CN101531255B - 一种桶装奶茶包装流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桶装奶茶包装流水线，它主要由电机、机架、安装于机架上的传送带及控制系统组成，沿传送带运行方向依次设置有落桶单元、杀菌单元、投吸管单元、投粉包单元、投果冻单元、扣盖单元和顶出单元，顶出单元位于传送带尾端，该处还配合设置有转弯输送线单元。本发明的有益效果在于：该机通过多种投料及输送方式，能有效提高物料的投放效率，人工介入少、能够与包装机实现同步生产，不受工人素质和责任心的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装流水线，更具体的说，尤其涉及一种桶装奶茶包装流水线。
背景技术
目前，由于没有用于奶茶桶及桶内粉包、吸管等奶茶饮用配套物品投放机械自动化设备，这类物品的投放全部要依靠人工来摆放、挑拣的效率低、耗费大量人力、容易产生异物，所以总体效果和效率都不理想。现设计的桶装奶茶自动化包装流水线主要用于奶茶桶及桶内配套物品的投放及输送，该线通过多种投放方式可以大大提高奶茶的生产效率，同时也实现了与后段包装线的完美结合。
发明内容
本发明的目的是针对现有生产线耗费大量人力，投放效率低的现状，提供一种可实现奶茶纸桶、及纸桶内容物自动添加及扣盖装置并能与包装机结合使用的一种桶装奶茶包装流水线。
本发明通过以下技术方案实现。
本发明是一种桶装奶茶包装流水线，它主要由电机、机架、安装于机架上的传送带及控制系统组成，沿传送带运行方向依次设置有落桶单元、杀菌单元、投吸管单元、投粉包单元、投果冻单元、扣盖单元和顶出单元，顶出单元位于传送带尾端，该处还配合设置有转弯输 送线单元。
上述落桶单元由预存桶架、分桶机构及落桶机构三部分组成，分桶机构包括有两个气缸和两对弧形桶叉，两个气缸同步运动控制两对弧形桶叉的开合，落桶机构包括有一个水平安装的气缸和一个竖直安装的气缸，两气缸配合工作执行落桶的动作；
上述杀菌单元采用不锈钢方型罩壳，内装有十二支平行排列的UV灯管，入口和出口处均装有门帘防止紫外光射出过量；
上述投吸管单元包括有伺服电机、拨轮和切刀，拨轮由伺服电机传动控制吸管的进给量，进给完成时，切刀由伺服电机控制下落，切断吸管之间虚切的包装袋；
上述投粉包单元由粉包入口和下压机构组成，粉包由手工投放，投放完成后由下压机构将粉包压进纸桶内；
上述投果冻单元由振动盘、输送滑道、分拨装置三部分组成，振动盘和分拨装置通过输送滑道连接，振动盘包括有电磁振动器和螺旋圆盘，电磁振动器控制螺旋圆盘振动对果冻进行整列，分拨装置由两个方形凹槽的长条形盒子组成，盒子下方设有挡板，通过一个气缸带动进行往复运动；
上述扣盖单元由桶盖架、抓盖机构、翻转机构、压盖机构组成，抓盖机构由气缸和夹爪组成，每对夹爪由一个气缸控制开合，每对夹爪之间有托盖的圆台，夹爪上套有防滑橡胶圈，翻转机构是由气缸及齿轮、齿条带动的翻转盒，压盖机构是一倾斜放置的长条形滑槽，滑槽内储存有正面朝上的桶盖，开口设置有挡溜板，两侧有挡板，装有检测开关；
上述转弯输送线单元是一条半圆形输送带，半圆形输送带的动力由电机提供；
上述半圆形输送带的末端装有奶茶桶斜坡滑道及暂存槽，滑道出口处设有分桶装置；
上述机架采用模板孔的方式放置纸桶，模板固定在传送带上，由伺服电机带动步进前进，模板从机架的头至尾循环输送。
本发明的有益效果在于，该机通过多种投料及输送方式，能有效提高物料的投放效率，人工介入少、能够与包装机实现同步生产，不受工人素质和责任心的影响。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明控制系统的面板结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明是一种桶装奶茶包装流水线，它主要由电机、机架9、安装于机架9上的传送带10及控制系统组成，沿传送带10运行方向依次设置有落桶单元1、杀菌单元2、投吸管单元3、投粉包单元4、投果冻单元5、扣盖单元6和顶出单元7，顶出单元7位于传送带10尾端，该处还配合设置有转弯输送线单元8。
落桶单元1由预存桶架、分桶机构及落桶机构三部分组成，分桶机构采用左右两个气缸同步运动控制两对弧形桶叉的开合，保证桶叉每次开合时每条落桶架只下落一个纸桶。落桶机构采用一个水平安装的气缸和一个竖直安装的气缸来执行落桶的动作，水平气缸伸出，长条形的叉子进入两纸桶之间的间隙中，同时竖直气缸向下运动，两纸桶分离，下方纸桶落入模板孔中。
杀菌单元2采用不锈钢方型罩壳，内装有十二支平行排列的UV灯管，入口和出口处均装有门帘可防止紫外光射出过量。杀菌系统是利用紫外光的杀菌原理对纸桶进行杀菌的装置，杀菌时间约为14秒，杀菌率可达到99％。
投吸管单元3由伺服电机和拨轮组成，两者共同作用控制吸管的进给量，进给完成时，每条连排吸管有一只吸管送入切刀槽内，切刀下落，切断吸管之间虚切的包装袋，吸管通过倾斜的滑道竖直落入下方正对的纸桶中。
投粉包单元4由粉包入口和下压机构组成，粉包由手工投放，投放完成后由下压机构将粉包压进纸桶内。
投果冻单元5由振动盘，输送滑道、分拨装置三部分组成，振动盘采用依靠电磁产生振动的原理在一个螺旋上升的圆盘内对果冻进行整列，分拨装置采用有两个方形凹槽的长条形盒子，盒子下方设有挡板，通过一个气缸带动进行往复运动，可将果冻依次分别投放至左右相邻的两个纸桶中。
扣盖单元6由桶盖架、抓盖机构、翻转机构、压盖机构组成，抓盖机构是由一个气缸控制两对夹爪升降，每对夹爪由一个气缸控制开合，每对夹爪之间有托盖的圆台，夹爪上套有防滑橡胶圈，翻转机构 是由一个气缸及齿轮齿条带动的翻转盒，当盖从夹爪的托台由压缩空气吹至翻转盒内，翻转盒翻转约206度，盒出口向下倾斜，在重力的作用下，使桶盖滑入溜板内，压盖机构利用一倾斜放置长条形滑槽来储存正面朝上的桶盖，开口设置有挡溜板，两侧有挡板，装有检测开关，挡溜板内桶盖过量时停止输送。溜板底部有一对弹簧挡片和一个压片。当纸桶经过溜板下方时，纸桶沿与盖沿接触，利用模板的运行是的动力将桶盖从溜板内拉出并受到压片的自重按压将盖对口的盖在纸桶上。
顶出单元7为凸轮机构或拨杆，转弯输送线单元8是一条半圆形输送带，输送带的动力由前端电机提供，输送带的末端装有奶茶桶斜坡滑道及暂存槽，滑道出口下方正对着包装机的输送带，出口处设有分桶装置，该装置运行能够保证单桶下落。另外在包装机上还安装有补桶装置，主要由斜坡滑道，分桶机构和检测开关组成。用于补充转弯输送线漏投的奶茶桶。
机架9采用模板孔的方式放置纸桶，机架9上的其他装置都是用于往纸桶中投入各种配料，模板固定在传送带10上，由伺服电机带动，采用步进的模式，模板从机架9的头至尾循环输送。
如图2所示，本发明的桶装奶茶包装流水线的控制系统均集中于自动线尾部的柜式电控箱上，采用PLC来控制投放节奏、报警，校正等相关功能。该部分为程序控制部分，不是本发明的要求保护的内容，以下以具体的实施例简单介绍下操作方法：
1、打开电源，开启配电箱内空气开关，等待5-6秒，待伺服控 制器及触摸屏供电正常。
2、打开压缩空气阀门(在打开阀门前应停止设备调整、卫生清理等工作，防止事故发生)
3、观察定位开关指示灯(在抓盖处)是否点亮状态。此开关是检测模板孔是否对正了工作位，如果没有对好设备就不能正常工作。若不亮，应在整机调整中校正一次，模板会自动定位。(注意：在每次急停之后，都应观察定位开关是否亮灯，保证模板定位准确后才能开机。)
4、检查吸管定位开关指示灯是否在点亮状态。
5、触摸屏设置：触摸屏通电后，会自动显示首页“奶茶机械自动化生产线”，按“进入”到第二页“系统菜单”，选择“功能设置”，进入功能设置画面，在此画面就可设置我们需要的工作功能，所有功能键用手触摸即实现“开关”功能，开机前必须先设置好。(注：功能键在开机过程中也可以随意设定开和关)
6、以上确认已完成后，按下“自动运行启动”按钮，设备开始正常运行。
7、停机。设备停机有两种方式：正常停机和紧急停机。
设备正常停机按下“自动运行停止”按钮即可。正常停机后模板不会错位，同时各设定好的功能键保持原状态不变。设备“自动运行启动”和“自动运行停止”按钮在配电箱面板上有一套，同时为操作方便，在转弯线和自动线连接处也有一停止开关。
设备紧急停机是指在非常紧急情况下进行停机，配电箱面板上有 一个急停按钮。急停按钮按下后，所有设定好的功能都会断开，要重新设定，同时模板也有可能会错位，需重新校正。因此，在非紧急情况下，尽量不要按急停按钮。
Claims (9)
1.一种桶装奶茶包装流水线，它主要由电机、机架(9)、安装于机架(9)上的传送带(10)及控制系统组成，其特征在于：沿传送带(10)运行方向依次设置有落桶单元(1)、杀菌单元(2)、投吸管单元(3)、投粉包单元(4)、投果冻单元(5)、扣盖单元(6)和顶出单元(7)，顶出单元(7)位于传送带(10)尾端，传送带(10)尾端还配合设置有转弯输送线单元(8)，其中投果冻单元(5)由振动盘、输送滑道、分拨装置三部分组成，振动盘和分拨装置通过输送滑道连接，振动盘包括有电磁振动器和螺旋圆盘，电磁振动器控制螺旋圆盘振动对果冻进行整列，分拨装置由两个方形凹槽的长条形盒子组成，盒子下方设有挡板，通过一个气缸带动进行往复运动。
2.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述落桶单元(1)由预存桶架、分桶机构及落桶机构三部分组成，分桶机构包括有两个气缸和两对弧形桶叉，两个气缸同步运动控制两对弧形桶叉的开合，落桶机构包括有一个水平安装的气缸和一个竖直安装的气缸，水平气缸和竖直气缸配合工作执行落桶的动作。
3.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述杀菌单元(2)采用不锈钢方型罩壳，内装有十二支平行排列的UV灯管，入口和出口处均装有门帘防止紫外光射出过量。
4.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述投吸管单元(3)包括有伺服电机、拨轮和切刀，拨轮由伺服电机传动控制吸管的进给量，进给完成时，切刀由伺服电机控制下落，切断吸管之间虚切的包装袋。
5.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述投粉包单元(4)由粉包入口和下压机构组成，粉包由手工投放，投放完成后由下压机构将粉包压进纸桶内。
6.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述扣盖单元(6)由桶盖架、抓盖机构、翻转机构、压盖机构组成，抓盖机构由气缸和夹爪组成，每对夹爪由一个气缸控制开合，每对夹爪之间有托盖的圆台，夹爪上套有防滑橡胶圈，翻转机构是由气缸及齿轮、齿条带动的翻转盒，压盖机构是一倾斜放置的长条形滑槽，滑槽内储存有正面朝上的桶盖，开口设置有挡溜板，两侧有挡板，装有检测开关。
7.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述顶出单元(7)为凸轮机构或拨杆，转弯输送线单元(8)是一条半圆形输送带，半圆形输送带的动力由电机提供。
8.根据权利要求7所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述半圆形输送带的末端装有奶茶桶斜坡滑道及暂存槽，滑道出口处设有分桶装置。
9.根据权利要求1所述的桶装奶茶自动投料线，其特征在于：机架(9)采用模板孔的方式放置纸桶，模板固定在传送带(10)上，由伺服电机带动步进前进，模板从机架(9)的头至尾循环输送。
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