CN101548546B - 输出设备、输出方法和程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输出设备，该输出设备能够以使观察者能够容易地判断可疑人作出的快速移动是否为异常行为的方式输出移动图像。该输出设备包括获取移动图像的移动图像获取部，输出由所述移动图像获取部获取的所述移动图像的输出部，其上存储需要从所述移动图像中提取的目标所要满足的条件的条件存储部，和输出控制部，所述输出控制部在从由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中提取满足所述条件的目标时，在其中所述移动图像被重放的重放状态方面控制由所述移动图像获取部获取的所述移动图像，并且使所述输出部输出所控制的移动图像。

Description

输出设备、输出方法和程序

技术领域

本发明涉及输出设备，输出方法和程序。更具体地，本发明涉及用于输出图像的输出设备和输出方法，以及与输出设备一起使用的程序。如果可适用，本专利申请将2006年12月5日提交的日本专利申请2006-328718的内容通过引用结合在此。

背景技术

按照已知的图像拍摄设备，移动图像压缩部检测运动向量(vector)。在其中检测的运动向量显示小于预定值的值的期间，图像拍摄设备通过指定较长的周期作为供应到图像拍摄部的同步信号的周期而降低图像拍摄的帧频，所述图像拍摄是由图像拍摄部进行的。另一方面，在其中检测的运动向量显示等于或高于预定值的值的期间，图像拍摄设备通过指定较短的周期作为同步信号的周期而提高图像拍摄的帧频。例如，参见专利文件1。[专利文件1]未审查的日本专利申请出版物2004-200989

发明内容

本发明所要解决的问题

上述专利文件1公开的图像拍摄设备在没有检测到移动时以低帧频拍摄图像。当在拍摄的图像中检测到与预定值以上对应的移动时，图像拍摄设备提高帧频。有了这样的一种构造，图像拍摄设备可以以高的时间分辨率记录由可疑人作出的移动。然而，当可疑人作出非常快的移动时，观察由图像拍摄设备拍摄的图像的观察者可能由于可疑人移动过快而不能够判断可疑人的移动是否异常。如果发生这种情况，观察者必须重放图像以检查可疑人的移动。在这样做时，观察者可能让可疑人脱逃。

鉴于上述，本发明的一个目的是提供能够解决上述问题的输出设备、输出方法和程序。该目的是通过组合在独立权利要求中陈述的特征而实现的。从属权利要求限定了本发明的更有效的具体实例。

解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的第一实施方案提供一种输出设备，其包括：移动图像获取部，所述移动图像获取部获取移动图像；输出部，所述输出部输出由所述移动图像获取部获取的所述移动图像；条件存储部，所述条件存储部在其上存储需要从移动图像中提取的目标所要满足的条件；和输出控制部，所述输出控制部在从由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中提取满足所述条件的目标时，在其中重放所述移动图像的重放状态方面控制由所述移动图像获取部获取的所述移动图像，并且使所述输出部输出所控制的移动图像。条件存储部可以在其上存储涉及需要从移动图像中提取的目标的移动的条件，并且当从由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中提取满足涉及所述移动的所述条件的目标时，所述输出控制部可以在其中重放所述移动图像的重放状态方面控制由所述移动图像获取部获取的所述移动图像，并且使所述输出部输出所控制的移动图像。输出设备还可以包括计数部，所述计数部对由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中满足所述条件的目标的数量计数，并且所述输出控制部可以将由所述移动图像获取部获取的所述移动图像转换成不同的移动图像，使得重放不同移动图像的重放速度随着由所述计数部计数的目标数量的增加而下降，并且使所述输出部输出作为所述转换的结果产生的所述不同的移动图像。输出设备还可以包括：重放速度信息存储部，所述重放速度信息存储部在其上存储与目标数量有关的重放速度；和重放速度选择部，所述重放速度选择部选择存储在所述重放速度信息存储部上的、与由所述计数部计数的目标数量有关的重放速度，并且所述输出控制部可以将由所述移动图像获取部获取的所述移动图像转换成以由所述重放速度选择部选择的重放速度重放的移动图像，并且使所述输出部输出作为所述转换的结果产生的所述移动图像。

条件存储部可以在其上存储指定其中将需要从移动图像中提取的目标定位的范围的条件，并且计数部可以对由移动图像获取部获取的移动图像中，被定位在由所述条件指定的所述范围内的目标数量计数。条件存储部可以在其上存储指定需要从移动图像中提取的目标的形状的条件，并且计数部对由移动图像获取部获取的移动图像中，具有由所述条件指定的形状的目标的数量计数。条件存储部可以在其上存储指定颜色范围的条件，所述颜色范围包括存在于需要从移动图像中提取的目标中的颜色，并且计数部可以对由移动图像获取部获取的移动图像中，具有包含在由所述条件指定的颜色范围中的颜色的目标的数量计数。条件存储部可以在其上存储指定需要从移动图像中提取的目标所属类型的条件，并且计数部可以对由移动图像获取部获取的移动图像中，属于由所述条件指定的类型的目标的数量计数。条件存储部可以在其上存储指定需要从移动图像中提取的目标在其上移动的移动方向的条件，并且计数部可以对由移动图像获取部获取的移动图像中，在由所述条件指定的移动方向上移动的目标的数量计数。

移动图像获取部可以获取由图像拍摄设备拍摄的移动图像，条件存储部可以在其上存储指定朝向图像拍摄设备的移动方向的条件，并且计数部可以对由移动图像获取部获取的移动图像中，在由所述条件指定的移动方向上移动的目标的数量计数。输出部可以在其上显示由移动图像获取部获取的移动图像，并且在使所述输出部以低于对由移动图像获取部获取的移动图像规定的规定重放速度的重放速度，在其上显示由移动图像获取部获取的移动图像后，输出控制部可以将在由计数部计数的目标数量小于预定数量期间拍摄的移动图像转换成以高于规定重放速度的重放速度重放的移动图像，并且使所述输出部输出作为转换的结果产生的移动图像，以便从使输出部开始在其上显示由移动图像获取部获取的移动图像时的平均重放速度基本上等于规定重放速度。

输出设备还可以包括行为检测部，所述行为检测部检测被要求观察由移动图像获取部获取的移动图像的观察者的行为，输出部可以显示由移动图像获取部获取的移动图像，并且输出控制部还可以基于由行为检测部检测的观察者的行为，控制由输出部实现的移动图像的显示。输出设备还可以包括行为判断部，所述行为判断部基于由行为检测部检测的观察者的行为，判断观察者是否观察由输出部显示的移动图像，并且输出控制部可以基于由所述行为判断部作出的判断，控制由所述输出部实现的移动图像的显示。当由行为判断部作出的判断指示观察者没有观察在输出部上显示的移动图像时，输出控制部可以使输出部再次显示移动图像。行为检测部可以包括检测观察者视线的视线检测部，和判断由视线检测部检测的视线是否朝着输出部延伸的视线判断部，并且当视线判断部判断由视线检测部检测的视线没有朝着输出部延伸时，行为判断部可以判断观察者没有观察由输出部显示的移动图像。

输出设备还可以包括：行为判断部，所述行为判断部基于由行为检测部检测的观察者的行为，判断观察者是否观察由输出部显示的移动图像；和警告部，所述警告部在由行为判断部作出的判断指示观察者没有观察由输出部显示的移动图像时，向观察者发出警告。行为检测部可以包括视线检测部和视线判断部，所述视线检测部检测观察者的视线，所述视线判断部判断由视线检测部检测的视线是否朝着输出部延伸，并且当视线判断部判断由视线检测部检测的视线没有朝着输出部延伸时，行为判断部可以判断观察者没有观察由输出部显示的移动图像。

移动图像获取部可以获取由不同图像拍摄设备拍摄的多个移动图像，并且输出控制部可以包括：移动图像选择部，所述移动图像选择部基于不同图像拍摄设备的每一个相对于由满足所述条件的目标指示的对象是如何定位的，选择需要在其中重放移动图像的重放状态方面被控制的移动图像；和重放状态控制部，所述重放状态控制部在其中重放移动图像的重放状态方面，控制由移动图像选择部选择的移动图像。移动图像选择部可以基于不同图像拍摄设备的每一个与由满足所述条件的目标指示的对象之间的距离，选择需要在其中重放移动图像的重放状态方面被控制的移动图像。移动图像选择部可以基于不同图像拍摄设备的每一个的图像拍摄方向和由满足所述条件的目标指示的对象面对的方向，选择需要在其中重放移动图像的重放状态方面被控制的移动图像。

所述条件存储部可以在其上存储指定需要从移动图像中提取的目标移动的方向的条件，输出设备还可以包括满足判断部，所述满足判断部判断在由所述条件指定的方向上移动的目标是否存在于由移动图像获取部获取的移动图像中，并且当满足判断部作出肯定判断时，输出控制部可以将由移动图像获取部获取的移动图像转换成以低于满足判断部作出否定判断时的重放速度重放的移动图像，并且使输出部输出作为转换的结果产生的移动图像。输出设备还可以包括：重放速度信息存储部，所述重放速度信息存储部在其上存储与由所述条件指定的所述方向有关的重放速度；和重放速度选择部，所述重放速度选择部在所述满足判断部作出肯定判断时，选择存储在所述重放速度信息存储部上的、与由所述条件指定的所述方向有关的重放速度。此处，输出控制部可以将由移动图像获取部获取的移动图像转换成以由重放速度选择部选择的重放速度重放的移动图像，并且使输出部输出作为转换的结果产生的移动图像。

输出部可以在其上显示由移动图像获取部获取的移动图像，并且在使输出部以低于对由移动图像获取部获取的移动图像规定的规定重放速度的重放速度，在其上显示由移动图像获取部获取的移动图像后，输出控制部可以将在其中满足判断部作出否定判断期间拍摄的移动图像转换成不同移动图像，所述不同移动图像以高于规定重放速度的重放速度被重放，并且输出控制部可以使输出部输出作为转换的结果产生的不同移动图像，以便从使输出部开始在其上显示由移动图像获取部获取的移动图像时的平均重放速度基本上等于规定重放速度。条件存储部可以在其上存储指定需要从移动图像中提取的目标所属的类型的条件。此处，输出设备还可以包括：重放速度信息存储部，所述重放速度信息存储部在其上存储与由所述条件指定的类型有关的重放速度；和满足判断部，所述满足判断部判断属于由所述条件指定的类型的目标是否存在于由移动图像获取部获取的移动图像中，并且当满足判断部作出肯定判断时，输出控制部可以将由移动图像获取部获取的移动图像转换成以根据存储在重放速度信息存储部上的、与由条件指定的类型有关的重放速度确定的重放速度重放的移动图像，并且使输出部输出作为转换的结果产生的移动图像。

条件存储部可以在其上存储多种条件，所述多种条件分别指定需要从移动图像中提取的目标所属的多种类型，重放速度信息存储部可以在其上存储与由所述多种条件指定的所述多种类型有关的多种重放速度，并且当所述满足判断部判断属于由所述多种条件指定的所述多种类型的目标存在于由移动图像获取部获取的移动图像中时，输出控制部可以将由移动图像获取部获取的移动图像转换成以多种重放速度中的平均重放速度重放的移动图像，所述多种重放速度存储在所述重放速度信息存储部上、与由所述多种条件指定的所述多种类型有关，并且输出控制部可以使输出部输出作为转换的结果产生的移动图像。条件存储部可以在其上存储多种条件，所述多种条件分别指定需要从移动图像中提取的目标所属的多种类型，重放速度信息存储部可以在其上存储与由多种条件指定的多种类型有关的多种重放速度，并且当满足判断部判断属于由多种条件指定的多种类型的目标存在于由移动图像获取部获取的移动图像中时，输出控制部可以将由移动图像获取部获取的移动图像转换成以多种重放速度中的最低重放速度重放的移动图像，所述多种重放速度存储在重放速度信息存储部上、与由多种条件指定的多种类型有关，并且输出控制部可以使输出部输出作为转换的结果产生的移动图像。

输出部可以在其上显示由移动图像获取部获取的移动图像，并且在使输出部以低于对由移动图像获取部获取的移动图像规定的规定重放速度的重放速度，在其上显示由移动图像获取部获取的移动图像后，输出控制部可以将在其中满足判断部作出否定判断期间拍摄的移动图像转换成不同移动图像，所述不同移动图像以高于规定重放速度的重放速度被重放，并且输出控制部可以使输出部输出作为转换的结果产生的不同移动图像，以便从使输出部开始在其上显示由移动图像获取部获取的移动图像时的平均重放速度基本上等于规定重放速度。

本发明的第二实施方案提供一种输出方法，其包括：获取移动图像；存储需要从移动图像中提取的目标所要满足的条件；和当从在所述移动图像获取中获取的所述移动图像中提取满足所述条件的目标时，在其中重放所述移动图像的重放状态方面控制在所述移动图像获取中获取的移动图像，并且输出所控制的移动图像。本发明的第三实施方案提供一种与输出移动图像的输出设备一起使用的程序。所述程序使得所述输出设备起以下作用：移动图像获取部，所述移动图像获取部获取移动图像；输出部，所述输出部输出由所述移动图像获取部获取的所述移动图像；条件存储部，所述条件存储部在其上存储需要从移动图像中提取的目标所要满足的条件；和输出控制部，所述输出控制部在从由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中提取满足所述条件的目标时，在其中重放所述移动图像的重放状态方面控制由所述移动图像获取部获取的所述移动图像，并且使所述输出部输出所控制的移动图像。

此处，本发明的所有必要特征没有都列在发明内容中。这些特征的再组合可以成为本发明。

本发明的效果

本发明可以提供能够输出显示可疑人的移动图像，使得监控者能够容易地判断由可疑人作出的快速移动是否异常的输出设备。

附图说明

图1说明了其中使用监控系统110的一个示例性的环境。图2说明了输出设备170的一个示例性的框图构造。图3说明了由输出设备170执行的一个示例性的操作流程。图4说明作为一个实例，存储在条件存储部210的条件。图5说明了存储在重放速度信息存储部250的重放速度信息的一个实例。图6说明作为一个实例，包括朝着图像拍摄设备100移动的对象的帧图像。图7说明作为一个实例，输出部270重放移动图像的重放速度随着时间的变化。图8说明作为一个实例，监视器181至186、视线检测照相机820以及警告灯801和806如何彼此相对定位。图9说明作为一个实例，图像拍摄设备100如何相对于对象定位。图10说明作为一个实例，满足存储在条件存储部210的条件的目标移动速度随时间的变化。图11说明了一个示例性的直方图，其显示了满足存储在条件存储部210的条件的目标的变化量。图12说明作为一个实例，指示正常行为的正常行为区域，其被设置在由移动方向和移动速度限定的空间中。图13说明了与输出设备170有关的计算机1500的一个示例性的硬件构造。

具体实施方式

以下，将描述本发明的实施方案。实施方案不限制根据权利要求的发明，并且实施方案描述的特征的所有组合对于由本发明方面提供的装置未必是必需的。

图1说明了一个示例性的环境，其中使用了涉及一个实施方案的监控系统110。监控系统110中包括：多个图像拍摄设备100a至100c，传输路径140，和输出设备170。输出设备170中包括输出控制设备172，多个监视器181至186，和存储装置175。此处，将一组图像拍摄设备100a至100c设置在多个监控区151至156的每一个中，以拍摄多个监控区151至156中的相应一个的图像。以下，将设置在多个监控区151至156中的多组图像拍摄设备100a至100c统称为图像拍摄设备100。

图像拍摄设备100拍摄监控区151至156的移动图像，并且将拍摄的移动图像经由传输路径140传输到输出设备170。输出控制设备172使监视器181至186在其上显示从图像拍摄设备100接收的移动图像。此处，监视器181至186中的每一个在其上显示监控区151至156的移动图像中的相应的一个。

输出控制设备172对包括在从图像拍摄设备100接收的每个移动图像中的人脸的数量计数。随着人脸数的增加，输出控制设备172降低从图像拍摄设备100接收的每个移动图像的重放速度，并且使每个移动图像以降低的重放速度显示在监视器181至186中的相应一个上。在任何从图像拍摄设备100接收的移动图像以这样的较低重放速度显示的同时，输出控制设备172在观察者190的视线没有朝向重放速度降低的监视器181至186中的相应一个的情况下发出警告。

当使监视器181至186以低于对移动图像规定的规定重放速度的重放速度，在其上显示由图像拍摄设备100在给定期间拍摄的移动图像时，在比给定期间晚的期间拍摄的移动图像中不包括人的条件下，输出控制设备172使监视器181至186以等于或高于规定重放速度的重放速度，在其上显示在后一期间拍摄的移动图像。例如，输出控制设备172使监视器181至186中的每个以等于或高于移动图像的图像拍摄速率的显示速率在其上显示多个移动图像组成的图像，所述多个移动图像组成的图像包括在由相应的一个图像拍摄设备100拍摄的移动图像中。此处，输出控制设备172可以使存储装置175在其上存储从图像拍摄设备100接收的移动图像。在这种情况下，输出控制设备172可以随着所计数的人脸数的增加，降低从图像拍摄设备100接收的每个移动图像被重放的重放速度，并且使存储装置175在其上存储重放速度已经降低的每个移动图像。

如上所述，输出控制设备172随着人数的增加降低重放速度。因此，观察者190可以容易地判断图像拍摄的人是否可疑。此处，监控区151至156可以是不同建筑内的空间，或同一建筑内的不同空间。例如，监控区151至156可以是商店货架之间的过道。监控区151至156不限于建筑内的空间，而可以是不封闭的开放空间。

图2说明了输出设备170的一个示例性的框图构造。输出设备170中包括移动图像获取部200，条件存储部210，满足判断部220，计数部230，重放速度选择部240，重放速度信息存储部250，输出控制部260，输出部270，平均重放速度计算部280，警告部290，行为检测部296和行为判断部298。输出控制部260中包括重放状态控制部262和移动图像选择部264。行为检测部296中包括视线判断部292和视线检测部294。

移动图像获取部200获取移动图像。例如，移动图像获取部200从图像拍摄设备100经由传输路径140获取由图像拍摄设备100拍摄的移动图像。输出部270输出由移动图像获取部200获取的移动图像。应指出，监视器181至186和存储装置175被显示作为输出部270的一个实例。

条件存储部210在其上存储需要从移动图像中提取的目标所要满足的条件。当从由移动图像获取部200获取的移动图像中提取满足所述条件的目标时，输出控制部260在其中重放移动图像的重放状态方面控制由移动图像获取部200获取的移动图像，然后使输出部270输出所控制的移动图像。例如，条件存储部210在其上存储指定需要从移动图像中提取的目标的移动的条件。当从由移动图像获取部200获取的移动图像中提取满足指定移动的条件的目标时，输出控制部260在其中重放移动图像的重放状态方面，控制由移动图像获取部200获取的移动图像，并且使输出部270输出所控制的移动图像。

计数部230对包括在由移动图像获取部200获取的移动图像中的、满足存储在条件存储部210的条件的目标数量计数。输出控制部260将由移动图像获取部200获取的移动图像转换成不同移动图像，并且使输出部270输出作为转换的结果产生的不同移动图像。此处，随着由计数部230计数的目标数量增加，输出控制部260降低重放作为转换的结果产生的不同移动图像的重放速度。

具体而言，重放速度信息存储部250在其上存储与目标数量有关的重放速度。重放速度选择部240选择存储在重放速度信息存储部250、与由计数部230计数的目标数量有关的重放速度。输出控制部260将由移动图像获取部200获取的移动图像转换成以由重放速度选择部240选择的重放速度重放的移动图像，并且使输出部270输出作为转换的结果产生的移动图像。

移动图像获取部200可以获取由每个图像拍摄设备100拍摄的移动图像。输出部270在其上显示由移动图像获取部200获取的移动图像。在这种情况下，条件存储部210可以在其上存储指定朝着每个图像拍摄设备100延伸的移动方向的条件。计数部230可以对包括在由移动图像获取部200获取的移动图像中、在由存储的条件指定的移动方向上移动的目标数量计数。应指出，在使输出部270以低于对由移动图像获取部200获取的移动图像规定的规定重放速度的重放速度，在其上显示由移动图像获取部200获取的移动图像后，输出控制部260将在其中由计数部230计数的目标数量小于预定数量的期间拍摄的移动图像，转换成以高于规定重放速度的重放速度重放的移动图像，以便从在输出控制部260使输出部270开始在其上显示由移动图像获取部200获取的移动图像时的平均重放速度基本上等于规定重放速度，并且使输出部270输出作为转换的结果产生的移动图像。此处，规定重放速度可以是移动图像的显示速率。

行为检测部296检测要求观察由移动图像获取部200获取的移动图像的观察者190的行为。输出控制部260还根据由行为检测部296检测的观察者190的行为，控制由输出部270实现的移动图像的显示。具体地，行为判断部298基于由行为检测部296检测的观察者190的行为，判断观察者190是否观察由输出部270显示的移动图像。基于由行为判断部298作出的判断，输出控制部260控制由输出部270实现的移动图像的显示。具体而言，当由行为判断部298作出的判断指示观察者190没有观察由输出部270显示的移动图像时，输出控制部260使输出部270再次显示移动图像。

具体而言，视线检测部294检测观察在输出部270上显示的移动图像的观察者190的视线。视线判断部292判断由视线检测部294检测的视线是否朝着输出部270延伸。当视线判断部292判断由视线检测部294检测的视线没有朝着输出部270延伸时，行为判断部298判断观察者190没有观察由输出部270显示的移动图像。

当由行为判断部298作出的判断指示观察者190没有观察由输出部270显示的移动图像时，警告部290向观察者190发出警告。例如，当视线判断部292判断由视线检测部294检测的视线没有朝着输出部270延伸时，警告部290向观察者190发出警告。采用这种构造，当检测到所获取移动图像中的变化时，在观察者190注视不同的东西的情况下，输出设备170可以发出警告促使观察者190观察监视器181至186中的相应一个或多个。

条件存储部210可以在其上存储指定需要从移动图像中提取的目标在其上移动的方向的条件。满足判断部220判断在由移动图像获取部200获取的移动图像中是否存在在由所述条件指定的方向上移动的目标。当满足判断部220判断有在由所述条件指定的方向上移动的目标时，输出控制部260将由移动图像获取部200获取的移动图像转换成以低于满足判断部220判断没有在由所述条件指定的方向上移动的目标时的重放速度重放的移动图像，并且使输出部270输出作为转换的结果产生的移动图像。采用这种构造，当检测到在监控区中作出移动的人时，输出设备170可以以较慢的速率显示移动图像以使观察者190容易检查由那个人作出的移动。

重放速度信息存储部250在其上存储与方向有关的重放速度。当满足判断部220判断有在由所述条件指定的方向上移动的目标时，重放速度选择部240选择存储在重放速度信息存储部250的、与由所述条件指定的方向有关的重放速度。输出控制部260将由移动图像获取部200获取的移动图像转换成以由重放速度选择部240选择的重放速度重放的移动图像，并且使输出部270输出作为转换的结果产生的移动图像。

条件存储部210可以在其上存储指定需要从移动图像中提取的目标的类型的条件。重放速度信息存储部250可以在其上存储与目标类型有关的重放速度。满足判断部220判断在由移动图像获取部200获取的移动图像中是否存在属于由所述条件指定的类型的目标。当满足判断部220判断存在属于由所述条件指定的类型的目标时，根据存储在重放速度信息存储部250、与由所述条件指定的类型有关的重放速度，输出控制部260使输出部270输出由移动图像获取部200获取的移动图像。

条件存储部210可以在其上存储多种条件，所述多种条件分别指定需要从移动图像中提取的目标的多种类型。重放速度信息存储部250在其上存储与多种目标类型有关的移动图像重放速度。当满足判断部220判断在由移动图像获取部200获取的移动图像中存在属于由多种条件指定的多种类型的目标时，输出控制部260将由移动图像获取部200获取的移动图像转换成以多种重放速度中计算的平均重放速度重放的移动图像，所述多种重放速度是存储在重放速度信息存储部250上、与多种类型有关的，并且输出控制部260使输出部270输出作为转换的结果产生的移动图像。备选地，当满足判断部220判断在由移动图像获取部200获取的移动图像中存在属于由多种条件指定的多种类型的目标时，输出控制部260可以将由移动图像获取部200获取的移动图像转换成以多种重放速度中的最低重放速度重放的移动图像，所述多种重放速度是存储在重放速度信息存储部250上、与多种类型有关的，并且输出控制部260可以使输出部270输出作为转换的结果产生的移动图像。

应指出，移动图像获取部200获取由不同图像拍摄设备100拍摄的多个移动图像。在这种情况下，基于每个不同图像拍摄设备100相对于由满足条件的目标指示的对象是如何定位的，移动图像选择部264选择其中重放移动图像的重放状态需要被控制的移动图像。重放状态控制部262控制其中重放由移动图像选择部264选择的移动图像的重放状态。

具体地，移动图像选择部264可以基于每个不同图像拍摄设备100与由满足条件的目标指示的对象之间的距离，选择其中重放移动图像的重放状态需要被控制的移动图像。备选地，移动图像选择部264可以基于每个不同图像拍摄设备100的图像拍摄方向和由满足所述条件的目标指示的对象面对的方向，选择其中重放移动图像的重放状态需要被控制的移动图像。

图3说明输出设备170执行的一个示例性的操作流程。移动图像获取部200从图像拍摄设备100获取由每个图像拍摄设备100拍摄的移动图像(步骤S302)。移动图像获取部200然后从步骤S302中获取的移动图像中提取一系列帧图像(步骤S304)。例如，当根据MPEG将从每个图像拍摄设备100获取的移动图像编码时，移动图像获取部200从I图片至刚好在下一个I图片之前的图片提取多个连续的图片。备选地，移动图像获取部200可以提取组成预定持续时间的移动图像的预定数量的帧图像、或组成对应于一个场景的移动图像的多个帧图像，作为系列帧图像，这是基于移动图像的内容的变化而确定的。

随后，满足判断部220判断在步骤S304中提取的系列帧图像中是否存在满足存储在条件存储部210的条件的满足目标(步骤S306)。当在步骤S306中满足判断部220作出肯定判断时，输出控制部260确定重放系列帧图像的重放速度(步骤S308)。例如，输出控制部260随着人数增加而较低重放速度。移动图像选择部264从由图像拍摄设备100拍摄的多个移动图像中选择其重放速度需要降低的移动图像(步骤S309)。然后输出部270以步骤S308中确定的重放速度，实现包括在步骤S309中选择的移动图像中的系列帧图像的慢动作重放(步骤S310)。

之后，视线检测部294检测观察者190的视线(步骤S312)。视线判断部292随后判断在步骤S312中检测的观察者190的视线是否朝向其上显示步骤S310中实现的移动图像慢动作重放的监视器(步骤S314)。当在步骤S314中视线判断部292作出否定判断时，发出警告以促使观察者190观看监视器(步骤S318)，并且输出设备170退回到步骤S314中的操作。在步骤S314中视线判断部292作出肯定判断之前，重复在步骤S310中实现的对应于一个场景的移动图像的重放。

当在步骤S314中视线判断部292作出肯定判断时，输出设备170判断在步骤S302中获取的全部移动图像是否已经被重放(步骤S316)。当作出肯定判断时，输出设备170终止系列操作。当作出否定判断时，输出设备170退回到步骤S304中的操作。

此处，平均重放速度计算部280通过将从输出设备170开始重放移动图像时到此时为止确定的重放速度平均，计算平均重放速度。当在步骤S306中满足判断部220作出否定判断时，输出控制部260判断平均重放速度是否低于规定重放速度SP0(步骤S322)。当平均重放速度低于规定重放速度SP0时，输出控制部260使输出部270以高于规定重放速度SP0的重放速度重放移动图像(步骤S324)。当平均重放速度等于或高于规定重放速度SP0时，输出控制部260使输出部270以规定重放速度SP0在其上显示帧图像(步骤S326)。之后，输出设备170移到步骤S304中的操作。

上述描述是为了理解目的在以下假设下进行的：输出设备170的操作是按序进行的。然而，一个或多个上述操作可以与一个或多个其余操作平行进行的。例如，在步骤S302中获取移动图像的操作和在步骤S304中提取系列帧图像的操作可以与其他操作平行进行。另外，在步骤S310中实现慢动作重放的操作可以与步骤S312、S314和S318中的操作平行进行。

如上所述，输出设备170在移动图像中包括大量的人时降低移动图像的重放速度。这样，输出设备170可以使观察者190有额外的时间判断人群中是否包括可疑人。当没有人被包括于在以降低的重放速度重放移动图像后拍摄的移动图像中时，输出设备170可以提高重放速度并且以提高的重放速度重放移动图像以赶上预期在已经以规定重放速度重放移动图像时被重放的场景。

图4说明，作为一个实例，通过使用表格存储在条件存储部210的条件。条件存储部210在其上存储需要提取的目标要满足的形状、颜色、图像位置、方向、类型和移动方式方面的多个条件。例如，条件存储部210在其上存储n个条件(形状1至形状n)，每个条件指定由需要提取的目标的轮廓指示的形状。例如，条件存储部210在其上存储向量信息，该向量信息指定由需要提取的目标的轮廓指示的形状。更具体地，条件存储部210可以在其上存储这样的条件，每个条件指定脸，眼睛，嘴，鼻子和眉毛的形状以及它们相对于彼此是如何定位的。

同样，条件存储部210在其上存储n个条件(颜色范围1至颜色范围n)，每个条件设置需要包括在需要提取的目标中的颜色。例如，条件存储部210可以在其上存储这样的颜色范围，每个颜色范围指示其面积比例要求等于或高于在需要提取的目标中的预定比例的颜色。当目标中具有由条件存储部210以等于或高于预定面积比的面积比设置的一个颜色范围内包括的颜色时，满足判断部220判断该目标满足存储在条件存储部210的条件。

同样，条件存储部210在其上存储n个条件(位置范围1至位置范围n)，每个条件设置需要提取的目标所处的位置。例如，条件存储部210可以在其上存储这样的位置范围，每个位置范围指示图像中需要提取的目标移动的位置范围。当目标被包括在图像中一个由条件存储部210设置的位置范围中时，满足判断部220判断目标满足由条件存储部210设置的条件。

此处，当不同于预定目标的目标存在于一个由条件存储部210设置的位置范围中时，满足判断部220可以判断由条件存储部210设置的条件已满足。预定目标可以是包括在背景图像中的目标。同样，当移动目标存在于一个由条件存储部210设置的位置范围中时，满足判断部220可以判断由条件存储部210设置的条件已满足。此处，假设输出设备170从每个图像拍摄设备100获取MPEG移动图像。在这种情况下，当在包括于一个由条件存储部210设置的位置范围中的区块中含有具有大于预定值的运动向量的区块时，满足判断部220可以判断移动目标存在于一个由条件存储部210设置的位置范围中。

同样，条件存储部210在其上存储n个条件(角度范围1至角度范围n)，每个条件指定需要提取的目标移动的方向的范围。例如，条件存储部210可以在其上存储这样的角度范围，每个角度范围由相对于图像中的坐标轴定义的角度θ和与角度θ的角度差Δθ限定的。在这种情况下，当目标在图像中的以在从角度(θ-Δθ)至角度(θ+Δθ)范围内的角度延伸的方向上移动时，满足判断部220可以判断目标满足由条件存储部210设置的条件。

条件存储部210可以在其上存储上述位置范围和角度范围的组合，作为各自指定需要提取的目标移动的方向的条件。例如，作为用于从房间的移动图像中提取作出移动的人的条件，条件存储部210可以在其上存储包括可以从房间入口至被监控的重要区域延伸的方向上的角度的角度范围。这样，当检测到从入口向重要区域移动的人时，输出设备170降低重放速度。作为结果，观察者190可以仔细地监视作出移动的人。

同样，条件存储部210在其上存储n个条件(类型1至类型n)，每个条件指定需要提取的目标的类型。作为各自指定目标类型的条件，条件存储部210可以在其上存储上述形状和颜色范围的组合。

同样，条件存储部210在其上存储n个条件(移动方式1至移动方式n)，每个条件指定需要提取的目标作出的移动方式。此处，移动方式表示由目标作出的移动的特征或类型。移动方式的更详细描述参考图10至12。

如以上部分所解释的，条件存储部210在其上存储各自指定需要从移动图像中提取的目标所处的范围的条件。此处，计数部230可以对由移动图像获取部200获取的移动图像中，位于由每个条件指定的范围内的目标的数量计数。同样，条件存储部210在其上存储各自指定需要从移动图像中提取的目标的形状的条件。此处，计数部230可以对由移动图像获取部200获取的移动图像中，具有由每个条件指定的形状的目标的数量计数。另外，条件存储部210在其上存储各自指定包括在需要从移动图像提取的目标中的颜色的颜色范围的条件。此处，计数部230可以对由移动图像获取部200获取的移动图像中，其中具有包括在由每个条件指定的颜色范围中的颜色的目标的数量计数。此外，条件存储部210在其上存储各自指定需要从移动图像中提取的目标的类型的条件。此处，计数部230可以对由移动图像获取部200获取的移动图像中，属于由每个条件指定的类型的目标的数量计数。此外，条件存储部210在其上存储各自指定需要从移动图像中提取的目标移动的方向的条件。此处，计数部230可以对由移动图像获取部200获取的移动图像中，在由每个条件指定的方向上移动的目标的数量计数。此外，条件存储部210在其上存储各自指定由需要从移动图像中提取的目标作出的移动的特征的条件。此处，计数部230可以对由移动图像获取部200获取的移动图像中，作出具有由每个条件指定的特征的移动的目标的数量计数。

图5说明，作为一个实例，通过使用表格存储在重放速度信息存储部250的重放速度信息。重放速度信息存储部250在其上存储重放速度SP，所述重放速度SP与满足存储在条件存储部210的条件的目标数量(满足目标数量1，满足目标数量2，...满足目标数量m)和存储在条件存储部210的条件有关。重放速度选择部240选择存储在重放速度信息存储部250的、与满足目标数量(其指示满足存储在条件存储部210的条件的目标的数量)有关的重放速度，和存储在重放速度信息存储部250的、与所满足的条件有关的重放速度。

然后，输出控制部260使输出部270以由重放速度选择部240选择的多个重放速度中的平均重放速或最低重放速度，重放由移动图像获取部200获取的移动图像。根据图5中所示的实例，满足目标数量1，2，...m被定义为满足目标数量1＞满足目标数量2＞...＞满足目标数量m，并且SP1，2，...m被定义为SP1＞SP2＞...＞SPm。根据图5中所示的实例，重放速度信息存储部250在其上存储重放速度。然而，存储在重放速度信息存储部250的指示重放速度的信息可以包括以不同格式指示重放速度的值。例如，重放速度信息存储部250可以在其上存储重放速度的下降量。

图6说明，作为一个实例，包括在移动图像中的帧图像600，610和620，其显示对象朝着一个图像拍摄设备100接近。参考帧图像600，610和620，以下描述判断目标是否为在朝着一个图像拍摄设备100延伸的方向上移动的满足目标的方法。

满足判断部220从由一个图像拍摄设备100拍摄的每个帧图像600，610和620中提取移动目标。满足判断部220随后识别移动目标的重心位置(602，612和622)在帧图像600，610和620之间移动的方向。然后满足判断部220判断所识别的重心位置的移动方向是否与存储在条件存储部210的方向匹配。

例如，条件存储部210在其上存储指定朝着图像中心的方向的条件。当所识别的重心位置的移动方向与朝着图像中心的方向匹配时，满足判断部220判断存储在条件存储部210的条件已满足。除了指定朝着图像中心的方向的条件外，条件存储部210可以在其上存储涉及目标大小变化的条件，作为需要从移动图像中提取的目标要满足的条件。例如，条件存储部210可以在其上存储用于判断目标长度的增加速率是否高于预定增加速率的条件。

满足判断部220计算移动目标长度(L604，L614和L624)的增加速率。例如，满足判断部220计算(长度L606-长度L604)/Δt的值作为在帧图像600和610之间的目标长度的增加速率，其中Δt表示每个图像拍摄设备100拍摄帧图像的间隔。当给定目标的长度的增加速率高于预定增加速率，并且给定目标的重心位置的移动方向与朝着图像中心的方向匹配时，满足判断部220判断给定目标满足存储在条件存储部210的条件。

代替指定朝着图像中心的方向的条件，条件存储部210可以在其上存储用于判断目标的重心是否位于图像中心附近的条件。如果是这种情况，当给定目标的长度的增加速率高于预定增加速率并且给定目标的重心基本上位于图像的中心时，满足判断部220判断给定目标满足存储在条件存储部210的条件。

当检测到对象以上述方式朝着图像拍摄设备100移动时，输出设备170可以降低由其输出的移动图像的重放速度。采用这种构造，当图像拍摄设备100被设置在被保护防盗的物品上时，例如，输出设备170可以精确地检测朝着该物品接近的人并且使观察者190能够仔细检查那个人。同样，输出设备170可以精确地检测试图妨碍图像拍摄设备100工作例如，用布覆盖图像拍摄设备100的人。

图7说明，作为一个实例，由输出部270重放移动图像的重放速度随时间的变化。输出部270在时间0开始重放由移动图像获取部200获取的移动图像。在开始时，输出控制部260使输出部270以速度SP0重放移动图像。随着在从时间t701至时间t702期间包括在移动图像中的人数的增加，输出控制部260降低输出部270重放移动图像的重放速度。因此，输出设备170重放移动图像的时间变得比图像拍摄设备100拍摄同一移动图像的时间长。此处，由平均重放速度计算部280计算的平均重放速度变得低于速度SP0。

如果发生这样的情况，在位于比不再检测到人的时间t702晚预定时间处的时间t703后，输出控制部260使输出部270以高于速度SP0的重放速度重放移动图像，使得由平均重放速度计算部280计算的平均重放速度朝着速度SP0移动。在由平均重放速度计算部280计算的平均重放速度基本上等于速度SP0的时间t704后，输出控制部260使输出部270以速度SP0重放移动图像。通过进行上述控制，输出控制部260可以使输出部270重放移动图像的时间基本上等于图像拍摄设备100拍摄同一移动图像的时间。

图8说明，作为一个实例，监视器181至186、视线检测照相机820和警告灯801至806是如何布置的。警告灯801至806被显示为警告部290的一个实例。视线检测照相机820a和820b(以下统称为视线检测照相机820)构成视线检测部294的一部分。例如，视线检测部294基于由视线检测照相机820获取的面部图像，检测观察者190的视线延伸的方向，所述视线检测照相机820拍摄观察监视器181至186的观察者190的面部的图像。

有多个视线检测照相机820，其目的是从多个不同方向拍摄观察者190的面部图像。警告灯801至806分别被设置在监视器181至186。当观察者190的视线没有朝着其上以低于速度SP0的重放速度显示移动图像的监视器183延伸时，警告灯803点亮。因此，可以通知观察者190注意以低重放速度重放移动图像的监视器183。

此处，视线检测部294基于从观察者190面部图像获取的视差图像信息(例如，三维图像)，识别观察者190面部面对的方向，所述观察者190面部图像是由视线检测照相机820a和820b拍摄的。同样，视线检测部294基于三维图像中眼球的位置，计算观察者190的视线相对于该面对方向延伸的方向。例如，视线检测部294基于眼球区域内暗区域(例如，黑色区域)的中心和眼球区域的中心之间的位置差异，计算视线相对于面对方向延伸的方向。此处，可以与眼球区域内暗区域的中心和眼球区域的中心之间的位置差异相关地，预先确定视线相对于面对方向延伸的方向。基于观察者190面部面对的方向和观察者190的视线相对于面对方向延伸的方向，视线检测部294检测观察者190的视线延伸的方向。

视线判断部292基于由视线检测照相机820a和820b进行的调焦控制或由单独设置的距离测量设备进行测量的结果，识别视线检测照相机820如何相对于观察者190定位。然后视线判断部292基于视线检测照相机820a和820b的位置、监视器181至186的位置、观察者190和视线检测照相机820之间的位置关系以及由视线检测部294检测的观察者190的视线延伸的方向，判断观察者190的视线是否朝着监视器181至186中的任一个延伸。更具体地，视线判断部292判断观察者190的视线是否朝着被输出控制部260促使以较低的重放速度重放移动图像的监视器183延伸。当视线判断部292作出否定判断时，设置在监视器183上的警告灯803被点亮。如上所述，输出设备170可以促使观察者190注意在其上以较低重放速度显示移动图像的监视器。

当视线判断部292判断观察者190的视线没有朝着被输出控制部260促使以较低的重放速度重放移动图像的监视器183延伸时，行为判断部298判断观察者190没有观察显示在监视器181至186上的移动图像。如果是这种情况，输出控制部260使存储装置等保留在观察者190没有观察移动图像期间显示在监视器181至186上的移动图像。输出控制部260使监视器181至186再次重放保留的移动图像。此处，输出控制部260可以使监视器181至186在没有检测到满足存储在条件存储部210的条件的目标的期间再次重放保留的移动图像。输出控制部260可以使监视器181至186重复重放保留的移动图像，直至行为判断部298判断观察者190观察显示在监视器181至186上的移动图像。

当行为判断部298判断观察者190没有观察显示在监视器181至186上的移动图像时，输出控制部260可以将指示观察者190没有观察移动图像的附加信息，附于在观察者190没有观察移动图像期间显示在监视器181至186上的移动图像，并且使存储装置等保留所得到的移动图像。输出控制部260可以使监视器181至186再次重放附有指示观察者190没有观察移动图像的附加信息的移动图像。

图9说明，作为一个实例，图像拍摄设备100是如何相对于对象定位的。图像拍摄设备100将图像拍摄设备100拍摄图像的图像拍摄方向传输给输出设备170。移动图像选择部264基于从图像拍摄设备100接收的图像拍摄方向和由目标指示的对象移动的移动方向，计算每个图像拍摄设备100的图像拍摄方向和由目标指示的对象移动的移动方向之间形成的角度。当选择其重放速度需要改变的移动图像时，移动图像选择部264对由与较大角度有关的一个图像拍摄设备100拍摄的移动图像给予优先。根据图9中所示的示例性的情况，移动图像选择部264选择由图像拍摄设备100a拍摄的移动图像，作为其重放速度需要改变的移动图像。应指出，可以基于图像拍摄设备100a至100c中每一个拍摄的移动图像组成的图像中包括的目标的移动方向，计算由目标指示的对象移动的移动方向。

另外，移动图像选择部264基于从图像拍摄设备100接收的图像拍摄方向和由目标指示的人的面部面对的方向，计算每个图像拍摄设备100的图像拍摄方向和由目标指示的人的面部面对的方向之间形成的角度。当选择其重放速度需要改变的移动图像时，移动图像选择部264可以对由与较大角度有关的一个图像拍摄设备100拍摄的移动图像给予优先。

同样，图像拍摄设备100将图像拍摄设备100的位置和图像拍摄条件传输给输出设备170。移动图像选择部264基于从图像拍摄设备100接收的图像拍摄设备100的位置和目标所显示的，计算每个图像拍摄设备100和由目标指示的对象之间的距离。当选择其重放速度需要改变的移动图像时，移动图像选择部264可以对由与较短距离有关的一个图像拍摄设备100拍摄的移动图像给予优先。

对于每个图像拍摄设备100，移动图像选择部264可以计算表示上述的在图像拍摄方向和对象之间形成的角度的指示值，表示在图像拍摄方向和人脸面对方向之间形成的角度的指示值，以及表示在图像拍摄设备100和由目标指示的对象之间的距离的指示值。此处，指示值随着上述角度的增大并且随着距离的减小而增大。然后移动图像选择部264通过将加权的指示值加在一起，对每个图像拍摄设备100计算总值。当选择其重放速度需要改变的移动图像时，移动图像选择部264可以对由与较大总值有关的一个图像拍摄设备100拍摄的移动图像给予优先。

以下参考图10至12描述存储在条件存储部210的指定移动方式的条件的一个实例。图10说明，作为一个实例，满足存储在条件存储部210的条件的目标移动速度随时间的变化。图10中的线1010和1020表示，作为一个实例，满足存储在条件存储部210的条件的移动速度随时间的变化。例如，当静止目标开始移动时，也就是说，当放置在某一位置的某物被取走时，移动速度随时间的变化由线1010表示。备选地，当移动目标停止移动时，也就是说，当某物留在某一位置时，移动速度随时间的变化由线1020表示。

为了可以提取这样的目标，条件存储部210可以在其上存储用于判断移动速度是否以不连续方式变化的条件。例如，条件存储部210在其上存储用于判断移动速度的变化是否大于预定值的条件。此处，可以基于包括在移动图像组成的图像中的目标的位置变化或包括在移动图像中的运动向量信息，检测移动速度。

图11说明，作为一个实例，显示满足存储在条件存储部210的条件的目标中的变化量的直方图。此处，目标中的变化量可以是，例如，目标的像素值变化量或目标形状的变化量。目标中的变化量可以由例如，目标的图像中的差别量来表示。作为一个实例，图11显示了将包括在目标中的部分区域(例如，大区块或区块)的数量与目标亮度值的差别量相联系的直方图。此处，部分区域被限定在移动图像组成的图像中。例如，当移动图像显示剧烈移动如奔跑的人或相互搏斗的人时，得到图11中所示其峰位于较大差别量处的直方图。

为了可以提取这样的目标，条件存储部210可以在其上存储用于判断用于目标中变化量的直方图的峰值是否大于预定值的条件。本文中，此处提及的差别量可以是，例如，亮度值的差别分量或色差信息的差别分量，其是在包括在移动图像中的移动被补偿后观察的。目标中的变化量可以由包括在编码移动图像中的多种信息片，如运动向量的方向和大小表示。

图12说明，作为一个实例，指示正常行为的正常行为区域，其被设置在由移动方向和移动速度限定的空间内。此处，在由线1200围住的区域内的移动方向分量和移动速度分量指示由行为正常的人作出的移动。因此，作出由在被线1200围住的区域之外的移动方向分量和移动速度分量指示的移动的人可以被判断为行为异常。为了可以提取行为异常的人，条件存储部210可以在其上存储用于判断移动方向分量和移动速度分量是否位于在由移动方向和速度限定的空间内的、由被线1200围住的区域之外的预定区域中的条件。

此处，指示正常行为区域或预定区域的信息可以通过学习而累积。上面的描述是通过使用由速度和方向限定的二维空间作为一个实例以避免复杂而进行的。然而，条件存储部210可以在其上存储与由多种指示符限定的多维空间，即三维以上的空间有关的条件，其包括参考图10和11描述的移动速度的变化量和目标中的变化量。

根据以上描述，输出设备170获取由每个图像拍摄设备100拍摄的移动图像，并且输出移动图像。然而，根据不同实施方案，输出设备170本身可以具有图像拍摄设备100的图像拍摄功能。例如，移动图像获取部200可以选择性地被构造成拍摄监控区的移动图像的图像拍摄部。根据本实施方案，移动图像组成的图像可以是帧图像或场(field)图像。

图13说明了与输出设备170有关的计算机1500的一个示例性的硬件构造。计算机1500由CPU周边部(surrounding section)、输入/输出(I/O)部和遗留(legacy)I/O部组成。CPU周围部包括通过主机控制器1582彼此连接的CPU 1505、RAM 1520、图形控制器1575和显示器1580。I/O部包括：通信接口1530、硬盘驱动器1540和CD-ROM驱动器1560，它们通过I/O控制器1584连接至主机控制器1582。遗留I/O部包括：ROM1510、软盘驱动器1550和I/O芯片1570，它们连接至I/O控制器1584。

主机控制器1582连接RAM 1520与以高的传输速率访问RAM1520的CPU 1505和图形控制器1575。CPU 1505根据存储在ROM 1510和RAM 1520的程序运行，以控制所述组件。图形控制器1575获取由CPU1505等在设置在RAM 1520内的帧缓存器上产生的图像数据，并且使显示器1580显示所获取的图像数据。备选地，图形控制器1575中可以包括用于在其上存储由CPU 1505等产生的图像数据的帧缓存器。

I/O控制器1584将作为以较高速度运行的I/O装置的硬盘驱动器1540、通信接口1530和CD-ROM驱动器1560连接至主机控制器1582。硬盘驱动器1540在其上存储设置在计算机1500中的CPU 1505所要用的程序和数据。通信接口1530经由网络与输出设备170通信，以将程序和数据提供给输出设备170。CD-ROM驱动器1560从CD-ROM 1595读取程序或数据，并且将读取的程序或数据经由RAM 1520供应至硬盘驱动器1540和通信接口1530。

I/O控制器1584还连接至作为以较低速度运行的I/O装置的ROM 1510、软盘驱动器1550和I/O芯片1570。ROM 1510在其上存储在启动时由计算机1500执行的引导程序，计算机1500硬件特有的程序，等。软盘驱动器1550从软盘1590读取程序或数据，并且将读取的程序或数据经由RAM 1520供应至硬盘驱动器1540和通信接口1530。I/O芯片1570用于经由例如并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等连接多个I/O装置如软盘驱动器1550。

经由RAM 1520供应至通信接口1530的程序是由用户以存储在记录介质如软盘1590、CD-ROM 1595和IC卡上的状态提供的。该程序从记录介质被读取，经由RAM 1520提供至通信接口1530，并且经由网络传输至输出设备170。传输至输出设备170的程序被安装在输出设备170中并由输出设备170执行。

安装在输出设备170中，然后由输出设备170执行的程序使输出设备170起到以下部分的作用：移动图像获取部200，条件存储部210，满足判断部220，计数部230，重放速度选择部240，重放速度信息存储部250，输出控制部260，输出部270，平均重放速度计算部280，警告部290，行为检测部296和行为判断部296，它们如参考图1至12所述。

上述程序可以存储在外部记录介质上。记录介质除了是软盘1590和CD-ROM 1595外，还为例如光学记录介质如DVD和PD，磁-光学记录介质如MD，磁带介质，半导体存储器如IC卡等。记录介质可以是设置在与专用通信网络或因特网连接的服务器系统中的存储装置如硬盘和RAM，并且可以将程序经由网络提供至计算机1500。

尽管已经描述了本发明的实施方案，但是本发明的技术范围不限于上述实施方案。对于本领域技术人员而言，显然可以将各种变化和改进添加到上述实施方案。从权利要求书的范围还显然的是，添加有这种变化或改进的实施方案可以包含在本发明的技术范围内。

Claims (19)

1.一种输出设备，其包括：

移动图像获取部，所述移动图像获取部获取移动图像；

输出部，所述输出部输出由所述移动图像获取部获取的所述移动图像；

条件存储部，所述条件存储部在其上存储需要从移动图像中提取的目标所要满足的条件；和

输出控制部，所述输出控制部在从由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中提取满足所述条件的目标时，在其中重放所述移动图像的重放状态方面控制由所述移动图像获取部获取的所述移动图像，并且使所述输出部输出所控制的移动图像，

所述的输出设备还包括：

计数部，所述计数部对由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中满足所述条件的目标的数量计数，其中

所述输出控制部将由所述移动图像获取部获取的所述移动图像转换成不同移动图像，使得重放所述不同移动图像的重放速度随着由所述计数部计数的目标数量的增加而下降，并且使所述输出部输出作为所述转换的结果产生的所述不同的移动图像，

其中

所述输出部在其上显示由所述移动图像获取部获取的所述移动图像，并且

在使所述输出部以低于对由所述移动图像获取部获取的所述移动图像规定的规定重放速度的重放速度，在其上显示由所述移动图像获取部获取的所述移动图像后，所述输出控制部将在由所述计数部计数的所述目标数量小于预定数量期间拍摄的移动图像转换成以高于所述规定重放速度的重放速度重放的移动图像，并且使所述输出部输出作为所述转换的结果产生的所述移动图像，以便从使所述输出部开始在其上显示由所述移动图像获取部获取的所述移动图像时起的平均重放速度基本上等于所述的规定重放速度。

2.如权利要求1所述的输出设备，其中

所述条件存储部在其上存储涉及所述需要从移动图像中提取的目标的移动的条件，并且

当从由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中提取满足涉及所述移动的所述条件的目标时，所述输出控制部在其中重放所述移动图像的重放状态方面控制由所述移动图像获取部获取的所述移动图像，并且使所述输出部输出所控制的移动图像。

3.如权利要求1所述的输出设备，还包括：

重放速度信息存储部，所述重放速度信息存储部在其上存储与所述目标数量有关的重放速度；和

重放速度选择部，所述重放速度选择部选择存储在所述重放速度信息存储部上的、与由所述计数部计数的所述目标数量有关的重放速度，其中

所述输出控制部将由所述移动图像获取部获取的所述移动图像转换成以由所述重放速度选择部选择的所述重放速度重放的移动图像，并且使所述输出部输出作为所述转换的结果产生的所述移动图像。

4.如权利要求1所述的输出设备，其中

所述条件存储部在其上存储指定以下范围的条件，在所述范围中将所述需要从移动图像中提取的目标定位，并且

所述计数部对由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中，被定位在由所述条件指定的所述范围内的目标的数量计数。

5.如权利要求1所述的输出设备，其中

所述条件存储部在其上存储指定所述需要从移动图像中提取的目标的形状的条件，并且

所述计数部对由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中，具有由所述条件指定的所述形状的目标的数量计数。

6.如权利要求1所述的输出设备，其中

所述条件存储部在其上存储指定颜色范围的条件，所述颜色范围包括存在于所述需要从移动图像中提取的目标中的颜色，并且

所述计数部对由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中，具有包含在由所述条件指定的所述颜色范围中的所述颜色的目标的数量计数。

7.如权利要求1所述的输出设备，其中

所述条件存储部在其上存储指定所述需要从移动图像中提取的目标所属类型的条件，并且

所述计数部对由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中，属于由所述条件指定的所述类型的目标的数量计数。

8.如权利要求1所述的输出设备，其中

所述条件存储部在其上存储指定所述需要从移动图像中提取的目标移动的移动方向的条件，并且

所述计数部对由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中，在由所述条件指定的所述移动方向上移动的目标的数量计数。

9.如权利要求8所述的输出设备，其中

所述移动图像获取部获取由图像拍摄设备拍摄的移动图像，

所述条件存储部在其上存储指定朝向所述图像拍摄设备的移动方向的条件，并且

所述计数部对由所述移动图像获取部获取的所述移动图像中，在由所述条件指定的所述移动方向上移动的目标的数量计数。

10.如权利要求2所述的输出设备，还包括：

行为检测部，所述行为检测部检测被要求观察由所述移动图像获取部获取的所述移动图像的观察者的行为，其中

所述输出部显示由所述移动图像获取部获取的所述移动图像，并且

所述输出控制部还基于由所述行为检测部检测的所述观察者的所述行为，控制由所述输出部实现的所述移动图像的显示。

11.如权利要求10所述的输出设备，还包括：

行为判断部，所述行为判断部基于由所述行为检测部检测的所述观察者的所述行为，判断所述观察者是否观察由所述输出部显示的所述移动图像，其中

所述输出控制部基于由所述行为判断部作出的判断，控制由所述输出部实现的所述移动图像的显示。

12.如权利要求11所述的输出设备，其中

当由所述行为判断部作出的所述判断指示所述观察者没有观察在所述输出部上显示的所述移动图像时，所述输出控制部使所述输出部再次显示所述移动图像。

13.如权利要求12所述的输出设备，其中

所述行为检测部包括：

视线检测部，所述视线检测部检测所述观察者的视线；和

视线判断部，所述视线判断部判断由所述视线检测部检测的所述视线是否朝着所述输出部延伸，并且

当所述视线判断部判断由所述视线检测部检测的所述视线没有朝着所述输出部延伸时，所述行为判断部判断所述观察者没有观察由所述输出部显示的所述移动图像。

14.如权利要求10所述的输出设备，还包括：

行为判断部，所述行为判断部基于由所述行为检测部检测的所述观察者的所述行为，判断所述观察者是否观察由所述输出部显示的所述移动图像；和

警告部，所述警告部在由所述行为判断部作出的所述判断指示所述观察者没有观察由所述输出部显示的所述移动图像时，向所述观察者发出警告。

15.如权利要求14所述的输出设备，其中

所述行为检测部包括：

视线检测部，所述视线检测部检测所述观察者的视线；和

视线判断部，所述视线判断部判断由所述视线检测部检测的所述视线是否朝着所述输出部延伸，并且

当所述视线判断部判断由所述视线检测部检测的所述视线没有朝着所述输出部延伸时，所述行为判断部判断所述观察者没有观察由所述输出部显示的所述移动图像。

16.如权利要求2所述的输出设备，其中

所述移动图像获取部获取由不同图像拍摄设备拍摄的多个移动图像，

所述输出控制部包括：

移动图像选择部，所述移动图像选择部基于所述不同图像拍摄设备的每一个相对于由满足所述条件的所述目标指示的对象是如何定位的，选择需要在其中重放所述移动图像的重放状态方面被控制的移动图像；和

重放状态控制部，所述重放状态控制部在其中重放所述移动图像的所述重放状态方面，控制由所述移动图像选择部选择的所述移动图像。

17.如权利要求16所述的输出设备，其中

所述移动图像选择部基于所述不同图像拍摄设备的每一个与由满足所述条件的所述目标指示的对象之间的距离，选择需要在其中重放所述移动图像的所述重放状态方面被控制的所述移动图像。

18.如权利要求16所述的输出设备，其中

所述移动图像选择部基于所述不同图像拍摄设备的每一个的图像拍摄方向和由满足所述条件的所述目标指示的对象面对的方向，选择需要在其中重放所述移动图像的所述重放状态方面被控制的所述移动图像。

19.一种输出方法，其包括：

获取移动图像；

存储需要从移动图像中提取的目标所要满足的条件；和

当从在所述获取步骤中获取的所述移动图像中提取满足所述条件的目标时，在其中重放所述移动图像的重放状态方面控制在所述移动图像获取中获取的所述移动图像，并且输出所控制的移动图像，

所述的输出方法还包括：

对在所述获取步骤中获取的所述移动图像中满足所述条件的目标的数量计数，其中

在所述控制步骤，将在所述获取步骤中获取的所述移动图像转换成不同移动图像，使得重放所述不同移动图像的重放速度随着由所述计数步骤计数的目标数量的增加而下降，并且

在所述输出步骤中，输出作为所述转换的结果产生的所述不同的移动图像，

并且其中

在所述输出步骤中，在显示器上显示在所述获取步骤中获取的所述移动图像，并且

在将在所述获取步骤中获取的所述移动图像以低于对在所述获取步骤获取的所述移动图像规定的规定重放速度的重放速度显示在所述显示器上后，

在所述控制步骤，将在所述计数步骤计数的所述目标数量小于预定数量期间拍摄的移动图像转换成以高于所述规定重放速度的重放速度重放的移动图像，并且

在所述输出步骤，输出作为所述转换的结果产生的所述移动图像，以便从使所述显示器开始在其上显示在所述获取步骤获取的所述移动图像时起的平均重放速度基本上等于所述的规定重放速度。

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