CN104870161B - 调节挤出设备的方法及使用该方法的挤出设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于调节挤出设备的方法，所述挤出设备用于制造由弹性体混合物制成的成形产品(P)的连续条，包括在静置本体(1)中旋转的螺杆(2)和至少一个旋转的圆柱形滚筒(3)，所述静置本体(1)的出口包括挤出模(5)，所述螺杆的旋转速度(Ω_螺杆)通过比例系数直接关联到所述滚筒的旋转速度(Ω_滚筒)，所述的调节方法包括以下步骤：‑对于给定的弹性体混合物和给定的成形产品(P)，确定比例系数的参考值Ks，‑在每一时刻测量离开挤出模(5)的成形产品(P)的厚度(e)，并且比例系数的值被校正为Ks’，‑考虑比例系数的校正值Ks’来进行校正螺杆的旋转速度，从而使得Ω’_螺杆＝Ks’*Ω_滚筒。根据本发明，滚筒速度根据比例系数的校正值Ks’进行调整。

Description

调节挤出设备的方法及使用该方法的挤出设备

技术领域

本发明涉及弹性体化合物的挤出领域，更特别地旨在用于轮胎的制造。

背景技术

如所已知的，形成轮胎的成形元件的制造在很大程度上需要依赖于挤出设备，所述挤出设备具有将橡胶条生产为预定外形的功能。这些设备由桶以及安装为在所述桶内旋转的螺杆而形成。

桶和螺杆的形状以及它们所布置的方式被设计为使得一方面螺杆的旋转具有为化合物提供机械功的效果，目的是增加化合物的流动性，另一方面将所述混合物朝着挤出模推进，目的是使所挤出的产品具有预定的外形。

离开挤出装置的连续条可以缠绕到存储装置上以备后续使用。本发明特别地涉及用于为挤出设备下游的设备直接供给的挤出设备。

与旨在使用连续条的下游设备(例如轮胎成型装置)或多或少地直接联接的挤出设备的使用所具有的其中一个问题是，挤出装置的输出变得或多或少地依赖于使用其的设备的生产量。

这就导致生产量从完全停止到挤出装置在其额定生产量下的最大需求量的范围之间的极大变化。在消耗率增加或减小的多个阶段期间生产出外形保持恒定的产品的需求加剧了这种困难。

这个问题通常通过在挤出设备的出口和用于缠绕挤出产品的下游设备之间设置中间补偿装置来解决。然而，当挤出产品被直接供应至下游缠绕设备的时候，这些补偿装置是不适合的。

文献US-4428896描述了一种允许控制成形元件的形状和尺寸的方法，该成型元件使用挤出机来获得，然后通过输送机运输到下游设备。该控制方法基于对挤出机的内部螺杆的初始旋转速度以及滚筒的初始旋转速度的测量，基于对离开挤出机时以及离开输送机时所挤出的成形元件的厚度的测量，并且基于所挤出的成形元件的线性重量。然后挤出机螺杆的旋转速度的值以及滚筒的旋转速度的值的每一者通过距挤出机的出口一定距离的各自的调节单元而进行调整，该调整基于在所挤出的成形元件上进行的测量。这种控制方法具有将延迟引入到调节的效果，当成形元件将要被直接供应至位于挤出机出口处的下游设备时，这种控制方法是不适合的。

申请人公司的文献FR11/55591已经提供了一种对于该问题的解决方案，其描述了一种用于调节具有滚筒尖端类型的挤出机的方法和装置，其将所获得的条带直接铺设到下游设备上。根据该文献，螺杆的旋转速度与滚筒的旋转速度成正比，并且螺杆的旋转速度其是通过将滚筒速度乘以比例系数而获得的，预先通过实验来建立该比例系数的设定点值。对在挤出机的出口处获得的条带的参数的控制是通过联接至调节装置的传感器来获得的，该调节装置作用于滚筒和挤出机螺杆之间的速度比值，并校正比例系数的设定点值。这种装置使得挤出机螺杆的生产量能够始终与滚筒的生产量同步，同时获得调节装置的快速响应时间。

在该文献中描述的挤出机的滚筒速度指示了条带铺设在下游设备上的速率。因此在特定运行条件下，当螺杆的效率下降时会出现问题，这就意味着调节装置需要指令螺杆的旋转速度加速从而保持生产量恒定。然而，已经发现当超过特定的螺杆速度值时，挤出机内的混合物承受温度的上升。这就引起气体出现在混合物中，从而导致离开挤出机的条带中的气泡，有时候，导致退化可发展为在离开挤出机的产品内硫化聚集的形成。

此问题的一个解决方案是测量挤出机内部的化合物的温度或者测量离开挤出机的产品的温度，但是这引起调节的延迟并且导致时间损失和材料损失。

另一个解决方案是永久性地将铺设滚筒的速度限制到安全值以下，但代价是挤出机的生产率显著降低。

事实上在实验室测试期间已经确定，挤出机螺杆的效率随着挤出机的机械部件与弹性体的条带之间的温差而增加，所述机械部件被加热时处于高温下，所述弹性体的条带本身在环境温度下被连续引入到挤出机中。

然而，在短暂的挤出机停止期间，来自机器部件的热能传递到弹性体化合物并且温差降低。结果是螺杆的效率降低，当挤出机重新启动时，其接收到使螺杆加速的指令从而补偿效率的降低。这种情况导致化合物的额外加热并引起螺杆失控。

同样的情况发生在如果挤出机的弹性体化合物供应不充分(例如如果供应到挤出机的弹性体条带断裂)且生产量下降的时候，调节控制也会指令螺杆加速，结果就是螺杆失控并且弹性体化合物退化。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于调节挤出设备的方法，该方法能够得以在任何时候，在具备良好生产率的情况下，供应具有恒定外形、良好品质并且没有弹性体化合物退化的挤出产品的连续条。

这些目的利用用于调节挤出设备的方法得以实现，所述挤出设备旨在用于制造由弹性体化合物制成的成形产品的连续条，所述挤出设备包括在固定的桶中旋转驱动的螺杆和至少一个旋转驱动的圆柱形滚筒，所述固定的桶的出口包括挤出模，所述圆柱形滚筒的轴线垂直于所述产品离开所述模的方向，所述螺杆的旋转速度(Ω_螺杆)通过比例系数直接与所述滚筒的旋转速度(Ω_滚筒)关联，所述的调节方法包括以下步骤：

-对于给定的弹性体化合物和给定的成形产品，确定所述比例系数的预设立的设定点值Ks以及上至最大设定点滚筒速度Ω_{滚筒最大值}的滚筒速度Ω_滚筒的预设立的设定点值，以及螺杆的最大旋转速度Ω_{螺杆最大值}＝Ks*Ω_{滚筒最大值}，

-在每一时刻测量离开所述挤出模的成形产品的厚度(e)，

-根据厚度(e)的值将系数Ks的设定点值调整为校正值Ks’，从而使得厚度的测量值回到成形元件的厚度的设定点值(e_设定点)，

-螺杆的旋转速度通过考虑新的值Ks’来进行校正，从而使得Ω’_螺杆＝Ks’*Ω_滚筒，

所述方法的特征在于，当螺杆的旋转速度Ω’_螺杆超过打滑限制速度时，根据比例系数的校正值Ks’调整滚筒设定点速度。

该方法使得螺杆的旋转速度与滚筒的旋转速度成正比，其是通过将滚筒速度乘以比例系数而获得的，预先通过实验来建立该比例系数的设定点值。滚筒速度是对于给定的弹性体化合物和预先定义的成形产品而建立的预定点值。这意味着螺杆速度可以以比例系数给出的比率在每一时刻与滚筒的速度同步，并且挤出机的生产量和滚筒的生产量因此能够同步。

为了改进调节控制回路的精度和响应动态，本发明的调节方法整合了厚度的测量，其涉及利用校正因子来调整比例系数，例如使用校正了的比例系数，其等于校正值与比例系数的设定点值的乘积。因此考虑校正的比例系数来计算螺杆速度。

因而，在已经观察到离开挤出设备的成形元件厚度的减小之后，通过对比例系数的改变施加的校正使得螺杆速度相对于滚筒速度增加。

根据本发明，滚筒速度(铺设到下游设备的速度)根据比例系数的校正值Ks进行适配，从而防止乘以校正的比例系数的螺杆速度的校正值超过螺杆的打滑限制速度。打滑限制速度应理解为意指对于给定挤出设备和预定的弹性体化合物试验已经确定的速度，超过该速度螺杆开始失控并且在不递送任何产品的情况下转动。举例而言，打滑限制速度可以通过监测螺杆速度的变化并在每一时刻将其与滚筒的速度进行比较来确定，当螺杆速度变得高于对于给定化合物的预定最大速度以及同时滚筒速度低于对于给定化合物允许的最大速度时，观测到所述打滑限制速度值。

因而，当螺杆速度达到打滑限制速度时，铺设速度减小，这意味着螺杆速度将下降，因为其通过比例系数与滚筒速度相关联。换言之，滚筒减速以防止螺杆打滑和失控。如果校正的螺杆速度低于打滑限制速度，则滚筒可以继续以其预设立的设定点速度转动。

这意味着在任何时候，成形产品都可以被铺设为具有良好厚度且具有弹性体化合物的良好物理化学特性，并且可以获得挤出设备的恰当生产率。

优选地，滚筒速度Ω_滚筒定律以螺杆速度不超过打滑限制速度的方式利用如下方程式进行计算：

Ω_滚筒定律＝(Ω_{螺杆最大值} ^n/n-1/Ω_{滚筒最大值} ^1/n-1)*1/Ks’^n/n-1，其中n为与给定弹性体化合物对应的常数。

在本发明可替代的形式中，打滑限制速度值本来可以根据滚动速度以及然后标绘的显示打滑限制速度变化并且穿过多个由此定义的点的曲线来试验定义。然而，优选使用在具有数字计算装置的调节设备中更易于实施的计算方法。

优选地，将计算出的滚筒速度Ω_滚筒定律与对于给定的设定点厚度预先定义的设定点速度Ω_滚筒进行比较，两个值中较低的那个被选为参考滚筒速度值Ω_{滚筒参考值}。

滚筒的参考速度指的是通过调节装置施加在铺设滚筒的速度。因此滚筒的参考速度通过本发明的调节装置根据比例系数的变化而自动适配，从而防止螺杆打滑，同时确保良好的挤出设备生产率。

有利地，当螺杆的旋转速度超过打滑限制速度时，滚筒的旋转速度减小。因此，螺杆速度将下降，因为其通过比例系数直接与滚筒的速度关联，从而可以防止螺杆打滑。

有利地，当螺杆速度不超过打滑限制速度时，滚筒速度增加且比例系数的校正值Ks’减小。

这就使得以下成为可能，当螺杆的运行情况改进，即当热的化合物已经被排出时，螺杆每旋转一圈的生产量增加且效率改进，对于将要被指令的对比例系数Ks’的较小的校正，结果是滚筒速度可以逐步增加到对给定弹性体化合物和给定挤出设备预设立的最优运行的值。

本发明的目的还利用挤出设备得以实现，所述挤出设备旨在用于制造由弹性体化合物制成的成形产品的连续条，所述挤出设备包括：能够实施本发明的方法的调节装置，包括在固定的桶中旋转驱动的螺杆和至少一个旋转驱动的圆柱形滚筒，包括根据滚筒速度控制螺杆的旋转速度(Ω_螺杆)的装置，所述固定的桶的出口包括挤出模，所述圆柱形滚筒的轴线垂直于所述产品离开所述模的方向，所述螺杆速度通过比例系数直接与所述滚筒的旋转速度(Ω_滚筒)关联，还包括

-记忆存储装置，其用于存储对于给定的弹性体化合物和给定的成形产品确定的值、比例系数的设定点值Ks、以及上至最大设定点滚筒速度Ω_{滚筒最大值}的滚筒速度Ω_滚筒的设定点值，对于最大设定点滚筒速度Ω_{滚筒最大值}的螺杆的最大旋转速度为Ω_{螺杆最大值}＝Ks*Ω_{滚筒最大值}，

-测量装置，其在每一时刻确定离开所述挤出模的成形产品的厚度(e)，

-第一调节装置，其根据厚度(e)的值将比例系数的设定点值Ks校正为值Ks’，从而使得测量值回到成形元件的厚度的设定点值(e_设定点)，

-考虑新的值Ks’来计算螺杆的旋转速度的装置，从而Ω’_螺杆＝Ks’*Ω_滚筒，

其特征在于，所述挤出设备包括控制装置，该控制装置在当螺杆的旋转速度Ω’_螺杆超过打滑限制速度时，根据比例系数的校正值Ks’调整滚筒速度。

优选地，所述设备包括所述控制装置，该控制装置包括以螺杆速度不超过打滑限制速度的方式利用如下方程式进行计算滚筒速度Ω_滚筒定律的装置：

Ω_滚筒定律＝(Ω_{螺杆最大值} ^n/n-1/Ω_{滚筒最大值} ^1/n-1)*1/Ks’^n/n-1，其中n为与给定弹性体化合物关联的常数。

有利地，所述控制装置将计算出的滚筒速度Ω_滚筒定律与对于给定的设定点厚度预先定义的设定点速度Ω_滚筒进行比较，两个值中较低的那个被选为参考滚筒速度值Ω_{滚筒参考值}。

优选地，当螺杆的旋转速度超过打滑限制速度时，所述控制装置减小滚筒的旋转速度。

有利地，当螺杆速度不超过打滑限制速度时，所述控制装置增加滚筒速度且比例系数的校正值Ks’减小。

附图说明

通过参考如下附图的说明书的其余部分将更好地理解本发明：

图1示意性地描绘了本发明的挤出设备以及用于实施根据本发明的方法的调节控制回路；

图2示出了用于弹性体化合物的比例系数根据成形产品的测量厚度的变化；

图3示出了表示各种弹性体化合物的滑落限制速度的各个曲线；

图4图示了将本发明的调节方法应用到弹性体化合物。

具体实施方式

图1中描绘的挤出装置包括螺杆2，该螺杆2在圆柱形桶1内被电机(未显示)旋转驱动。在螺杆的下游，通过成形叶片4与同样旋转驱动的滚筒3之间的间隙形成挤出模5。在本发明的一个可替代的形式中，挤出模5形成在两个旋转滚筒之间，每个旋转滚筒围绕其纵向轴线旋转驱动，所述纵向轴线垂直于成形产品离开的方向。

滚筒3与圆桶6的接收表面直接协作，产品P旨在缠绕在所述圆桶6上。在该构造中，滚筒3也作为用于将挤出产品的条施加在接收表面上的滚筒。这种布置在如下情况下被证明是特别有利地，即当如在图1中所示出的示例中，期望通过细丝缠绕的方式来缠绕具有恒定截面的弹性体化合物的狭窄条从而在例如轮胎成型鼓的接收表面上重建最终的截面时。

为了能够将产品P直接放置于圆桶6的接收表面上，就需要能够改变离开挤出机的物质流动速度使其与脱离速度成比例，从而使得挤出的成形元件的横截面保持恒定。因此脱离速度可以随意地从零值到额定值进行修改，且不会不利地影响产品的几何结构。

为了实现以上目的，设备包括速度测量装置(例如光学编码器)和调节螺杆2的速度的第一调节控制回路8，该速度测量装置与滚筒3关联并且与螺杆2关联。因而，与滚筒3关联的光学编码器确定每一时刻的滚筒旋转速度Ω_滚筒并将该信息传递至控制螺杆速度的指令，从而使得任意时刻的螺杆旋转速度Ω_螺杆等于滚筒旋转速度Ω_滚筒与比例系数K的乘积，使得Ω_螺杆＝K*Ω_滚筒。

对于使用具体挤出设备的每个弹性体化合物，比例系数K的设定点值Ks通过实验来确定。为此，选择滚筒速度，并且确定为了获得具有期望横截面的成形元件所需的螺杆速度。发现了该比例系数在挤出设备的正常运行范围内是基本恒定的。

但是，因为挤出模上游的腔体中的化合物的压力和温度的变化，因此可以观察到比例系数根据生产流量而变化。这些变化可以在比例系数的研究和试验确定的阶段进行评估。

为了校正这些线性误差，引入了第二调节控制回路9，其基于就在成形元件P离开挤出模时，使用厚度测量传感器7(例如非接触式传感器，诸如使用激光束的测量装置)对成形元件P的厚度"e"进行的测量。厚度"e"的测量值被输入到厚度调节器10中，该厚度调节器10也接收源于记忆存储装置11的厚度的设定点值"e_设定点"。该厚度调节器10计算用于校正比例系数的校正系数"cor"。因而，比例系数Ks的设定点值被修改为校正值Ks’，从而使厚度e的测量值返回到成型元件P的厚度的设定点值e_设定点。

新的比例系数的值Ks’被输入到调节螺杆速度的第一调节控制回路8中，使得利用从关系式Ks’＝Ks*cor获得的经校正的比例系数值Ks’，可以使用关系式Ω’_螺杆＝Ks’*Ω_滚筒或Ω’_螺杆＝Ks*cor*Ω_滚筒来获得所述速度。

对测量的厚度e以及设定点厚度e_设定点之间差异的检测通过常规的PID-类型的调节器来进行。

该调节使得可能获得在连续生产期间离开挤出机的具有恒定横截面的成形产品P。然而，在临时生产停止(这意味着未清空设备的桶1的停止)之后的重新启动时，在进入螺杆处挤出设备内部的弹性体化合物的温度显著增加并且挤出设备的效率下降。所发生的情况是，已经确定螺杆每旋转一圈的最优生产量是在以下条件下获得的：在进入螺杆处弹性体化合物相对于机械元件的温度是冷的(大约20℃)，而在螺杆出口处弹性体化合物相对于机械元件的温度是热的(大约110℃)。结果，在挤出机停止期间，在进入处的弹性体化合物通过与更热的机械元件的长时间的接触而升温，而朝向出口的弹性体化合物的温度由于与正在冷却的机械元件的接触而下降。

当挤出设备的加料速度下降或当设备内部的弹性体化合物变得更加流动时，螺杆效率也下降。

为了校正所述效率的下降，本发明的挤出设备包括第三调节控制回路12，其允许铺设速度(滚筒的参考速度)根据螺杆效率进行适配。

由于螺杆效率表示为螺杆每旋转一圈的弹性体的生产量，因此，对于同一个螺杆而言，滚筒速度和螺杆速度的比值表示为挤出机螺杆的效率的倒数。因而，为了保持恒定的横截面，当螺杆效率下降时，控制螺杆速度的指令指示螺杆加速从而保持生产量恒定。在螺杆具有低效率的工作条件下加速螺杆将导致化合物温度的增加，从而导致螺杆失控或打滑。

为了避免在螺杆每旋转一圈的生产量方面的短暂下降的情况下螺杆的失控，本发明所提出的解决方案是根据比例系数K的改变来适配滚筒速度。因而，当螺杆2接收到指令以加速时，解决方案是，降低滚筒3的速度。结果，因为螺杆2通过比例系数直接关联滚筒3的速度，因而螺杆2的速度将下降。

为此，螺杆的打滑限制速度的变化根据滚筒速度和对于给定的弹性体化合物而言可接受的最大螺杆速度来确定。打滑限制速度的该变化以如下方式通过滚筒速度控制装置进行考虑，所述滚筒速度控制装置为控制滚筒3的速度的装置提供参考值，所述方式将基于随后的示例进行说明。

图2显示了比例系数K根据成形产品的测量的厚度变化的方式的示例。因而，比例系数在设定点值Ks＝1(当厚度恒定且等于设定点值时)和校正值Ks’(其考虑到由于生产量下降的厚度下降)之间变化。在图2所描绘的示例中，校正值Ks’为Ks1＝1.5、Ks2＝2以及Ks3＝3。校正值Ks’被应用到将滚筒速度关联到螺杆速度的关系式中，从而将厚度带回到其设定点值。将在图2中注意到，对于特定的滚筒速度值，螺杆速度可能根据所应用的Ks’值而达到较高值。

本发明提出了第三调节控制回路12，其包括根据校正的比例系数Ks’的值控制滚筒速度的装置14，所述校正的比例系数Ks’通过第二调节控制回路9计算，从而使得螺杆速度不超过打滑限制速度。

图3利用指数曲线显示了对于3种弹性体化合物以及同一个挤出螺杆的螺杆打滑限制速度的变化。限制速度的变化在使用演化规律描述的示例中进行了限定，其等式为

其中a＝Ω_{螺杆最大值}/Ω_{滚筒最大值} ^1/n，并且n为与给定弹性体化合物关联的常数。

在所描述的示例中，第一曲线Ω_p1为对于常数n＝2和系数a＝7标绘的，第二曲线为Ω_p2对于常数n＝4和系数a＝19标绘的，第三曲线Ω_p3为对于常数n＝5和系数a＝23标绘的。常数n取决于所使用的弹性体化合物的类型，并且优选包括在2和6之间。因而发现常数n越大，应用到铺设速度的限制越小。

还已知的是，根据本发明的设备的调节控制回路：

Ω_螺杆＝Ks’*Ω_滚筒 (2)

将等式(2)的螺杆速度代入到等式(1)给出计算出的滚筒速度：

Ω_滚筒定律＝(Ω_{螺杆最大值} ^n/n-1/Ω_{滚筒最大值} ^1/n-1)*1/Ks’^n/n-1

因而滚筒速度Ω_滚筒定律可以根据校正的比例系数Ks’进行计算。计算出的滚筒速度的值通过控制装置14进行分析，该控制装置14将所述计算出的滚筒速度的值与为预先建立的配方而确定的设定点速度Ω_滚筒进行比较。这种配方是为给定弹性体化合物以及给定的设定点厚度创造的，并且存储在设备的第三调节控制回路12的存储器13中。表示配方的特征的值为：滚筒设定点速度、滚筒最大速度、螺杆最大速度、比例系数的设定点值Ks以及常数n。如果计算出的滚筒速度的值Ω_滚筒定律低于配方中限定的设定点滚筒速度，则由控制装置选择的参考滚筒速度值为计算出的滚筒速度的值Ω_滚筒定律。在相反的情况下，参考滚筒速度值为配方中限定的滚筒设定点速度。

该调节方法还可以参考图4进行说明，在图4中，直线表示图2的比例系数，并且图3中示出的打滑限制速度曲线已经被叠加。滚筒的参考速度为曲线Ω_p1和系数Ks的参考直线的交叉点。因而，当校正的螺杆速度在直线Ks₃上，但是在曲线Ω_p1上方时，点A处的滚筒速度被选择。对于对应于点A的滚筒速度，挤出设备可以生产正确厚度的成形元件P，但是铺设速度低于配方的铺设速度。当螺杆的运行情况改进时，即，当热的混合物已经被排出时，螺杆每旋转一圈的生产量增加且效率改进，这意味着调节控制回路指令对比例系数Ks’进行较小的校正，滚筒速度可增加到对应于点B的值，然后对应于点C，直到对应于点F，所述点F对应于螺杆速度和滚筒速度的最大值。

因而，使用本发明的调节方法以及设备，对于挤出设备螺杆速度获得了滚筒速度(或铺设速度)的自动调整，所述挤出设备螺杆速度避免了滑动并且供应了正确尺寸和恰当物理化学性质的成形产品，用于设备的最优生产率。

在不偏离本发明权利要求的范围内可以想到本发明的实施方案的其他替代形式和模式。

Claims (10)

1.用于调节挤出设备的方法，所述挤出设备旨在用于制造由弹性体化合物制成的成形产品(P)的连续条，所述挤出设备包括在固定的桶(1)中旋转驱动的螺杆(2)和至少一个旋转驱动的圆柱形滚筒(3)，所述固定的桶(1)的出口包括挤出模(5)，所述螺杆的旋转速度Ω_螺杆通过比例系数直接与所述滚筒的旋转速度Ω_滚筒关联，所述的调节方法包括以下步骤：

-对于给定的弹性体化合物和给定的成形产品(P)，确定比例系数的设定点值Ks以及上至最大设定点滚筒速度Ω_{滚筒最大值}的滚筒速度Ω_滚筒的设定点值，对于最大设定点滚筒速度Ω_{滚筒最大值}的螺杆的最大旋转速度为Ω_{螺杆最大值}＝Ks*Ω_{滚筒最大值}，

-在每一时刻测量离开所述挤出模(5)的成形产品(P)的厚度(e)，

-根据厚度(e)的测量值将系数Ks的设定点值校正为校正值Ks’，从而使得测量值回到成形产品(P)的厚度的设定点值(e_设定点)，

-螺杆的旋转速度通过考虑比例系数新的校正值Ks’来进行校正，从而使得Ω’_螺杆＝Ks’*Ω_滚筒，

其特征在于，当螺杆的旋转速度Ω’_螺杆超过打滑限制速度时，根据比例系数的校正值Ks’调整滚筒速度。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，滚筒速度Ω_滚筒定律以螺杆速度不超过打滑限制速度的方式利用如下方程式进行计算：

Ω_滚筒定律＝(Ω_{螺杆最大值} ^n/n-1/Ω_{滚筒最大值} ^1/n-1)*1/Ks’^n/n-1，其中n为对应于给定弹性体化合物的常数。

3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，将计算出的滚筒速度Ω_滚筒定律与对于给定的设定点厚度预先定义的设定点速度Ω_滚筒进行比较，两个值中较低的那个被选为参考滚筒速度值Ω_{滚筒参考值}。

4.根据前述权利要求中的一项所述的调节方法，其特征在于，当螺杆的旋转速度超过打滑限制速度时，滚筒的旋转速度降低。

5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，当螺杆速度没有超过打滑限制速度时，滚筒速度增加且比例系数的校正值Ks’减小。

6.旨在用于制造由弹性体化合物制成的成形产品(P)的连续条的挤出设备，该设备包括在固定的桶(1)中旋转驱动的螺杆(2)和至少一个旋转驱动的圆柱形滚筒(3)，所述固定的桶(1)的出口包括挤出模(5)，所述圆柱形滚筒(3)的轴线垂直于所述产品离开所述模的方向，所述挤出设备包括：能够实施根据权利要求1至4中的一项的方法的根据滚筒速度控制螺杆的旋转速度Ω_螺杆的调节装置，螺杆的速度通过比例系数与滚筒的旋转速度Ω_滚筒直接关联，以及

-记忆存储装置(13)，其用于存储对于给定的弹性体化合物和给定的成形产品(P)确定的值、比例系数的设定点值Ks、以及上至最大设定点滚筒速度Ω_{滚筒最大值}的滚筒速度Ω_滚筒的设定点值，对于最大设定点滚筒速度Ω_{滚筒最大值}的螺杆的最大旋转速度为Ω_{螺杆最大值}＝Ks*Ω_{滚筒最大值}，

-测量装置，其在每一时刻确定离开所述挤出模(5)的成形产品(P)的厚度(e)，

-第一调节装置，其根据厚度(e)的值将系数的设定点值Ks校正为值Ks’，从而使得测量值回到成形产品(P)的厚度的设定点值(e_设定点)，

-考虑新的值Ks’来计算螺杆的旋转速度的装置，从而Ω’_螺杆＝Ks’*Ω_滚筒，

其特征在于，所述挤出设备包括控制装置，该控制装置在当螺杆的旋转速度Ω’_螺杆超过打滑限制速度时，根据比例系数的校正值Ks’调整滚筒速度。

7.根据权利要求6所述的挤出设备，其特征在于，所述控制装置包括以螺杆速度不超过打滑限制速度的方式利用如下方程式进行计算滚筒速度Ω_滚筒定律的装置：

Ω_滚筒定律＝(Ω_{螺杆最大值} ^n/n-1/Ω_{滚筒最大值} ^1/n-1)*1/Ks’^n/n-1，其中n为与给定弹性体化合物关联的常数。

8.根据权利要求7所述的挤出设备，其特征在于，所述控制装置将计算出的滚筒速度Ω_滚筒定律与对于给定的设定点厚度预先定义的设定点速度Ω_滚筒进行比较，两个值中较低的那个被选为参考滚筒速度值Ω_{滚筒参考值}。

9.根据权利要求6至8中的一项所述的挤出设备，其特征在于，所述控制装置在螺杆的旋转速度超过打滑限制速度时降低滚筒的旋转速度。

10.根据权利要求9所述的挤出设备，其特征在于，当螺杆速度没有超过打滑限制速度时，所述控制装置增加滚筒速度且比例系数的校正值Ks’减小。