CN104185494A

CN104185494A - 人偶玩具的关节构造

Info

Publication number: CN104185494A
Application number: CN201380016112.XA
Authority: CN
Inventors: 高尾典弘
Original assignee: Bandai Co Ltd
Current assignee: Bandai Co Ltd
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2033-04-12
Also published as: CN104185494B; JP5148003B1; WO2013172131A1; JP2013236809A

Abstract

本发明提供一种人偶玩具的关节构造，在经由关节机构安装的各构件中，该人偶玩具的关节构造能够进一步提高另一个构件相对于一个构件的转动的自由度。人偶玩具的关节构造包括形成于人偶玩具的身体的第1构件(10)与第2构件(20)之间的关节机构(30)。关节机构(30)构成为将设于自第1构件(10)突出的轴体(31)的前端的球体(32)以能够滑动的方式插入至形成于第2构件(20)的圆柱孔(35)，轴体(31)具有第1轴体(31A)和第2轴体(31B)，该第1轴体(31A)形成于第1构件(10)侧且具有比圆柱孔的内径小的直径(A)，该第2轴体(31B)形成于球体(32)侧且具有直径(B)(其中，A>B)，第1轴体(31A)的靠球体(32)侧的端面以相对于第1轴体(31A)的中心轴线(39)倾斜的方式形成且该端面的端部延伸到球体(32)附近。

Description

人偶玩具的关节构造

技术领域

本发明涉及一种人偶玩具的关节构造。

背景技术

人偶玩具的手臂、腿分别以能够相对于身体部分转动的方式安装在身体部分上，以便能够进行类似于人的动作。

在该情况下，通过扩大手臂、腿相对于身体部分的转动范围，能够实现更类似于人的动作。

作为与本发明相关的技术，例如，公知有下述专利文献1所公开的人偶体的关节构造。在专利文献1中，记载有如下内容：该关节构造包括经由关节构件连结起来的第1构件和第2构件，关节构件具有与设于第1构件的第1嵌合孔相嵌合的第1轴部、与设于第2构件的第2嵌合孔相嵌合的第2轴部、以及以能够使第1轴部和第2轴部转动的方式支承该第1轴部和第2轴部的转动部，例如，使第1轴部能够在第1嵌合孔内滑动，因此，即使在使第1构件相对于第2构件转动而使该第1构件抵接于第2构件之后，也能够在以该抵接点为支点的杠杆作用下使第1轴部向从第1嵌合孔拔出的方向移动，由此能够使第1构件进一步转动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4918154号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1记载的技术中，在经由关节构造连结起来的第1构件和第2构件中，能够以使该关节构造为中心的第1构件和第2构件之间的夹角成为例如90°以上的方式扩大可转动的范围。

因此，存在如下不良情况，即，即使第1构件与第2构件之间的夹角变大，第1构件和第2构件的动作仍是第1构件和第2构件这两者所在的平面内的动作，该转动的自由度较低。

本发明是考虑到这样的情况而做出的，其目的在于，提供一种人偶玩具的关节构造，在经由关节机构安装的各构件中，该人偶玩具的关节构造能够在维持强度的同时以简单的构造进一步提高另一个构件(第2构件)相对于一个构件(第1构件)的转动的自由度。

用于解决问题的方案

为了实现这样的目的，本发明提供一种关节构造，其介于第1构件与第2构件之间，该关节构造构成为，将设于自第1构件突出的轴体的前端的、至少周面为球面的抵接部以能够滑动的方式插入至形成于第2构件的圆柱孔，该轴体具有第1轴体和第2轴体，该第1轴体形成于第1构件侧且具有比上述圆柱孔的内径小的直径A，该第2轴体形成于该抵接部侧且具有直径B(其中，A>B)，并且，第1轴体的靠上述抵接部侧的端面以相对于第1轴体的中心轴线倾斜的方式形成且该端面的端部到达上述抵接部附近。由此，第2构件能够绕圆柱孔的中心轴线转动并以使圆柱孔的中心轴线和第1轴体的中心轴线构成角度的方式转动。因而，能够进一步提高第2构件相对于第1构件的转动的自由度。

本发明能够通过以下的结构来理解。

本发明提供一种人偶玩具的关节构造，其包括作为人偶玩具的身体的一部分的第1构件、作为人偶玩具的身体的一部分的第2构件、以及形成于上述第1构件与上述第2构件之间的关节机构，其特征在于，上述关节机构通过将设于自上述第1构件突出的轴体的前端的、至少周面为球面的抵接部以能够滑动的方式插入至形成于上述第2构件的圆柱孔而构成，上述轴体具有第1轴体和第2轴体，该第1轴体形成于上述第1构件侧且具有比上述圆柱孔的内径小的直径A，该第2轴体形成于上述抵接部侧且具有直径B(其中，A>B)，上述第1轴体的靠上述抵接部侧的端面以相对于上述第1轴体的中心轴线倾斜的方式形成且该端面的端部到达上述抵接部附近，上述第2构件构成为能够以使上述圆柱孔的中心轴线和上述第1轴体的中心轴线构成角度的方式转动。

发明的效果

采用如此构成的人偶玩具的关节构造，在经由关节机构安装的各构件中，能够在维持强度的同时以简单的构造进一步提高另一个构件(第2构件)相对于一个构件(第1构件)的转动的自由度。

附图说明

图1是表示本发明的人偶玩具的关节构造的实施例1的立体图。

图2的(a)和图2的(b)分别示出了将第2构件经由关节机构安装于第1构件的情况的剖视图。

图3是表示本发明的人偶玩具的关节构造的另一实施例的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的实施例进行详细说明。另外，在实施例的整个说明中对相同的要素标注相同的附图标记。

实施例1

图1是表示本发明的人偶玩具的关节构造的实施例1的立体图。在图1中，示出了人偶的成为例如躯体部的第1构件10和安装于该第1构件10的成为例如手臂部的第2构件20。在第1构件10与第2构件20之间形成有关节机构30，能够利用该关节机构30来使第2构件20相对于第1构件10向后述的方向转动。

关节机构30通过将设于自第1构件10突出的轴体31的前端的球体32(本发明所述的抵接部)以能够滑动的方式插入至形成于第2构件20的圆柱孔35而构成。

此处，上述轴体31构成为：直径不同的第1轴体31A和第2轴体31B沿着轴体31的轴向而一体化。此外，在本实施例中，第1轴体31A以具有与球体32大致相同直径的方式形成于第1构件10侧，第2轴体31B以具有比第1轴体31A的直径小的直径的方式形成于球体32侧。即，若将靠第1轴体31A侧的直径设为A且将靠第2轴体31B侧的直径设为B，则A>B。另外，在本实施例中，第2轴体31B的轴线与第1轴体31B的轴线错开，更具体而言，以使第2轴体31B的周面与第1轴体31A的周面相接触的方式使第2轴体31B的轴线与第1轴体31B的轴线错开。另外，第1轴体31A的靠球体32侧的端面以具有相对于第1轴体31A的中心轴线倾斜的斜面37的方式形成。即，第1轴体31A的靠球体32侧的端面以相对于第1轴体31A的中心轴线倾斜的方式形成。另外，例如，如图1所示，第1轴体31A的上述斜面37从第1构件10的位于图1的上方的、接近第1构件10的部位起随着朝向第1构件10的位于图1的下方去而前往远离第1构件10的部位，直到球体32附近(在本实施例中至球体32)。即，第1轴体31A的靠球体32侧的端面到达球体32附近。

图2的(a)和图2的(b)分别示出了将第2构件20经由关节机构30安装于第1构件10的情况的剖视图。

首先，图2的(a)是表示以使第2构件20的圆柱孔35不仅在内部包围第1构件10的球体32、而且还在内部包围第1轴体31A的方式将第2构件20安装于第1构件10的情况的图。在该情况下，第2构件20能够绕圆柱孔35的中心轴线38(在图中沿箭头α方向)转动。即，在第2构件20为例如手臂的情况下，能够使该手臂以向前后方向旋转的方式做动作。

另外，图2的(b)是表示如下情况的图，即，使第2构件20沿圆柱孔35的中心轴线38和第1轴体31A的中心轴线39所构成角度γ的方向(以球体32的中心为转动中心与轴体交叉的方向、图中箭头β方向)转动，在第2构件20为例如手臂的情况下，使第2构件20的前端自成为躯体部的第1构件10向侧方偏移的方式移动。为了使第2构件20沿箭头β方向转动，首先，使第2构件20沿着轴体31的轴向离开第1构件10，直至至少使圆柱孔35的周缘(在图中以P表示)与第1轴体31A的斜面37相抵接或使圆柱孔35的周缘越过与第1轴体31A的斜面37相抵接的位置为止。之后，在使第2构件20沿箭头β方向转动时，由于第1轴体31A的直径A与第2轴体31B的直径B之间具有差，因此，能够使第2构件20以使圆柱孔35的中心轴线38和第1轴体31A的中心轴线39构成角度γ的方式转动。此外，在使第2构件20沿箭头β方向转动时，即使在圆柱孔35的周缘(图中P)与斜面37相抵接的情况下，该周缘也会以在斜面37上滑动的方式移动，因此，不会妨碍第2构件20的转动。由于如上设置，因此，在第2构件20为例如手臂的情况下，能够使第2构件20的前端以自成为躯体部的第1构件10向侧方偏移的方式移动。在该情况下，毋庸置疑，还能够使第2构件20绕圆柱孔35的中心轴线38(图中箭头α方向)转动。

此外，即使在仅将第2轴体31B作为轴体31而没有形成第1轴体31A的情况下，也能够使第1构件10相对于第2构件20进行上述转动，但在该情况下，轴体31的强度变弱。若为了维持轴体31的强度而增大第2轴体31B的直径，则在使第2构件20沿图2的(b)的箭头β方向转动时，圆柱孔35的周缘会立刻抵接于第2轴体31B而导致第2构件20能够相对于第1构件10转动的角度(转动范围)变小。因此，在本发明中，通过设置直径大于第2轴体31B的直径的第1轴体31A来强化轴体31的强度，并且，由于第1轴体31A的直径与第2轴体31B的直径之间具有差，从而能够获得可使第2构件20转动的角度(转动范围)。另外，由于第1轴体31A的靠球体32侧的端面以相对于第1轴体31A的中心轴线39倾斜的方式形成且该端面的端部到达球体32附近，因此，第1轴体31A能够在确保第2构件20可转动的角度(转动范围)的同时增强大致整个轴体31。如上所述，本发明能够在维持强度的同时以简单的构造进一步提高第2构件20相对于第1构件10转动的自由度。

另外，在本实施例中，还取得了如下效果：形成于第1轴体31A的斜面37成为引导件而能够以准确的轨迹进行以第2构件20的关节机构360为中心的转动。

实施例2

在实施例1中，形成于第2构件20的圆柱孔35是以在该第2构件20的平坦的侧面上形成孔的方式设置的。但是，并不限定于此，也可以是，例如，如图3所示，在第2构件20的平坦的侧面上形成圆筒件40，使该圆筒件40所包围的空间作为圆柱孔35而发挥作用。

实施例3

在实施例1中，示出了将第1构件10作为躯体部并将第2构件20作为手臂部的情况，但并不限定于此，也可以在人偶的其他关节部采用上述结构。在该情况下，能够根据关节机构30中的第1轴体31A的斜面37所面向的方向确定使第2构件20转动的方向。

以上，虽使用实施例对本发明进行了说明，但毋庸置疑，本发明的保护范围不限定于上述实施例所记载的范围。能够对上述实施例附加多种变更或者改进，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。此外，加那样的变更或者改进后的方案也包含在本发明的保护范围，这一点根据权利要求书的记载显而易见。

附图标记说明

10、第1构件；20、第2构件；30、关节机构；31、轴体；31A、第1轴体；31B、第2轴体；32、球体(抵接部)；35、圆柱孔；37、斜面；38、圆柱孔35的中心轴线；39、第1轴体31A的中心轴线；40、圆筒件。

Claims

1.一种人偶玩具的关节构造，其包括作为人偶玩具的身体的一部分的第1构件、作为人偶玩具的身体的一部分的第2构件、以及形成于上述第1构件与上述第2构件之间的关节机构，其特征在于，

上述关节机构通过将设于自上述第1构件突出的轴体的前端的、至少周面为球面的抵接部以能够滑动的方式插入至形成于上述第2构件的圆柱孔而构成，

上述轴体具有第1轴体和第2轴体，该第1轴体形成于上述第1构件侧且具有比上述圆柱孔的内径小的直径A，该第2轴体形成于上述抵接部侧且具有直径B，其中，A>B，

上述第1轴体的靠上述抵接部侧的端面以相对于上述第1轴体的中心轴线倾斜的方式形成且该端面的端部到达上述抵接部附近，

上述第2构件构成为能够以使上述圆柱孔的中心轴线和上述第1轴体的中心轴线构成角度的方式转动。

2.根据权利要求1所述的人偶玩具的关节构造，其特征在于，

上述第1轴体的靠上述抵接部侧的端面的端部到达上述抵接部。

3.根据权利要求1或2所述的人偶玩具的关节构造，其特征在于，

上述抵接部是球体。