CN101554532A - 玩具的关节构造 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种玩具的关节构造，在将玩具作为放置物时能够获得自由的姿势。相邻接的块体之间被球窝接头连结，相邻接的块体之间设有将球窝接头的球部分保持于规定位置、并限制另一块体相对于一个块体的动静而约束该球窝接头功能的卡合机构，球部分被支承于该一个块体上，能处于规定位置和分离位置，卡合机构被构成为可用人手解除卡合，球部分处于分离位置且卡合机构处于卡合解除状态时，解除对另一块体相对于上述一个块体的动静的限制，发挥该球窝接头所具有的自由接头的功能。

Description

玩具的关节构造
技术领域
本发明涉及玩具的关节构造，详细而言，涉及可构成使相互连结的构件相互受约束的形态、和使相互连结的构件相互自由的形态的玩具的关节构造。
背景技术
对于动物玩具等，有时臂部、腿部等相对于主干部摆动自如地被支承。例如，在主干部配设旋转板，在该旋转板的偏心位置竖立设置轴，在该轴上旋转自如地嵌合腿部，并使腿部的一部分与主干部连杆结合，由此使腿部前后移动(例如专利文献1)。
专利文献1：日本特开2003-265870号公报(图2至图5)。
但是，在上述专利文献1的关节构造中，在不需使玩具动作而要将其作为放置物来装饰的情况下，由于仅是使腿部相对于主干部在一定平面上转动，因此相对于主干部的姿势受限定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在将玩具作为放置物等情况下能够使玩具构成自由姿势的玩具的关节构造。
技术方案1的发明是一种玩具的关节构造，是构成玩具躯体的相邻接的块体之间的关节构造，其特征在于，
相邻接的块体之间借助球窝接头连结，而且上述相邻接的块体之间设有卡合机构，该卡合机构在处于卡合状态时将上述球窝接头的球部分保持于规定位置，并限制另一块体相对于一个块体的动静而约束该球窝接头所具有的自由接头的功能，
上述球部分被支承于该一个块体，相对于上述一个块体能处于上述规定位置和从该另一块体分离开的分离位置，
上述卡合机构构成为能够用人手解除卡合，
在上述球部分处于上述分离位置且上述卡合机构处于卡合解除状态时，解除对上述另一块体相对于上述一个块体的动静的限制，发挥该球窝接头所具有的自由接头的功能。
在此，“动静”是指动作和静止双方。
技术方案2是在技术方案1所述的玩具的关节构造中，上述球部分作为在设于上述一个块体的旋转体的偏心位置上突出设置的偏心销的头部而构成，上述卡合机构由定位机构、引导销和引导片构成，所述定位机构用于将上述球部分定位于上述规定位置，所述引导销设于上述一个块体的从上述旋转体离开的位置，所述引导片设于上述另一块体并与上述引导销卡合而限制上述另一块体相对于上述一个块体的摆动。
技术方案3是在技术方案1所述的玩具的关节构造中，在上述一个块体的与上述另一块体相反的一侧设有第3块体，借助轴和轴承将上述一个块体和上述第3块体之间连结，上述第1块体构成为能以上述轴为中心而相对于上述第3块体转动，在上述球部分处于上述规定位置时，附设于上述球部分的轴与上述第3块体卡合，从而将上述转动锁定，在上述球部分处于上述分离位置时，上述轴向上述第3块体的卡合被解除，从而将上述转动的锁定解除。
技术方案4是在技术方案1或2所述的玩具的关节构造中，上述卡合机构由设于上述一个块体上的筒体、和设于上述另一块体上并在外侧与上述筒体嵌合的嵌合部构成，上述球部分从上述筒体前端突出地设置。
根据技术方案1～4的发明，在通常状态，一个块体和另一块体相互处于规定位置关系的结合状态，在将玩具作为放置物使用这样的情况下，仅由球窝接头就能构成使另一块体相对于一个块体连结的状态，因此能够使另一块体为任意姿势。
根据技术方案2的发明，能够在将偏心旋转运动转换为摆动运动的部位、例如模仿恐龙的机器人玩具的主干部和腿部之间利用该关节构造，能够使腿部相对于主干部构成除了玩具本来形态以外的形态。
根据技术方案3的发明，能够在将三个块体串联连接的部位、例如腿部、手部利用该关节构造，能够使腿部、手部的各部分构成除了玩具本来形态以外的形态。
根据技术方案4的发明，例如能够将旋转动力从筒体传递到另一块体。
附图说明
图1是表示应用本发明的玩具的关节构造的机器人玩具的立体图。
图2是表示图1的玩具中的腿根部A的关节构造的示意剖视图，表示主干部与腿部的结合状态。
图3是表示腿根部A的关节构造的示意剖视图，表示主干部与腿部的分离状态。
图4是表示图1的玩具中的脚部B的关节构造的示意剖视图，表示上腿部、下腿部与脚部的结合状态。
图5是表示脚部B的关节构造的示意剖视图，表示上腿部、下腿部与脚部的分离状态。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的玩具的关节构造。
图1是表示应用本发明的玩具的关节构造的玩具的立体图，图2和图3是表示该玩具的腿根部的关节构造的示意剖视图。
图1所示的玩具是模仿恐龙的机器人玩具1。该机器人玩具1的主干部(块体)2内置有电源、马达和动力传递机构。并且，该机器人玩具1被构成为其腿部(块体)3借助马达动力而相对于主干部2向前后方向摆动运动从而前进。
在此，说明机器人玩具1的腿部2的根部A的构造。
如图2所示，在机器人玩具1的主干部2的侧面设有受马达动力驱动的旋转轴4，在旋转轴4上固定设置有圆盘5。
在圆盘5上的相对于旋转轴4偏心的位置安装有构成球窝接头的一方的球部分11。该球部分11上附设有轴6，轴6插入到设于圆盘5的轴孔中。
在轴6的与上述球部分11相反一侧的端部形成有大直径的止挡部9，在轴6的轴线方向中间部附设有环状突起(卡合机构)7。
另一方面，轴孔大体上由小直径的轴孔部分和大直径的轴孔部分10构成，在小直径的轴孔部分形成有环状凹部(卡合机构)8。
并且，轴6的环状突起7落座于轴孔的环状凹部8，轴6的止挡部9落座于轴孔的大直径的轴孔部分10。该状态是球部分11的标准位置。在此，标准位置是指机器人玩具1构成本来姿态的位置。在轴6位于该位置时，球部分11处于技术方案1所述的“规定位置”。
在该实施方式中，轴6可沿轴线方向移动。为了使轴6可移动，至少轴孔的周壁中从环状凹部8到轴孔开口这部分具有弹性。
另外，上述止挡部9具有防止轴6从圆盘5脱离的功能。
轴6前端的球部分11收容在形成于腿部3上的、构成球窝接头的另一方的球状轴承(球状收容部)12内。球状轴承12的开口侧为扩开的孔。
在主干部2设置有借助轴14而转动自如的引导杆(卡合机构)13。另一方面，在腿部3的上端部竖立设置有具有狭缝15的引导片(卡合机构)16。并且，引导片16的狭缝15嵌合在引导杆13上。
结果，在该机器人玩具1中，旋转轴4被马达动力驱动旋转时，圆盘5旋转，腿部3借助轴6、球部分11而摆动。此时，引导片16受引导杆13约束着地上下动作。
接着，说明本实施方式的关节构造的原理。
如图3所示，在本实施方式的关节构造中，能够相对于主干部2拉开腿部3。将腿部3相对于主干部2拉开时，在拉力的作用下，轴6的突起7从轴孔的环状凹部8脱离，轴6沿轴线方向移动。并且，当轴6的止挡部9到达大直径的轴孔部分10的另一端时，停留于此位置。在轴6位于该位置时，球部分11处于技术方案1所述的“分离位置”。
其后，使引导杆13以轴14为中心向上方转动，使该杆从引导片16的狭缝15脱离。在该情况下，也可以将引导片16侧预先做成可向从主干部2离开的方向自由弯折的结构，对引导片16进行弯折。
该状态下的机器人玩具1，能够使腿部3如图3中双点划线所示那样以球部分11为中心而向自由的方向变位。
图4和图5是表示图1所示的B部的关节构造的示意剖视图。
在标准形态下，该关节构造构成为，上腿部(块体)3a、下腿部(块体)3b和脚部(块体)3连结成一体而进行动作。
该机器人玩具1中，在上腿部3a的下端部设有支轴17。在支轴17上形成有用于收容后述的轴20的凹部19。
另一方面，在下腿部3b上设有轴承18。并且，上腿部3a的支轴17转动自如地嵌合在该轴承18中。
接着，说明下腿部3b，轴20以插入轴孔的形态设在下腿部3b上，该轴20附设在构成球窝接头的一方的球部分24上。并且，轴20可沿轴线方向移动。
在轴20的周面形成有大直径的止挡部21。并且，在止挡部21的周面形成有环状突起(卡合机构)22。
轴孔从轴承18延伸到脚部3c。该轴孔的轴线方向中途部分为大直径的轴孔部分。并且，在大直径轴孔部分的轴线方向上的两个部位相分离地形成有第1环状凹部(卡合机构)23a和第2环状凹部23b。
轴20的突起22嵌合于第1环状凹部23a的形态为标准位置。在此，标准位置是指机器人玩具1构成本来姿态的位置。轴20处于该位置时，球部分24处于技术方案1所述的“规定位置”。
另一方面，在轴20的突起22嵌合于第2环状凹部23b的状态下，球部分24所处的位置是技术方案所述的“规定位置”。
另外，在轴孔的周壁中到第1环状凹部23a和第2环状凹部23b的部分具有弹性，允许轴20的移动。
脚部3c上形成有构成球窝接头的另一方的球状轴承(球状收容部)25。球部分24收容于该球状轴承25中。
在脚部3c的脚踝处设有爪(卡合机构)27。另一方面，在下腿部3b上形成有可与爪27卡合的缺口(卡合机构)26。并且，在轴20处于标准位置时爪27与缺口26相互卡合而将脚踝固定。
在该关节构造中，在轴20的环状突起22与下腿部3b的第1环状凹部23a嵌合的形态下，轴20的上端部插入上腿部3a的凹部19中，阻止下腿部3b相对于上腿部3a转动。此时，脚部3c的爪27与下腿部3b的缺口26卡合，脚踝被固定而将脚部3c和下腿部3b一体化。
根据该关节构造，如图5所示，能够将脚部3c相对于下腿部3b拉开。当将脚部3c相对于下腿部3b拉开时，脚部3c的爪27从下腿部3b的缺口26脱离，轴20的上端部也从上腿部3a的支轴17的凹部19脱离。并且，当轴20的突起22到达下腿部3b的第2环状凹部23b时，停留于此处。
在该状态下，下腿部3b可相对于上腿部3a转动，如图5中双点划线所示那样，能够使脚部3c以球部分24为中心而向自由的方向变位。
在上述实施方式中，表示的是将本发明应用于腿部3的例子，但不限于腿部3，不言而喻，也可适用于臂部、头部、尾部等其他部位。
此外，也可以由设于一个块体上的筒体、和设于另一块体上并在外侧嵌合于上述筒体的嵌合部构成卡合机构，设置从筒体前端突出的球部分。如此，则不仅能将另一块体固定于一个块体上，例如还能从筒体向另一块体传递旋转动力。

Claims (4)

1.一种玩具的关节构造，是构成玩具躯体的相邻接的块体之间的关节构造，其特征在于，
相邻接的块体之间借助球窝接头连结，而且上述相邻接的块体之间设有卡合机构，该卡合机构在处于卡合状态时将上述球窝接头的球部分保持于规定位置，并限制另一块体相对于一个块体的动静而约束该球窝接头所具有的自由接头的功能，
上述球部分被支承于该一个块体，相对于上述一个块体能处于上述规定位置和从该另一块体分离开的分离位置，
上述卡合机构构成为能够用人手解除卡合，
在上述球部分处于上述分离位置且上述卡合机构处于卡合解除状态时，解除对上述另一块体相对于上述一个块体的动静的限制，发挥该球窝接头所具有的自由接头的功能。
2.根据权利要求1所述的玩具的关节构造，其特征在于，上述球部分作为在设于上述一个块体的旋转体的偏心位置上突出设置的偏心销的头部而构成，上述卡合机构由定位机构、引导销和引导片构成，所述定位机构用于将上述球部分定位于上述规定位置，所述引导销设于上述一个块体的从上述旋转体离开的位置，所述引导片设于上述另一块体并与上述引导销卡合而限制上述另一块体相对于上述一个块体的摆动。
3.根据权利要求1所述的玩具的关节构造，其特征在于，在上述一个块体的与上述另一块体相反的一侧设有第3块体，借助轴和轴承将上述一个块体和上述第3块体之间连结，上述第1块体构成为能以上述轴为中心而相对于上述第3块体转动，在上述球部分处于上述规定位置时，附设于上述球部分的轴与上述第3块体卡合，从而将上述转动锁定，在上述球部分处于上述分离位置时，上述轴向上述第3块体的卡合被解除，从而将上述转动的锁定解除。
4.根据权利要求1或2所述的玩具的关节构造，其特征在于，上述卡合机构由设于上述一个块体上的筒体、和设于上述另一块体上并在外侧与上述筒体嵌合的嵌合部构成，上述球部分从上述筒体前端突出地设置。
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