CN101550712A - 多功能显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够在显示装置具有的存储装置的有限容量内,与显示装置的多功能化对应地显示各种图像数据。多功能显示装置(20)的图像存储部(26)存储用于显示车身基本信息的第一图像数据,CPU(28)的作为显示控制处理部(30)的处理功能是,使用存储在图像存储部(26)中的第一图像数据,显示液压挖掘机的车身基本信息(作为第一显示控制装置的处理功能),并且对于使用频率比车身基本信息低的、与故障诊断、版本升级、下载等相关信息,使用从外部存储介质(45)读入的第二图像数据显示该信息(作为第二显示控制装置的处理功能)。
Description
技术领域
本发明涉及装载在液压挖掘机等作业机上的多功能显示装置,尤其涉及具有显示作业机的车身基本信息的功能,且具有显示使用频率比车身基本信息低的信息的功能及其他处理功能的多功能显示装置。
背景技术
近年来,液压挖掘机等作业机的电子控制化取得了较大进展,与此同时,装载在作业机上的显示装置也不断改良,并向着装载液晶显示器并显示详细信息等这样的高机能化方向发展。在高机能化中,不仅显示燃料剩余量、冷却水温度等车身的基本信息,还包括显示故障诊断功能等的各种信息的多功能化(专利文献1和2)。
另一方面,在使控制装置发挥多种多样的功能的情况下,预先在控制装置中存储多个控制程序,其结果会产生存储装置的存储量增加,工作速度变慢等不利情况。在专利文献3中提出了一种控制装置,为了解决上述不良情况,将平时不使用的检查程序、故障诊断程序等控制程序的一部分预先存储在可以携带的外部存储装置中,并根据需要将该外部存储装置安装在控制装置上,读取外部存储装置内的控制程序,在控制装置中使用。
专利文献1:日本特开2003-128386号公报
专利文献2:日本特开2005-82961号公报
专利文献3:日本特开平6-20127号公报
但是,在上述现有技术中存在如下问题。
在使显示装置多功能化的情况下,不仅需要与功能的数量相对应的控制程序,还需要用于实施这些控制程序(功能)的图像数据(用于显示信息的图像数据和用于显示用户界面的图像数据)。与控制程序相比,图像数据的数据量更大。
虽然在专利文献1、2中并没有明确记载,但图像数据通常存储在显示装置的存储装置中。但是,若与显示装置的多功能化对应地将所有图像数据都存储在显示装置的存储部中,则为了对应该信息量的增加而需要使存储装置大容量化。存储装置的大容量化会导致成本的增加。
而在专利文献3中,仅仅是在可携带的外部存储装置中存储控制程序,并不能解决图像数据增加的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在显示装置所具有的存储装置的有限的容量内,与显示装置的多功能化对应地显示各种图像数据的多功能显示装置。
(1)为了实现上述目的,本发明提供一种装载在作业机上的多功能显示装置,其中,具有:第一存储装置,存储用于显示作业机的车身基本信息的第一图像数据;第一显示控制装置,使用第一图像数据显示作业机的车身基本信息;显示切换机构;外部存储介质安装部,以能够自由装卸的方式安装外部存储介质;第二显示控制装置,当所述外部存储介质安装在所述外部存储介质安装部、且所述显示切换机构动作时,所述第二显示控制装置至少使用从所述外部存储介质读入的第二图像数据,显示使用频率比所述车身基本信息低的信息。
像这样,相对于第一显示控制装置另外设置第二显示控制装置,并且对于使用频率比车身基本信息低的信息,第二显示控制装置使用从外部存储介质读入的第二图像数据进行显示,由此,多功能显示装置所具有的存储装置(第一存储装置)只存储用于显示车身基本信息的第一图像数据即可,进而能够在存储装置(第一存储装置)的有限的容量内,与显示装置的多功能化相对应地显示各种图像数据。
(2)在上述(1)中,优选所述第二显示控制装置包含进行规定处理的处理功能,使用从所述外部存储介质读入的所述第二图像数据进行显示的、使用频率比所述车身基本信息低的信息包括用于实施所述规定处理的用户界面。
由此,能够在存储装置(第一存储装置)的有限的容量内,显示用于进行版本升级、下载等各种处理的用户界面,并顺畅地进行该处理。
(3)在上述(1)中,优选所述第二显示控制装置包含版本升级功能,所述版本升级功能是下载存储在所述外部存储介质中的版本升级用的程序,用于对装载在所述作业机上的至少一个控制器进行升级,使用从所述外部存储介质读入的所述第二图像信息进行显示的、使用频率比所述车身基本信息低的信息包含用于实施所述版本升级功能的用户界面。
由此,能够在存储装置(第一存储装置)的有限的容量内,显示用于对装载在作业机上的控制器进行版本升级的用户界面,并顺畅地进行该版本升级。
(4)在上述(1)中,优选所述第二显示控制装置包含使用所述第二图像数据显示使用频率比所述车身基本信息低的信息的显示功能、和用于从装载在所述作业机上的信息控制器将存储在该信息控制器中的车身信息下载到所述外部存储介质中的下载功能,使用从所述外部存储介质读入的所述第二图像信息进行显示的、使用频率比所述车身基本信息低的信息包含用于实施所述下载功能的用户界面。由此,能够在存储装置(第一存储装置)的有限的容量内,显示用于从装载在作业机上的信息控制器进行车身信息的下载的用户界面,并顺畅地进行该车身信息的下载。
(5)在上述(1)中,优选所述多功能显示装置还具有外部存储介质连接检测处理装置,所述外部存储介质连接检测处理装置检测所述外部存储介质是否安装在所述外部存储介质安装部上,当检测出所述外部存储介质已安装在所述外部存储介质安装部上时,将从所述外部存储介质读入的第二图像数据存储在可擦除的第二存储装置中,所述第二显示控制装置使用存储在所述第二存储装置中的第二图像数据,显示使用频率比所述车身基本信息低的信息。
由此,能够使用保存在外部存储介质中的第二图像数据,迅速地显示使用频率比车身基本信息低的信息。
发明的效果
根据本发明,能够在显示装置所具有的存储装置的有限的容量内,与显示装置的多功能化对应地显示各种图像数据。
另外,能够在存储装置(第一存储装置)的有限的容量内,显示用于进行版本升级、下载等各种处理的用户界面,并能够使该处理顺畅地进行。
进一步,能够使用保存在外部存储介质中的第二图像数据迅速地显示使用频率比车身基本信息低的信息。
附图说明
图1是表示本发明一个实施方式的具有多功能控制装置的控制系统的整体结构的图。
图2是表示装载着本发明一实施方式的具有多功能显示装置的控制系统的液压挖掘机的图。
图3是表示多功能显示装置的包含显示部的显示操作部分的图,是表示在显示部显示通常画面的状态的图。
图4是表示CPU的作为外部存储介质连接检测处理部的处理功能的流程图。
图5是详细表示监视图像数据保存处理的流程图。
图6是详细表示故障诊断图像数据保存处理的流程图。
图7是详细表示版本升级图像数据保存处理的流程图。
图8是详细表示下载图像数据保存处理的流程图。
图9是表示CPU的作为显示控制处理部的处理功能的流程图。
图10是表示在显示部显示菜单画面显示1的画面的状态的图。
图11是表示在显示部显示菜单画面显示2的画面的状态的图。
图12是详细表示菜单画面处理的流程图。
图13是详细表示维护菜单处理的流程图。
图14是详细表示监视处理的流程图。
图15是详细表示故障诊断处理的流程图。
图16是详细表示版本升级处理的流程图。
图17是详细表示下载处理的流程图。
图18是表示在显示部显示维护项目画面的状态的图。
图19是表示在显示部显示维护细节画面的状态的图。
图20是表示在显示部显示监视画面的状态的图。
图21是表示在显示部显示故障诊断项目画面的状态的图。
图22是表示在显示部显示故障诊断结果画面的状态的图。
图23是表示在显示部显示版本升级项目画面的状态的图。
附图标记的说明
1----行驶体
2----旋转体
3----旋转装置
5----坐舱
6----前作业机
7----动臂
8----斗杆
9----铲斗
10----动臂液压缸
11----斗杆液压缸
12----铲斗液压缸
13a、13b----行驶电机
14----旋转电机
15----液压驱动装置
16----发动机
20----多功能显示装置
21----输入界面
22----外部存储介质安装部
23----外部存储介质界面
24----通信部
25----程序存储部(第一ROM)
26----图像存储部(第二ROM)
27----RAM
28----CPU
29----外部存储介质连接检测处理部(外部存储介质检测处理装置)
30----显示控制处理部(第一及第二显示控制装置)
31----图像控制部
32----显示部
41----燃料余量传感器
42----冷却水温度传感器
43----工作油温度传感器
44----操作键开关
50----车身网络
51----车身控制器
52----发动机控制器
53----信息控制器
64----通信装置
100----通常画面
110----菜单画面(显示1)
120----菜单画面(显示2)
130----维护项目画面
140----维护细节画面
150----监视画面
160----故障诊断项目画面
170----故障诊断结果画面
180----版本升级项目画面
具体实施方式
下面根据附图说明本发明的实施方式。
[结构]
图1是表示本发明一个实施方式的具有多功能控制装置的控制系统的整体结构的图。
在图1中,本实施方式的控制系统具有多功能显示装置20、车身控制器51、发动机控制器52和信息控制器53,这些部件通过车身网络50互相连接。另外,本实施方式是将本发明用于作为工程机械的代表例的液压挖掘机(作业机)的情况,多功能显示装置20、车身控制器51、发动机控制器52和信息控制器53被装载在液压挖掘机上(后面叙述)。车身控制器51是对液压挖掘机的液压驱动装置15进行电子控制的装置,发动机控制器52是通过控制发动机16所具有的电子调速器,来控制向发动机16供给的燃料的喷射量,并控制发动机的转速和输出转矩的装置。液压驱动装置15包括以下液压机器:由发动机16旋转驱动的液压泵;由从该液压泵喷出的液压油驱动的、对前作业机等被驱动体进行驱动的多个液压致动装置;对从液压泵向液压致动装置供给的液压油的流动进行控制的控制阀;及操作该控制阀并驱动对应的液压致动装置的操作杆装置等。车身控制器51例如检测出操作杆装置的操作量,并以喷出与该操作量对应的流量的方式控制液压泵的倾转角(容量)。
多功能显示装置20是输入用于检测向发动机16供给的燃料的剩余量的燃料余量传感器41、用于检测发动机16的冷却水温度的冷却水温度传感器42、以及用于检测液压驱动装置15的工作油的油温的工作油温度传感器43的检测值,并将这些传感器的检测值以及由车身控制器51和发动机控制器52通过车身网络50发送的其他车身数据作为车身基本信息进行显示(后面叙述)。信息控制器53,从多功能显示装置20、车身控制器51、发动机控制器52通过车身网络50输入包含燃料余量传感器41、却水温度传感器42和工作油温度传感器43的检测值及其他车身数据在内的各种数据,并将这些数据收集(保存)、存储在数据库中。另外,信息控制器53以规定的时间间隔(例如一天一次)通过通信装置64向管理公司的服务器无线传送其存储的运转数据。
多功能显示装置20具有显示上述液压挖掘机的车身基本信息的功能,和对使用频率比车身基本信息低的信息进行显示且进行规定处理的功能。下面对多功能显示装置20的功能进行详细的说明。
多功能显示装置20具有输入界面21、外部存储介质安装部22、外部存储介质界面23、通信部24、程序存储部(第一ROM)25、图像存储部(第二ROM)26、RAM27、CPU28、图像控制部31和显示部32。
输入界面21将燃料余量传感器41、冷却水温度传感器42和工作油温度传感器43的检测值作为检测信号分别进行输入,并输入来自多功能显示装置20所具有的操作键开关部44(后面叙述)的操作信号。
外部存储介质安装部22是可自由拆装地安装外部存储介质45的部分,外部存储介质界面23检测外部存储介质45是否安装在外部存储介质安装部22上,并进行数据从外部存储介质45的输入和数据向外部存储介质45的输出。外部存储介质45例如是USB存储器。通信部24进行对车身网络50的数据的输入和输出。
程序存储部(第一ROM)25存储有CPU28的运算中所使用的规定程序,图像存储部(第二ROM)26存储有用于显示车身基本信息的图像数据(第一图像数据)。RAM27临时存储运算过程中的数据和通过外部存储介质界面23从外部存储介质45读取的、用于显示使用频率比车身基本信息低的信息的图像数据(第二图像数据)。
CPU28是从输入界面21、外部存储介质界面23、通信部24、图像存储部26和RAM27输入数据,根据存储在程序存储部25中的程序进行规定的运算处理。
图像控制部31根据CPU28的运算结果向显示部32输出显示数据,在显示部32中显示规定的信息。显示部32例如由液晶显示板构成。
图2是表示装载着本发明一实施方式的具有多功能显示装置20的控制系统的液压挖掘机的外观的图。
在图2中,液压挖掘机包括行驶体1、通过旋转装置3以可旋转的方式装载在该行驶体1上的旋转体2、及可俯仰动作地设置在该旋转体2的前部中央的前作业机6,前作业机6由动臂7、斗杆8和铲斗9构成。行驶体1由左右的行驶电机13a、13b驱动,旋转体2由内置在旋转装置3内的旋转电机14驱动,动臂7、斗杆8和铲斗9分别由动臂液压缸10、斗杆液压缸11和铲斗液压缸12驱动。行驶电机13a、13b、旋转电机14、动臂液压缸10、斗杆液压缸11和铲斗液压缸12构成了上述液压驱动装置15的多个致动装置。
坐舱5装载在旋转体2上,在坐舱5内的驾驶室中配置有上述多功能显示装置20和操作杆装置。
图3是表示多功能显示装置20的包含显示部32的显示操作部分的图。多功能显示装置20的显示操作部分具有显示部32和操作键开关部44。显示部32由液晶等显示板构成,在图示的例子中表示通常画面100(后述)。操作键开关部44配置在显示部32的下侧,由F1至F7的多个功能键44a~44g、菜单键44h和后监视器键44i构成。
下面说明多功能显示装置20的CPU28的运算处理内容。如图1所示,CPU28具有作为外部存储介质连接检测处理部29的处理功能,和作为显示控制处理部30的处理功能。在本发明中,用于实施这些处理功能的程序存储在程序存储部25中,显示部32所显示的图像的数据分两部分存储在图像存储部26和外部存储介质45中。存储在程序存储部25中的、用于进行作为显示控制处理部30的处理功能的程序包括用于显示这些图像数据(存储在图像存储部26和外部存储介质45中的图像数据)的程序,和用于实施规定的处理(例如版本升级、下载等)的程序。下面用图4~图23进行详细说明。
图4是表示CPU28作为外部存储介质连接检测处理部29的处理功能的流程图。
像前述那样,外部存储介质界面23检测外部存储介质45是否安装在外部存储介质安装部22上,CPU28输入其检测结果,判断外部存储介质45是否安装在外部存储介质安装部22上(步骤S11)。当判断结果为否(No)时,重复该处理。当判断结果为是(Yes)时,实施监视图像数据保存处理(步骤S20)、故障诊断图像数据保存处理(步骤S30)、版本升级图像数据保存处理(步骤S40)及下载图像数据保存处理(步骤S50)。
图5是详细表示监视图像数据保存处理(步骤S20)的流程图,图6是详细表示故障诊断图像数据保存处理(步骤S30)的流程图,图7是详细表示版本升级图像数据保存处理(步骤S40)的流程图,图8是详细表示下载图像数据保存处理(步骤S50)的流程图。
在图5所示的监视图像数据保存处理中,CPU28通过外部存储介质界面23访问外部存储介质45,并判断监视处理的图像数据是否保存在外部存储介质45中(步骤S21),当判断结果为是(Yes)时,从外部存储介质45中读出监视处理的图像数据,并暂时保存在RAM27中(步骤S22)。当判断结果为否(No)时,结束处理(步骤S23)。
在图6所示的故障诊断图像数据保存处理中,CPU28通过外部存储介质界面23访问外部存储介质45,并判断故障诊断处理的图像数据是否保存在外部存储介质45中(步骤S31),当判断结果为是(Yes)时,从外部存储介质45中读出故障诊断处理的图像数据,并暂时保存在RAM27中(步骤S32)。当判断结果为否(No)时,结束处理(步骤S33)。
在图7所示的版本升级图像数据保存处理中,CPU28通过外部存储介质界面23访问外部存储介质45,并判断外部存储介质45中是否有版本升级过的程序(各控制器的最新版本的控制程序)(步骤S41),当判断结果为是(Yes)时,通过车身网络50输入对象控制器的控制程序的版本信息(步骤S42),并将其与外部存储介质45内的版本升级的程序的版本信息进行比较,判断是否有需要进行版本升级处理的控制器(步骤S43),当判断结果为是(Yes)时,从外部存储介质45中读出版本升级处理的图像数据,并暂时保存在RAM27中(步骤S44)。当步骤S41或步骤S43的判断结果为否(No)时,结束处理(步骤S45)。
在图8所示的下载图像数据保存处理中,CPU28通过外部存储介质界面23访问外部存储介质45,并判断外部存储介质45中是否有下载处理所必需的空闲容量(步骤S51),当判断结果为是(Yes)时,从外部存储介质45中读出下载处理的图像数据,并暂时保存在RAM27中(步骤S52)。当判断结果为否(No)时,结束处理(步骤S53)。
图9是表示CPU28的作为显示控制处理部30的处理功能的流程图。CPU28首先使用图像存储部26的图像数据,在显示部32中作为初期画面显示图3所示的通常画面100(步骤S61)。然后判断菜单键44h是否已经按下(是否为开)(步骤S62),当判断结果为否(No)即菜单键44h没有按下时,重复该处理。当判断结果为是(Yes)时,进一步判断RAM27中是否保存有从外部存储介质45读出的图像数据(步骤S63),当判断结果为否(No)即RAM27中没有保存从外部存储介质45读出的图像数据时,使用图像存储部26中存储的图像数据,将显示部32的画面由通常画面100切换为图10所示的菜单画面显示1的画面110(步骤S64),当判断结果为是(Yes)时,切换为例如图11所示的菜单画面显示2的画面120(步骤S65)。
在图10的画面110中,只显示维护菜单的项目111a,在该项目111a上显示用网状阴影表示的光标K。图11的菜单画面显示2的画面120是图5~图8所示的监视图像数据保存处理、故障诊断图像数据保存处理、版本升级图像数据保存处理及下载图像数据保存处理中的判断全部肯定的情况(外部存储介质45中保存有监视处理的图像数据、故障诊断处理的图像数据、及版本升级过的程序,且在控制系统中有需要版本升级处理的控制器,在外部存储介质45中有下载处理所必需的空闲容量的情况)。在该画面120中,使用存储在图像存储部26中的图像数据,显示维护菜单的项目121a,并使用从外部存储介质45取得并保存在RAM27中的监视处理、故障诊断处理、版本升级处理和下载处理的各图像数据,追加显示监视、故障诊断、版本升级和下载的项目121b、121c、121d、121e。项目121b是监视,项目121c是故障诊断,项目121d是版本升级,项目121e是下载。在刚切换成菜单画面显示2的画面120后的初期画面中,在维护菜单的项目121a中显示用网状阴影表示的光标K。此外,在图5~图8所示的监视图像数据保存处理、故障诊断图像数据保存处理、版本升级图像数据保存处理及下载图像数据保存处理中的判断并非全部为肯定的情况下,在画面120中只显示与肯定判断有关的项目。
然后,CPU28实施菜单画面处理(步骤S70)。另外,再次判断菜单键44h是否按下(是否为开)(步骤S66),当判断结果为否(No)即菜单键44h没有被按下时,重复步骤S70的菜单画面处理,当判断结果为是(Yes)时,回到步骤S61,将显示部32的画面切换为通常画面100。
图12是详细表示步骤S70中的菜单画面处理的流程图。
CPU28判断是否选择了维护菜单的项目111a(图10)或者112a(图11)作为菜单项目(步骤S71)。是否选择了维护菜单项目111a(图10)或者112a是通过判断在图10和图11所示的菜单画面110、120中,在光标K显示在维护菜单的项目111a或112a的状态下,是否按下“确定”的功能键44f而进行的。当判断结果为是(Yes)时,进入维护菜单处理(步骤S80),当判断结果为否(No)时,进一步判断菜单画面110、120中是否有维护菜单项目111a、112a以外的项目(步骤S72)。该判断对当前显示部32显示的画面是菜单画面显示1的画面110还是菜单画面显示2的画面120进行判断,该判断是通过确认RAM27中是否保存有监视处理、故障诊断处理、版本升级处理和下载处理的各图像数据而进行的。并且,判断结果为否(No)的情况是显示只具有维护菜单项目111a的菜单画面显示1的画面110的情况,在该情况下,重复步骤S71的处理。判断结果为是(Yes)的情况是显示包括有维护菜单项目121a以外的项目121b~121e的菜单画面显示2的画面120的情况,在该情况下,进一步判断是否选择了监视的项目(步骤S73)。
这里,在菜单画面显示2的画面120中,光标K能够通过按“下”的功能键44e而向下方移动,能够通过按“上”的功能键44d而向上方移动。当光标K移动到监视的项目121b,并在该状态下“确定”的功能键44f被按下时,CPU28做出监视的项目被选择的判断。
并且,当步骤S73的判断结果为是(Yes)时,转换到监视处理(步骤S90),当判断结果为否(No)时,进一步按顺序判断是否选择了故障诊断项目(步骤S74)、是否选择了版本升级项目(步骤S75)、和是否选择了下载项目(步骤S76),当这些判断结果为是(Yes)时,转换到故障诊断处理(步骤S100)、版本升级处理(步骤S110)和下载处理(步骤S120)。此外,同样,在这些判断处理中,当光标K移动到监视的项目121c、121d、121e,并在该状态下“确定”的功能键44f被按下时,CPU28做出这些各个项目被选择的判断。当步骤S76的判断结果为否(No)时,回到步骤S71。
图13是详细表示步骤S80的维护菜单处理的流程图,图14是详细表示步骤S90的监视处理的流程图,图15是详细表示步骤S100的故障诊断处理的流程图,图16是详细表示步骤S110的版本升级处理的流程图,图17是详细表示步骤S120的下载处理的流程图。
在图13所示的维护菜单处理中,CPU28使用图像存储部26的图像数据,在显示部32中显示图18所示的维护菜单项目画面130(步骤S81)。在图18的维护菜单项目画面130中,显示维护项目131a~131e。维护项目131a是工作油,维护项目131b是发动机油,维护项目131c是燃料过滤器,维护项目131d是发动机油过滤器,维护项目131e是工作油过滤器。接着,当维护项目131a~131e中的任一项被选择时,显示部32中显示例如图19所示的维护细节画面140(步骤S82)。图19所示的维护细节画面140是发动机油的维护项目131b被选择的情况,详细地显示了所选项目(发动机油)的维护信息。维护项目131a~131e的选择与前述菜单画面显示2的画面120的情况相同,是通过操作功能键44d~44f而进行的。
在图14所示的监视处理中,CPU28使用从外部存储介质45中读取且保存在RAM27中的监视处理的图像数据,在显示部32中显示图20所示的监视画面150(步骤S91)。在图20的监视画面150中,显示监视项目151a~151d和监视的状态。监视项目151a是发动机转速,监视项目151b是目标转速,监视项目151c是燃料温度,监视项目151d是冷却水温度。
在图15所示的故障诊断处理中,CPU28使用从外部存储介质45中读取且保存在RAM27中的故障诊断处理的图像数据,在显示部32中显示图21所示的故障诊断项目画面160(步骤S101)。在图21的故障诊断项目画面160中,显示故障诊断对象控制器项目161a~161d和故障的有无(结果)。故障诊断对象控制器项目161a是车身控制器51,故障诊断对象控制器项目161b是信息控制器53,故障诊断对象控制器项目161c是发动机控制器52,故障诊断对象控制器项目161d是显示器控制器(多功能显示装置)20。在图示的例子中,在发动机控制器52的故障诊断对象控制器项目161c中显示“有故障”,表示发动机控制器52有故障。然后,操作者选择显示为“有故障”的故障诊断对象控制器项目,开始故障诊断(步骤S102)。在图21所示的例子中,在“结果”栏中显示用网状阴影表示的光标K,如果在该状态下按下“确定”的功能键44f时,则使用从外部存储介质45读取且保存在RAM27中的故障诊断处理的图像数据,在显示部32中显示例如图22所示的故障诊断结果画面170(步骤S103)。在图22所示的故障诊断结果画面170中,表示发动机控制器52的转速传感器有故障的情况。此外,故障诊断自身由各控制器进行,并通过车身网络50将故障诊断的结果信息发送到多功能控制装置20,多功能控制装置20的CPU28将该信息保存在RAM27中。
在图16所示的版本升级处理中,CPU28使用从外部存储介质45中读取且保存在RAM27中的版本升级处理的图像数据,在显示部32中显示图23所示的版本升级项目画面180(步骤S111)。在图23的版本升级项目画面180中,显示各控制器的版本升级项目181a~181d和是否需要进行版本升级。版本升级项目181a是车身控制器51,版本升级项目181b是信息控制器53,版本升级项目181c是发动机控制器52,版本升级项目181d是显示器控制器(多功能显示装置)20。在图示的例子中,在信息控制器53的版本升级项目181b中显示为“需要”,表示需要对信息控制器53的控制程序进行版本升级。然后,操作者选择显示有“需要”的版本升级项目,开始版本升级。在图23所示的例子中,在“版本升级”栏显示有用网状阴影表示的光标K,如果在该状态下按下“确定”的功能键44f,则CPU28从外部存储介质45读出对象控制器的版本升级的程序(最新版本的控制程序)(步骤S112),并通过车身网络50将该程序向对象控制器传送(步骤S113)。然后,判断版本升级是否已经正常结束(步骤S114),当判断结果为是(Yes)时,结束处理(步骤S115),当判断结果为否(No)时,重复步骤S113和步骤S114的处理。另外,在对象控制器中进行版本升级期间,CPU28在显示部32显示“版本升级中”。
在图17所示的下载处理中,CPU28通过车身网络50向信息控制器53发送下载指示信号,要求进行运转数据的传送(步骤S121)。并且,通过车身网络50从信息控制器53接收运转数据,发送到外部存储介质45(步骤S122)。然后,判断下载是否已经正常结束(步骤S123),当判断结果为是(Yes)时,结束处理(步骤S124),当判断结果为否(No)时,重复步骤S122和步骤S123的处理。另外,在进行下载期间,CPU28使用从外部存储介质45取得且保存在RAM27中的下载处理的图像数据,在显示部32显示“下载中”。
此外,在上述说明中,在图21的故障诊断项目画面160中,只在发动机控制器52的故障诊断对象控制器项目161c中显示为“有故障”,在图23的版本升级项目画面180中,只在信息控制器53的版本升级项目181b中显示为“需要”,且在这些项目上显示光标K,并且按下“确定”的功能键44f而直接选择该项目,但是,当在多个项目中显示有“有故障”或“需要”的情况下,能够将光标K移动到所需的项目,并通过按下功能键44f选择所需的项目。
如上面的明确记载那样,在本实施方式中,存储在图像存储部26中的第一图像数据包括表示图3所示的通常画面100、图10所示的菜单画面显示1的画面110、图11所示的菜单画面显示2的画面120中的维护菜单的项目121a、图18所示的维护项目画面130以及图19所示的维护细节画面140的图像数据,通常画面100和图19所示的维护细节画面140所显示的信息是车身基本信息。存储在外部存储介质45中的第二图像数据包括在图11所示的菜单画面显示2的画面120中的监视、故障诊断、版本升级、下载的各项目121b、121c、121d、121e、图20所示的监视画面150、图21所示故障诊断项目画面160、图22所示的故障诊断结果画面170、及图23所示的版本升级项目画面180中显示的信息、以及用于显示图中未示出的下载处理画面的图像数据,这些画面显示的信息是使用频率比车身基本信息低的信息。
另外,图1所示的图像存储部(第二ROM)26构成了第一存储装置,该第一存储装置存储用于显示车身基本信息的第一图像数据,在CPU28的作为显示控制处理部30的处理功能中,图9所示的步骤S61和步骤S64的处理功能、和在步骤S70的处理功能中,图12所示的步骤S71和步骤S80的处理功能构成了使用第一图像数据显示作业机的车身基本信息的第一显示控制装置。菜单键44h、和在CPU28的作为显示控制处理部30的处理功能中的图9所示的步骤S62、步骤S63和步骤S66的处理功能构成了显示切换机构。外部存储介质安装部22构成了供外部存储介质45可自由装卸地安装的外部存储介质安装部。在CPU28的作为显示处理控制部30的处理功能中,图9所示的步骤S65的处理功能和步骤S70(图12所示的步骤S71~76、步骤S80、步骤S90、步骤S100、步骤S110和步骤S120)的处理功能构成了第二显示控制装置,所述第二显示控制装置是在外部存储介质45安装到外部存储介质安装部22上且显示切换机构被操作时,至少使用从外部存储介质45读入的第二图像数据,显示使用频率比车身基本信息低的信息。
另外,图12所示的步骤S110(图16所示的步骤S111~115)和步骤S120(图17所示的步骤S121~124)的处理功能(版本升级处理和下载处理的各处理功能)分别相当于第二显示控制装置所具有的处理功能中的进行规定处理的处理功能,图11所示的菜单画面显示2的画面120中的项目121d和项目121e与图23所示的版本升级项目画面180中的版本升级项目181a~181d构成了用于实施前述规定处理的用户界面。
进一步,外部存储介质界面23和CPU28的作为外部存储介质连接检测处理部29的处理功能(图4所示的步骤S11~S50的处理功能)构成了外部存储介质连接检测处理装置,所述外部存储介质连接检测处理装置检测外部存储介质45是否安装在外部存储介质安装部22上,并且当检测出外部存储介质45已安装在外部存储介质安装部22上时,将从外部存储介质45读入的第二图像数据存储在可擦除的第二存储装置的RAM27中。上述第二显示控制装置使用存储在RAM27中的第二图像数据,显示使用频率比上述车身基本信息低的信息。
工作过程
(通常)
通常,没有安装外部存储介质45,在多功能显示装置20的显示部32中显示图3所示的通常画面100。液压挖掘机的操作者能够通过观察该通常画面100而知道燃料剩余量、冷却水温度、工作油油温等车身基本信息。另外,若操作者在通常画面100被显示的状态下按下菜单开关44h,则显示部32的画面切换为图10所示的菜单画面显示1的画面110(步骤S61→S62→S63→S64)。在该菜单画面显示1的画面110中只显示维护菜单项目111a,若操作者按下功能键44f并选择维护菜单项目111a,则切换为图18所示的维护项目画面130(步骤S70→S71→S80→S81)。进一步,通过按下功能键44f并选择维护项目131a~131e中的任一项,可显示该项目的详细信息(步骤S82)。
(安装有外部存储介质45时)
当维护人员巡察时,维护人员将外部存储介质45安装在多功能显示装置20的外部存储介质安装部22上,则保存在外部存储介质45中的图象数据被读取,并被保存在RAM27中(步骤S11→S20→S21→S22、步骤S11→S30→S31→S32、步骤S11→S40→S41→S42→S43→S44、步骤S11→S50→S51→S52)。
然后,若维护人员在通常画面100被显示的状态下按下菜单开关44h,则显示部32的画面被切换为图11所示的菜单画面显示2的画面120(步骤S61→S62→S63→S65)。此时在菜单画面显示2的画面120中显示项目121a~121e。在该状态下,维护人员操作功能键44d、44e使光标K移动,并按下功能键44f,选择需要的项目(步骤S70)。
当选择了维护菜单的项目121a时,与上述一样,显示维护项目画面130(步骤S71→S80→S81)。
当选择了监视项目121b时,切换为图20所示的监视画面150(步骤S71→S72→S73→S90→S91),维护人员能够通过一边观察监视画面150一边通过数值了解发动机转速等所需要的车身信息。
当选择了故障诊断项目121c时,切换为图21所示的故障诊断项目画面160(步骤S71→S72→S73→S74→S100→S101),进一步,若选择故障诊断对象控制器项目161c等的显示为“有故障”的控制器,则切换为图22所示那样的故障诊断结果画面170(S102→S103),维护人员可知道故障部位等故障诊断结果的详细信息。
当选择了版本升级项目121d时,切换为图23所示的版本升级项目画面180(步骤S71→S72→S73→S74→S75→S110→S111),进一步,若选择版本升级项目181b等的显示为“需要”的版本升级项目,则切换为图中未示出的版本升级中的画面,执行信息控制器53等对象控制器的程序的版本升级(步骤S112→S113→S114→S115)。
当选择了下载项目121e时,切换为图中未示出的处于下载过程中的画面,保存在信息控制器53中的运转数据被下载到外部存储介质45(步骤S71→S72→S73→S74→S75→S120→S121→S122→S123→S124)。
之后,维护人员将外部存储介质45从外部存储介质安装部22上取下拿回到管理部门,并通过公司内部网络连接到管理公司的服务器,将上述下载的运转数据保存到服务器。另外,之后,当完成了最新版本的程序的制作时,则将该最新版本的控制程序下载到外部存储介质45中,以供下次的版本升级处理使用。
[效果]
通过以上那样构成的本实施方式可得到下面的效果。
1.多功能显示装置20的图像存储部(第二ROM)26存储用于显示车身基本信息的第一图像数据,CPU28的作为显示控制处理部30的处理功能是使用存储在图像存储部26中的第一图像数据显示液压挖掘机(作业机)的车身基本信息(作为第一控制装置的处理功能),并且对于使用频率比车身基本信息低的、与故障诊断、版本升级和下载等相关的信息,使用从外部存储介质45读入的第二图像数据,显示这些信息(作为第二控制装置的处理功能),由此,多功能显示装置20所具有的图像存储部26(第一存储装置)只存储用于显示车身基本信息的第一图像数据即可,因此能够在图像存储部26的有限的容量内,与显示装置的多功能化相对应地显示各种图像数据。
2.CPU28的作为显示控制处理部30的处理功能具有进行版本升级、下载等规定处理的处理功能,并且由于使用从外部存储介质45读入的第二图像数据,显示用于执行该处理的用户界面,所以能够在图像存储部26的有限的容量内显示用于进行版本升级、下载等各种处理的用户界面,从而能够顺畅地进行该处理。
3.CPU28的作为外部存储介质连接检测处理部29的处理功能是,检测外部存储介质45是否安装在外部存储介质安装部22上,并且当检测出外部存储介质45已安装在外部存储介质安装部22上时,将从外部存储介质45读入的第二图像数据存储在可擦除的RAM27中。由于CPU28的作为显示控制处理部30的处理功能是使用存储在该RAM27中的图像数据实施作为上述第二显示控制装置的处理功能,所以能够使用从外部存储介质45读入的第二图像数据迅速地显示使用频率比车身基本信息低的信息。
[其他变形]
在上述实施方式中,CPU28从外部存储介质45读出第二图像数据,将其暂时保存在RAM27中(步骤S22、步骤S32、步骤S22、步骤S44、步骤S52),并使用保存在RAM27中的第二图像数据在显示部32中显示规定的图像(步骤S65、步骤S91、步骤S101、步骤S103、步骤S111),但是,也可以不将第二图像数据保存在RAM27中,而是直接使用从外部存储介质45读出的第二图像数据,并在显示部32中进行显示。
另外,在上述实施方式中,作为显示切换机构使用菜单键44h和图9所示的步骤S62、步骤S63的处理功能,通过按下菜单键44h将显示部32的画面从通常画面100切换到菜单画面显示2的画面120(步骤S62),但是,也可以在检测出外部存储介质45安装在外部存储介质安装部22上时自动地切换画面。
Claims (5)
1.一种多功能显示装置,装载在作业机上,其特征在于,具有:
第一存储装置,存储用于显示作业机的车身基本信息的第一图像数据;
第一显示控制装置,使用第一图像数据显示作业机的车身基本信息;
显示切换机构;
外部存储介质安装部,以能够自由装卸的方式安装外部存储介质;
第二显示控制装置,当所述外部存储介质安装在所述外部存储介质安装部、且所述显示切换机构动作时,所述第二显示控制装置至少使用从所述外部存储介质读入的第二图像数据,显示使用频率比所述车身基本信息低的信息。
2.如权利要求1所述的多功能显示装置,其特征在于,
所述第二显示控制装置包含进行规定处理的处理功能;使用从所述外部存储介质读入的所述第二图像数据进行显示的、使用频率比所述车身基本信息低的信息包括用于实施所述规定处理的用户界面。
3.如权利要求1所述的多功能显示装置,其特征在于,
所述第二显示控制装置包含版本升级功能,所述版本升级功能是下载存储在所述外部存储介质中的版本升级用的程序,用于对装载在所述作业机上的至少一个控制器进行升级;使用从所述外部存储介质读入的所述第二图像信息进行显示的、使用频率比所述车身基本信息低的信息包含用于实施所述版本升级功能的用户界面。
4.如权利要求1所述的多功能显示装置,其特征在于,
所述第二显示控制装置包含使用所述第二图像数据显示使用频率比所述车身基本信息低的信息的显示功能、和用于从装载在所述作业机上的信息控制器将存储在该信息控制器中的车身信息下载到所述外部存储介质中的下载功能;使用从所述外部存储介质读入的所述第二图像信息进行显示的、使用频率比所述车身基本信息低的信息包含用于实施所述下载功能的用户界面。
5.如权利要求1所述的多功能显示装置,其特征在于,
所述多功能显示装置还具有外部存储介质连接检测处理装置,所述外部存储介质连接检测处理装置检测所述外部存储介质是否安装在所述外部存储介质安装部上,当检测出所述外部存储介质已安装在所述外部存储介质安装部上时,将从所述外部存储介质读入的第二图像数据存储在可擦除的第二存储装置中,
所述第二显示控制装置使用存储在所述第二存储装置中的第二图像数据,显示使用频率比所述车身基本信息低的信息。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121226 |
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