缆线包皮的期望的壁厚度Wv soll被传送到“虚拟测量头”36,其中“虚拟测量头”36还接收芯线直径测量值Dcore以及线速度值VL。如在下文将要说明的那样,虚拟测量头36包含挤压机10的模型,并且在可能的情况下还包含壁厚度控制。在下文也将对后者进行详细说明。虚拟测量头36计算地生成期望值vL soll作为用于经由驱动装置16的线速度调节值。此外,虚拟测量值36生成包皮壁厚度的显示值,其基于存在于和输入到虚拟测量头中的数据被预测。该显示值由图2a中表示为Wv prog。线操作者可以在其显示台上读出该值。它相对接近于壁厚度的最终期望值Wv soll。然而,测量头32测量实际生成的壁厚度,并且将其传送到虚拟测量头36。所测得的壁厚度与预测的壁厚度之间的差值(Wv soll-Wv ist)被用来调节经由驱动装置16的线速度,或者相应地调整虚拟测量头36中的挤压机模型。
如图2和图2a所示,针对线速度的预设值VL经由方框54被传送到挤压机10。该方框54用于使得挤压机的动态特性被施加到线速度上并且由此被补偿。如上所述,如果在挤压机转速改变期间相应地调整线速度时,则可以保持期望的壁厚度。以此方式避免在转速改变期间的过量或不足的壁厚度。例如在缆线生产速度降低以更换缠绕筒以及将缆线连接到新的缠绕筒时出现转速变化。在此期间,以降低的速度制造缆线,例如进入存储器中。如果随后再次提高到制造速度,则同样存在壁厚度改变的危险,这是通过以下方式被补偿的,即线速度被适配于输出体积能力变化。
上面的实现示例与缆线制造有关。本发明同样可以用于生产在挤压机中被挤压的由塑料制成的任意压出物,例如管或套管。
也可以使用直径测量装置来代替X光测量装置32。

Claims (12)

1.一种用于生产压出物的生产设备的操作方法,其中在螺杆转速可变的至少一个挤压机中由塑料挤压压出物的至少一个层,其中压出物的速度是可变的,并且其中所述层的壁厚度和/或直径还在距离所述挤压机一定距离的位置处被测量头测量,其特征在于所述方法包括以下步骤:
在计算机中,在挤压机模型中存储用于在考虑所述挤压机的取决于转速的输出能力、所述层的内径以及线速度的情况下计算所述层的壁厚度值和/或直径值的算法,
通过测量壁厚度和/或直径、挤压机转速、线速度以及内径和/或芯线直径,根据体积输出能力设置挤压机模型,
在生产压出物时,针对内径、线速度、挤压机的螺杆转速以及挤压机输出能力的取决于转速的数据,在挤压机模型中计算挤压机可预测产生的直径和/或壁厚度的值,
显示所计算的直径和/或壁厚度的可预测值,以及
通过改变挤压机的螺杆转速和/或线速度,使所计算和显示的直径和/或壁厚度的值变为直径和/或壁厚度的期望值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一个层被挤压为缆线的芯线上的包皮,其中所述缆线以线速度被引导通过所述挤压机。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述挤压机的体积输出能力的计算中,引入塑料材料、层的横截面、质量温度、挤压机中的质量压力、挤压机驱动装置的功率中的一个或多个。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,对于自动执行的方法,在计算机中存储挤压机模型,其中
根据内径或芯线直径、线速度和挤压机的取决于转速的输出能力,建立挤压机转速与直径和/或壁厚度的可获得值的关系,
驱动装置针对挤压机螺杆转速和/或线速度被加载以期望值,其中在挤压机模型中针对壁厚度和/或直径、线速度以及内径或芯线直径的预设值计算所述期望值,
所述测量头测量包皮的直径和/或壁厚度的实际值,
将所计算的直径和/或壁厚度的值与所述测量头位置处的实际值进行比较,
以实际值与期望值的偏差来调节挤压机转速和/或线速度或者调整挤压机模型,使得达到直径和/壁厚度的期望值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,用直径和/或壁厚度的期望值与实际值之间的偏差对在挤压机模型中针对直径和/或壁厚度所计算的转速和/或线速度的期望值进行校正。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在由线速度控制的延迟线存储器中提供所计算的直径和/或壁厚度的值,以便位置正确地与测量头所测量的实际值进行比较。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在由线速度控制的延迟线存储器中提供所计算的直径和/或壁厚度的值,以便位置正确地与测量头所测量的实际值进行比较。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,其他与处理相关的数据、挤压机转速、牵引速度被连续馈送到由线速度控制的延迟线存储器,以与预先计算的值以及所计算的值所基于的基本数据进行位置正确的比较,以便得出用于校正挤压机模型以及/或者挤压机转速和/或线速度的期望值预设的误差信号。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,其他与处理相关的数据、挤压机转速、牵引速度被连续馈送到由线速度控制的延迟线存储器,以与预先计算的值以及所计算的值所基于的基本数据进行位置正确的比较,以便得出用于校正挤压机模型以及/或者挤压机转速和/或线速度的期望值预设的误差信号。
10.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在挤压机转速显著变化时确定壁厚度或直径随时间的变化,并且生成第一函数关系,其中根据所述第一函数关系,第二函数关系被确定并被存储在计算机中,从而根据所述第二函数关系控制所述线速度,使得壁厚度或直径保持恒定。
11.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,使用x光测量装置测量芯线直径和/或壁厚度和/或外径。
12.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,测量头测量芯线直径,并且芯线直径的值进入挤压机模型中或反向挤压机模型中。
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