CN102397701B - 人形玩具体的关节构造 - Google Patents

Abstract

本发明是一种人形玩具体的关节构造。本发明提供第1构件和第2构件可以能够相对转动90度以上的方式连结的人形玩具体的关节构造。在构成关节构件(20)的第1轴部(21)及第2轴部(22)的至少一个的侧面，沿轴向设置有凹部(212、222)，且在第1轴部所嵌合的第1嵌合孔(32)及第2轴部所嵌合的第2嵌合孔(42)的至少一个嵌合孔中，设置有凸部(331、431)，因此，第1轴部及第2轴部可相对第1构件(30)及第2构件(40)进行滑动。因此，如果第1构件相对第2构件转动特定角度以上而抵接于对方侧，则以抵接点(P)为支点，使第1轴部或第2轴部沿拉出方向移动，因此，相对活动范围变大，并且通过接触后进一步进行转动，便可减小转动停止的冲击。

Description

人形玩具体的关节构造

技术领域

本发明涉及一种人形玩具体的关节构造。

背景技术

迄今，人形玩具体的臂及腿是可转动地安装，从而可进行接近于人类的动作(专利文献1)。

如图6所示，专利文献1所述的关节装置100包含：第1构件101，在轴构件107的两端设置有球状关节103、103；及第2构件102，形成有转动自如地包裹第1构件101的球状关节103的包裹部104、105及凸缘106；且可相对转动地连结第1构件101及第2构件102。

此关节装置100是例如用于连结人形玩具体(省略图示)的下半身和上半身，且在下半身及上半身分别配置有第2构件102，并利用第1构件101连结两个第2构件102、102。由此，将下半身及上半身可相对转动地连结。

[先前技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2005-344936号公报

发明内容

[发明所欲解决的问题]

然而，如上所述的以往人形玩具体的关节构造100中存在如下问题：若第1构件101相对地转动大致90度，则会抵接于第2构件102，之后便再也无法转动。而且，由于以大致90度急剧地停止转动，所以还存在对关节构造100造成冲击这一问题。

因此，本发明是鉴于所述问题而完成，其目的在于提供一种可扩大第1构件和第2构件的可转动范围的人形玩具体的关节构造。

[解决问题的技术手段]

本发明的人形玩具体的关节构造包含：第1构件，为人形玩具体的身体一部分；第2构件，为人形玩具体的身体一部分，且可对于所述第1构件相对地进行转动；及关节构件，可转动地连结所述第1构件及所述第2构件；且，所述关节构件包含：第1轴部，嵌合在设置于所述第1构件的第1嵌合孔或设置于所述第2构件的第2嵌合孔中的一个嵌合孔；第2轴部，嵌合在所述第1嵌合孔或所述第2嵌合孔中的另一嵌合孔；及转动部，可相对转动地支撑所述第1轴部及所述第2轴部；在所述第1轴部及所述第2轴部的至少一个的侧面，沿轴向设置有凹部，在所述第1嵌合孔及所述第2嵌合孔的至少一个的内面，沿所述凹部设置有可移动的凸部。

而且，本发明的人形玩具体的关节构造，优选具有如下构成：所述转动部由可相互转动的第1转动部及第2转动部构成，所述第1转动部和所述第1轴部一体地设置，所述第2转动部和所述第2轴部一体地设置。

而且，本发明的人形玩具体的关节构造，优选具有如下构成：如果所述第1构件对于所述第2构件相对地转动特定角度，则所述第1构件及所述第2构件抵接，若进一步进行转动，则以抵接点为支点，通过杠杆作用而使所述第1轴部及所述第2轴部中的至少一个沿着所述第1嵌合孔及/或所述第2嵌合孔向拉出方向滑动。

[发明的效果]

根据本发明的人形玩具体的关节构造，第1轴部及第2轴部可对于第1构件及第2构件进行滑动，因此，若第1构件对于第2构件相对地转动特定角度以上而抵接于对方侧，则能够以抵接点为支点使第1轴部或第2轴部朝向拉出方向移动。

附图说明

图1是本发明实施方式的人形玩具体的关节构造的分解透视图。

图2是关节构件的透视图。

图3是关节构件的分解透视图。

图4(A)是图1中A-A位置的局部断裂的正视图，(B)是图1中B-B位置的局部断裂的侧视图。

图5(A)是表示使第1构件转动前的状态的侧视图，(B)是表示使第1构件转动特定角度后的状态的侧视图，(C)是表示进一步进行转动的状态的侧视图。

图6是以往的人形玩具体的关节构造的分解透视图。

[符号的说明]

10        关节构造

20        关节构件

21        第1轴部

212、222  凹部

22        第2轴部

23        转动部

24        第1转动部

25        第2转动部

30        第1构件

32        第1嵌合孔

321、421  内面

331、431  挡边部(凸部)

40        第2构件

42        第2嵌合孔

P         抵接点

具体实施方式

下面，一面参照图式，一面对本发明的较佳实施方式进行说明。如图1所示，本发明实施方式的人形玩具体的关节构造10包含：如大腿部之类的第1构件30，为例如战斗机器人之类的人形玩具体(省略图示)的身体一部分；如小腿部之类的第2构件40，对于此第1构件30相对地进行转动；及如膝关节之类的关节构件20，可转动地连结第1构件30和第2构件40。

亦如图2所示，关节构件20包含：第1轴部21，安装在第1构件30；第2轴部22，安装在第2构件40上；及转动部23，可相对转动地支撑第1轴部21及第2轴部22。第1轴部21及第2轴部22具有矩形截面，且在第1轴部21的侧面211，沿轴向(即上下方向)设置有凹部212。同样地，在第2轴部22的侧面221，沿轴向设置有凹部222。而且，在第1轴部21的上端设置有上板213，且在朝向上方角度变得锐利的方向上设置有倾斜面213A。同样地，在第2轴部22的下端设置有下板223，且在朝向下方角度变得锐利的方向上设置有倾斜面223A。

如图3所示，转动部23是由可相互转动的第1转动部24及第2转动部25所构成，且第1转动部24是一体地设置在第1轴部21的下端。而且，第2转动部25是一体地设置在第2轴部22的上端。因此，关节构件20可由2个部件构成。

第1转动部24在外侧具有水平方向的圆柱状的本体241，且从本体241的内面水平地突出设置有转动轴242。另一方面，第2转动部25具有连接在第1转动部24的本体241上的相同形状的本体251，且在本体251的内侧面设置有枢转支撑转动轴242的轴承252。因此，通过将第1转动部24的转动轴242嵌入到第2转动部25的轴承252中，而使关节构件20可转动地一体化。

如图4(A)所示，在第1构件30中，从下端面31起，朝向上方设置有作为关节构件20的第1轴部21所嵌合的内部空间的第1嵌合孔32。在第1嵌合孔32的内面321，设置有作为可移动地支撑第1轴部21的凸部的挡边部331、332，且各挡边部331、332对应于第1轴部21的矩形的截面形状，形成有矩形的开口331A、332A。此外，下侧的挡边部332的开口332A具有可使第1轴部21的上板213通过的大小。而且，上侧的挡边部331的开口331A形成为小于下侧的挡边部332的开口332A，且成为可移动地嵌合在第1轴部21的凹部212且可卡止在上板213的下表面213B的大小。由此，第1构件30可对于关节构件20相对地仅移动特定距离。

同样地，如图4(B)所示，在第2构件40中，从上端面41起，朝向下方设置有作为关节构件20的第2轴部22所嵌合的内部空间的第2嵌合孔42。在第2嵌合孔42的内面421，设置有可移动地支撑第2轴部22的挡边部431，且挡边部431对应于第2轴部22的矩形的截面形状，形成有矩形的开口431A。此外，挡边部431的开口431A具有可使第2轴部22的下板223通过的大小。而且，挡边部431的开口431A成为可移动地嵌合在第2轴部22的凹部222且可卡止在下板223的上表面223B的大小。由此，第2构件40可对于关节构件20相对地仅移动特定距离。

因此，若将第1轴部21压入到第1构件30的第1嵌合孔32中，则第1轴部21的上板213将穿过挡边部332的开口332A，使上板213的倾斜面213A以将挡边部331的开口331A扩宽的方式插入。此外，由于上板213的下表面213B受到挡边部331的上表面阻挡，所以，第1轴部21变得不易从第1嵌合孔32内脱落。而且，若将第2轴部22压入到第2构件40的第2嵌合孔42中，则第2轴部22的下板223将穿过挡边部431的开口431A，使下板223的倾斜面223A以将挡边部431的开口431A扩宽的方式插入。此外，由于下板223的上表面223B受到挡边部431的下表面阻挡，所以第2轴部22变得不易从第2嵌合孔42内脱落。

此外，第1构件30及第2构件40优选例如由聚苯乙烯形成，且关节构件20整体由聚乙烯形成。即，若使进行接触的部位的材质相同，则硬度变得相同，因此会伴随移动而相互刮擦。因此，通过第1构件30及第2构件40使用较硬的聚苯乙烯，关节构件20使用较软的聚乙烯，来抑制挡边部331、431的磨损，保护第1构件30及第2构件40并且防止关节构件20的脱落。这样，便可通过使第1构件30及第2构件40与关节构件20为不同材质，而抑制使彼此嵌合的挡边部的磨损。

接下来，对人形玩具体的关节构造10的动作进行说明。图5(A)中表示第1构件30和第2构件40经由关节构件20直立的状态。在此状态下，关节构件20的第1轴部21是整体收纳在第1构件30的第1嵌合孔32内。而且，第2轴部22是整体收纳在第2构件40的第2嵌合孔42内。

在此状态下，若使第1构件30向箭头A方向转动，则如图5(B)所示，第1构件30将转动到特定角度为止。进而，若向箭头B方向转动，则如图5(C)所示，第1构件30和第2构件40将在抵接点P抵接。进而，若向箭头C方向转动，则将以抵接点P为支点，通过杠杆的作用而使第1构件30的关节构件20侧向上方(参照箭头D)移动，将第2轴部22向上方拉起，因而，第1构件30进一步进行转动。

根据以上说明的本发明实施方式的人形玩具体的关节构造10，通过关节构件20可相对转动地连结作为人形玩具体的身体一部分的第1构件30和第2构件40。关节构件20包含第1轴部21、第2轴部22、及转动部23，通过将第1轴部21嵌入到设置在第1构件30的第1嵌合孔32，并且将第2轴部22嵌入到设置在第2构件40的第2嵌合孔42，而可转动地连结第1轴部21和第2轴部22。

此时，在第1轴部21及第2轴部22的至少一个的侧面，沿轴向设置有凹部212、222，在第1嵌合孔32及第2嵌合孔42的至少一个的内面，沿凹部212、222设置有可移动的挡边部331、431，因此，第1轴部21及第2轴部22可对于第1构件30及第2构件40在特定范围内滑动。

因此，若第1构件30对于第2构件40相对地转动特定角度以上而抵接于对方侧，则将以抵接点P为支点，使第1轴部21或第2轴部22朝向拉出方向移动，因而，第1构件30和第2构件40的相对活动范围变大，并且在第1构件30与第2构件40接触后通过进一步进行转动，便可减小转动停止的冲击。

而且，由于转动部23由可相互转动的第1转动部24及第2转动部25构成，且第1转动部24与第1轴部21为一体设置，第2转动部25与第2轴部22为一体设置，因此可由2个部件构成转动部23。

而且，若第1构件30对于第2构件40相对地转动特定角度以上，则会抵接于对方侧，但若进一步进行转动，则将以抵接点P为支点，通过杠杆作用而使第1轴部21或第2轴部22朝向拉出方向移动，因此，第1构件30和第2构件40的相对活动范围变大，并且在第1构件30与第2构件40接触后通过进一步进行转动，便可减小转动停止的冲击。

以上，对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，但本发明的人形玩具体的关节构造10并不限定于所述实施方式，在权利要求书所述的本发明的精神范围内可进行各种变形、变化。即，所述实施方式是例示了使用大腿部作为第1构件30、使用小腿部作为第2构件40及使用膝关节作为转动部23的情况，而此外，还可以使用上臂部、肘关节、下臂部。

而且，对在第1构件30及第2构件40两者中设置有凹部212、222及挡边部331、431的情况进行了说明，但还可以仅在第1构件30及第2构件40中的一个构件中设置凹部及挡边部，而将另一个构件固定。

Claims (3)

1.一种人形玩具体的关节构造，其包含：

第1构件，为人形玩具体的身体一部分；

第2构件，为人形玩具体的身体一部分，且可对于所述第1构件相对地进行转动；及

关节构件，可转动地连结所述第1构件及所述第2构件；且，

所述关节构件包含：

第1轴部，嵌合在设置于所述第1构件的第1嵌合孔或设置于所述第2构件的第2嵌合孔中的一个嵌合孔中；

第2轴部，嵌合在所述第1嵌合孔或所述第2嵌合孔中的另一嵌合孔中；及

转动部，可相对转动地支撑所述第1轴部及所述第2轴部；

在所述第1轴部及所述第2轴部的至少一个的侧面，沿轴向设置有凹部，

在所述第1嵌合孔及所述第2嵌合孔的至少一个的内面，沿所述凹部设置有可移动的凸部，

如果所述第1构件对于所述第2构件相对地转动特定角度，则所述第1构件及所述第2构件抵接，

若进一步进行转动，则以抵接点为支点，通过杠杆作用而使所述第1轴部及所述第2轴部中的至少一个轴部沿着所述第1嵌合孔及/或所述第2嵌合孔朝向拉出方向滑动。

2.根据权利要求1所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于：

所述转动部是由可相互转动的第1转动部及第2转动部构成，所述第1转动部是和所述第1轴部一体地设置，所述第2转动部是和所述第2轴部一体地设置。

3.根据权利要求1或2所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于：

至少所述第1构件及所述第2构件和所述关节构件为不同的材质。