CN101513033A - 图像处理装置、图像处理方法和程序 - Google Patents

Abstract

本发明是一种图像处理装置，用于根据离在示出图像数据的屏幕内任意设置的参考点的距离来改变该图像数据的分辨率，所述装置包括：选择部件，用于从所述图像数据选择以如下方式排列的计算目标像素：随着离所述参考点的距离增加，在像素之间的间距变得更大；平滑处理部件，用于使用所述计算目标像素的像素值和在所述计算目标像素周围的像素的像素值来平滑由所述选择部件选择的计算目标像素；以及内插处理部件，用于根据位于没有被所述选择部件选择为计算目标像素的像素周围的计算目标像素的像素值来内插所述没有被所述选择部件选择为计算目标像素的像素的像素值，其中，所述计算目标像素已经由所述平滑处理部件平滑。

Description

图像处理装置、图像处理方法和程序

技术领域

本发明涉及根据离屏幕内任意设置的参考点的距离来改变图像数据的分辨率的图像处理装置、图像处理方法和程序。

本申请要求基于2006年9月8日在日本提交的日本专利申请No.2006-244755的优先权，且通过引用将该申请合并于此。

背景技术

至今，在个人计算机中，已经通过执行图像处理软件并对由数字摄像机拾取的图像数据进行处理来将各种图像效果添加到该图像数据。

例如，当软焦点效果被添加到拾取的图像时，在拍摄图像时，使用银盐胶卷的传统摄像机在拍摄图像时需要诸如软过滤器、低对比度过滤器等的过滤器的附件。相反，通过可在个人计算机中执行的图像处理软件，甚至对没有上述过滤器的情况下由数字摄像机拾取的图像也可以进行图像处理，且可以向该拾取的图像添加软焦点效果。

另一方面，随着数字摄像机的处理性能增加，已经发生的转变是，容易在数字摄像机中进行需要相对大量计算且已经由计算机进行的处理过程。

但是，随着构成图像数据的像素的数量根据高清晰度图像的需要而增加，用于将图像效果添加到由更多像素构成的图像数据的计算量增加。

因此，在数字摄像机中，虽然已经改进了其处理性能，但其处理性能仍然低于个人计算机的处理性能。因此，存在如下问题：随着上述计算量增加，计算速度变得相对慢。

日本审查的专利申请公开No.05-081951公开了一种图像处理装置，用于通过在减小了原始图像之后进行过滤处理来缩短用于进行过滤处理所需要的计算时间。但是，关于该图像处理装置，存在如下问题：在整个图像上降低了图像的分辨率。

发明内容

技术问题

考虑到这种情况提出了本发明，且本发明具有如下技术任务：该技术任务的目的是提供一种图像处理装置、图像处理方法和程序，其通过少量计算，根据离屏幕内任意设置的参考点的距离来改变图像数据的分辨率，同时在整个图像上抑制图像质量的恶化。

为了解决上述技术任务而提出的本发明的实施例是一种图像处理装置，用于根据离在示出图像数据的屏幕内任意设置的参考点的距离来改变该图像数据的分辨率，所述装置包括：选择部件，用于从所述图像数据选择以如下方式排列的计算目标像素：随着离所述参考点的距离增加，在像素之间的间距变得更大；平滑处理部件，用于使用所述计算目标像素的像素值和在所述计算目标像素周围的像素的像素值来平滑由所述选择部件选择的计算目标像素；以及内插处理部件，用于根据位于没有被所述选择部件选择为计算目标像素的像素周围的计算目标像素的像素值来内插所述没有被所述选择部件选择为计算目标像素的像素的像素值，其中，所述计算目标像素已经由所述平滑处理部件平滑。

另外，本发明的另一实施例是一种图像处理方法，用于根据离在示出图像数据的屏幕内任意设置的参考点的距离来改变该图像数据的分辨率，所述方法包括：从所述图像数据选择以如下方式排列的计算目标像素：随着离所述参考点的距离增加，在像素之间的间距变得更大；使用所述计算目标像素的像素值和位于所述计算目标像素周围的像素的像素值来平滑所选择的计算目标像素；以及根据位于没有被选择为计算目标像素的像素周围的计算目标像素的像素值来内插所述没有被选择为计算目标像素的像素的像素值，其中，所述计算目标像素已经被平滑。

另外，本发明的另一实施例是一种程序，用于使得计算机执行用于根据离在示出图像数据的屏幕内任意设置的参考点的距离来改变该图像数据的分辨率的图像处理，所述程序包括：选择步骤，用于从所述图像数据选择以如下方式排列的计算目标像素：随着离所述参考点的距离增加，在像素之间的间距变得更大；平滑处理步骤，用于使用所述计算目标像素的像素值和位于所述计算目标像素周围的像素的像素值来平滑在所述选择步骤中选择的计算目标像素的像素值；以及内插处理步骤，用于根据位于没有被选择为计算目标像素的像素周围的计算目标像素的像素值来内插所述没有被选择为计算目标像素的像素的像素值，其中，所述计算目标像素已经在所述平滑处理步骤中被平滑。

本发明从图像数据中选择以如下方式排列的计算目标像素：随着离所述参考点的距离增加，在像素之间的间距变得更大，参考计算目标像素的像素值和位于该计算目标像素周围的像素的像素值来平滑计算目标像素，以及根据位于没有被选择为计算目标像素的像素周围的计算目标像素的像素值来内插所述没有被选择为计算目标像素的像素的像素值，其中，所述计算目标像素已经被平滑。

以此方式，本发明根据所需的分辨率来改变从屏幕内被选择为计算目标像素的像素之间的间距。因此，在整个图像上抑制了图像质量的恶化的同时，可以用更少量的计算来进行图像数据的分辨率转换。

从以下参考附图描述的实施例中，将更具体地阐明本发明的其他技术任务以及由本发明所获得的具体优点。

附图说明

[图1]图1是示意地示出数字摄像机中所包括的处理单元的每个的结构的图。

[图2]图2A、图2B和图2C是示意地示出如下处理的图：其中，将在屏幕内的中心设置为参考点，且根据离该参考点的距离来改变图像数据的分辨率。

[图3]图3是示出离参考点的距离与模糊的级别(level of blur)之间的对应关系的图。

[图4]图4A是示出模糊的级别、稀疏步长(thinning-out step)与过滤系数的矩阵大小之间的对应关系的图，且图4B是示出用于其矩阵大小是3×3的加权平均过滤处理的过滤系数的图。

[图5]图5是示意地示出双线性内插处理的图。

[图6]图6A是示出平滑处理单元的操作的流程图，且图6B是示出内插处理单元的操作的流程图。

具体实施方式

以下，将参考附图详细描述用于实现本发明的最佳实施方式。

如图1所示，根据该实施例的数字摄像机100包括图像传感器101、校正处理单元102、图像存储器103、平滑处理单元104、内插处理单元105、记录介质106、显示单元107、和控制单元108。

图像传感器101拾取对象的图像，读取图像数据，对该图像数据进行诸如亮度校正、黑电平校正等的光学校正，并向校正处理单元102供应处理后的图像数据。

该校正处理单元102对从图像传感器101供应的图像数据进行诸如边缘增强、伽马校正和色差矩阵转换的信号处理，并向图像存储器103供应处理后的图像数据。

该图像存储器103暂时存储从校正处理单元102供应的图像数据，并向平滑处理单元104、内插处理单元105、记录介质106和显示单元107供应图像数据。另外，图像存储器103被划分为多个存储区域，且这些存储区域每个管理不同类型的数据。

该平滑处理单元104从来自图像存储器103供应的图像数据中选择计算目标像素，并对所选择的计算目标像素进行平滑处理。然后，平滑处理单元104向图像存储器103供应由已经对其进行了平滑处理的计算目标像素构成的图像数据。

该内插处理单元105使用计算目标的像素值内插如下像素的像素值：对于该像素，没有由平滑处理单元104作为计算目标像素进行平滑处理，其中，该计算目标位于上述像素周围，且已经对其进行了平滑处理。然后，内插处理单元105向图像存储器103供应已经对其进行了内插处理的图像数据。

记录介质106记录从图像存储器103供应的图像数据。另外，记录介质106向图像存储器103供应已经被暂时记录的图像数据，作为处理目标数据。

显示单元107向用户显示从图像存储器103供应的图像数据。

控制单元108控制整个数字摄像机100的操作。经由预定用户接口从用户向控制单元108供应命令。该控制单元108根据该命令来控制上述处理单元的每个的操作。

在该实施例中，在数字摄像机100的上述处理单元中，将主要描述对图像数据进行用于添加如图2A、图2B和图2C中示出的图像效果的图像处理的平滑处理单元104和内插处理单元105的操作。

图2A、图2B和图2C是示意地示出当屏幕内的中心被设置为参考点时进行根据离该参考点的距离来改变图像数据的分辨率的图像处理的数字摄像机100的操作的图。

平滑处理单元104从图2A中的虚线所示的处理目标的图像数据(此后称为原始图像数据)中选择由图2B中的斜线所示的计算目标像素。另外，平滑处理单元104对图2B所示的计算目标像素进行平滑处理，并稀疏(thin out)除了图2C所示的计算目标像素之外的像素的像素值。另外，内插处理单元105对通过稀疏除了图2C所示的计算目标像素以外的像素的像素值而获得图像数据(此后被称为稀疏的图像数据)进行内插处理。以此方式，通过由平滑处理单元104和内插处理单元105进行的上述处理，数字摄像机100向原始图像数据添加了如下模糊效果，通过该模糊效果，在图像中引起的模糊随着离屏幕内中心的距离增加而变得更大。

在此，在该实施例中，参考点被设置在屏幕内的中心，但不限于这种情况。例如，在显示单元107上显示处理目标的图像数据，且用户可以任意地设置该参考点。

在此，将描述由平滑处理单元104进行的操作。

平滑处理单元104使用图3所示的对应关系从原始图像数据中选择计算目标像素。图3是示出离参考点的距离以及模糊的级别如何随距离改变的图。在此，模糊的级别是示出图像有多模糊的指标。

具体地，平滑处理单元104根据其离参考点的距离来计算所有像素中的每个的模糊级别。然后，平滑处理单元104根据所计算的模糊级别来进行如下确定处理。

对于每个像素，当平滑处理单元104计算像素的模糊级别时，平滑处理单元104根据模糊级别，从模糊级别与稀疏步长之间的对应关系来计算稀疏步长。在此，稀疏步长是在与被选择为计算目标像素的像素有关的像素之间的间距。平滑处理单元104以如下方式根据模糊级别与稀疏步长之间的对应关系来从屏幕内选择计算目标像素：像素之间的间距随着离参考点的距离增加而变得更大。

例如，如图4A所示，关于由其稀疏步长具有1的值的像素构成的区域，平滑处理单元104选择在该区域中的所有像素作为计算目标像素。另外，关于由其稀疏步长具有2的值的像素构成的区域，平滑处理单元104选择在该区域中的每隔一个的像素作为计算目标像素。另外，关于由其稀疏步长具有4的值的像素构成的区域，平滑处理单元104选择在该区域中的每隔三个像素(every fourth pixel)的像素作为计算目标像素。

当平滑处理单元104已经从图像数据选择了计算目标像素时，平滑处理单元104对这些计算目标像素进行平滑处理。在该平滑处理单元104中，作为平滑处理的例子，对计算目标像素进行加权平均过滤处理。在此，平滑处理单元104根据加权平均过滤器来设置过滤系数，其每个被设置用于计算目标像素的像素值和在该计算目标像素周围的像素的像素值中的相应一个，且平滑处理单元104进行以下加权平均过滤处理。

平滑处理单元104从图4A所示的稀疏步长与矩阵大小之间的对应关系，设置在平滑处理中使用的加权平均过滤器的矩阵大小。在此，在使用加权平均过滤器进行的平滑处理中，当增加矩阵大小时，将更大的模糊效果给予计算目标像素的周围区域。因此，平滑处理单元104随着模糊级别增加而增加矩阵大小。在此，随着稀疏步长的值增加，计算目标像素周围的图像区域变得更大程度地模糊。因此，在相似的稀疏步长条件下，随着模糊级别增加，平滑处理单元104最终减少稀疏步长的值，并增加过滤系数的矩阵大小。例如，在图4A中，当模糊级别从3改变为4时，稀疏步长的值从1增加到2；但是，矩阵大小从7降低到5。

接下来，作为加权平均过滤器的具体例子，将参考图4B进行关于过滤系数的MA处理的描述。在使用如图4B所示的矩阵尺寸是3×3的加权平均过滤器3×3的加权平均过滤处理中，使用计算目标像素的像素值、在画面中央中的像素、和分别位于该计算目标像素的左上、上、右上、左、右、左下、下和右下处的总共八个像素的像素值，其中，位于计算目标像素的左上、右上、左下和右下处的每个像素位于与计算目标像素倾斜的方向上。

然后，在加权平均过滤处理中，通过用图4B所示的过滤系数乘以计算目标像素和周围像素并对这些乘法结果的求和来平滑计算目标像素的像素值。例如，在加权平均过滤处理中，用4/16乘以计算目标像素的像素值，用2/16乘以位于该计算目标像素的上、下、左和右的像素，而且用1/16乘以位于与计算目标像素倾斜的方向上的四个像素。

平滑处理单元104进行用于选择计算目标像素的选择处理和用于平滑所选的计算目标像素的像素值的平滑处理，并向图像存储器103供应通过稀疏除了计算目标像素以外的像素的像素值而获得的稀疏的图像数据。

在此，平滑处理单元104可以使用例如平均过滤处理而不是加权平均过滤处理来平滑计算目标像素的像素值。平均过滤处理是这样的处理：其中，对计算目标像素的像素值和周围像素的像素值求和，并通过将总和除以进行了求和的像素的数量来平滑计算目标像素的像素值。

另外，数字摄像机100可以包括除了已经在其中存储了原始图像数据的图像存储器103以外的存储介质，并可以使得从平滑处理单元104输出的稀疏的图像数据存储在该存储介质中。

接下来，将描述由内插处理单元105进行的操作。

该内插处理单元105使用已经对其进行了平滑处理且位于如下像素(此后称为内插目标像素)周围的计算目标像素，对该内插目标像素进行内插处理：该像素的像素值已经从构成从平滑处理单元104输出的稀疏图像数据的像素中被稀疏。在该实施例中，作为该内插处理，使用双线性内插处理，在该双线性内插处理中，每个像素关于内插的计算量相对较小的。

图5是示意地示出双线性内插处理的图。在图5所示的双线性内插处理中，从如下四个计算目标像素的像素值对内插目标像素Z的像素值进行内插：已经对该四个计算目标像素进行了平滑处理且该四个计算目标像素位于内插目标像素Z周围。用类似的稀疏步长来选择这四个计算目标像素。倾斜地位于内插目标像素Z的左上、右上、左下和右下处的像素分别由A、B、C和D表示。

另外，位于连接内插目标像素Z的垂直延伸线与连接计算目标像素A和B的水平线交叉的位置处的像素是像素Z1，且在从A到Z1的距离与从Z1到B的距离之间的比例被设置为x：(1-x)(0≤x≤1)。类似地，当位于连接内插目标像素Z的垂直延伸线与连接计算目标像素C和D的水平线交叉的位置处的像素是像素Z2时，在从C到Z2的距离与从Z2到D的距离之间的比例被设置为x：(1-x)。另外，在从Z1到Z的距离与从Z到Z2的距离之间的比例被设置为y：(1-y)(0≤y≤1)。

在双线性内插处理中，首先，分别根据以下表示的等式(1)和等式(2)来计算像素Z1的像素值P(Z1)和像素值P(Z2)。在此，计算目标像素A、B、C和D的像素值分别由P(A)、P(B)、P(C)和P(D)表示。

P(Z1)＝(1-x)×P(A)+x×P(B)等式(1)

P(Z2)＝(1-x)×P(C)+x×P(D)等式(2)

在双线性内插处理中，使用来自等式(1)和等式(2)的计算结果，根据以下表示的等式(3)来计算内插目标像素Z的像素值P(Z)。

P(Z)＝(1-y)×P(Z1)+y×P(Z2)等式(3)

以此方式，内插处理单元105通过上述双线性内插处理来计算内插目标像素的像素值。

接下来，将参考图6A和图6B来详细描述平滑处理单元104和内插处理单元105的操作。图6A是示出平滑处理单元104的操作的流程图，且图6B是示出内插处理单元105的操作的流程图。

作为前提，控制单元108根据来自用户界面的用户命令来从被记录在记录介质106上的图像数据中选择原始图像数据，并向图像存储器103供应原始图像数据。然后，控制单元108使得平滑处理单元104根据图像处理程序来进行图6A所示的处理。

在步骤S10中，平滑处理单元104从原始图像数据中设置要成为处理目标的像素。在此，平滑处理单元104设置位于屏幕内的左上端处的像素作为初始处理目标，左上端是扫描方向上的开始点。

在步骤S11中，平滑处理单元104计算从步骤S10中设置的处理目标像素的位置到参考点的距离。

在步骤S12中，平滑处理单元104使用图3所示的模糊级别函数，根据在步骤S11中计算的距离来计算模糊级别。

在步骤S13中，平滑处理单元104使用图4A所示的对应关系来计算处理目标像素的稀疏步长和过滤系数的矩阵尺寸。

在步骤S14中，平滑处理单元104基于在步骤S13中获得的稀疏步长和在当前处理目标像素和在当前处理之前已经被选为计算目标像素的像素之间的位置关系，来确定是否应该将当前处理目标像素设置为计算目标像素。如果平滑处理单元104确定应该将该处理目标像素设置为计算目标像素，则过程继续到步骤S15。如果平滑处理单元104确定不应该将该处理目标像素设置为计算目标像素，则完成关于该处理目标像素的过程。

在步骤S15中，平滑处理单元104从图像存储器103读取需要用于平滑计算目标像素的所需数据。在此，根据过滤系数的矩阵尺寸，所需数据包括计算目标像素的像素值和位于计算目标像素周围的像素的像素值。例如，当过滤系数的矩阵尺寸是3×3时，从图像存储器103读取包括计算目标像素的像素值在内的总共九个像素值。然后，平滑处理单元104使用从图像存储器103读取的像素值，对计算目标像素进行加权平均过滤处理。

在步骤S16中，平滑处理单元104向图像存储器103写入已经在步骤S15中使用加权平均过滤器对其进行了平滑处理的计算目标像素，且完成关于该处理目标像素的处理过程。

平滑处理单元104将在屏幕内的扫描方向上的像素的每个设置为处理目标像素，并对像素进行在步骤S11到步骤S16的每个中的处理。以此方式，平滑处理单元104平滑所选的计算目标像素的所有像素值，并在图像存储器103中存储稀疏的图像数据。

如果控制单元108确定，已经根据图像处理程序由平滑处理单元104完成了对图像数据的所有像素的上述处理，则控制单元108使得内插处理单元105进行如图6B所示的处理。

在步骤S20中，内插处理单元105从稀疏的图像数据中设置一个像素作为处理目标像素，并进行以下处理。在此，内插处理单元105将在屏幕内左上端处的像素设置为初始处理目标，其中，左上端是扫描方向上的开始点。

在步骤S21中，内插处理单元105根据处理目标像素的像素值来确定该处理目标像素是否是内插目标像素。如果内插处理单元105确定该处理目标像素是内插目标像素，则过程继续到步骤S22。如果内插处理单元105确定该处理目标像素不是内插目标像素，则内插处理单元105完成关于该处理目标像素的处理。

在步骤S22中，内插处理单元105从图像存储器103读取用于内插目标像素的像素数据的内插所需的四个计算目标像素的每个的像素数据。然后，内插处理单元105使用四项所读取的像素数据对内插目标像素进行上述双线性内插处理，并对内插目标像素的像素值进行内插。

在步骤S23中，内插处理单元105向图像存储器103供应已经在步骤S22中内插的像素值，且内插处理单元105完成关于该处理目标像素的处理。

该内插处理单元105将在屏幕内的扫描方向上的每个像素设置为处理目标像素，对像素进行在步骤S20到步骤S23中的每个中的处理，且完成由内插处理单元105进行的处理。

在此，在上述处理过程中，平滑处理单元104和内插处理单元105中的每个对一个屏幕的单位内的所有像素进行相应的处理，但不局限于这种实施例。可以对在包括多个像素的块的单位中的每个像素进行这种处理。以此方式，当以块为单位进行这种处理时，用于稀疏图像数据的图像存储器103的空间量可以很小。另外，当以一个屏幕为单位设置稀疏图像数据时，在完成了在平滑处理单元104中的处理之前，内插处理单元105无法开始其处理。相反，通过以上述块为单位设置稀疏的图像数据，控制单元108可以以块为单位，向内插处理单元105连续供应已经由平滑处理单元104对其进行了处理的稀疏的图像数据。因此，内插处理单元105可以在完成在平滑处理单元104中的处理之前开始其处理，且因此该内插处理单元105可以缩短整个处理时间。

以此方式，数字摄像机100可以随着离图像表面上的参考点的距离增加而向原始图像数据添加改变分辨率的效果。

顺带提及，至今，为了向原始图像数据添加这种模糊效果而不降低原始图像数据的参考点附近的分辨率，已经根据模糊级别为构成原始图像数据的所有像素设置了过滤系数的矩阵尺寸，且已经对所有像素进行了平滑处理。与这种传统的图像处理技术相反，在此实施例中，对其进行平滑处理的像素的数量减少，但需要用于内插远离参考点的像素的处理。

然而，在该实施例中，每个像素的内插处理的量小于每个像素的平滑处理的量。因此，可以用比以前更少量的处理来向原始图像数据添加上述图像效果，同时不降低参考点附近的分辨率。

其原因如下。随着离参考点的距离增加，平滑处理单元104根据上述加权平均过滤器和平均过滤处理，通过参考诸如3×3、5×5、或7×7的很少量像素的像素值来进行处理。相反，内插处理单元105根据上述双线性内插处理，通过参考2×2像素的像素值来对所有内插目标像素进行处理。因此，在该实施例中，在除了由其稀疏步长具有1的值的像素构成的区域以外的区域中需要内插处理；但是由于每个像素的处理量小于平滑处理的处理量，因此可以减少计算量，且可以向原始图像数据添加与传统的模糊效果类似的模糊效果。

在此，数字摄像机100通过进行双线性内插处理来对内插目标像素进行内插，但不局限于此。例如，作为其中每个像素的处理量小于平滑处理的处理量的内插处理方法，例如，可以使用如下最邻近方法(还称为最邻近方法)，其中从位于最邻近内插目标像素的计算目标像素的像素值来对内插目标像素进行内插。

另外，由于减少了计算量，因此数字摄像机100可以在进行上述模糊处理的情况下减少消耗功率。

在此，本发明不仅仅局限于上述实施例。自然，可以在不脱离本发明的主旨的情况下做出各种改变。

另外，可以由软件来执行上述实施例中的一系列处理。在这种情况下，可以在被设计用于数字摄像机的硬件中预先安装构成该软件的程序。

Claims (4)

1.一种图像处理装置，用于根据离在示出图像数据的屏幕内任意设置的参考点的距离来改变该图像数据的分辨率，所述图像处理装置包括：

选择部件，用于从所述图像数据选择以如下方式排列的计算目标像素：随着离所述参考点的距离增加，在像素之间的间距变得更大；

平滑处理部件，用于使用所述计算目标像素的像素值和在所述计算目标像素周围的像素的像素值来平滑由所述选择部件选择的计算目标像素；以及

内插处理部件，用于根据位于没有被所述选择部件选择为计算目标像素的像素周围的计算目标像素的像素值来内插所述没有被所述选择部件选择为计算目标像素的像素的像素值，其中，所述计算目标像素已经由所述平滑处理部件平滑。

2.根据权利要求1的图像处理装置，其特征在于：在示出所述图像数据的屏幕内以预定间距来排列所述计算目标像素的区域中，随着离所述参考点的距离增加，所述平滑处理部件使用位于所述计算目标像素周围的更多数量像素的像素值来平滑所述计算目标像素。

3.一种图像处理方法，用于根据离在示出图像数据的屏幕内任意设置的参考点的距离来改变该图像数据的分辨率，所述方法包括：

从所述图像数据选择以如下方式排列的计算目标像素：随着离所述参考点的距离增加，在像素之间的间距变得更大；

使用所述计算目标像素的像素值和位于所述计算目标像素周围的像素的像素值来平滑所选择的计算目标像素；以及

根据位于没有被选择为计算目标像素的像素周围的计算目标像素的像素值来内插所述没有被选择为计算目标像素的像素的像素值，其中，所述计算目标像素已经被平滑。

4.一种程序，用于使得计算机执行根据离在示出图像数据的屏幕内任意设置的参考点的距离来改变该图像数据的分辨率的图像处理，所述程序包括：

选择步骤，用于从所述图像数据选择以如下方式排列的计算目标像素：随着离所述参考点的距离增加，在像素之间的间距变得更大；

平滑处理步骤，用于使用所述计算目标像素的像素值和位于所述计算目标像素周围的像素的像素值来平滑在所述选择步骤中选择的计算目标像素的像素值；以及

内插处理步骤，用于根据位于没有被选择为计算目标像素的像素周围的计算目标像素的像素值来内插所述没有被选择为计算目标像素的像素的像素值，其中，所述计算目标像素已经在所述平滑处理步骤中被平滑。

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