CN101512181A - 用于控制力的摩擦装置，和包括这种摩擦装置的摩擦缓冲器 - Google Patents

Abstract

摩擦装置，其包括至少两个机件(1，15)，所述至少两个机件之一在外部刺激(P)的作用下相对于另一个机件在相对移动方面是可活动的，或潜在地可活动的，并且其中，所述相对移动可能造成经受压力的两摩擦表面相对移动，从而将所述外部刺激(P)转换为摩擦力，并且因此控制所述可活动的或潜在地可活动的机件的移动。所述压力由预应力部件(17)产生，并且所述至少两个机件(1，15)被设计成能够对所述预应力部件(17)的作用产生影响，从而使用所述可活动的或潜在地可活动的机件的相对移动所产生的作用，来减小所述压力。

Description

用于控制力的摩擦装置，和包括这种摩擦装置的摩擦缓冲器

技术领域

[01]本发明涉及用于控制力的摩擦装置，和包括这种摩擦装置的摩擦缓冲器。

背景技术

[02]已知用于控制力的摩擦装置，即在摩擦阻尼装置中使用的摩擦装置，所述摩擦装置的一般原理在于使用具有相对移动的彼此压靠的两摩擦表面，以便将施加在所述表面上的法向力转换为能够产生阻尼力的摩擦力。

[03]通常地，这些缓冲装置包括至少两个机件，其中之一在外部力作用下可按相对于另一个移动的方式活动，所述移动可能地造成两摩擦表面的相对移动，所述摩擦表面经受压力，从而将所述外部力转换为摩擦力并且因此将阻尼所述可活动机件移动。

[04]摩擦装置被用于不同的领域，非限制地用于两类领域：在航空、公路和铁路运输，用于阻尼的、锁定的、离合(clutch)或传动的、力矩限制的系统；并且在武器领域，用于阻滞火器(firearm)的复位。

[05]然而，控制摩擦装置的力通过法向压力而产生，从而其直接依赖于制成摩擦表面的材料的摩擦系数，这导致关于返回力或关于其随时间推移的可重复性和稳定性方面的不确定性。

[06]从GB 260 740也已知用于机动车辆的减震器，其在于补充地使用阻尼弹簧，并且包括摩擦元件，例如盘，所述摩擦元件可在一移动作用下按彼此相对移动的方式活动，所述摩擦元件与弹簧关联，该弹簧的作用和推压被控制以将所述摩擦元件置于压力下，所述摩擦元件的压力根据所述运动的方向变化，即，此压力在一个方向上施加，而在另一个方向上被取消。为此，摩擦元件的一部分旋拧到带有螺纹的共轴元件上，并且所述弹簧的推压被轴向地施加在部分的一侧面上，该侧面背对着包括所述摩擦元件的另一部分的侧面，从而在旋拧的方向上的枢转结合所述推压导致摩擦力增加，而在另一方向上的枢转趋向于分开所述摩擦元件，并消除在所述摩擦元件之间的接触。

[07]这种减震器的操作是“开关型的”并且不能够控制力。所述减震器设置用于协助阻尼系统，即，所述减震器根据阻尼系统的正常操作振荡，并且当振荡在所述阻尼系统的弹簧的压缩方向上达到一确定幅度时，所述减震器被锁定。因此，不能够仅在一个方向上校准阻尼力，因为为了去除锁定，力方向的变化是必须的。

发明内容

[08]本发明的目的在于通过提供用于控制力的摩擦装置克服上述的各种缺点，该摩擦装置允许返回力的位值几乎独立于制造摩擦表面的材料的摩擦系数，并且因此允许控制所述的返回力。

[09]本发明的摩擦装置是以下类型的摩擦装置：其包括至少两个机件，所述至少两个机件之一在外部刺激的作用下相对于另一个机件在相对移动方面是可活动的，或潜在地可活动的，并且其中，所述相对移动可能造成经受压力的两摩擦表面相对移动，从而将所述外部刺激转换为摩擦力，并且因此控制所述可活动的或潜在地可活动的机件的移动，并且其中，所述压力由预应力部件产生，并且所述至少两个机件被设计成能够对所述预应力部件的作用产生影响，从而利用所述可活动的或潜在地可活动的机件的相对移动所产生的作用，来减小所述压力。

[10]这种摩擦装置允许，从已知强度的预应力开始，独立于摩擦表面的摩擦系数地、准确地获得力的控制。

[11]根据本发明的摩擦装置的第一实施例，所述机件在旋转运动方面相对于彼此是可活动的或潜在地可活动的，并且与用于将旋转运动转换为直线运动的部件关联，而环元件插入在所述机件之间，并且所述环元件：

[12]-能够在至少一旋转方向上对所述机件之一在旋转方面进行锁定，以便在所述环元件和其它机件之间产生摩擦力矩，

[13]-与能够增加所述摩擦力矩的弹性预应力部件关联，

[14]-以及，与减力部件关联，所述减力部件，一方面在由外力产生的可活动的机件的旋转作用下，以及另一方面在由所述摩擦产生的阻力的作用下，能够减少所述弹性预应力部件的作用。

[15]根据本发明的摩擦装置的第一实施例的附加特征，所述环元件由两环圈的共轴组装形成，所述两环圈每一个具有摩擦表面并且成形使得：将它们分开的距离的改变——其在所述弹性预应力部件的作用下所获得——在所述环圈的摩擦表面靠近所述可活动机件的摩擦表面方面起作用。

[16]根据本发明的摩擦装置的第一实施例的另一附加特征，所述环圈的每一个的摩擦表面是共轴的截锥形的，而在所述可活动机件前面的摩擦表面也是共轴的截锥形的并且依据相同的角度。

[17]根据本发明的摩擦装置的第一实施例的另一附加特征，所述摩擦装置包括一环圈，该环圈至少在一旋转方向上在所述保持不动的机件上在旋转方面被锁定，并且环元件通过球体在旋转方面连在一起，所述球体容纳在腔室中，所述腔室均匀地分布在周边并且每一个由两个凹口相合形成，其中一个凹口设置在所述环圈中，而另一个凹口设置在所述环元件中，半个凹口在形成所述环元件的每个环圈中，设置在所述环元件中的凹口成形为倾斜面的形式，从而在所述环元件相对于所述环圈相对旋转运动的过程中，所述球体贴靠所述倾斜面，从而造成所述环圈的分开。

[18]根据本发明的摩擦装置的第一实施例的另一附加特征，所述环圈每一个具有一截锥形的外壁，以便通过将所述环圈彼此靠近的方式赋予所述环元件一基本的孪生轮的形状，而可活动的机件呈安装在所述环元件上的轮体的形式，且所述机件的内壁具有互补的形状，所述内壁形成摩擦表面，该摩擦表面的用于与形成其它的摩擦表面的所述环元件的外壁配合，并且所述内壁为此包括周向的中间脊部，该中间脊部将所述所述机件分成两部分，所述两部分每一个具有截锥形状，并且发散地定向，并且在所述轮体上固定有并且卷绕有能够经受外力的部件。

[19]根据本发明的摩擦装置的第一实施例的另一附加特征，所述环元件通过一飞轮联接到机件之一。

[20]根据本发明的摩擦装置的第二实施例，所述机件在直线平移运动中相对于彼此是可活动的，并且包括转换部件——所述转换部件用于将所述直线平移运动转换为与所述平移运动共轴的且在相反方向上的两旋转运动，以便驱动摩擦表面相反地旋转，所述摩擦表面通过压动部件进行接触。

[21]根据本发明的摩擦装置的第二实施例的另一附加特征，所述机件之一包括杆体，该杆体设置有具有多个左旋螺纹的螺纹部分，并且设置有具有多个右旋螺纹的螺纹部分，在该杆体上旋拧两个螺母，所述螺母之一具有左旋螺纹而另一个具有右旋螺纹，所述螺母的每一个与至少一个摩擦表面关联。

[22]根据本发明的摩擦装置的第二实施例的一附加特征，所述摩擦装置包括插装到杆体上的一环形的盘堆，所述环形的盘的每一个交替地在旋转方面连接到螺母之一。

[23]根据本发明的摩擦装置的第二实施例的一附加特征，所述两螺母和它们的盘安置在主体中，该主体包含压动部件，该压动部件包括能够施加压力在所述盘堆上的弹性部件。

[24]根据本发明的摩擦装置的一附加特征，不考虑预期的实施例，所述预应力部件包括具有可调节强度的压动部件。

[25]根据本发明的摩擦装置的一附加特征，所述预应力部件包括气压的、液压的或电气的作动器。

附图说明

[26]通过参考附图的以下描述，本发明的摩擦装置的优点和特征将变得更为清楚，附图表示几个非限制性的实施例。

[27]在附图中：

[28]-图1表示一示出本发明的摩擦装置的原理的示意图。

[29]-图2表示本发明的摩擦装置的第一实施例的示意性立体图。

[30]-图3表示沿所述同一摩擦装置的中间横剖面的示意图。

[31]-图4表示所述的部分剖开的同一摩擦装置的局部的、分解的、示意性的立体图。

[32]-图5表示剖开的的本发明的第二实施例的局部的、分解的示意性的立体图。

[33]-图6表示沿同一摩擦装置的中间横剖面的示意图。

具体实施方式

[34]参考图1，可以见到能够示出本发明的摩擦装置的原理的装备。

[35]此装备包括一板体1，该板体携载两对10和11的辊12，所述辊都安装在分别为13和14的轴线上，所述轴线彼此平行，垂直于板体1的平面。所述对10的辊12的轴线13的准线(alignment)不平行于所述对11的辊12的轴线14的准线，所述准线实际上形成某一角度。

[36]所述装备还一方面包括直线杆体15，该直线杆体15置于所述对10的辊12上；以及，另一方面包括楔体16，该楔体16插入在杆体15和所述对11的辊12之间，所述楔体16成形为使得：与辊12接触的这些表面形成与由前述准线所形成的角度相同的角度。

[37]此外，通过与用于调节其张力的系统18配合的弹簧17，楔体16平行于杆体15被向后推动抵靠着所述对11的辊12。

[38]弹簧17施加一力在楔体16上，所述力被转换为在楔体16和杆体15之间的一法向力。

[39]在杆体15和楔体16之间相对运动的情况下，在滑动表面之间产生一切向力，并且在杆体15相对于板体1相对移动的过程中，所述系统在弹簧17的推压方向上被锁定，而所述系统在相反方向P上是可操作的。

[40]将理解的是，杆体15在方向P上的移动很少并且几乎完全不依赖于制造杆体15和楔体16的材料的摩擦系数，但是另一方面它依赖于由弹簧17施加的预应力，因为所述预应力是可调节的并且也依赖于阻尼力，所述弹簧17的预应力允许调节返回力。

[41]此摩擦装置不是开关型的，在与方向P相反的移动方向上，产生锁定，而在另一方向上具有移动控制。

[42]现参考图2、3和4，可以看到本发明的摩擦装置2的第一实施例。

[43]特别地在图3中，可以看到此摩擦装置2包括轴体20，在该轴体20上安装有环圈21，在该环圈21之上安装有环元件3，在该环元件3之上安装有轮体4。

[44]应该注意到，环圈21通过一飞轮(free wheel)22安装在所述轴体上，这允许环圈21在轴体20上仅有一转动方向。

[45]也参考图2，可以看到轮体4在外部包括凹口40，在该凹口中卷绕有一带片(foil)41，该带片41通过一端部在一连接点42处紧紧地连接到轮体4。

[46]如在图4中可更清楚地看到，环元件3包括两环圈30的共轴组件，所述环圈30在内部具有柱形壁31，该柱形壁31适配于环圈21的外壁23，并且所述环圈30在外部具有截锥形壁32，从而环元件3是孪生轮的形状。

[47]此外，在图3中，可以观察到，轮体4包括内壁43，该内壁43具有特定形状，即双圆锥形状。此内壁43实际上包括周向的中间脊部44，该中间脊部44将所述内壁43分成两部分45和46，每一部分具有截锥形状，并且发散地(divergently)定向，即其外边缘的直径大于脊部44的直径。

[48]当然所述部分45和46的斜度与环圈30的壁32的斜度相同，从而获得轮体4完美地适配在所述环元件上。

[49]两环圈30在轮体4的内部彼此的靠近通过周向地分布的多个保持元件33来实施，每一保持元件33由一穿过两环圈30的螺杆34和一螺母35形成，所述两环圈30抵靠着所述螺母35压缩弹性部件36，在这种情况下所述弹性部件36是叠置的弹性垫圈，例如是Belleville类型的弹性垫圈。

[50]所述两环圈33因此被压紧，每一个环圈33通过它们的壁32抵靠着部分45或46地被压紧，并且由于弹性部件36被弹性地压紧。

[51]因此，在环元件3和轮体4之间产生一摩擦力矩，该摩擦力矩的数值根据弹性部件36的性质、根据保持元件33的数量、以及根据螺杆34和螺母35的紧密连接而变化。保持元件33因此形成预应力部件，该预应力部件通过带片41上的牵引力能够阻尼轮体4在环元件3上旋转的相对移动。

[52]在图3和4中，可以看到在环圈21的外壁23中设有凹口24，该凹口24均匀地彼此分开并且沿着一中线分布，而每一环圈30的壁31在环元件3的内侧在其脊部37上具有切口38，该切口38均匀地彼此分开并且具有如凹口24一样的角度距离，从而在两环圈30靠近的过程中，彼此朝向的两切口38形成一凹口，该凹口在与凹口24配合中形成一腔室25，在图3中可见，其目的在于容纳球体26。

[53]球体26构成在环圈21和环元件3之间的仅有联接部件，腔室25按尺寸设计成允许球体26仅有一个功能反冲(functional baclklash)。

[54]如果凹口24具有可以是任何形状的形状，在盖形状的情况下，切口38具有特定形状，即，它们由两倾斜面39形成，从而通过环圈30彼此靠近所获得的凹口具有棱锥体形状。

[55]在使环元件3沿着与飞轮22所允许的方向相反的方向旋转的过程中，球体与倾斜面39的接触——所述倾斜面39然后形成斜坡——趋于造成环圈30彼此分开。

[56]在使用中，非限制性地，轴体20是固定的，带片41联接到要被减速的运动中的对象。在牵拉带片的过程中，轮体4在环元件3上旋转，该旋转通过内壁43和壁32之间的摩擦被限制。

[57]如果摩擦力矩太高，出现轮体4到环元件3的黏附，这造成环元件3在环圈21上相对旋转，并且因此，由于球体26与倾斜面39的配合，造成环圈30的分离和摩擦力矩的降低。

[58]因此，摩擦力矩通过在两对抗功能之间的竞争来确定，一个功能是通过保持元件33使环圈30在轮体4上的紧固、和弹性部件36的作用的方式来施加，而另一功能是通过由环元件3在环圈21上的相对旋转运动导致的环圈30的松开、和球体26在倾斜面39上的作用的方式来施加。

[59]轮体4在环元件上的旋转运动，即阻尼力，极少依赖于制造它们的材料的摩擦系数，它主要依赖于保持元件33，该保持元件33施加一与弹性部件36相关的压力，该弹性部件施加一预应力，而所述阻尼力通过球体26和倾斜面39作用在保持元件33和弹性部件36上，从而减小所述压力。

[60]应该注意到，可预期，带片41被实施成其直径小于轮体4的直径，以便给所述带片提供弹簧功能，从而，当释放牵拉力时，带片41恢复到其初始形状并且卷绕在所述轮体上，由于在环圈21和轴体20之间插入飞轮22，这是可能的。

[61]本发明的摩擦装置的此实施例例如可以用作武器系统中的缓冲装置，以便限制武器的膛筒的后坐作用(effects of the return)。膛筒的后坐驱动带片41平移，这造成轮体4旋转。当外部压力停止时，带片41恢复其形状并且允许膛筒返回到其初始位置。

[62]当然，多种变型是可能的，因此，依赖于要设计的缓冲器的整体几何形状，圆锥形的摩擦表面可以简单地被扁平表面或如在多盘式制动器中的多种类型的表面所代替。

[63]具有球体的分离系统也可以被能够执行相同功能的任何其它的系统——即螺旋斜坡或凸轮——所代替。

[64]然而，由带片和轮体构成的系统可以被由轮体和具有或不具有切口的带条构成的系统、由轮体和缆索构成的系统、或由齿轮和齿条(rack)构成的系统所代替。

[65]现将参考图5和6，可以看到本发明的摩擦装置的另一实施例。

[66]所述摩擦装置包括杆体5，该杆体5用于在推力和牵拉力的作用下轴向平移运动，并且所述杆体5的外壁，一方面设有具有几个左旋螺纹50的螺纹部分，以及，另一方面设有具有几个右旋螺纹51的螺纹部分。因此，螺纹50、51交叉，应该注意到所述螺纹50、51不必要具有相同的螺距。

[67]所述摩擦装置也一方面包括具有左旋螺纹60的螺母6，该左旋螺纹60成形以便与左旋螺纹50配合；以及另一方面包括具有右旋螺纹71的螺母7，该右旋螺纹成形以便与右旋螺纹51配合。

[68]要理解的是，两螺母6和7沿着杆体5在相同方向上的平移的相对运动造成两螺母6和7相反地旋转。

[69]所述摩擦装置也包括一系列的摩擦盘62以及一系列的摩擦盘72，所述摩擦盘62在旋转方面被锁定在螺母6上，所述摩擦盘72在旋转方面被锁定在螺母7上，所述摩擦盘62和72交替地堆叠成单个盘堆。

[70]为此，螺母6呈管状套管61的形状，该管状套管61在内部包括左旋螺纹60，而在外部包括根据母线布置的纵向的凹口63，而盘62呈环圈的形状，在其内周边包括沟槽64，该沟槽64用于与凹口63配合，以便获得盘62在套管61上的在旋转方面的锁定。

[71]类似地，螺母7呈管状套管70的形状，该管状套管70在内部设有右旋螺纹71，而在外部设有凸缘73，该凸缘73支承呈套筒形状的外裙部74，该外裙部74在其内壁上具有根据母线布置的纵向凹口75；而盘72在外部具有沟槽(channel)76，该沟槽76用于与凹口75配合，以便获得盘72在裙部74上的在旋转方面的锁定，并且因此通过凸缘73获得盘72在套管70上的在旋转方面的锁定。

[72]要理解的是，两螺母6和7沿着杆体5在相同方向上的平移的相对运动造成摩擦盘62和72相反地旋转，同时所述摩擦盘彼此接触。

[73]现将尤其参考图6，可以看到由两螺母6和7以及它们的相应为62和72的盘构成的单元被封入形成一框体的主体8中。

[74]此主体8一方面包括管状套管80，该管状套管80环绕在两螺母6和7外部，并且在其每一端部由环状部分81和82封闭。

[75]环状部分81具有开口83，该开口83具有在杆体5的外直径和套管61的外直径之间的直径，以便能够毗邻抵靠所述套管61。

[76]环形部分82具有内开口84，该内开口84具有大于套管70的外直径的直径，以便允许此套管70在此开口84中轴向移动。

[77]最后，套管80成形以便安置在环形空间85中，该环形空间85设置在凸缘73和环形部分82之间，弹性部件86能够彼此分开凸缘73和环形部分82，并且因此能够压靠摩擦盘62和72的盘堆的端部。

[78]这些弹性部件86在此情况下包括与滚针支承型推力轴承88相关的一贝氏式(Belleville)弹性垫圈87，所述滚针支承型推力轴承插入在所述堆和凸缘73之间，以便允许螺母7相对于主体8旋转。

[79]根据一非限制性操作方式，施加到杆体5的外部压力T驱动杆体5平移，这产生螺母6和7在相反方向上旋转，造成盘62和72在彼此上滑动。因为由弹性部件86施加的压力，摩擦力矩在每一摩擦表面之间出现。此摩擦力矩由螺杆和螺母构成的两系统转换为在杆体5上的两轴向锁定力，以便产生一阻尼力。

[80]为了使系统可逆，螺母之一——优选为螺母7——应当串联地与未示出的飞轮安装在一起，以便允许杆体5的返回运动。

[81]此外，因为主体8设计与要阻尼的对象联接起来，或反之，杆体5的平移趋于压缩弹性部件，从而阻尼力趋于减小预应力并且因此减小摩擦力，这能够获得依赖于阻尼力的摩擦力的调节。

[82]应当注意的是，弹性部件87能够以不同的方式制成，因此它们可以包括气压的、液压的或电的作动器，例如作动缸(jack)，这允许最终实时的补充调节。

[83]不考虑本发明的摩擦装置的实施例，已经计算大大地改变摩擦系数只微弱地改变返回力。

[84]本发明的摩擦装置的优选应用在于根据任一实施例制成的摩擦缓冲装置。

[85]然而，本发明的摩擦缓冲装置可以找到很多其它的应用，例如，非限制性地，应用在制动领域、传动领域、传动和啮合的伺服控制领域。

Claims (16)

1.摩擦装置，其包括至少两个机件(1，15；20，4；5，8)，所述至少两个机件之一在外部刺激(P；T)的作用下相对于另一个机件在相对移动方面是可活动的，或潜在地可活动的，并且其中，所述相对移动可能造成经受压力的两摩擦表面相对移动，从而将所述外部刺激转换为摩擦力，并且因此控制所述可活动的或潜在地可活动的机件的移动，

其特征在于，所述压力由预应力部件(17；33；86)产生，并且所述至少两个机件(1，15；20，4；5，8)被设计成能够对所述预应力部件(17；36；86)的作用产生影响，从而利用所述可活动的或潜在地可活动的机件的相对移动所产生的作用，来减小所述压力。

2.按照权利要求1所述的摩擦装置，其特征在于，所述预应力部件(17；36；86)包括具有可调节强度的压动部件。

3.按照权利要求1或2所述的摩擦装置，其特征在于，所述机件(20，4)在旋转运动方面相对于彼此是可活动的或潜在地可活动的，并且与用于将旋转运动转换为直线运动的部件(41)关联，而环元件(3)插入在所述机件(20，4)之间，并且所述环元件：

-能够在至少一旋转方向上对所述机件之一(20)在旋转方面进行锁定，以便在所述环元件和其它机件(4)之间产生摩擦力矩，

-与能够增加所述摩擦力矩的弹性预应力部件(36)关联，

-以及，与减力部件(25，26，39)关联，所述减力部件(25，26，39)，一方面在由外力产生的可活动的机件(4)的旋转作用下，以及另一方面在由所述摩擦产生的阻力的作用下，能够减少所述弹性预应力部件(36)的作用。

4.按照权利要求3所述的摩擦装置，其特征在于，所述环元件(3)由两环圈(30)的共轴组装形成，所述两环圈(30)每一个具有摩擦表面(32)并且成形使得：将它们分开的距离的改变——其在所述弹性预应力部件(36)的作用下所获得——在所述环圈(30)的摩擦表面(32)靠近所述可活动机件(4)的摩擦表面方面起作用。

5.按照权利要求4所述的摩擦装置，其特征在于，所述环圈(30)的每一个的摩擦表面(32)是共轴的截锥形的，而在所述可活动机件(4)前面的摩擦表面(45，46)也是共轴的截锥形的并且依据相同的角度。

6.按照权利要求4至5中任一项所述的摩擦装置，其特征在于，所述摩擦装置包括一环圈(21)，该环圈至少在一旋转方向上在所述保持不动的机件(20)上在旋转方面被锁定，并且环元件(3)通过球体(26)在旋转方面连在一起，所述球体(26)容纳在腔室(25)中，所述腔室(25)均匀地分布在周边并且每一个由两个凹口相合形成，其中一个凹口(24)设置在所述环圈(21)中，而另一个凹口(38)设置在所述环元件中，半个凹口在形成所述环元件(3)的每个环圈(30)中，设置在所述环元件(3)中的凹口成形为倾斜面(39)的形式，从而在所述环元件(3)相对于所述环圈(21)相对旋转运动的过程中，所述球体(26)贴靠所述倾斜面(39)，从而造成所述环圈(30)的分开。

7.按照权利要求4至6中任一项所述的摩擦装置，其特征在于，所述环元件(3)通过一飞轮(22)联接到机件(20)之一。

8.按照权利要求5至7中任一项所述的摩擦装置，其特征在于，所述环圈(30)每一个具有一截锥形的外壁(32)，以便通过将所述环圈(30)彼此靠近的方式赋予所述环元件(3)一基本的孪生轮的形状，而可活动的机件(4)呈安装在所述环元件(3)上的轮体的形式，且所述机件(4)的内壁(45，46)具有互补的形状，所述内壁(45，46)形成摩擦表面，该摩擦表面的用于与形成其它的摩擦表面的所述环元件(3)的外壁(32)配合，并且所述内壁(45，46)为此包括周向的中间脊部(44)，该中间脊部(44)将所述所述机件(4)分成两部分，所述两部分每一个具有截锥形状，并且发散地定向，并且在所述轮体(4)上固定有并且卷绕有能够经受外力的部件(41)。

9.按照权利要求1或权利要求2所述的摩擦装置，其特征在于，所述机件(5，8)在直线平移运动中相对于彼此是可活动的，并且包括转换部件(50、51、60、71)——所述转换部件(50、51、60、71)用于将所述直线平移运动转换为与所述平移运动共轴的且在相反方向上的两旋转运动，以便驱动摩擦表面(62，72)相反地旋转，所述摩擦表面通过压动部件(86)进行接触。

10.按照权利要求9所述的摩擦装置，其特征在于，所述机件之一包括杆体(5)，该杆体(5)设置有具有多个左旋螺纹(50)的螺纹部分，并且设置有具有多个右旋螺纹(51)的螺纹部分，在该杆体上旋拧两个螺母(6，7)，所述螺母之一具有左旋螺纹而另一个具有右旋螺纹，所述螺母的每一个与至少一个摩擦表面(62，72)关联。

11.按照权利要求10所述的摩擦装置，其特征在于，所述摩擦装置包括插装到杆体(5)上的一环形的盘(62，72)堆，所述环形的盘的每一个交替地在旋转方面连接到螺母(6，7)之一。

12.按照权利要求11所述的摩擦装置，其特征在于，所述两螺母(6，7)和它们的盘(62，72)安置在主体(8)中，该主体(8)包含压动部件(86)，该压动部件(86)包括能够施加压力在所述盘(62，72)堆上的弹性部件(87)。

13.按照权利要求10至12中任一项所述的摩擦装置，其特征在于，所述螺母(6，7)之一与一飞轮串联地安装。

14.按照前述权利要求中任一项所述的摩擦装置，其特征在于，所述预应力部件包括气压的、液压的或电气的作动器。

15.摩擦缓冲器，其包括按照权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或14中任一项所述的摩擦装置。

16.摩擦缓冲器，其包括按照权利要求1、2、9、10、11、12、13或14中任一项所述的摩擦装置。

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