CN101535082B - 电动车辆及电压变换装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

在从充电站对第1和第2蓄电装置(6-1，6-2)充电时，变换器ECU(32)控制第1和第2变换器(30-1，30-2)以将给予第1和第2中性点(N1，N2)的交流电力变换为直流电力而向电源系统(1)输出。转换器ECU(2)控制第1和第2转换器(8-1，8-2)以对从第1和第2变换器(30-1，30-2)接收的充电电力进行电压变换而向第1和第2蓄电装置(6-1，6-2)输出，并且在低温时在第1和第2蓄电装置(6-1，6-2)之间供给接收电力。

Description

电动车辆及电压变换装置的控制方法
技术领域
本发明涉及电动车辆及电压变换装置的控制方法，特别涉及具有多个蓄电装置、能够从车辆外部的电源对多个蓄电装置充电的电动车辆，以及搭载于该电动车辆的电压变换装置的控制方法。 
背景技术
近年，以环境问题为背景，混合动力汽车(hybrid vehicle)、电动汽车(Electric Vehicle)等电动车辆受到注目。这些车辆，搭载电动机作为动力源，搭载二次电池、电容器(Capacitor)等蓄电装置作为其电力源。 
一般地，二次电池、电容器等蓄电装置，在温度下降时容量变低，结果造成充放电特性低下。于是，在蓄电装置的温度低下的情况下，为了充分确保蓄电装置的充放电特性，需要迅速使蓄电装置升温。 
日本特开2004-15866号公报公开了一种能够在短时间内使二次电池升温的充放电控制装置。在该充放电控制装置中，进行蓄电装置的充放电以实现二次电池的发热量为最大的充电状态(SOC，State of Charge)。因此，能够在短时间内使二次电池的温度升高，能够在短时间内提高蓄电装置的放电可能输出以及充电可能输入。 
在从车辆外部的电源对搭载于电动车辆的蓄电装置充电时，多在电价便宜的深夜进行充电。但是，深夜气温也低，存在由于蓄电装置的充电特性低下而造成在夜间不能将蓄电装置充电到充满电状态。 
上述特开2004-15866号公报的充放电控制装置，为了使二次电池的温度升高，对蓄电装置进行充放电以实现二次电池的发热量为最大的SOC。但是，在从车辆外部的电源对蓄电装置充电时，是对蓄电装置充电到充满 电状态，不能够将SOC控制成二次电池的发热量成为最大的值。因此，在从车辆外部的电源对蓄电装置充电时，不能使用特开2004-15866号公报所记载的技术。 
发明内容
于是，本发明是为了解决该问题而进行的，其目的在于提供一种在从车辆外部的电源对蓄电装置充电时能够使蓄电装置迅速地升温而在短时间内对蓄电装置充电的电动车辆。 
而且，本发明的另一目的在于提供一种电动车辆的电压变换装置的控制方法，该电动车辆搭载于在从车辆外部的电源对蓄电装置充电时能够使蓄电装置迅速地升温而在短时间内对蓄电装置充电。 
根据本发明的电动车辆，包括：能够充电的多个蓄电装置，电动机，电力输入部，电压变换装置和控制装置。电动机使用来自多个蓄电装置的电力产生车辆的驱动力。电力输入部从车辆外部的电源接收用于对多个蓄电装置充电的电力。电压变换装置连接于电力输入部和多个蓄电装置，构成为对从电力输入部输入的电力进行电压变换而向多个蓄电装置输出，并且能够在多个蓄电装置之间供给接收电力。控制装置控制电压变换装置使得在从车辆外部的电源对多个蓄电装置充电时在多个蓄电装置之间供给接收电力。 
优选地，控制装置基于从电力输入部输入的电力决定在多个蓄电装置之间供给接收的电力。 
更优选地，控制装置，将从在多个蓄电装置之间供给接收电力时成为接收电力侧的蓄电装置的允许输入电力减去从电力输入部向接收电力侧的蓄电装置供给的电力而得到的电力，设为在多个蓄电装置之间供给接收的电力。 
优选地，控制装置控制电压变换装置，使得在多个蓄电装置中的任一者的温度为规定温度以下时在多个蓄电装置之间供给接收电力。 
优选地，车辆外部的电源是商用交流电源(commercial AC power supply)。电压变换装置包括：第1变换部，电力线和多个第2变换部。第1变换部将来自商用交流电源的交流电力变换为直流电力。将来自第1变换部的直流电力输出至电力线。第2变换部对应于多个蓄电装置设置，各自在电力线与对应的蓄电装置之间进行电压变换。 
更优选地，多个蓄电装置包括第1和第2蓄电装置。多个第2变换部包括第1和第2转换器。控制装置包括：电流控制部和电压控制部。电流控制部控制第1转换器使得第1蓄电装置的充放电电流成为目标电流。电压控制部控制第2转换器使得电力线的电压成为目标电压。 
更优选地，多个蓄电装置包括第1和第2蓄电装置。多个第2变换部包括第1和第2转换器。控制装置包括第1电流控制部和第2电流控制部。第1电流控制部控制第1转换器使得第1蓄电装置的充放电电流成为第1目标电流。第2电流控制部控制第2转换器使得第2蓄电装置的充放电电流成为第2目标电流。 
此外，更优选地，电动机为包括星形连接的第1多相绕组作为定子绕组的第1交流旋转电机。第1变换部包括：第1和第2交流旋转电机，第1和第2变换器，和变换器控制部。第2交流旋转电机包括星形连接的第2多相绕组作为定子绕组。第1和第2变换器分别对应于第1交流旋转电机和第2交流旋转电机设置、彼此并联连接于电力线。变换器控制部控制第1和第2变换器。电力输入部将来自商用交流电源的交流电力给予第1多相绕组的第1中性点和第2多相绕组的第2中性点。变换器控制部控制第1和第2变换器使得将给予第1和第2中性点的交流电力变换为直流电力而向电力线输出。 
根据本发明的电压变换装置的控制方法，是搭载于电动车辆的电压变换装置的控制方法。电动车辆包括：能够充电的多个蓄电装置，电动机，电力输入部，电压变换装置和控制装置。电动机使用来自多个蓄电装置的电力产生车辆的驱动力。电力输入部从车辆外部的电源接收用于对多个蓄电装置充电的电力。电压变换装置连接于电力输入部和多个蓄电装置，构成为对从电力输入部输入的电力进行电压变换而向多个蓄电装置输出，并 且能够在多个蓄电装置之间供给接收电力。电压变换装置的控制方法包括：判定是否要求从电源对多个蓄电装置的充电的判定步骤；控制步骤，该控制步骤控制电压变换装置以使得在要求从电源对多个蓄电装置的充电时，进行从电源对多个蓄电装置的充电并且在多个蓄电装置之间供给接收电力。 
优选地，电压变换装置的控制方法，还包括：基于从电力输入部输入的电力决定在多个蓄电装置之间供给接收的电力的决定步骤。在控制步骤中，控制电压变换装置，使得在多个蓄电装置之间供给接收在决定步骤所决定的电力。 
更优选地，在决定步骤中，将从在多个蓄电装置之间供给接收电力时成为接收电力侧的蓄电装置的允许输入电力减去从电力输入部向接收电力侧的蓄电装置供给的电力而得到的电力，设为在多个蓄电装置之间供给接收的电力。 
优选地，电压变换装置的控制方法还包括：判定多个蓄电装置中的任一者的温度是否为规定温度以下的温度判定步骤。当在温度判定步骤中判定为多个蓄电装置中的任一者的温度为规定温度以下时，在控制步骤中，控制电压变换装置，使得在多个蓄电装置之间供给接收电力。 
在本发明中，电压变换装置对从电力输入部输入的电力进行电压变换而向多个蓄电装置输出。此外，电压变换装置构成为能够在多个蓄电装置之间供给接收电力。从而，控制装置在从车辆外部的电源对多个蓄电装置充电时，控制电压变换装置而使得在多个蓄电装置之间供给接收电力，所以，在进行从车辆外部的电源对多个蓄电装置充电的同时，在多个蓄电装置之间供给接收电力。结果，在充电开始后，迅速地使多个蓄电装置升温。 
因此，根据本发明，在充电开始后，可使蓄电装置的充电特性迅速上升，可在短时间内从车辆外部的电源对蓄电装置充电。 
附图说明
图1是对本发明的电动车辆的电力供给系统的整体图； 
图2是实施例1的电动车辆的整体框图； 
图3是图2示出的转换器(converter)的概略构成图； 
图4是图2示出的变换器(inverter)的概略构成图； 
图5是图2示出的变换器ECU的功能框图； 
图6示出图4所示的变换器和电动发电机的零相等效电路(zero phaseequivalent circuit)； 
图7是图2示出的转换器ECU的功能框图； 
图8是图7所示的目标值设定部的功能框图； 
图9是示出在从充电站对蓄电装置充电时执行蓄电装置的升温控制时对转换器的电力指令值的第1图； 
图10是示出在从充电站对蓄电装置充电时执行蓄电装置的升温控制时对转换器的电力指令值的第2图； 
图11是示出图2所示的转换器ECU的控制结构的流程图； 
图12是实施例2中的转换器ECU的功能框图； 
图13是图12所示的目标值设定部的功能框图； 
图14是示出在实施例2中在从充电站对蓄电装置充电时执行蓄电装置的升温控制时对转换器的电力指令值的图； 
图15是示出实施例2中的转换器ECU的控制结构的流程图； 
图16是实施例3的电动车辆的整体框图； 
图17是图16示出的转换器ECU的功能框图； 
图18是设置有充电专用转换器的电动车辆的整体框图。 
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行详细地说明。另外，对于图中相同或者相当的部分标记相同符号，且不重复其说明。 
(实施例1) 
图1是对本发明的电动车辆的电力供给系统的整体图。参照图1，电力供给系统200包括：电动车辆100、充电电缆110、充电站120、住宅 130和系统电源140。 
电动车辆100，搭载有能够充电的多个蓄电装置作为直流电源，使用来自多个蓄电装置的电力由电动机产生车辆的驱动力。而且，电动车辆100能够使用充电电缆110电连接于充电站120。从而，电动车辆100能够通过后述的方法，经由充电电缆110从充电站120接收电力的供给，对多个蓄电装置充电。 
充电电缆110，是用于从充电站120对搭载于电动车辆100的多个蓄电装置进行充电的电力线。充电站120，从住宅130接收从系统电源140供给的电力，向由充电电缆110连接的电动车辆100供给电力。住宅130将从系统电源140接收的电力的一部分向充电站120供给。 
图2是实施例1的电动车辆的整体框图。参照图2，电动车辆100包括：电源系统1，驱动力产生部3，电力输入线ACL1、ACL2，AC端口38和连接器40。 
驱动力产生部3包括：变换器30-1、30-2，电动发电机MG1、MG2，动力传递机构34，驱动轴36和变换器ECU(Electronic Control Unit)32。 
变换器30-1、30-2彼此并联地连接于主正母线MPL(main positivebus)和主负母线MNL。从而变换器30-1、30-2将从电源系统1供给的驱动电力(直流电力)变换为交流电力而分别向电动发电机MG1、MG2输出。此外，变换器30-1、30-2分别将电动发电机MG1、MG2发电产生的交流电力变换为直流电力而作为再生电力向电源系统1输出。 
电动发电机MG1、MG2，分别接收从变换器30-1、30-2供给的交流电力而产生旋转驱动力。而且，电动发电机MG1、MG2，接收来自外部的旋转力而产生交流电力。电动发电机MG1、MG2，例如由具有埋设了永磁体的转子和具有Y形接线的3相线圈的定子的三相交流旋转电机构成。电动发电机MG1、MG2与动力传递机构34相连，通过进而连接于动力传递机构34的驱动轴36将旋转驱动力向车轮(未示出)传递。 
在驱动力产生部3适用于混合动力车辆的情况下，电动发电机MG1、 MG2也通过动力传递机构34或驱动轴36与发动机(未示出)连接。从而，由变换器ECU32进行控制使得发动机产生的驱动力与电动发电机MG1、MG2产生的驱动力成为最佳比率。在适用于这样混合动力车辆的情况下，也可以使电动发电机MG1、MG2中的任一方专用作电动机发挥功能，而使另一电动发电机专用作发电机发挥功能。 
电力输入线ACL1将电动发电机MG1的中性点N1与AC端口38电连接。电力输入线ACL2将电动发电机MG2的中性点N2与AC端口38电连接。 
AC端口38包括：进行电力输入线ACL1、ACL2与连接器40的连接/断开的继电器，和分别用于检测从连接器40输入的电力(交流电力)的电压VAC和电流IAC的电压传感器和电流传感器(都未示出)。从而，AC端口38将所检测的电压VAC和电流IAC向变换器ECU32输出。 
连接器40，是用于输入从充电站120(图1)供给的交流电力的输入端子，从连接器40输入的交流电力，经由AC端口38和电力输入线ACL1、ACL2给予电动发电机MG1、MG2的中性点N1、N2。 
变换器ECU32，基于从未示出的各传感器发送的信号、行驶状况以及加速踏板开度等，计算电动发电机MG1、MG2的扭矩目标值TR1、TR2以及转速目标值MRN1、MRN2。从而，变换器ECU32生成驱动信号PWI1以控制变换器30-1，使得电动发电机MG1的产生扭矩和转速分别成为扭矩目标值TR1和转速目标值MRN1。此外，变换器ECU32生成驱动信号PWI2以控制变换器30-2，使得电动发电机MG2的产生扭矩和转速分别成为扭矩目标值TR2和转速目标值MRN2。此外，变换器ECU32将算出的扭矩目标值TR1、TR2以及转速目标值MRN1、MRN2向电源系统1的转换器ECU2(参见后述)输出。 
变换器ECU32，在进行从充电站120对蓄电装置6-1、6-2(参见后述)的充电时，基于电压VAC和电流IAC通过后面所述的方法控制变换器30-1、30-2，以将给予电动发电机MG1、MG2的中性点N1、N2的交流电力变换为直流电力而向电源系统1输出。而且，变换器ECU32将表示充电电力的目标值的充电电力指令值PB向电源系统1的转换器ECU2输出。 
另一方面，电源系统1包括：蓄电装置6-1、6-2，转换器8-1、8-2，平滑电容器C(smoothing capacitor)、转换器ECU2、电池ECU4、电流传感器10-1、10-2，电压传感器12-1、12-2、18和温度传感器14-1、14-2。 
蓄电装置6-1、6-2是能充电的直流电源，例如，包含镍氢电池、锂离子电池等的二次电池。蓄电装置6-1通过正极线PL1和负极线NL1连接于转换器8-1。蓄电装置6-2通过正极线PL2和负极线NL2连接于转换器8-2。而且，蓄电装置6-1、6-2的至少一方也可以由双电荷层电容器(electric double layer capacitor)构成。 
转换器8-1设置于蓄电装置6-1和主正母线MPL与主负母线MNL之间，基于来自转换器ECU2的驱动信号PWC1，在蓄电装置6-1和主正母线MPL与主负母线MNL之间进行电压变换。转换器8-2设置于蓄电装置6-2和主正母线MPL与主负母线MNL之间，基于来自转换器ECU2的驱动信号PWC2，在蓄电装置6-2和主正母线MPL与主负母线MNL之间进行电压变换。 
平滑电容器C，连接于主正母线MPL与主负母线MNL之间，降低包含于主正母线MPL与主负母线MNL的电力变动成分。电压传感器18检测主正母线MPL与主负母线MNL之间的电压值Vh，并将该检测结果向转换器ECU2和变换器ECU32输出。 
电流传感器10-1、10-2，分别检测相对于蓄电装置6-1输入输出的电流值Ib1和相对于蓄电装置6-2输入输出的电流值Ib2，并将其检测结果向转换器ECU2和电池ECU4输出。而且，电流传感器10-1、10-2，将从对应的蓄电装置输出的电流(放电电流)作为正值检测，将向对应的蓄电装置输入的电流(充电电流)作为负值检测。而且，在图2中，示出了电流传感器10-1、10-2分别检测正极线PL1、PL2的电流值的情况，但是电流传感器10-1、10-2也可分别检测负极线NL1、NL2的电流。 
电压传感器12-1、12-2分别检测蓄电装置6-1的电压值Vb1和蓄电装置6-2的电压值Vb2，并将其检测结果向转换器ECU2和电池ECU4输出。温度传感器14-1、14-2分别检测蓄电装置6-1内部的温度Tb1和蓄电装置6-2内部的温度Tb2，并将其检测结果向电池ECU4输出。 
电池ECU4基于来自电流传感器10-1的电流值Ib1、来自电压传感器12-1的电压值Vb1和来自温度传感器14-1的温度Tb1，计算表示蓄电装置6-1的SOC的状态量SOC1，并将算出的状态量SOC1与温度Tb1一起向转换器ECU2输出。 
而且，电池ECU4基于来自电流传感器10-2的电流值Ib2、来自电压传感器12-2的电压值Vb2和来自温度传感器14-2的温度Tb2，计算表示蓄电装置6-2的SOC的状态量SOC2，并将算出的状态量SOC2与温度Tb2一起向转换器ECU2输出。而且，关于状态量SOC1、SOC2的计算方法，可以使用各种公知的技术。 
转换器ECU2，基于来自电流传感器10-1、10-2和电压传感器12-1、12-2、18的各检测值、来自电池ECU4的温度Tb1、Tb2和状态量SOC1、SOC2、以及来自变换器ECU32的扭矩目标值TR1、TR2，转速目标值MRN1、MRN2和充电电力指令值PB，生成用于分别驱动转换器8-1、8-2的驱动信号PWC1、PWC2。从而，转换器ECU2，将该生成的驱动信号PWC1、PWC2分别向转换器8-1、8-2输出，控制转换器8-1、8-2。而且，关于转换器ECU2的构成，将在后面详细说明。 
图3是图2示出的转换器8-1、8-2的概略结构图。而且，由于转换器8-2的构成和转换器8-1相同，所以在下面对转换器8-1的构成进行说明。参照图3，转换器8-1包括：斩波电路44-1(chopper circuit)、正母线LN1A、负母线LN1C、布线LN1B和平滑电容器C1。斩波电路44-1包括晶体管Q1A、Q1B，二极管D1A、D1B和电感L1。 
正母线LN1A一端连接于晶体管Q1B的集电极，另一端连接于主正母线MPL。此外，负母线LN1C一端连接于负极线NL1，另一端连接于主负母线MNL。 
晶体管Q1A、Q1B，串联连接于负母线LN1C与正母线LN1A之间。二极管D1A、D1B分别与晶体管Q1A、Q1B逆并联(anti-paralle)。电感L1连接于晶体管Q1A和晶体管Q1B的连接点。 
布线LN1B一端连接于正极线PL1，另一端连接于电感L1。平滑电容 器C1连接于布线LN1B和负母线LN1C之间，减低包含于布线LN1B和负母线LN1C之间的直流电压的交流成分。 
此外，斩波电路44-1，根据来自转换器ECU2(未示出)的驱动信号PWC1，在蓄电装置6-1的放电时，将从正极线PL1和负极线NL1接收的直流电力(驱动电力)升压，在蓄电装置6-1的充电时，将从主正母线MPL与主负母线MNL接收的直流电力(再生电力)降压。 
图4是图2示出的变换器30-1、30-2的概略构成图。参照图4，变换器30-1包括U相臂U1、V相臂V1和W相臂W1。U相臂U1、V相臂V1和W相臂W1并联连接于主正母线MPL和主负母线MNL之间。U相臂U1包括串联连接的晶体管Q11、Q12，V相臂V1包括串联连接的晶体管Q13、Q14，W相臂W1包括串联连接的晶体管Q15、Q16。各晶体管Q11～Q16上分别逆并联地连接有二极管D11～D16.而且，电动发电机MG1的三相线圈41的U、V、W各相线圈分别连接于U相臂U1、V相臂V1和W相臂W1的上下臂的连接节点。 
变换器30-2包括U相臂U2、V相臂V2和W相臂W2。变换器30-2的结构与变换器30-1相同，所以省略对变换器30-2的结构的详细说明。 
如上所述，电力输入线ACL1连接于电动发电机MG1的三相线圈41的中性点N1，电力输入线ACL2连接于电动发电机MG2的三相线圈42的中性点N2。 
图5是图2示出的变换器ECU32的功能框图。参照图5，变换器ECU32包括第1变换器控制部46、第2变换器控制部48和充电控制部50。第1变换器控制部46，基于电动发电机MG1的扭矩目标值TR1、电机电流MCRT1和转子旋转位置θ1以及来自电压传感器18的电压值Vh，生成用于驱动电动发电机MG1的驱动信号PWI1，并将该生成的信号PWI1向变换器30-1输出。而且，关于电机电流MCRT1和转子旋转位置θ1，各自由未示出的传感器来检测。 
第2变换器控制部48基于电动发电机MG2的扭矩目标值TR2、电机电流MCRT2和转子旋转位置θ2以及电压值Vh，生成用于驱动电动发电机MG2 的信号PWI2，并将该生成的信号PWI2向变换器30-2输出。而且，关于电机电流MCRT2和转子旋转位置θ2，各自由未示出的传感器来检测。 
于是，第1变换器控制部46、第2变换器控制部48，在从充电站120(图1)进行蓄电装置6-1、6-2(图2)的充电时，基于来自充电控制部50的零相电压指令AC1、AC2，分别生成信号PWI1、PWI2，并将生成的信号PWI1、PWI2分别向变换器30-1、30-2输出。 
充电控制部50，在表示有指示从充电站120向蓄电装置6-1、6-2充电这一情况的外部充电标记CHRG设为ON时，基于来自AC端口38的电压VAC和电流IAC，生成用于使三相线圈41、42以及变换器30-1、30-2作为单相PWM转换器动作的零相电压指令AC1、AC2，并将生成的零相电压指令AC1、AC2分别向第1变换器控制部46、第2变换器控制部48输出。而且，充电控制部50将表示来自充电站的充电电力的目标值的充电电力指令值PB(负值)向转换器ECU2输出。 
图6示出图4所示的变换器30-1、30-2和电动发电机MG1、MG2的零相等效电路。由三相桥电路构成的变换器30-1、30-2中，6个晶体管的导通/截止(on/off)的组合存在有8个模式。这8个开关模式中有2个的相间电压(interpahse voltage)可以为零，将这样的电压状态称作零电压矢量(zero voltage vector)。关于零电压矢量，可以视为上臂的3个晶体管处于彼此相同的开关状态(全部导通或截止)、或者下臂的3个晶体管处于彼此相同的开关状态。因此，在该图6中，将变换器30-1的上臂的3个晶体管总称为上臂30-1A表示，将变换器30-1的下臂的3个晶体管总称为下臂30-1B表示。同样地，将变换器30-2的上臂的3个晶体管总称为上臂30-2A表示，将变换器30-2的下臂的3个晶体管总称为下臂30-2B表示。 
如图6所示，该零相等效电路，可以视为将经由电力输入线ACL1、ACL2给予中性点N1、N2的单相交流电力作为输入的单相PWM转换器。于是，在变换器30-1、30-2的各自中使零电压矢量变化，开关控制变换器30-1、30-2使得变换器30-1、30-2作为单相PWM转换器的臂动作，由此可将从 电力输入线ACL1、ACL2输入的交流电力变换为直流电力而向主正母线MPL和主负母线MNL输出。 
图7是图2示出的转换器ECU2的功能框图。参照图7，转换器ECU2包括目标值设定部52、电流控制部54-1和电压控制部54-2。 
电流控制部54-1基于来自目标值设定部52的目标电流IR1对转换器8-1进行电流控制。电流控制部54-1包括减法部56-1、60-1，PI控制部58-1和调制部62-1(modulation unit)。减法部56-1，从目标电流IR1减去电流值Ib1，将其运算结果向PI控制部58-1输出。PI控制部58-1基于减法部56-1的输出进行比例积分运算，将其运算结果向减法部60-1输出。减法部60-1，从由电压值Vb1/目标电压VR所表示的转换器8-1的理论升压比的倒数减去PI控制部58-1的输出，将其运算结果向调制部62-1输出。而且该减法部60-1中的输入项(电压值Vb1/目标电压VR)是基于转换器8-1的理论升压比的电压FF(前馈)补偿项。 
调制部62-1，基于来自减法部60-1的输出和未示出的振荡部所产生的载波(carrier wave)生成PWM(Pulse Width Modulation)信号，并将该生成的PWM信号作为驱动信号PWC1向转换器8-1的晶体管Q1A、Q1B输出。 
电压控制部54-2基于来自目标值设定部52的目标电压VR对转换器8-2进行电压FB(反馈)控制。电压控制部54-2包括减法部56-2、60-2，PI控制部58-2和调制部62-2。减法部56-2，从目标电压VR减去电压值Vh，将其运算结果向PI控制部58-2输出。PI控制部58-2基于减法部56-2的输出进行比例积分运算，将其运算结果向减法部60-2输出。减法部60-2，从由电压值Vb2/目标电压VR所表示的转换器8-2的理论升压比的倒数减去PI控制部58-2的输出，将其运算结果向调制部62-2输出。而且该减法部60-2中的输入项(电压值Vb2/目标电压VR)是基于转换器8-2的理论升压比的电压FF补偿项。 
调制部62-2，基于来自减法部60-2的输出和未示出的振荡部所产生的载波(carrier wave)生成PWM信号，并将该生成的PWM信号作为驱动 信号PWC2向转换器8-2的晶体管Q2A、Q2B输出。 
目标值设定部52在外部充电标记CHRG为OFF时，基于扭矩目标值TR1、TR2以及转速目标值MRN1、MRN2，生成电流值Ib1的目标电流IR1和电压值Vh的目标电压VR，将生成的目标电流IR1和目标电压VR分别向电流控制部54-1和电压控制部54-2输出。 
目标值设定部52在外部充电标记CHRG为ON时，即进行从充电站120对蓄电装置6-1、6-2的充电时，基于表示来自充电站120的充电电力的目标值的充电电力指令值PB生成目标电流IR1和目标电压VR，将生成的目标电流IR1和目标电压VR分别向电流控制部54-1和电压控制部54-2输出。 
在此，目标值设定部52基于蓄电装置6-1、6-2的温度Tb1、Tb2，判定是否要执行使蓄电装置6-1、6-2升温的升温控制。从而，在升温控制的执行时，目标值设定部52基于充电电力指令值PB，温度Tb1、Tb2，以及状态量SOC1、SOC2，生成用于在执行从充电站120向蓄电装置6-1、6-2的充电的同时在蓄电装置6-1、6-2之间供给接收电力的目标电流IR1和目标电压VR，将生成的目标电流IR1和目标电压VR分别向电流控制部54-1和电压控制部54-2输出。 
图8是图7所示的目标值设定部52的功能框图。参照图8，目标值设定部52包括：电力指令生成部64、升温用电力指令生成部66、加法部68、除法部70和电压指令生成部72。 
电力指令生成部64，在外部充电标记CHRG为OFF时，基于扭矩目标值TR1、TR2以及转速目标值MRN1、MRN2，算出车辆要求功率(动力)，基于该算出的车辆要求功率，算出表示蓄电装置6-1所分担的电力的目标值的电力指令值PB1。 
此外，电力指令生成部64，在外部充电标记CHRG为ON时，基于充电电力指令值PB，算出表示从充电站120对蓄电装置6-1的充电电力的目标值的电力指令值PB1。 
升温用电力指令生成部66，在外部充电标记CHRG为ON且蓄电装 置6-1、6-2的温度Tb1、Tb2中的一方或双方低于规定值时，以蓄电装置的升温为目的，生成用于通过转换器8-1、8-2以及主正母线MPL和主负母线MNL在蓄电装置6-1、6-2之间供给接收电力的升温用电力指令值P。在此，在从充电站120进行对蓄电装置6-1、6-2的充电的同时且需要在蓄电装置6-1、6-2之间供给接收电力，升温用电力指令生成部66基于充电电力指令值生成升温用电力指令值P，以使得在蓄电装置6-1、6-2之间供给接收电力时成为接收电力侧的蓄电装置的输入电力变为该蓄电装置的允许输入电力。 
加法部68，将来自电力指令生成部64的电力指令值PB1与来自升温用电力指令生成部66的升温用电力指令值P相加，将其运算结果作为对转换器8-1(电流控制系统)的电力指令值PR1而输出。从而，除法部70用电压值Vb1除来自加法部68的电力指令值PR1，将其运算结果作为电流控制部54-1的目标电流IR1而输出。 
另一方面，升温用电力指令生成部66，在外部充电标记CHRG为OFF时，设升温用电力指令值P为0。而且，通过在外部充电标记CHRG为OFF时也生成升温用电力指令值P，允许在不进行来自充电站120的充电时也可以执行蓄电装置的升温控制。 
电压指令生成部72，在外部充电标记CHRG为OFF时，基于扭矩目标值TR1、TR2以及转速目标值MRN1、MRN2，生成表示电压值Vh的目标值的目标电压VR。而且，电压指令生成部72在外部充电标记CHRG为ON时，将预先设定的规定值作为目标电压VR输出。 
图9、10是示出在从充电站120对蓄电装置6-1、6-2充电时执行蓄电装置6-1、6-2的升温控制时对转换器8-1的电力指令值的图。图9表示在对应于转换器8-1(电流控制)的蓄电装置6-1成为接收电力侧时的电力指令值，图10表示蓄电装置6-1成为供给电力侧时的电力指令值。 
参照图9，表示从充电站120对蓄电装置6-1的充电电力的目标值的电力指令值PB1，响应于所输入的交流电力而变动。从而，升温用电力指令生成部66(图8)基于该充电电力指令值而生成升温用电力指令值P。具体地，升温用电力指令生成部66，将从作为接收电力侧的蓄电装置6-1的允许输入电力P1max减去电力指令值PB1后得到的值作为升温用电力指令值P而生成。
于是，对于转换器8-1的电力指令值PR1，是将升温用电力指令值P与电力指令值PB1相加而得到的，所以成为蓄电装置6-1的允许输入电力P1max。换句话说，升温用电力指令生成部66，基于充电电力指令值(PB1)而生成升温用电力指令值P，以使得在作为接收电力侧的蓄电装置6-1能够输入的范围内进行从蓄电装置6-2向蓄电装置6-1的最大的电力的供给接收。由此，可以迅速地使蓄电装置6-1、6-2升温。 
而且，关于允许输入电力P1max，例如，可以使用按照蓄电装置6-1的SOC和温度而设定了规定值的表(table)，基于状态量SOC1和温度Tb1而决定允许输入电力P1max。或者，也能够以蓄电装置6-1的电压值Vb1成为上限值的方式算出蓄电装置6-1的输入电力，将该算出的输入电力作为允许输入电力P1max。 
另一方面，参照图10，在蓄电装置6-1为供给电力侧时，升温用电力指令生成部66将从接收电力侧的蓄电装置6-2的允许输入电力P2max减去向蓄电装置6-2的充电电力(PB-PB1)后的值再反转符号而得到的值，作为升温用电力指令值P而生成。 
于是，将向蓄电装置6-2的充电电力(PB-PB1)与由值(-P)表示的电力相加后得到的电力，即与允许输入电力P2max相当的电力，供给到接收电力侧的蓄电装置6-2。 
而且，对转换器8-1的电力指令值PR1，是将升温用电力指令值P与电力指令值PB1相加得到的值，所以成为从将允许输入电力P2max的符号反转而得到的值再加上充电电力指令值PB后而得到的值。 
即，升温用电力指令生成部66，基于充电电力指令值(PB，PB1)而生成升温用电力指令值P，以使得在接收电力侧的蓄电装置6-2能够输入的范围内进行从蓄电装置6-1向蓄电装置6-2的最大的电力的供给接收。由此，可以迅速地使蓄电装置6-1、6-2升温。 
而且，对于允许输入电力P2max，与允许输入电力P1max同样地，可以使用按照蓄电装置6-2的SOC和温度而设定了规定值的表来决定，或者，也能够以蓄电装置6-2的电压值Vb2成为上限值的方式算出蓄电装置6-2的输入电力而作为允许输入电力P2max。 
图11是示出图2所示的转换器ECU2的控制结构的流程图。而且，该流程图所示的处理每隔一定时间或每当预定条件成立时从主例程调用而执行。 
参照图11，转换器ECU2检查外部充电标记CHRG是否为ON(步骤S10)。在外部充电标记CHRG为ON时(在步骤S10中判定结果为是(YES))，转换器ECU2基于表示来自充电站120的充电电力的目标值的充电电力指令值PB，算出向蓄电装置6-1的充电电力指令值(PB1)(步骤S20)。 
接着，转换器ECU2判定蓄电装置的温度Tb1或Tb2是否低于预先设定的阈值温度Tth(例如-10℃)(步骤S30)。转换器ECU2在判定为温度Tb1、Tb2都为阈值温度Tth以上时(在步骤S30中判定结果为否)，将处理进行到步骤S70。 
在步骤S30中，在判定为温度Tb1或Tb2低于阈值温度Tth时(在步骤S30中判定结果为是)，转换器ECU2为执行蓄电装置6-1、6-2的温度控制，基于充电电力指令值(PB，PB1)生成升温用电力指令值P(步骤S40)。具体地，转换器ECU2例如将状态量SOC1、SOC2中的较小的一方的蓄电装置决定为升温控制中的接收电力侧，基于下式而算出升温用电力指令值P。 
P＝P1max-PB1：蓄电装置6-1为接收电力侧时 
P＝-(P2max-(PB-PB1))：蓄电装置6-2为接收电力侧时 
接着，转换器ECU2将升温用电力指令值P与向蓄电装置6-1的充电电力指令值(PB1)相加，算出对于转换器8-1(电流控制系统)的电力指令值PR1(步骤S50)。 
在算出了电力指令值PR1时，转换器ECU2用电力指令值PR1除以蓄 电装置6-1的电压值Vb1而算出目标电流IR1(步骤S70)。进而，转换器ECU2算出目标电压VR(步骤S80)。从而，转换器ECU2基于目标电流IR1对转换器8-1进行电流控制，基于目标电压VR对转换器8-2进行电压控制(步骤S90)。 
另一方面，在步骤S10中，在外部充电标记CHRG为OFF时(在步骤S10中判定结果为否)，转换器ECU2基于扭矩目标值TR1、TR2以及转速目标值MRN1、MRN2，算出对转换器8-1(电流控制系统)的电力指令值PR1(步骤S60)。从而，转换器ECU2将处理向步骤S70进行。 
如以上所述，在该实施例1中，在从充电站120对蓄电装置6-1、6-2充电时，在蓄电装置6-1、6-2的温度低的情况下，执行通过在蓄电装置6-1、6-2之间供给接收电力来使蓄电装置6-1、6-2升温的升温控制。因此，根据该实施例1，在蓄电装置6-1、6-2的充电开始后，可使蓄电装置6-1、6-2的充电特性迅速上升，能够在短时间内对蓄电装置6-1、6-2充电。 
而且，在该实施例1中，转换器ECU2基于来自充电站120的充电电力，决定在蓄电装置6-1、6-2之间供给接收的电力，以使得在升温控制中接收电力侧的蓄电装置的输入电力成为最大允许输入电力。因此，根据该实施例1，能够在最短时间内使蓄电装置6-1、6-2升温。 
(实施例2) 
在实施例2中，示出了转换器8-1、8-2双方都受电流控制的结构。该实施例2的电动车辆的整体构成与图2所示的电动车辆100相同。 
图12是实施例2中的转换器ECU2A的功能框图.参照图12，转换器ECU2A包含目标值设定部52A和电流控制部54-1、54-2A。 
电流控制部54-2A基于来自目标值设定部52A的目标电流IR2对转换器8-2进行电流控制。电流控制部54-2A包括减法部74、60-2、IP控制部76和调制部62-2。减法部74从目标电流IR2减去电流值Ib2，将其运算结果向PI控制部76输出。PI控制部76基于减法部74的输出进行比例积分运算，将其运算结果向减法部60-2输出。减法部60-2和调制部62-2如图7所述。 
目标值设定部52A，在外部充电标记CHRG为OFF时，基于扭矩目标值TR1、TR2以及转速目标值MRN1、MRN2，分别生成电流值Ib1、Ib2的目标电流IR1、IR2，将生成的目标电流IR1、IR2分别向电流控制部54-1、54-2A输出。 
此外，目标值设定部52A，在外部充电标记CHRG为ON时，即进行从充电站120对蓄电装置6-1、6-2的充电时，基于充电电力指令值PB生成目标电流IR1、IR2，将生成的目标电流IR1、IR2分别向电流控制部54-1、54-2A输出。 
在此，目标值设定部52A基于温度Tb1、Tb2判定是否要执行蓄电装置的升温控制。从而，在升温控制的执行时，目标值设定部52A基于充电电力指令值PB，温度Tb1、Tb2，以及状态量SOC1、SOC2，生成用于在执行从充电站120向蓄电装置6-1、6-2的充电的同时在蓄电装置6-1、6-2之间供给接收电力的目标电流IR1、IR2，将生成的目标电流IR1、IR2分别向电流控制部54-1、54-2A输出。 
图13是图12所示的目标值设定部52A的功能框图.参照图13，目标值设定部52A包括电压指令生成部72，减法部78，PI控制部80，加法部82、86、90，分配部84，升温用电力指令生成部66A和除法部88、92。 
电压指令生成部72，生成表示在主正母线MPL与主负母线MNL之间的电压值Vh的目标值的目标电压VR。而且，关于电压指令生成部72，如图8所述。 
减法部78，从目标电压VR减去电压值Vh，将其运算结果向PI控制部80输出。PI控制部80基于减法部78的输出进行比例积分运算，将其运算结果向加法部82输出。加法部80，将表示来自充电站的充电电力的目标值的充电电力指令值PB与PI控制部80的输出相加而将其运算结果向分配部84输出。 
分配部84根据预定的分配比α(0≤α≤1)，将来自加法部82的输出分配为对于转换器8-1的电力指令值PB1和对于转换器8-2的电力指令值PB2，将该电力指令值PB1、PB2分别向加法部86、90输出。而且，分配比α例如在车辆行驶时可以基于电动发电机MG1、MG2的要求功率决定，在进行从充电站120的充电时，可基于蓄电装置6-1、6-2的SOC决定。 
升温用电力指令生成部66A，在外部充电标记CHRG为ON、并且蓄电装置6-1、6-2的温度Tb1、Tb2中的一方或双方低于规定值时，生成升温用电力指令值P。在此，升温用电力指令生成部66A，基于充电电力指令值(PB1、PB2)生成升温用电力指令值P，以使得在蓄电装置6-1、6-2之间供给接收电力时成为接收电力侧的蓄电装置的输入电力变为该蓄电装置的允许输入电力。从而，升温用电力指令生成部66A将该生成的升温用电力指令值P向加法部86输出，并且将升温用电力指令值P的符号反转后的指令值(-P)向加法部90输出。 
加法部86，将来自升温用电力指令生成部66A的升温用电力指令值P与来自分配部84的电力指令值PB1相加，将其运算结果作为对于转换器8-1的电力指令值PR1而输出。此外，加法部90，将来自升温用电力指令生成部66A的指令值(-P)与来自分配部84的电力指令值PB2相加，将其运算结果作为对于转换器8-2的电力指令值PR2而输出。 
除法部88将来自加法部86的电力指令值PR1除以电压值Vb1，将其运算结果作为电流控制部54-1的目标电流IR1而输出。此外，除法部92将来自加法部90的电力指令值PR2除以电压值Vb2，将其运算结果作为电流控制部54-2A的目标电流IR2而输出。 
图14是示出在实施例2中在从充电站120对蓄电装置6-1、6-2充电时执行蓄电装置6-1、6-2的升温控制时对转换器的电力指令值的图。而且，以下关于升温控制就蓄电装置6-1成为接收电力侧的情况进行了说明，对于蓄电装置6-2成为接收电力侧的情况也可以同样地进行说明。 
参照图14，表示在从充电站120对蓄电装置6-1、6-2的充电电力的目标值的电力指令值PB1、PB2，根据输入的交流电力而变动。升温用电力指令生成部66A(图13)，基于与成为接收电力侧的蓄电装置6-1对应的充电电力指令值(PB1)生成升温用电力指令值P。具体地，升温用电力指令生成部66A，将从成为接收电力侧的蓄电装置6-1的允许输入电力P1max 减去电力指令值PB1而得到的值作为升温用电力指令值P而生成。 
于是，对转换器8-1的电力指令值PR1是将升温用电力指令值P与电力指令值PB1相加得出的值，所以成为蓄电装置6-1的允许输入电力P1max。另一方面，对转换器8-2的电力指令值PR2，是将指令值(-P)与电力指令值PB2(＝PB-PB1)相加而得到的值，所以成为-P1max+PB。 
如此，升温用电力指令生成部66A，基于充电电力指令值(PB1)生成升温用电力指令值P、-P，以使得在接收电力侧的蓄电装置6-1能够输入的范围内进行从蓄电装置6-2向蓄电装置6-1的最大的电力的供给接收。由此，可以迅速地使蓄电装置6-1、6-2升温。 
而且，在升温控制中，关于将蓄电装置6-1、6-2中的哪一个作为接收电力侧，可以将状态量SOC1、SOC2较小一方的蓄电装置作为接收电力侧即可。 
图15是示出实施例2中的转换器ECU2A的控制结构的流程图。而且，该流程图所示的处理每隔一定时间或每当预定条件成立时从主例程调用而执行。 
参照图15，转换器ECU2A检查外部充电标记CHRG是否为ON(步骤S110)。在外部充电标记CHRG为ON状态时(在步骤S110中判定结果为是)，转换器ECU2A算出目标电压VR(电压FF项用)(步骤S120)。进而，转换器ECU2A基于表示来自充电站120的充电电力的目标值的充电电力指令值PB和分配比α，算出向蓄电装置6-1、6-2的充电电力指令值(PB1、PB2)(步骤S130)。 
接着，转换器ECU2A判定蓄电装置的温度Tb1或Tb2是否低于预先设定的阈值温度Tth(步骤S140)。转换器ECU2A在判定为温度Tb1、Tb2都为阈值温度Tth以上时(在步骤S140中判定结果为否)，将处理进行到步骤S190。 
在步骤S140中，在判定为温度Tb1或Tb2低于阈值温度Tth时(在步骤S140中判定结果为是)，转换器ECU2A为执行蓄电装置6-1、6-2的升温控制，基于充电电力指令值(PB1，PB2)生成升温用电力指令值P(步 骤S150)。具体地，转换器ECU2A例如将状态量SOC1、SOC2中的较小的一方的蓄电装置决定为升温控制中的接收电力侧，基于下式而算出升温用电力指令值P。 
P＝P1max-PB1蓄电装置6-1为接收电力侧时 
P＝-(P2max-PB2)：蓄电装置6-2为接收电力侧时 
接着，转换器ECU2A将升温用电力指令值P与向蓄电装置6-1的充电电力指令值(PB1)相加，算出对于转换器8-1的电力指令值PR1(步骤S160)。此外，转换器ECU2A将向蓄电装置6-2的充电电力指令值(PB2)与将升温用电力指令值P的符号反转后的指令值(-P)相加而算出对于转换器8-2的电力指令值PR2(步骤S170)。 
在算出了电力指令值PR1、PR2时，转换器ECU2A用电力指令值PR1除以蓄电装置6-1的电压值Vb1而算出目标电流IR1，用电力指令值PR2除以蓄电装置6-2的电压值Vb2而算出目标电流IR2(步骤S190)。进而，转换器ECU2A基于目标电流IR1、IR2分别对转换器8-1、8-2进行电流控制(步骤S200)。 
另一方面，在步骤S110，在外部充电标记CHRG为OFF时(在步骤S110中判定结果为否)，转换器ECU2A基于扭矩目标值TR1、TR2以及转速目标值MRN1、MRN2，算出目标电压VR(电压FF项用)和对各转换器8-1、8-2的电力指令值PR1、PR2(步骤S180)。从而，转换器ECU2A将处理向步骤S190进行。 
如以上所述，在转换器8-1、8-2的双方都被电流控制的实施例2中，也可以获得与实施例1相同的效果。 
(实施例3) 
图16是实施例3的电动车辆的整体框图。参照图16，该电动车辆100A，对应于在图2所示的实施例1的电动车辆100的构成中，代替电源系统1而具有电源系统1A。电源系统1A，对应于在电源系统1的构成中不包含转换器8-2、电流传感器10-2、电压传感器12-2，且代替转换器ECU2包含转换器ECU2B。即，蓄电装置6-2直接连接于主正母线MPL与主负母线MNL。而且，电动车辆100A的其它构成与电动车辆100相同。 
图17是图16示出的转换器ECU2B的功能框图。参照图17，转换器ECU2B的构成，除了不具有电压控制部54-2以外，与图7所示的转换器ECU2相同。 
在该实施例3中，也与实施例1同样，转换器8-1受到控制(电流控制)，在从充电站120向蓄电装置6-1、6-2充电时，在蓄电装置的温度低的情况下，执行通过在蓄电装置间进行电力供给接收而使蓄电装置升温的升温控制。因此，由该实施例3也可获得与实施例1同样的效果。 
而且根据该实施例3，与实施例1相比，转换器少，相应地可使电动车辆低成本化。 
而且，在上述的实施例中，来自充电站的交流电力被给予电动发电机MG1、MG2的中性点N1、N2，使用电动发电机MG1、MG2和变换器30-1、30-2变换为直流电力而向电源系统1输出，但是，也可以另外设置用于输入来自充电站的交流电力的充电专用转换器。 
图18是设置有充电专用转换器的电动车辆的整体框图。参照图18，该电动车辆100B，对应于在图2所示的实施例1的电动车辆100的构成中，不具有分别连接于中性点N1、N2的电力输入线ACL1、ACL2，还具有充电专用转换器31。 
充电专用转换器31，配设于AC端口38与主正母线MPL和主负母线MNL之间。充电专用转换器31，将从连接器40输入的交流电力变换为直流电力而向主正母线MPL和主负母线MNL输出。 
而且，虽未特别地示出，实施例2的电动车辆、图17所示实施例3的电动车辆100A的构成中，也可以不具有分别连接于中性点N1、N2的电力输入线ACL1、ACL2而是具有充电专用转换器31。 
而且，在上述各实施例中，电源系统1、1A设成具有两个蓄电装置6-1、6-2，但是也可以进而具有多个蓄电装置。该情况下，可以选择至少一方具有转换器的两个蓄电装置，通过上述的技术实现外部充电时的升温控制。 
而且，在上述内容中，转换器ECU2(2A、2B)以及变换器ECU32设置成由各自的ECU构成，但是也可以将转换器ECU2(2A、2B)以及变换器ECU32由1个ECU构成。 
而且，在上述内容中，电动发电机MG2对应于本发明中的“电动机”，电力输入线ACL1、ACL2、AC端口38以及连接器40形成本发明中的“电力输入部”。此外，变换器30-1、30-2和转换器8-1、8-2形成本发明中的“电压变换装置”，转换器ECU2、2A、2B对应于本发明中的“控制装置。 
而且，主正母线MPL与主负母线MNL对应于本发明中的“电力线”，电动发电机MG1、MG2分别对应于本发明中的“第1交流旋转电机”和“第2交流旋转电机”。此外，变换器ECU32对应于本发明中的“变换器控制部”。 
在本次公开的实施例，应认为所有的方面是例示而不是限制的内容。本发明的范围，不是由上述的说明，而通过权利要求来表示，且意味着包括与权利要求同等的含义以及在其范围内的所有的变更。 

Claims (12)

1.一种电动车辆，其包括：
能够充电的多个蓄电装置；
使用来自所述多个蓄电装置的电力产生车辆的驱动力的电动机；
从车辆外部的电源接收用于对所述多个蓄电装置充电的电力的电力输入部；
电压变换装置，该电压变换装置连接于所述电力输入部和所述多个蓄电装置，构成为对从所述电力输入部输入的电力进行电压变换而向所述多个蓄电装置输出，并且能够在所述多个蓄电装置之间供给接收电力；和
控制装置，该控制装置控制所述电压变换装置使得在从所述电源对所述多个蓄电装置充电时在所述多个蓄电装置之间供给接收电力。
2.如权利要求1所述的电动车辆，其中，
所述控制装置基于从所述电力输入部输入的电力决定在所述多个蓄电装置之间供给接收的电力。
3.如权利要求2所述的电动车辆，其中，
所述控制装置，将从在所述多个蓄电装置之间供给接收电力时成为接收电力侧的蓄电装置的允许输入电力，减去从所述电力输入部向所述接收电力侧的蓄电装置供给的电力而得到的电力，设为在所述多个蓄电装置之间供给接收的电力。
4.如权利要求1所述的电动车辆，其中，
所述控制装置控制所述电压变换装置，使得在所述多个蓄电装置中的任一者的温度为规定温度以下时在所述多个蓄电装置之间供给接收电力。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的电动车辆，其中，
所述车辆外部的电源是商用交流电源；
所述电压变换装置包括：
将来自所述商用交流电源的交流电力变换为直流电力的第1变换部；
将来自所述第1变换部的所述直流电力输出的电力线；和
多个第2变换部，该多个第2变换部对应于所述多个蓄电装置设置，各自在所述电力线与对应的蓄电装置之间进行电压变换。
6.如权利要求5所述的电动车辆，其中，
所述多个蓄电装置包括第1蓄电装置和第2蓄电装置；
所述多个第2变换部包括第1转换器和第2转换器；
所述控制装置包括：
控制所述第1转换器使得所述第1蓄电装置的充放电电流成为目标电流的电流控制部；和
控制所述第2转换器使得所述电力线的电压成为目标电压的电压控制部。
7.如权利要求5所述的电动车辆，其中，
所述多个蓄电装置包括第1蓄电装置和第2蓄电装置；
所述多个第2变换部包括第1转换器和第2转换器；
所述控制装置包括：
控制所述第1转换器使得所述第1蓄电装置的充放电电流成为第1目标电流的第1电流控制部；和
控制所述第2转换器使得所述第2蓄电装置的充放电电流成为第2目标电流的第2电流控制部。
8.如权利要求5所述的电动车辆，其中，
所述电动机为包括星形连接的第1多相绕组作为定子绕组的第1交流旋转电机，
所述第1变换部包括：
所述第1交流旋转电机；
包括星形连接的第2多相绕组作为定子绕组的第2交流旋转电机；
分别对应于所述第1交流旋转电机和所述第2交流旋转电机设置、彼此并联连接于所述电力线的第1变换器和第2变换器；和
控制所述第1变换器和第2变换器的变换器控制部，
所述电力输入部将来自所述商用交流电源的交流电力给予所述第1多相绕组的第1中性点和所述第2多相绕组的第2中性点，
所述变换器控制部控制所述第1变换器和第2变换器使得将给予所述第1中性点和第2中性点的交流电力变换为直流电力而向所述电力线输出。
9.一种电压变换装置的控制方法，是搭载于电动车辆的电压变换装置的控制方法，其中，
所述电动车辆包括：
能够充电的多个蓄电装置；
使用来自所述多个蓄电装置的电力产生车辆的驱动力的电动机；
从车辆外部的电源接收用于对所述多个蓄电装置充电的电力的电力输入部；和
连接于所述电力输入部和所述多个蓄电装置的所述电压变换装置，
所述电压变换装置，构成为对从所述电力输入部输入的电力进行电压变换而向所述多个蓄电装置输出，并且能够在所述多个蓄电装置之间供给接收电力，
所述电压变换装置的控制方法包括：
判定是否要求从所述电源对所述多个蓄电装置的充电的判定步骤；
控制步骤，该控制步骤控制所述电压变换装置，使得在要求从所述电源对所述多个蓄电装置的充电时，进行从所述电源对所述多个蓄电装置的充电并且在所述多个蓄电装置之间供给接收电力。
10.如权利要求9所述的电压变换装置的控制方法，其中，
还包括：基于从所述电力输入部输入的电力决定在所述多个蓄电装置之间供给接收的电力的决定步骤，
在所述控制步骤中，控制所述电压变换装置，使得在所述多个蓄电装置之间供给接收在所述决定步骤所决定的电力。
11.如权利要求10所述的电压变换装置的控制方法，其中，
在所述决定步骤中，将从在所述多个蓄电装置之间供给接收电力时成为接收电力侧的蓄电装置的允许输入电力，减去从所述电力输入部向所述接收电力侧的蓄电装置供给的电力而得到的电力，设为在所述多个蓄电装置之间供给接收的电力。
12.如权利要求9-11中任一项所述的电压变换装置的控制方法，其中，
还包括：判定所述多个蓄电装置中的任一者的温度是否为规定温度以下的温度判定步骤，
当在所述温度判定步骤中判定为所述多个蓄电装置中的任一者的温度为所述规定温度以下时，在所述控制步骤中，控制所述电压变换装置，使得在所述多个蓄电装置之间供给接收电力。
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