CN101535771A - 小型旋转编码器 - Google Patents

小型旋转编码器 Download PDF

Info

Publication number
CN101535771A
CN101535771A CNA2007800396702A CN200780039670A CN101535771A CN 101535771 A CN101535771 A CN 101535771A CN A2007800396702 A CNA2007800396702 A CN A2007800396702A CN 200780039670 A CN200780039670 A CN 200780039670A CN 101535771 A CN101535771 A CN 101535771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
substrate
encoder
miniature rotary
rotary encoder
encoder housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800396702A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101535771B (zh
Inventor
角友纪
冲幸治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Namiki Precision Jewel Co Ltd
Original Assignee
Namiki Precision Jewel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Namiki Precision Jewel Co Ltd filed Critical Namiki Precision Jewel Co Ltd
Publication of CN101535771A publication Critical patent/CN101535771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101535771B publication Critical patent/CN101535771B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本发明提供一种小型旋转编码器，不使用粘接剂等便可将基板容易地固定于恰当的位置。通过在所述编码器壳体(2)上设置开槽(10)，以使编码器壳体(2)的一部分成为板簧状，而且在所述编码器壳体(2)内周面上设置台阶部(11)和爪部(12)，在所述编码器壳体(2)内周面和基板(8)上设置相互组合的凸部(13)、凹部(14)，在插入所述基板(8)时，所述编码器壳体(2)通过所述开槽(10)而挠曲，可向其内周插入所述基板(8)，可由所述台阶部(11)及所述爪部(12)夹持所述基板(8)，固定所述基板(8)，另外，可抑制所述基板(8)向圆周方向的错位，可容易地进行定位。

Description

小型旋转编码器
技术领域
本发明涉及一种用于检测马达的转速、旋转方向的小型旋转编码器。
背景技术
以往在检测马达的转速、旋转方向时，使用具备传感器的编码器，所述传感器用于获取A相、B相2相信息。这种编码器例如，如图4所示，具备可旋转的磁盘15及固定侧的磁传感器16，由于与磁盘15的旋转对应磁传感器16的输出电压发生变化，所以将其通过比较器而得到矩形波信号。
另外，如图5所示，作为小型旋转编码器，磁性微型编码器17由磁盘19、磁传感器22a、22b、外壳24构成。所述磁盘19在轴向上磁化，与第1背部磁轭20一起设置于旋转轴18。所述磁传感器22a、22b在磁盘19的轴向上隔着间隙面对配置，且设置在挠性印刷基板21的传感器安装部21b上，以使长度方向与挠性印刷基板21的带状配线部21a成大致平行。另外，在所述磁传感器22a、22b的背面上隔着所述挠性印刷基板21设置有与所述第1背部磁轭20及所述磁盘19一起形成磁路的第2背部磁轭23。所述外壳24收容所述第1背部磁轭20、所述磁盘19、所述磁传感器22a、22b及所述第2背部磁轭23。此时，所述外壳24上设置有引出所述挠性印刷基板21的所述带状配线部21a的切口部24a，使所述挠性印刷基板21嵌合固定于所述外壳24(专利文献1)。
专利文献1：国际公开公报WO03/016829
在现有的小型旋转编码器中，作为用于检测A相及B相两者的磁传感器等电子元件的配置，在与外壳内空间的关系上，可以考虑在磁盘的径向上配置磁传感器的配置方法。但是，由于磁盘的小径化存在限度，另外磁传感器的配置空间相对磁盘需要在径向上，所以很难在极小径的外壳内配置磁盘和磁传感器。
另外，虽然通过相对于磁盘如专利文献1这样地配置固定磁传感器，可实现外壳的小径化，但是为了相对于磁盘将磁传感器配置在期望的位置上，需要对齐固定外壳和基板。作为该方法，可以考虑对外壳内径和基板采用间隙配合、使用粘接材料进行固定的方法，以及对外壳内径和基板采用过盈配合来进行固定的方法等。实际上，在外径20mm左右的小型旋转编码器中，基板外周的尺寸公差为±0.1mm左右比较大，过盈配合时，存在过盈量过大，而无法嵌合的情况。另外，间隙配合时存在间隙过大，磁传感器和磁盘无法配置固定于期望位置的情况。而且，间隙配合时对于基板固定需要使用粘接剂等，此时，必须在期望的位置保持基板直至粘接剂硬化，因此需要夹具，则无法避免工序的增加。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种小型旋转编码器，以解决上述问题，不改变外壳及基板的尺寸公差，可容易地将基板配置固定在期望的位置上，在粘接工序中，不需要用于其硬化的夹具。
方案1所述的发明提供一种小型旋转编码器，包括：磁盘；配置有传感器、倍增IC、输出电缆的基板；以及收容它们的圆筒形的编码器壳体，其特征在于，在所述编码器壳体上设置开槽，在所述编码器壳体内周面上设置向其半径方向突出的爪部及进行所述基板的轴向定位的台阶部，并且由所述台阶部及所述爪部固定所述基板。
通过设置所述开槽，在向所述编码器壳体插入所述基板时，所述编码器壳体挠曲，可通过由所述台阶部及所述爪部夹持所述基板，来固定所述基板。
另外，在方案2所述的发明中，根据方案1所述的小型旋转编码器，其特征在于，在所述编码器壳体内周面和所述基板上设有相互组合的凹凸部。
通过在所述编码器壳体内周面和所述基板上设置凹凸部，并相互组合，可容易进行所述基板的定位。
另外，在方案3所述的发明中，根据方案1或2所述的小型旋转编码器，其特征在于，所述开槽以钩状在多处形成。
此时，通过以钩状在多处形成所述开槽，在向所述编码器壳体插入所述基板时，即使使所述编码器壳体挠曲也能够确保足够的强度。
发明的效果
在本发明中，对于包括圆筒形的编码器壳体、磁盘、配置有传感器、倍增IC、输出电缆的基板的小型旋转编码器，在所述编码器壳体内周面上设置向其半径方向突出的爪部及进行所述基板的轴向定位的台阶部，并且在所述编码器壳体上设置开槽，以使所述编码器壳体的一部分成为具有所述爪部的板簧状，通过该板簧状的部分挠曲，能够不损伤爪部及基板便向其内周插入所述基板，通过由所述台阶部及所述爪部夹持所述基板，可固定所述基板。
另外，通过在所述编码器壳体内周面和所述基板上设置相互组合的凹凸部，可抑制所述基板向圆周方向的错位，可容易地进行定位。
附图说明
图1是本发明的小型旋转编码器的剖视图。
图2是本发明的小型旋转编码器的分解立体图。
图3是本发明中的编码器壳体和基板的立体图。
图4是现有的编码器的模式图。
图5是现有的磁性微型编码器的分解立体图。
符号说明
1：小型旋转编码器；2：编码器壳体；3、18：旋转轴；4、15、19：磁盘；5：传感器；6：倍增IC；7：端子；8：基板；9：盖；10：开槽；11：台阶部；12：爪部；13：凸部；14：凹部；16、22a、22b：磁传感器；17：磁性微型编码器；20：第1背部磁轭；21：挠性印刷基板；21a：带状配线部；21b：传感器安装部；23：第2背部磁轭；24：外壳；24a：切口部。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明优选方式的小型旋转编码器1进行说明。
如图1所示，本发明优选方式的小型旋转编码器1包括：圆筒形的编码器壳体2，设置于旋转轴3一端的磁盘4，配置有传感器5、倍增IC6、连接输出电缆(未图示)的端子7的基板8，以及盖9。
下面，在图2中表示从马达侧观察的本发明的小型旋转编码器1的分解立体图。由其可知，在马达上固定所述编码器壳体2，在所述旋转轴3的一端固定所述磁盘4，向所述编码器壳体2依次插入固定所述基板8、所述盖9。
此时，在图3中表示从基板侧观察的所述编码器壳体2及所述基板8的立体图。由其可知，在所述编码器壳体2的外周部上左右对称地形成4处钩状的开槽10时，所述编码器壳体2的一部分成板簧状。另外，在其内周面上形成向其半径方向突出的爪部12及进行所述基板的轴向定位的台阶部11。此时，所述爪部12配置在所述编码器壳体2通过所述开槽10而挠曲的位置侧(通过所述开槽10成为板簧状的所述编码器壳体2的一部分)。
由此，所述基板8通过相对于其插入方向由所述台阶部11作为止动器阻挡，由所述爪部12以均匀的力夹持，不使用粘接剂、夹具等便能容易地固定于所述编码器壳体2上的期望位置。
而且，在所述编码器壳体2的内周面上向其半径方向设置凸部13。此时，在所述基板8上形成凹部14，以便与所述凸部13相互组合。由此，可抑制向圆周方向的错位，容易固定在所述编码器壳体2的恰当位置上。
以上，在本发明的编码器壳体中，通过设置多个钩状开槽，在编码器壳体内周面上设置台阶部、爪部及凹凸部，不使用粘接剂等便可固定基板，且可使配置基板的定位变得容易。

Claims (3)

1.一种小型旋转编码器，包括：磁盘；配置有传感器、倍增IC、输出电缆的基板；以及收容它们的圆筒形的编码器壳体，其特征在于，
在所述编码器壳体上设置开槽，在所述编码器壳体内周面上设置向其半径方向突出的爪部及进行所述基板的轴向定位的台阶部，并且由所述台阶部及所述爪部固定所述基板。
2.根据权利要求1所述的小型旋转编码器，其特征在于，在所述编码器壳体内周面和所述基板上设有相互组合的凹凸部。
3.根据权利要求1或2所述的小型旋转编码器，其特征在于，所述开槽以钩状在多处形成。
CN2007800396702A 2006-12-21 2007-12-07 小型旋转编码器 Expired - Fee Related CN101535771B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP344979/2006 2006-12-21
JP2006344979 2006-12-21
PCT/JP2007/073643 WO2008075569A1 (ja) 2006-12-21 2007-12-07 小型ロータリエンコーダ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101535771A true CN101535771A (zh) 2009-09-16
CN101535771B CN101535771B (zh) 2011-09-21

Family

ID=39536202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800396702A Expired - Fee Related CN101535771B (zh) 2006-12-21 2007-12-07 小型旋转编码器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7786727B2 (zh)
JP (1) JP4441597B2 (zh)
CN (1) CN101535771B (zh)
WO (1) WO2008075569A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112262296A (zh) * 2018-06-12 2021-01-22 三菱电机株式会社 编码器及伺服电动机

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5214869B2 (ja) * 2006-10-30 2013-06-19 Ｎｔｎ株式会社 回転センサ付き転がり軸受
JP5401902B2 (ja) * 2008-10-03 2014-01-29 日本電産株式会社 モータ
JPWO2020053992A1 (ja) * 2018-09-12 2020-10-22 三菱電機株式会社 磁界遮蔽板付きエンコーダ
ES2870327T3 (es) * 2019-01-17 2021-10-26 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Unidad de exploración para un dispositivo de medición de ángulos

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0380323A (ja) 1989-08-23 1991-04-05 Fujitsu Ltd ウインドウ表示制御方式
JPH0380323U (zh) * 1989-12-06 1991-08-16
US5122741A (en) * 1989-12-06 1992-06-16 Alps Electric Co., Ltd. Holding members for sensor and wiring members of magnetic rotary encoder
US6166374A (en) 1998-11-04 2000-12-26 Agilent Technologies, Inc. Molded spring gap setting mechanism for optical encoders
JP3763706B2 (ja) * 1999-07-14 2006-04-05 シナノケンシ株式会社 光学式エンコーダ
US6510750B2 (en) * 2000-05-03 2003-01-28 Cts Corporation Steering wheel torque and position sensor
JP4235105B2 (ja) 2001-08-07 2009-03-11 並木精密宝石株式会社 磁気式マイクロエンコーダ及びマイクロモータ
JP4203371B2 (ja) * 2003-07-31 2008-12-24 アルプス電気株式会社 回転検出装置及びこれを備えた自動車
ITPR20040037A1 (it) * 2004-05-11 2004-08-11 Biffi Italia Sensore magnetico di posizione angolare assoluta per valvole azionate da attuatori elettrici a frazione di giro.
US7208943B2 (en) * 2005-06-03 2007-04-24 Delphi Technologies, Inc. Electrical device enclosure
EP1960733A1 (de) * 2005-12-11 2008-08-27 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Drehwinkelsensor und drehwinkelsensorsystem

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112262296A (zh) * 2018-06-12 2021-01-22 三菱电机株式会社 编码器及伺服电动机

Also Published As

Publication number Publication date
US20100102802A1 (en) 2010-04-29
CN101535771B (zh) 2011-09-21
US7786727B2 (en) 2010-08-31
WO2008075569A1 (ja) 2008-06-26
JPWO2008075569A1 (ja) 2010-04-08
JP4441597B2 (ja) 2010-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101535771B (zh) 小型旋转编码器
CN100428612C (zh) 用于电机定子的互连环和线导向件
JP6368936B2 (ja) モータ
JP6492892B2 (ja) モータ
JP6398549B2 (ja) モータ
JP6435754B2 (ja) モータ
KR20160105280A (ko) 모터
US8853912B2 (en) Coil fixing device for fixing coil to electric motor, and electric motor having the coil fixing device
JP2011135640A (ja) インシュレータ、回転電機および回転電機の製造方法
WO2017082096A1 (ja) モータ
JP6822576B2 (ja) 電動オイルポンプ
JP2008312393A (ja) バスバー装置及びブラシレスモータ
JP4780398B2 (ja) ステータコア、ステータ、回転電機、及びステータの製造方法
JP6897778B2 (ja) 回路基板アセンブリ及びこれを備える電動オイルポンプ
JP2008035603A (ja) 回転電機
JP2020048268A (ja) 電動モータおよび電動モータの製造方法
WO2019044518A1 (ja) 電動オイルポンプ
CN107072096A (zh) 电缆支架
CN108352756B (zh) 电动机
JP2020048267A (ja) 電動モータおよび電動モータの製造方法
JP2006087276A (ja) ブラシレスモータのロータ、ブラシレスモータ、及びパワーステアリング装置用モータ
JP2001037121A (ja) 永久磁石形回転子
JP6597870B2 (ja) モータ
JP2010263679A (ja) ブラシレスモータ
JP2009095085A (ja) 駆動装置及び駆動装置を搭載した電子機器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110921

Termination date: 20141207

EXPY Termination of patent right or utility model