CN101556737B - 一种车辆路口左转违章检测系统 - Google Patents
一种车辆路口左转违章检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101556737B CN101556737B CN2008100359042A CN200810035904A CN101556737B CN 101556737 B CN101556737 B CN 101556737B CN 2008100359042 A CN2008100359042 A CN 2008100359042A CN 200810035904 A CN200810035904 A CN 200810035904A CN 101556737 B CN101556737 B CN 101556737B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- vehicle
- crossing
- toroid winding
- detection system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本发明提出一种车辆路口左转违章检测系统，上述路口具有路口停车线和道路黄线，其包括：埋设在道路上的多个相互平行的环形线圈用以感应车辆的触发状态，处理模块用以接收上述触发状态并根据上述触发状态判断车辆是否违章，摄像装置用以拍摄图像。本发明提出的多个环型线圈由小到大，具有合理的宽度和间距，在违章左转车辆可行走路线范围很大的情况下也能够保证不漏车，同时通过逻辑算法，过滤干扰，避免因正常通行车辆及其它车流方向的车辆触发线圈所引起的误拍现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种道路交通违章的检测系统，且特别涉及一种车辆路口左转违章检测系统。
背景技术
当今社会，城市发展十分迅猛，城市的人口和车辆在急剧增长，交通流量日益加大，交通拥堵现象日趋严重，交通系统面临着巨大的压力，交通问题已经成为城市管理中的重大问题，其严重阻碍着城市的发展，特别是各种车辆违章现象的随时随地的发生，使得城市交通的监控变得非常困难，由此出现了车辆违章抓拍技术用以获取违章车辆的具体情况。
随着我国智能交通系统的日益普及和应用的迅速发展，对车辆违章行为的取证方式也越来越多样化。普通车辆违章电子警察抓拍，使用环型线圈检测，应用范围主要针对闯红灯、超速等，当有车辆经过线圈时即触发感应，将感应信号传输至处理模块以控制摄像装置进行抓拍。对于禁止车辆左转路口的车辆左转违章行为，应用普通检测抓拍方式，存在以下问题：一是由于车辆左转的区域很大，容易漏车即未触发到感应线圈；二是其它车流方向的车辆触发感应线圈，会造成误拍；三是由于车辆左转的区域很大，需要更多摄像机来满足大范围的抓拍区域。
因此迫切需要一种检测准确而不会产生误拍的车辆路口左转违章检测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆路口左转违章检测系统，用于准确且方便的判断车辆是否违章以及获取违章车辆的具体情况。
为了实现上述目的，本发明提出一种车辆路口左转违章检测系统，上述路口具有路口停车线和道路黄线，其包括：埋设在道路上的多个相互平行的环形线圈，用以感应车辆的触发状态；处理模块，用以接收上述触发状态并根据上述触发状态判断车辆是否违章；摄像装置，用以拍摄图像。
进一步的，其中上述路口具有一路口左转区域，上述多个环形线圈与上述路口左转区域的第一边缘和第二边缘具有一相同距离。
进一步的，其中上述多个环形线圈与上述路口左转区域的第一边缘和第二边缘的距离都为0.8米。
进一步的，其中上述多个环形线圈之间具有一相同间距。
进一步的，其中上述多个环形线圈之间的间距为3米。
进一步的，其中上述多个相互平行的环形线圈包括第一环形线圈，第二环形线圈和第三环形线圈，且上述第二环形线圈和上述第三环形线圈的中心点连线与上述路口停车线成一钝角。
进一步的，其中上述第一环形线圈，上述第二环形线圈和上述第三环形线圈的长度依次递增。
进一步的，其中上述第一环形线圈，上述第二环形线圈和上述第三环形线圈的长度分别为2米，3米和4米。
进一步的，其中上述第一环形线圈在上述路口停车线，上述道路黄线和上述路口停车线的延长线所组成的区域内，且至少一部分的上述第一环形线圈在上述路口停车线和上述道路黄线所组成的区域内，上述道路黄线的延长线穿设于上述第二环形线圈，上述第三环形线圈在上述道路黄线的延长线与上述路口停车线的延长线所组成的区域内部。
进一步的，其中当上述第一环形线圈被车辆触发时，上述摄像装置拍摄一张路口全景图片和一张上述车辆的牌照图片，当上述第三环形线圈被车辆触发时，上述摄像装置拍摄一张路口全景图片。
进一步的，其中当上述车辆离开上述第三环形线圈时，上述摄像装置于一延迟时间后拍摄一张路口全景图片。
进一步的，其中上述处理模块根据上述触发状态使用一匹配算法来判断车辆是否违章。
本发明提出的车辆路口左转违章检测系统包括三个由小到大环型线圈，且具有合理的宽度和间距，在违章左转车辆可行走路线范围很大的情况下也能够保证不漏车。同时，通过逻辑算法，过滤干扰，避免因正常通行车辆及其它车流方向的车辆触发线圈所引起的误拍现象，并仅需要较少的设备数量辅之特殊的抓拍逻辑，使违章过程清晰可查。
附图说明
图1所示为本发明一较佳实施例的功能方块图；
图2所示为本发明一较佳实施例的设置说明图。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举较佳具体实施例并配合所附图式说明如下。
请参考图1，图1所示为本发明一较佳实施例的功能方块图。根据图1，本发明提出一种车辆路口左转违章检测系统，其包括：多个埋设在道路上的多个相互平行的环形线圈10，用以感应车辆的触发状态；处理模块20，用以接收上述触发状态并根据上述触发状态判断车辆是否违章；摄像装置30，用以拍摄图像。根据本发明一较佳实施例，上述多个环形线圈10包括第一环形线圈11，第二环形线圈12和第三环形线圈13。
再请参考图2，图2所示为本发明一较佳实施例的设置说明图。本发明一较佳实施例的车辆路口左转违章检测系统在十字路口设置了第一环形线圈110，第二环形线圈120和第三环形线圈130用来感应行驶车辆的触发，上述路口具有路口停车线210以及道路黄线310，上述路口停车线210以及道路黄线310的延长线分别为路口停车线的延长线220和道路黄线的延长线320，其中上述第二环形线圈120和上述第三环形线圈130的中心点连线510的延长线520与上述路口停车线210成一钝角θ，即上述3个环形线圈110，120，130为由上述停车线210后向左前方并与上述停车线210形成一定夹角平行设置。
其中上述3个环形线圈110，120，130之间具有相同的间距，上述间距可依据车辆长度考虑设为3米，上述第一环形线圈110，上述第二环形线圈120和上述第三环形线圈130的长度依次递增，并可根据路口大小及车辆违章行为的行驶轨迹范围决定，根据本发明一较佳实施例，它们的长度分别设为2米，3米和4米，上述第一环形线圈110，上述第二环形线圈120和上述第三环形线圈130的宽度设定为1米。
车辆在路口左转的情况下，按照其行驶轨迹的范围具有一路口左转区域400，该路口左转区域400具有第一边缘410和第二边缘420，上述3个环形线圈110，120，130与路口左转区域400的上述第一边缘410和上述第二边缘420具有一相同距离，上述距离可都设为0.8米，而正常的车辆宽度都有1.8米，这样就保证了违反路口禁左的车辆无论走何种轨迹，都会触发3个环形线圈，从而被记录违章过程。
对于上述3个环形线圈110，120，130的具体设置位置为，其中上述第一环形线圈110在上述路口停车线210，上述道路黄线310和上述路口停车线的延长线220所组成的区域内，且至少一部分的上述第一环形线圈110在上述路口停车线210和上述道路黄线310所组成的区域内，上述道路黄线的延长线320穿设于上述第二环形线圈120，上述第三环形线圈130在上述道路黄线的延长线320与上述路口停车线的延长线220所组成的区域内部。这样设置上述3个环形线圈110，120，130保证了违反禁左的车辆无论走何种轨迹，都会触发它们，从而被记录违章过程，而且由于直行车辆最多只能触发上述第一环形线圈110和上述第二环形线圈120，从而避免了正常直行的车辆被误抓。
本发明一较佳实施例的车辆路口左转违章检测系统设置了摄像装置600和处理模块700，上述处理模块700用以接收环形线圈的触发状态。当车辆发生路口左转违章行为，车辆触发第一环形线圈110时，上述摄像装置600抓拍一张全景图片，一张牌照图片；当车辆依次触发上述第二环形线圈120至上述第三环形线圈130时，上述摄像装置600抓拍一张全景图片；当车辆离开上述第三环形线圈130时，上述摄像装置600延迟若干秒再次抓拍一张全景图片，该延迟时间根据路口大小决定。由此构成了车辆路口左转违章行为的清晰完整的整个过程，以便事后取证调查。
本发明一较佳实施例的车辆路口左转违章检测系统更包括处理模块700根据环形线圈的触发状态使用一匹配算法来判断车辆是否违章。设定当有车辆经过环形线圈时，环形线圈的状态为“1”，当无车辆经过环形线圈时，环形线圈的状态为“0”。那么，当车辆构成违章行为时，就会出现如下状态组合：
| 状态2 | 1 | 1 | 0 |
| 状态3 | 0 | 1 | 1 |
| 状态4 | 0 | 0 | 1 |
| 状态5 | 0 | 0 | 0 |
以上五个状态及顺序是形成违法行为的必然状态，若车辆触发线圈的状态不符合以上状态及顺序，则不会被抓拍，避免了误拍情况的发生。
综上所述，本发明提出的车辆路口左转违章检测系统包括三个由小到大环型线圈，且具有合理的宽度和间距，在违章左转车辆可行走路线范围很大的情况下也能够保证不漏车。同时，通过逻辑算法，过滤干扰，避免因正常通行车辆及其它车流方向的车辆触发线圈所引起的误拍现象，并仅需要较少的设备数量辅之特殊的抓拍逻辑，使违章过程清晰可查。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (10)
1.一种车辆路口左转违章检测系统，上述路口具有路口停车线和道路黄线，其特征在于上述车辆路口左转违章检测系统包括：
埋设在道路上的多个相互平行的环形线圈，用以感应车辆的触发状态，其中所述多个相互平行的环形线圈包括第一环形线圈，第二环形线圈和第三环形线圈，且上述第二环形线圈和上述第三环形线圈的中心点连线与上述路口停车线成一钝角，所述第一环形线圈，所述第二环形线圈和所述第三环形线圈的长度依次递增；
处理模块，用以接收上述触发状态并根据上述触发状态判断车辆是否违章；
摄像装置，用以拍摄图像。
2.根据权利要求1所述的车辆路口左转违章检测系统，其特征在于其中上述路口具有一路口左转区域，上述多个环形线圈与上述路口左转区域的第一边缘和第二边缘具有一相同距离。
3.根据权利要求2所述的车辆路口左转违章检测系统，其特征在于其中上述多个环形线圈与上述路口左转区域的第一边缘和第二边缘的距离都为0.8米。
4.根据权利要求1所述的车辆路口左转违章检测系统，其特征在于其中上述多个环形线圈之间具有一相同间距。
5.根据权利要求4所述的车辆路口左转违章检测系统，其特征在于其中上述多个环形线圈之间的相同间距为3米。
6.根据权利要求1所述的车辆路口左转违章检测系统，其特征在于其中上述第一环形线圈，上述第二环形线圈和上述第三环形线圈的长度分别为2米，3米和4米。
7.根据权利要求1所述的车辆路口左转违章检测系统，其特征在于其中上述第一环形线圈在上述路口停车线，上述道路黄线和上述路口停车线的延长线所组成的区域内，且至少一部分的上述第一环形线圈在上述路口停车线和上述道路黄线所组成的区域内，上述道路黄线的延长线穿设于上述第二环形线圈，上述第三环形线圈在上述道路黄线的延长线与上述路口停车线的延长线所组成的区域内部。
8.根据权利要求1所述的车辆路口左转违章检测系统，其特征在于其中当上述第一环形线圈被车辆触发时，上述摄像装置拍摄一张路口全景图片和一张上述车辆的牌照图片，当上述第三环形线圈被车辆触发时，上述摄像装置拍摄一张路口全景图片。
9.根据权利要求8所述的车辆路口左转违章检测系统，其特征在于当上述车辆离开上述第三环形线圈时，上述摄像装置于一延迟时间后拍摄一张路口全景图片。
10.根据权利要求1所述的车辆路口左转违章检测系统，其特征在于其中上述处理模块根据上述触发状态使用一匹配算法来判断车辆是否违章。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100359042A CN101556737B (zh) | 2008-04-10 | 2008-04-10 | 一种车辆路口左转违章检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100359042A CN101556737B (zh) | 2008-04-10 | 2008-04-10 | 一种车辆路口左转违章检测系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101556737A CN101556737A (zh) | 2009-10-14 |
| CN101556737B true CN101556737B (zh) | 2012-11-21 |
Family
ID=41174840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008100359042A Expired - Fee Related CN101556737B (zh) | 2008-04-10 | 2008-04-10 | 一种车辆路口左转违章检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101556737B (zh) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103021186B (zh) * | 2012-12-28 | 2015-03-25 | 中国科学技术大学 | 一种车辆监控的方法及系统 |
| CN104408937A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-11 | 苏州佑瑞检测技术有限公司 | 一种基于超声波检测的隧道内汽车变道的检测方法 |
| CN104376720B (zh) * | 2014-12-07 | 2017-02-01 | 河北世勇科技有限公司 | 借道左转道路防占道记录装置 |
| CN104469116A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-03-25 | 天津天地伟业数码科技有限公司 | 星光级卡口一体机 |
| CN104637304B (zh) * | 2015-03-08 | 2016-08-24 | 江苏巴吉装备科技有限公司 | 一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测方法 |
| CN104790311A (zh) * | 2015-04-06 | 2015-07-22 | 张兴国 | 感应自控停车带 |
| CN104732771B (zh) * | 2015-04-08 | 2016-01-06 | 海安常大技术转移中心有限公司 | 交通路口抢行车辆识别方法 |
| CN104732772B (zh) * | 2015-04-08 | 2016-01-06 | 海安常大技术转移中心有限公司 | 交通路口抢行车辆识别平台 |
| CN105225487A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-06 | 淮南师范学院 | 一种路口车辆的实时监测及甄别系统 |
| CN105528895B (zh) * | 2016-01-15 | 2018-02-27 | 辽宁金洋集团信息技术有限公司 | 交通量高准值动态检测多车道地感线圈布置体系 |
| CN106851196B (zh) * | 2017-01-25 | 2019-07-19 | 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 | 城市违停抓拍系统 |
| CN108399760A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-14 | 浙江警察学院 | 一种地感线圈式红灯延时器及其方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2259006Y (zh) * | 1996-10-25 | 1997-08-06 | 北京师范大学 | 闯红灯车辆自动记录装置 |
| CN1831892A (zh) * | 2006-04-18 | 2006-09-13 | 北京铱星世纪数字应用开发有限责任公司 | 道路交通监控方法和电子警察系统 |
| CN101064062A (zh) * | 2006-04-26 | 2007-10-31 | 刘业兴 | 机动车违法调头、违法左转自动监测系统 |
| KR100779039B1 (ko) * | 2007-01-31 | 2007-11-26 | 주식회사 비츠로시스 | 불법유턴 차량의 감시, 추적 시스템 및 그 방법 |
-
2008
- 2008-04-10 CN CN2008100359042A patent/CN101556737B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2259006Y (zh) * | 1996-10-25 | 1997-08-06 | 北京师范大学 | 闯红灯车辆自动记录装置 |
| CN1831892A (zh) * | 2006-04-18 | 2006-09-13 | 北京铱星世纪数字应用开发有限责任公司 | 道路交通监控方法和电子警察系统 |
| CN101064062A (zh) * | 2006-04-26 | 2007-10-31 | 刘业兴 | 机动车违法调头、违法左转自动监测系统 |
| KR100779039B1 (ko) * | 2007-01-31 | 2007-11-26 | 주식회사 비츠로시스 | 불법유턴 차량의 감시, 추적 시스템 및 그 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101556737A (zh) | 2009-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101556737B (zh) | 一种车辆路口左转违章检测系统 | |
| US20180211117A1 (en) | On-demand artificial intelligence and roadway stewardship system | |
| AU2019235551B2 (en) | On-demand artificial intelligence and roadway stewardship system | |
| CN113345258B (zh) | 基于边缘计算的道路通行保障方法、系统、设备及介质 | |
| CN102368356B (zh) | 一种快速路匝道口用监控系统及方法 | |
| CN102768800A (zh) | 基于高清视频的机动车闯红灯违章取证方法 | |
| CN106205134A (zh) | 高速公路全方位车辆检测系统 | |
| CN104575000A (zh) | 记录机动车跟进阻塞路口的违法行为的系统和方法 | |
| WO2017015297A1 (en) | Multi-stream based traffic enforcement for complex scenarios | |
| CN105321352A (zh) | 一种机动车遮挡号牌违章行为检测及取证方法 | |
| KR101951534B1 (ko) | 교통 cctv 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 및 장치 | |
| CN102945605A (zh) | 一种套牌车识别方法和系统 | |
| CN103903440B (zh) | 一种电子警察抓拍方法及装置 | |
| CN103839413A (zh) | 一种区域道路机动车辆新型识别系统 | |
| JP6364652B2 (ja) | 交通違反管理システムおよび交通違反管理方法 | |
| CN108510754A (zh) | 违规驾驶行为警示装置与方法 | |
| TW201303805A (zh) | 多功能交通安全預警及執法取締方法與系統 | |
| CN104988818A (zh) | 一种基于透视变换的交叉路口多车道标定方法 | |
| CN204926540U (zh) | 一种停车场车位动态信息采集系统 | |
| KR101216641B1 (ko) | 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템 및 이를 포함하는 신호등 | |
| CN101577053A (zh) | 一种车辆斑马线区域变道违章检测系统 | |
| CN206115695U (zh) | 一种交通信号灯智能控制系统 | |
| CN205845313U (zh) | 一种高速公路收费站的车流量统计装置 | |
| KR100548776B1 (ko) | 교차로 앞막힘 통제시스템 | |
| CN114038209A (zh) | 公交占道处理方法、装置及设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121121 Termination date: 20210410 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |