CN101502464B - 自动尿便处理装置 - Google Patents

Abstract

一种供仰卧位使用的如厕单元(A)，包括：形成在床垫(11)上的凹陷部分(12)、适于安置其上设有U形中央沟槽部分(42)的托臀垫(41)的U形外壳(31)以及松弛地装配到所述托臀垫(41)的U形中央沟槽部分(42)内的大致呈T形的尿便处理单元(51)。所述尿便处理单元(51)包括横向外壳(52)和纵向外壳(53)，其中，将所述横向外壳的内部形成为船形，从而通过设置在底部部分上的喷嘴排出的水将尿便排出到外部，所述纵向外壳具有设置于前部的喷嘴，所述喷嘴用于冲洗人体的臀部和隐私部位，之后通过送风干燥所述臀部和隐私部位，其中，将所述尿便处理单元(51)的横向外壳(52)的末端通过排出管(103)以连通的方式连接至储罐(300)，并且将设置于所述横向外壳和纵向外壳(52，53)上的各种喷嘴通过被设计为控制送水和送风的喷嘴操作部分(F)以连通的方式连接至冲洗水供应部分(E)。

Description

自动尿便处理装置

技术领域

本发明涉及一种自动尿便处理装置，借助所述自动处理装置，卧床患者和/或老年人可以在不需要其他人帮助的情况下以仰卧位处理其尿便。

背景技术

在现有技术当中，人们设计了各种尿布和装备，卧床患者和/或老年人可以借助这些尿布和装备排尿便，并且在不需要其他人的帮助的情况下以仰卧位处理尿便。例如，专利文献1公开了一种技术，其中，从侧面看大致呈L形的尿便处理体设有粪便检测传感器和各种喷嘴。

参考这一技术，在患者排尿便时，可以将其臀部放在所述尿便处理体上，同时在其两腿间的裆部内夹紧所述尿便处理体的直立部分。在排便之后，由接近度传感器构成的粪便检测传感器检测粪便，从而使冲洗水通过各种喷嘴自动喷出，这样不仅能够冲洗患者的隐私部位，还能够冲洗所述尿便处理体的内部。之后，通过废物抽吸软管将粪便排到外部。通过这种方式，能够自动执行卧床患者的排便处理。

专利文献2公开了一种自动排便处理装置，其包括具有沿纵向方向长的箱形结构的大致呈L形的尿布形外壳、多种用于检测排泄物的传感器、多种用于向排泄物喷射冲洗水以执行预定冲洗的喷嘴以及安装了各种喷嘴的尿布框架。在所述尿布形外壳上连续设置的多种喷嘴包括用于冲洗肛门附近的肛门喷嘴、用于冲洗隐私部位的洁阴(bidet)喷嘴、用于冲洗臀部附近的臀部喷嘴以及用于粉碎尿便物质并将其排出到外部的粪便喷嘴。每一种喷嘴还设有干燥臀部和隐私部位的功能。每一传感器包括用于检测所排出粪便的粪便检测传感器和用于检测所排出尿液的尿液检测传感器。

专利文献1：日本未经审查的专利公开文献No.Hei 8-322868

专利文献2：日本专利申请No.2006-209168

但是，上述自动排便处理装置具有下述问题。首先，在这样的自动排便处理装置中，将尿布形外壳直接安置到床上。因此，一旦在床和尿布形外壳之间导致了冲洗水以及尿液和粪便的渗漏，那么将担心所述渗漏将蔓延到床的反面，从而将床浸湿。第二，患者将尿布形外壳装配到其两腿间的裆部内是一件非常麻烦的事。第三，并不是将所述尿布形外壳装配到患者两腿间的裆部内就足够的。第四，在将所述尿布形外壳装配到处于仰卧位的患者的两腿间的裆部内时，并没有使处于所述尿布形外壳之外的臀部充分稳定，因而将使患者的臀部和两腿间的裆部感到疼痛。第五，其单独提供了为尿布形成的框架，这使得尿布形外壳的结构复杂化。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种具有供仰卧位使用的如厕单元的自动尿便处理装置，其能够防渗漏，便于安装，改善安装时的装配，无痛使用，并且能够简化整个结构。

根据本发明，提供了一种具有供仰卧位使用的如厕单元的自动尿便处理装置，所述如厕单元包括：

处于床垫的大致中央位置的按照大致矩形形状形成的凹陷部分；

U形外壳，其被装配到所述凹陷部分内并且适于安置托臀垫，其中，所述托臀垫上设有U形中央沟槽部分；以及

大致呈T形的尿便处理单元，其被松弛地装配到所述托臀垫的所述U形中央沟槽部分内；

所述尿便处理单元由横向外壳和纵向外壳按照倒T形形成，其中，将所述横向外壳的内部形成为船形，从而通过设置在底部部分上的喷嘴排出的水将尿便排出到外部，所述纵向外壳具有设置于前部的喷嘴，所述喷嘴用于冲洗人体的臀部和隐私部位，之后通过送风干燥所述臀部和隐私部位；

其中，将所述尿便处理单元的所述横向外壳的末端通过排出管以连通的方式连接至储罐，并且将设置在所述横向外壳和纵向外壳上的各种喷嘴通过被设计为控制送水和送风的喷嘴操作部分以连通的方式连接至冲洗水供应部分，

其中，将设置于所述U形外壳的中央的导引壁装配到所述托臀垫的所述U形中央沟槽部分内。

附图说明

本发明的上述及其他目的、特征和优点将从如下参照附图时描述的说明书中变得显而易见。

图1是示出了根据本发明的实施例的自动尿便处理装置的结构的视图；

图2是所述自动尿便处理装置的外观的透视图；

图3是床垫的透视图；

图4是示出了在床垫上装配了尿布的状态的透视图；

图5A是U形外壳的前视图，图5B是U形外壳的截面图；

图6是示出了将尿便处理单元装配到所述U形外壳内的状态的示意图；

图7是尿便处理单元的透视图；

图8是尿便处理单元的分解透视图；

图9是尿便处理单元的截面图；

图10是处理本体的透视图；

图11是止逆阀外壳的截面图；

图12是各种喷嘴的前视图；

图13A是前端喷嘴托架的透视图，图13B是前端喷嘴托架的前视图，图13C是其后视图；

图14A是尿液收集装置的透视图，图14B是其截面图；

图15是示出了处于自动排便处理模式下的所述自动尿便处理装置的程序步骤的流程图；

图16是示出了粪便冲洗过程的程序步骤的流程图；

图17是示出了尿液冲洗过程的程序步骤的流程图；

图18是示出了干燥过程的程序步骤的流程图；以及

图19是示出了处于人工排便处理模式下的所述自动尿便处理装置的程序步骤的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图说明本发明的优选实施例。

如图1所示，附图标记A示出了供在仰卧位下使用的如厕单元。患者在仰卧位下将根据本发明的如厕单元夹在两腿间的裆部，从而进行排尿和排便。之后，将尿便从如厕单元A自动运送到储罐。将如厕单元A设计为冲洗患者的臀部、隐私部位等，之后采取送风对其进行干燥。

如图2所示，以这样的方式设置如厕单元A，使得在由尿烷制成的床垫11的中央形成凹陷部分12，床垫11具有使患者能够仰卧的区域。所述凹陷部分12的一侧与形成于床垫11上的管通道13连通。

如图2和图4所示，按照大致呈矩形的形状形成所述凹陷部分12。将由纸或织物制成的尿布21放到凹陷部分12上，所述尿布21的中央部分具有对应于所述凹陷部分12的开口22。以这样的方式设置尿布21，使得在尿布21的下游侧延伸的裆部覆盖部分23以及在上游侧沿着横向方向延伸的折回部分24从凹陷部分12的外侧周边突出，同时使开口22对应于凹陷部分12。

将如下所述的大致呈矩形的U形外壳31装配到凹陷部分12内。将由尿烷制成的大致呈U形的托臀垫(buttpad)41安置到所述U形外壳31上。将尿便处理单元51的大致呈L形的横向外壳52松弛地装配到托臀垫41的U形中央沟槽部分42内，从而使尿便处理单元51的大致呈L形的纵向外壳53从托臀垫41的上表面向上突出。

患者仰卧在床垫11上，并将其臀部放在托臀垫41上。如图9所示，患者将所述尿便处理单元51的大致呈L形的纵向外壳53夹在其两腿之间的裆部，与此同时在大致呈L形的横向外壳52的船形内部上排尿便，其中，由设置于所述横向外壳52的头部上的喷射喷嘴105流出的水将尿液和粪便从所述尿便处理单元51中排出。之后，由设置于尿便处理单元51的纵向外壳53上的冲洗喷嘴203和洁阴喷嘴202喷出的冲洗水冲洗患者的臀部和隐私部位。由设置于尿便处理单元51的横向外壳52上的臀部喷嘴104流出的冲洗水冲洗所述臀部。之后，由干燥喷嘴204和送风喷嘴205吹风，从而对患者的臀部和隐私部位进行干燥。

(i)现在将描述在凹陷部分12的周围延展的尿布21。

如图2和图4所示，尿布21的中央设有对应于凹陷部分12的开口22。用于覆盖患者两腿间裆部的裆部覆盖部分23在开口22的下游侧延伸，而横向突出的折回部分24则在开口22的上游侧延伸。

通过向外扩展的方式将尿布21安置到床垫11上，使之包围凹陷部分12的周围。尿布21的裆部覆盖部分23的中央设有通过拉链拉合或拉开的剖切面线25。拉链的另一端结束于裆部覆盖部分23的中间。因而，裆部覆盖部分23从所述剖切面线25横向扩展，因而在装配时，下述尿便处理单元51能够在不受尿布21的妨碍的情况下容易地通过已经装配到床垫11的凹陷部分12内的下述大致呈U形的托臀垫41的U形沟槽部分42。

现在将描述为患者铺设尿布21的步骤。

如图2到图4所示，将中央设有对应于床垫11的凹陷部分12的开口22的尿布21放到凹陷部分12上，从而使开口22对应于凹陷部分12，其中，在尿布21的下游侧延伸的裆部覆盖部分23和在其上游侧延伸的折回部分24从凹陷部分12的外侧周边突出。

现在，将U形外壳31装配到尿布21的开口22内，并且将托臀垫41安置到所述U形外壳31上，其中，护理提供者使患者的臀部放到托臀垫41上，从而使仰卧患者以仰卧位处于床垫11上。

接下来，使尿布21从剖切面线横向展开，以形成开口。将连接有排出管103的供仰卧位之用的如厕单元A插入到所述横向展开的开口内，从而装配到托臀垫41的U形沟槽部分42内。之后，将如厕单元A固定到患者两腿间的裆部，其中，盖体59将遮挡患者的隐私部位避免被人看到。在这种情况下，能够使患者腿间的裆部以恒定的压力与装配传感器I的电极端子120、120紧密接触。

之后，使尿布21的折回部分24的右端和左端裹住患者的腹部部分，从而使之重叠，并系牢折回部分24的每条带。在采用尿布21的裆部覆盖部分23覆盖了盖体59之后，将设置在裆部覆盖部分23的末端部分的每条带系牢到腹部的折回部分24上，这样就完成了供仰卧位使用的如厕单元A的装配操作。

(ii)现在将描述所述U形外壳31。

如图2和图5所示，U形外壳31具有对应于大致呈矩形形状的凹陷部分12的形状，并且存在从外围边缘向上立起的导引壁。换言之，所述U形外壳具有能够松弛地装配到凹陷部分12内的外侧形状。外围壁33从底板32的外围边缘向上立起，其至少要低于下述托臀垫41的厚度。此外，在底板32的中央沿纵向设有带状中央导引通道34。导引通道34的两侧都设有导引壁35。

导引通道34在下游侧突出到外围壁33之外。因此，在将U形外壳31装配到床垫11的凹陷部分12内时，使导引通道34的突出部分36插入到与凹陷部分12连通的管通道13内。

将下述大致呈U形的托臀垫41装配并固定到设置于具有如上所述构造的U形外壳31的中央部分的U形空间37内。

(iii)现在将描述托臀垫41。

如图2和图6所述，通过这样一种方式设置托臀垫41，使得能够将U形外壳31的导引通道34的导引壁35装配到U形中央沟槽部分42内。

托臀垫41采用了包括诸如尿烷的柔性材料的原材料。具体而言，所述材料必须不但具有卓越的防水性、疏水性和吸水性，而且还要具有卓越的透气性，这样才不会含聚湿气。此外，还必须提供能够避免患者患褥疮的材料和触感。

托臀垫41的厚度至少等于床垫11的凹陷部分12的厚度，并且将托臀垫41的厚度设置为高于U形外壳31的外围壁33。

在将托臀垫41装配到了U形外壳31的U形空间37内的条件下，托臀垫41的中央沟槽部分42将与导引通道34成为一体。

此外，即使从尿便处理单元51渗漏的冲洗水从托臀垫41的外围表面渗出，但是U形外壳31的下述U形空间37也将起到存储渗漏的水，从而避免渗漏的水浸湿床垫反面的作用。

(iv)下面将描述所述尿便处理单元51。

如图2和图8所示，尿便处理单元51包括装配到U形外壳31的导引通道34内，换言之，装配到托臀垫41的U形中央沟槽42内的大致呈矩形的支座外壳55以及装配并收纳到所述支座外壳55中的大致呈T形的处理本体56。将所述处理本体56设计为具有预定的刚度，从而使尿便处理单元51不会因患者的重量而变形。

如图8和图9所示，支座外壳55的周围设有外围壁，从而形成收纳处理本体56(如下文所述)的船形。支座外壳55的左侧壁和右侧壁在中央位置按照人字形升高。将支座外壳55的这些升高的部分55a和后半部分的开放边缘设置成允许在其内装配纵向构件57。将纵向构件57形成为具有半圆弧形截面，并且从侧面来看大致呈L形，以覆盖如下文所述大致呈T形的处理本体56的纵向构件的后侧以及处理本体56的上表面的部分。

将圆筒形外壳58连接到由支座外壳55和纵向构件57的组件形成的处于下游侧的端部开口，向所述圆筒形外壳58内插入如下文所述的设置于处理本体56的下游端的尿便排出通道81和与所述排出通道81连通的排出管103(参照图1)。

此外，将适于覆盖患者的隐私部位避免被人看到的盖体59枢轴连接到覆盖处理本体56的纵向外壳80的后侧的纵向构件57的上边缘。

形成拱顶形的盖体59，并将后部锚固件通过销59a枢轴连接到按照半圆弧形截面形成的纵向构件57的上端。将盖体59设置为在患者将处理本体56固定到其两腿间的裆部内的条件下以可开合的方式覆盖患者的隐私部位避免被人看到。

通过这种方式，除了适于执行必要的尿便处理功能的突出喷嘴部分之外，处理本体56能够被支座外壳55、纵向构件57、圆筒形外壳58和盖体59完全覆盖。

由内部被形成为船形的作为横向外壳的尿便容器82和在所述尿便容器82的下游端向上竖起的作为纵向外壳的冲洗喷嘴保持架61形成了所述大致呈T形的处理本体56。

如图8和13所示，在尿便容器82的前端提供前端喷嘴托架60。前端喷嘴托架60设有喷射喷嘴105，其用于喷射一股水流，从而在下游方向上冲洗掉留在尿便容器82内的尿液和粪便。在喷射喷嘴105附近相邻提供送风喷嘴205，其用于干燥臀部的下表面和患者的腰部。

如图9所示，尿便容器82的处于下游侧的末端设有排出口102a，其适于将留在尿便容器82内的尿液和粪便通过排出管103排放到外部储罐300内。

如图9和12所示，冲洗喷嘴保持架61设有冲洗喷嘴203、洁阴喷嘴202和干燥喷嘴204，所述这些喷嘴被设计为朝向患者的隐私部位和肛门放出水或空气。

如图8到10所示，引导至每一喷嘴的管后部锚固件从冲洗喷嘴保持架61的反面突出，并且与所需的附着至冲洗喷嘴保持架61的反面的分配器62的支管62a连通。在分配器62的反面，在作为处理本体56的纵向构件的冲洗喷嘴保持架61的上表面上安装了加热器部分63，其中，通过所述加热器部分63对与分配器62连通的空气管加热。

加热器部分63设有抽吸口63a和喷射口63b(参照图8)。空气管对从抽吸口63a放出的空气加热，并将其作为暖风通过喷射口63b送出。加热器部分63的抽吸口63a以连通的方式连接至适于使抽吸泵400传送的空气流通的干燥喷嘴管608，同时使加热器部分63的喷射口63b以连通的方式连接至处于分配器62的正面的送风开口。通过这种方式，对抽吸泵400传送的空气加热，并从干燥喷嘴204将其作为令人舒服的用于干燥的暖气流提供至人体的隐私部位。

如图8到图10所示，通过将尿便容器82形成为船形，并在尿便容器82的下游侧提供直立的冲洗喷嘴保持架61，而将处理本体56的开放部分83和冲洗喷嘴保持架61的喷嘴突出侧形成为彼此相对。相应地，处理本体56的开放边缘84和冲洗喷嘴保持架61的侧缘形成了从侧面来看大致呈L形的不间断侧缘部分85。

使右侧缘部分和左侧缘部分85、85延续成一体，从而包括尿便容器82的前缘部分86，由此形成作为身体接触边缘部分的组合的L形和U形边缘。在患者将尿便处理单元51固定到其两腿之间的裆部时，所述裆部和臀部与所述身体接触边缘部分紧密接触，从而使尿便容器82以及冲洗喷嘴保持架61的内部处于高度气密的条件。因此，出于该目的，采用用于覆盖所述边缘部分的将L形与U形结合的边缘套64覆盖所述身体接触边缘部分。

换言之，将所述边缘套64设置成以下凹形状形成所述边缘部分的连续的下端表面，所述边缘套64由合成树脂制成，其能够被装配到所述身体接触边缘部分内。采用涂覆有人体友好型树脂的尿烷覆盖所述边缘套64的表面。附图标记210表示在边缘套64的前端延伸的舌片。在将边缘套64装配到身体接触边缘部分时，将舌片210放置为与设置在其外围的托臀垫41重叠。在这种条件下，患者就不会受到刺激，从而在其臀部和舌片210之间的边界处不会感到不舒服。

如图8和图9所示，将截面为八角形的中空止逆阀外壳66安装到尿便容器82的排出口102a和排出管103的后部锚固件一侧之间，从而避免排泄物和臭味回流。止逆阀外壳66(参照图11)沿竖直方向设有回流预防阀66a，回流预防阀66a的上端通过枢轴设置于阀外壳66的顶盖表面上，因而能够开启和闭合。回流预防阀66a总是借助其本身的重量沿阀闭合的方向偏置。诸如尿液和粪便的排泄物将借助能够克服阀依靠自身重量形成的偏置的流通力更加平稳地流通，同时又能够通过关闭阀而避免来自储罐300和排出管103的臭味发生回流。

此外，如图9所示，支座外壳55的底表面的大致位于中央的部分设有突出的截面呈人字形的配合钩67。向其内装配所述支座外壳55的U形外壳31的导引通道34的底表面的下游段设有截面成人字形的多级配合沟槽68(参照图5)。在将支座外壳55以滑动的方式从后向前装配到导引通道34内的情况下，通过配合钩67与配合槽68的配合，有可能避免支座外壳55内的处理本体56向患者两腿间插入过深，并确保尿便处理单元51的装配位置和患者的大腿区域沿纵向方向处于最佳的紧密接触位置，并且总是能够改善尿便处理单元51和患者的大腿区域之间的接触程度。当患者将尿便处理单元51固定到其两腿间的裆部时，如果感到受到压迫，那么可以通过将尿便处理单元51向上拉起而将配合钩67从配合沟槽68上卸下。使处理本体56沿导引通道34滑动，从而配合钩67的配合位置精细调整到导引通道34的后退位置上，这样有可能使配合钩67与配合沟槽68配合，从而使其处于最佳配合位置，并由此降低患者的压迫感。在从患者处取出尿便处理单元56的情况下，通过向上拉尿便处理单元51将尿便处理单元51的配合钩67从配合沟槽68上卸下，这样能够容易地从患者那里移开尿便处理单元51。

将大致呈Z形的片簧71和安装在片簧71上的用于在上游侧将尿便处理单元51的底表面向上推起的大致呈半圆形的上推垫板72安装在U形外壳31的导引通道34内的上游侧和处于所述上游侧的支座外壳55的底表面之间。换言之，将上推垫板72设置到片簧71的上表面的平坦部分上，并将上推垫板72的下游边缘部分枢轴连接至导引通道34。借助这一布置，通过片簧71使上推垫板72向上偏置，其中心焦点位于所述枢轴连接部分上。通过片簧71的这种偏置力，通过支座外壳55将尿便处理单元51从导引通道31拉起，其中，将支座外壳55朝向患者的大腿区域推进，从而实现紧密接触。此外，借助上推垫板72能够使尿便处理单元51的上游侧总是存在从上游侧到下游侧的下倾。这一点有助于有效地收集尿便容器82内的排泄物和冲洗水，并通过排出口102a将其排出。

(v)现在将描述尿便处理单元51的各种喷嘴和传感器。

如图1和图9所示，尿便处理单元51的不同位置设有臀部喷嘴104、喷射喷嘴105、洁阴喷嘴202和冲洗喷嘴203，所述这些喷嘴适于喷射一股冲洗水，以冲洗人体的每一区域，此外，还设有干燥喷嘴204和送风喷嘴205，所述这些喷嘴适于喷射空气，从而在冲洗之后干燥人体的隐私部位和外臀部。尿便处理单元51的不同位置还设有装配传感器I、粪便传感器G、尿液传感器H和水位传感器J，所述这些传感器适于检测人体的大腿区域已经与尿便处理单元51发生接触，检测被排放到排出通道81内的诸如粪便的人体废物，以检测已经实施了排便，以及通过接下来的电控制执行各种控制操作，例如，对下述操作执行控制：从诸如臀部喷嘴104、喷射喷嘴105、洁阴喷嘴202和冲洗喷嘴203的各种喷嘴喷射冲洗水以及排放人体废物。

通过这种方式，参考尿便处理单元51，处理本体56设有各种喷嘴和各种传感器，例如，所述喷嘴可以是臀部喷嘴104、喷射喷嘴105、洁阴喷嘴202和冲洗喷嘴，所述传感器可以是装配传感器I、粪便传感器G、尿液传感器H和水位传感器J。使诸如臀部喷嘴104、喷射喷嘴105、洁阴喷嘴202和冲洗喷嘴203的各种喷嘴和诸如装配传感器I、粪便传感器G、尿液传感器H和水位传感器J的各种传感器暴露于所述尿便处理单元51内。在下文中将说明诸如装配传感器I、粪便传感器G、尿液传感器H和水位传感器J的各种传感器。

(v-1)现在将详细描述各种喷嘴。

如图9和12所示，尿便处理单元51设有冲洗喷嘴203，其设置在前表面凹陷部分113的底表面的下端部分，此外还设有洁阴喷嘴202，其设置在前表面凹陷部分113的底表面的比所述冲洗喷嘴203高的位置。尿便处理单元51还设有喷射喷嘴105，其设置在排出通道81的处于排出部分102的相对侧的末端部分处，还设有臀部喷嘴104，其设置在排出通道81的处于排出部分102的相对侧的末端部分上比喷射喷嘴105高的位置上。如图1所示，将臀部喷嘴104、喷射喷嘴105、洁阴喷嘴202和冲洗喷嘴203分别连接至臀部喷嘴管602c、喷射喷嘴管604、洁阴喷嘴管602b和冲洗喷嘴管603。因而，将处理操作部分C提供的冲洗水通过臀部喷嘴管602c、喷射喷嘴管604、洁阴喷嘴管602b和冲洗喷嘴管603中的每一个喷嘴管分别提供给诸如臀部喷嘴104、喷射喷嘴105、洁阴喷嘴202和冲洗喷嘴203的各种喷嘴。

将这些不同的管捆成一束，并插入到外部软管73内(参照图8)。将外部软管73的一端以连通的方式连接至尿便处理单元51的排出部分102的末端部分，而将其另一端以连通的方式连接至储罐300。将这样的外部软管73设置成保护插入于其内的各种管不受外部的冲击和挤压，从而保持各个管的形状和功能。

如图9和13所示，臀部喷嘴104是用于采用冲洗水冲洗粘附在患者臀部的排泄物的喷嘴。臀部喷嘴104设有多个喷射方向朝向患者的臀部的喷射口104a。通过这样一种方式设置所述喷射口104a，使得每一个口具有预定的曲率，以对应于臀部的曲面。臀部喷嘴104通过三向阀74以连通的方式连接至洁阴喷嘴202。将喷嘴104和202二者设计为能够同时喷射来自所述三向阀74的冲洗水。

喷射喷嘴105是用于执行将粪便从排出通道81冲到排出口102a，同时利用冲洗水的喷射水压将粪便冲击成碎块的处理(下文称为“粪便粉碎处理”)的喷嘴。将喷射喷嘴105设置到突出部分60a上，所述突出部分60a从前端喷嘴托架60的内表面突出，同时从前面看大致略微向上弯曲。将突出部分60a设置到排出通道81的前端比臀部喷嘴104低的底表面一侧上。喷射喷嘴105具有多个粪便粉碎喷射口105a，其喷射方向指向排出通道81的底表面上恰好位于人体的肛门下方的区域，因为粪便最为倾向于在该处聚集。将粪便粉碎喷射口105a设置为，使喷洒角处于(例如)2到10度的范围内，并且将所述粪便粉碎喷射口105a设计为朝向粪便最为倾向于聚集的排出通道81的中央喷射。借助这一布置，首先粉碎积聚在排出通道81的中央的粪便，并提供使冲洗水朝向排出部分102流动的流动通道。相应地，在开始从喷射喷嘴105喷射冲洗水的最初阶段，有可能避免冲洗水因粪便堵塞而从排出通道81中溢出的情况。此外，喷射喷嘴105与下述压力泵600连通，其被设计为当冲洗水具有高水压时通过喷射喷嘴105喷射来自热水箱501的温水。

图9和12所示的洁阴喷嘴202是用于清洗掉附着至人体的隐私部位的排泄物以及清洗掉粘附至处理本体的纵向构件的内周的尿液的喷嘴。按照窄长的突出形状形成洁阴喷嘴202，这样不管性别和体型如何，都能够对隐私部位进行清洗。洁阴喷嘴202具有多个喷射方向朝向患者的隐私部位的洁阴喷射端口202a，所述洁阴喷射端口是按照规则间隔沿直线钻取的。所述洁阴喷嘴202还具有多个尿液喷射口202b，所述尿液喷射口是在所述突出形状的外围每个一定间隔钻取的，并使其喷射方向朝向所述处理本体的纵向构件的内部周围表面。例如，如图12所示，按照9行3列的点阵的形式钻取所述洁阴喷射口202a。如上所述，使洁阴喷嘴202通过三向阀74以连通的方式连接至臀部喷嘴104，将喷嘴104和202二者设计为能够同时喷射来自所述三向阀的冲洗水。借助这一布置，通过以表面状态喷射来自每一点阵形口202a的冲洗水，不仅有可能实现各种各样的冲洗，还使得将冲洗水的喷射压力控制到适当的程度，从而使对人体最为娇弱的隐私部位的冲洗轻柔化成为了可能。此外，还将洁阴喷嘴202的尿液喷射口202b设置成同时冲洗分散在尿便处理单元51内的尿液。

如图9和12所示，冲洗喷嘴203是用于冲洗粘附至患者肛门和肛门周围区域的排泄物的喷嘴，将其形成为窄长形，从而能够克服因性别原因导致的体型差异而对肛门和肛门周围区域进行冲洗。冲洗喷嘴203位于比洁阴喷嘴202低的位置，并且具有多个肛门喷射口203a，所述肛门喷射口是按照规则间隔钻取的，其喷射方向朝向患者的肛门和肛门周围区域。例如，如图12所示，大致按照4行3列钻取每一肛门喷射口203a，其中，所形成的中间一列的上部喷射口高于旁边的列的上部喷射口。所形成的同一列内的冲洗喷嘴203之间的距离比同一列内的洁阴喷嘴202之间的距离窄。凭借这一布置，有可能克服因性别导致的体型差异而对人体的肛门和肛门周围区域进行冲洗。将通过每一肛门喷射口203a喷射的冲洗水的水压设计为比通过洁阴喷射口202a喷射的冲洗水的水压高。

为了实现更为有效的冲洗，粪便粉碎喷射口105a和肛门喷射口203a可以采取孔口(orifice)结构。通过采取孔口结构，能够扩展冲洗水的喷射范围，因此，有可能在控制冲洗水的量的同时对人体的各部位进行冲洗。

将冲洗水通过诸如臀部喷嘴管602c、喷射喷嘴管604、洁阴喷嘴管602b和冲洗喷嘴管603的各种喷嘴管提供给来自处理操作部分C的洁阴喷嘴202、冲洗喷嘴203、喷射喷嘴105和臀部喷嘴104。在通过冲洗水冲洗了患者的每一部位之后，通过用于干燥的干燥喷嘴204和送风喷嘴205向每一部位提供暖风和吹风。

如图9和12所示，干燥喷嘴204是用于干燥患者的隐私部位、肛门和肛门周围区域的喷嘴，并且被设置成窄长形的大致有四个角的洁阴喷嘴202，从而使得通过暖风干燥患者的隐私部位、肛门和肛门周围的区域，而不管性别导致的体型差异如何。干燥喷嘴204位于洁阴喷嘴202的外侧之外，并与洁阴喷嘴202一体成形。干燥喷嘴204具有四个按照规则间隔钻取的干燥喷射口204a，其喷射方向朝向患者的隐私部位、肛门以及肛门周围区域。以这样的方式设置干燥喷嘴204，使得为了能够喷射暖风，由加热器部分63的加热器加热从抽吸泵和通过螺线管阀97(参照图1)从干燥喷嘴管608提供的空气，从而通过干燥喷射口204a排出暖风。借助这一布置，有可能在短时间内以令人舒服的暖风有效地干燥患者的隐私部位、肛门和肛门周围区域，而不管性别导致的体现差异如何。例如，提供在上游侧钻取的两个干燥喷射口204a、204a，从而向人体的隐私部位、肛门和肛门周围区域喷射暖风，同时在下游侧钻取的两个干燥喷射口204a、204a适于向处于上游侧的肛门、肛门周围区域和臀部喷射暖风。因此，有可能有效地执行暖风干燥。

如图9和13C所示，送风喷嘴205是用于干燥臀部周围的区域的喷嘴。在前端喷嘴托架60的头部外侧提供送风喷嘴205，以提供向上的口，使之能够克服因性别导致的体型差异而对臀部周围区域和腰部进行干燥。送风喷嘴205具有转向上方的送风喷射口205a，其喷射方向朝向患者臀部周围区域。将送风喷嘴205设置成从送风喷射口205a喷射空气，其中，所述空气从抽吸泵和通过螺线管阀98(参照图1)从送风喷嘴管609提供。借助这一布置，能够通过吹风在短时间内有效地干燥臀部周围的区域，而不管性别导致的体型差异如何。例如，通过形成于舌片210(参照图8)上的开口211将送风喷射口205a提供的空气喷洒到臀部周围区域上，从而(尤其是)对突出至尿便容器82之外的臀部和腰部周围区域干燥。

(v-2)在下文中将描述各种传感器的结构。

如图9所示，尿便处理单元51在边缘套64的内表面上设有装配传感器I，其用于检测尿便处理单元51已经以恒压与患者的大腿区域紧密接触。尿便处理单元51还在排出通道81的处于排出部分102的相对侧的末端部分设有红外传感器的光发射部分106。将红外传感器的光接收部分107设置到处于下游侧的排出部分102的前缘部分上。光发射部分106和光接收部分107用作用于检测排出通道81内粪便的粪便传感器G。尿便处理单元51还在处于下游侧的尿便容器82的底表面上设有用于检测尿液的尿液传感器H。在处于上游侧的尿便容器82的侧面边缘部分85上设置用于检测尿便容器82内水位的水位传感器J。

装配传感器I具有一对由导电橡胶制成的电极端子120，装配传感器I借助在使两电极120、120以恒压与患者的大腿区域紧密接触时人体所特有的静电电容的变化检测已经将尿便处理单元51装配到了患者的大腿区域上。将两个电极端子120、120设置为面对边缘套64的L形竖直部分的内表面，并且将两电极端子120、120通过导线(未示出)连接至处理操作部分C。

在患者的大腿区域以恒压紧密接触边缘套64的边缘部分时，所述边缘部分发生弯曲，从而向上向外折回，由此使两电子端子120、120与大腿区域紧密接触。这使得检测成为了可能。由于电极端子120设有导电橡胶，因而电极端子120具有良好的防水性，并且在长时间的使用当中有助于增强传感器的可靠性。在患者的大腿区域与装配传感器I脱离时，停止从每一喷嘴喷射冲洗水。通过这种方式，有可能避免尿便处理单元51周围的床垫11等被冲洗水淋湿，因而装配传感器I有助于用作安全装置。例如，如图8和图9所示，如果将装配传感器I的两个电极端子120、120的装配位置设置为比边缘套64的竖直部分64a的边缘后部锚固件高几cm，并且靠近内部边缘部分，那么有可能使装配传感器I执行以恒压与大腿区域接触的功能。

如图9所示，粪便传感器G基于在面对光发射部分106的光接收部分107处是否接收到光发射部分106发射的红外光来检测在光发射部分106和光接收部分107之间，即在排出通道81内是否存在粪便。光发射部分106在前端喷嘴托架60的上中部突出，将所述光发射部分106安装到高于喷射喷嘴105的中央粪便粉碎喷射口105a并且臀部喷嘴104的冲洗水不会直接冲击到位置上。将光接收部分107安装到排出部分102中周围光不会抵达的上部，这样能够避免因红外光以外的周围光引起误操作。由于不管粪便存在于排出通道81中的任何位置都会遮挡光发射部分106发射的红外光，因而降低了光接收部分107接收的红外光的量。通过这种方式，粪便传感器G能够无误地检测到粪便，而不管患者个体的体型差异、尿便处理单元51的装配条件和粪便量如何。

此外，如图8和图9所示，尿液传感器H设有一对按顺序相邻设置的电极引脚109、109。将电极引脚109、109通过导线(未示出)连接至处理操作部分C，其中，从处理操作部分C将平缓的电流传输至电极引脚109、109中的一个或另一个。将尿液传感器H设计为，在采用冲洗水或尿液作为电导体在电极引脚109、109之间施加了平缓的电流的情况下，检测所述电流值。一般而言，由于冲洗水和尿液在含盐量方面存在差异，因而将引起电导率的差异。换言之，就冲洗水和尿液而言，尿液传感器H检测到的电流值是不同的。

由于尿液具有比水高的含盐量，因而在尿液和水之间，尿液传感器的输出值存在对应于这一含盐量差异的较大差值。因此，通过检测电极引脚109、109之间的电流值，并且采用针对尿液传感器输出值的预定阈值，有可能可靠地对冲洗水和尿液进行区分。

采用金对电极引脚109、109进行电镀，以提供腐蚀保护，将施加至电极引脚109、109之一的电压的正负端子设置成立体交叉。借助这一配置，有可能避免电极引脚109、109中的一个或另一个在长期的使用过程中因受到氧化而发生腐蚀，或者避免因异物的附着而使检测准确度降低的问题。

借助这样的布置，当患者排便和/或排尿时，尿便处理单元51通过粪便传感器G和尿液传感器H检测粪便和/或尿液，并将所检测到的信号发送至处理操作部分C(参照图1)。接收到所述的检测信号的处理操作部分C向洁阴喷嘴管602b、冲洗喷嘴管603、喷射喷嘴管604和臀部喷嘴管605提供冲洗水。之后，将冲洗水从洁阴喷嘴202、冲洗喷嘴203、喷射喷嘴105和臀部喷嘴104中的每一喷嘴喷射到尿便处理单元51内。借此冲洗患者的臀部部分、隐私部位和肛门，并将尿液和粪便冲向排出部分102。在完成所述用于冲洗患者的每一区域和尿便处理单元51的内部的冲洗过程之后，向干燥喷嘴管608和送风喷嘴管609输送空气，之后，从干燥喷嘴204和送风喷嘴205向尿便处理单元51内喷射暖风和吹风。通过这种方式，执行了用于干燥患者的臀部、隐私部位和肛门的干燥过程。

如图8和图9所示，水位传感器J在尿便容器82的上游侧的侧面边缘部分85、85上设有电极引脚130、130，以检测尿便容器82内的水位。将电极引脚130、130通过导线(未示出)连接至处理操作部分C，其中，从处理操作部分C(参照图1)向电极引脚130、130中的一个或另一个施加平缓的电流。水位传感器J在采用冲洗水和尿液作为导体在电极引脚130、130之间施加平缓的电流的情况下检测电流值。

当含有排泄物的冲洗水在排出通道81内滞留，从而使水位异常升高，进而使两个电极引脚130、130都处于冲洗水下时，由于在电极引脚130、130之间施加了电流，因而水位传感器J能够检测到冲洗水已经在尿便容器82内累积到了超过预定水位的程度。例如，在喷射喷嘴105采用冲洗水粉碎粪便的情况下，如果水位传感器J检测到冲洗水在尿便容器82内累积到了预定水位之上，那么处理操作部分C停止从喷射喷嘴105喷射冲洗水，并强制执行(优选地)将含有尿液、粪便等的冲洗水从尿便容器82的排出口102a通过排出管103抽吸到储罐300内的操作。

(vi)现在将描述尿液收集装置。

图14示出了在根据本发明的自动尿便处理装置K的实现中采用的尿液收集装置150。在人小便时，还可以将尿液收集装置150用作独立的装置。尿液收集装置150包括具有弯曲的筒形的尿液收集本体151、设置在尿液收集本体151的后部锚固件处的平板形的附着部分152和设置在尿液收集本体151的前端处的流尿管153。

按照由硅酮制成的袋状形成尿液收集本体151，其包括前缘以倾斜的方式敞开的隐私部位插入部分154和按照弯曲的筒形形成的尿液收集空间部分155。以这样的方式设置尿液收集本体151，从而使人能够通过隐私部位插入部分154将其隐私部位插入到尿液收集空间部分155，并在所述尿液收集空间部分155内排尿。因而，将尿液收集本体151形成为由硅酮制成的弯曲形状的袋子，并且使隐私部位插入部分154包括朝向下方向斜着切开的开口边缘。通过这种方式，能够使尿液收集本体151发生移位或形变，从而处于对应于男性由其隐私部位排尿的方向的位置。由此，尿液收集本体151能够对应于男性器官的生理位移量，即，诸如勃起、膨胀和收缩的身体变化。

将附着部分152设置为在尿液收集本体151的前沿的上侧边缘部分以平板形伸出，并且采用锥销(taper)等将其相反侧以可拆卸的方式安装在患者的尿布21的腹部接缝位置。附着部分152的附着位置是可以任意调整的。在附着部分152的中央提供铰接部分156，从而使其可以折叠或沿枢轴转动。附着部分152可以响应于尿液收集本体151的竖直位移而发生折叠，从而使尿液收集本体151与患者的隐私部位装配。所述附着部分152和尿液收集本体151是根据患者的体型而以可折叠的方式提供的。尿液收集本体151的硅酮材料含有负离子生成材料，从而消除臭味，并且可以有助于患者体质的离子重整。流尿管153是以连通的方式连接至尿液收集本体151的末端的短管，可以人工引导管的方向。可以对流尿管153人工引导至根据本发明的自动尿便处理装置K的尿便处理单元51内，从而排放其内的尿液。

(vii)在下文中将描述作为外部处理结构的处理操作部分C。

在尿便处理单元51之外提供处理操作部分C，以执行用于处理尿便的各种功能。如图1所示，处理操作部分C包括：用于收纳来自尿便处理单元51的人体废物的排泄物收纳部分D；用于接收表明患者两腿间的裆部与尿便处理单元51之间以恒压紧密接触状态的装配信号、排便和/或排尿的检测信号和表明尿便容器的水位升高的水位信号，从而执行诸如冲洗操作的各种后继操作的喷嘴操作部分F；以及用于为尿便处理单元51提供冲洗水的冲洗水供应部分E。

(vii-1)

排泄物收纳部分D具有储罐300。将储罐300通过排出管103连接至尿便处理单元51的排出口102a。在处理储罐300内含有的废物时，可以将储罐300从处理操作部分C上拆下。储罐300的底部部分设有用于检测其内存储的废物的重量的重量传感器302。在超过预定重量时，重量传感器302将向处理操作部分C发送信号。

如图1所示，将抽吸管401a连接至软管连接部分303，从而使之与排出管103相邻。如图1所示，将储罐300通过抽吸管401a连接至喷嘴操作部分F。通过这样一种方式设置储罐300的内部，使得通过在如下所述的喷嘴操作部分F中使抽吸泵400启动而通过抽吸管401a抽吸空气，从而提供负压条件，这样就能够通过排出管103从尿便处理单元51吸出废物。

(vii-2)

如图1所示，冲洗水供应部分E包括用于提供用作冲洗水的原水的原水箱500、用于将提供给尿便处理单元51的冲洗水加热至预定温度的热水箱501以及用于控制从原水箱500到热水箱501的送水的螺线管阀503。热水箱501包括用于加热通过螺线管阀503从原水箱500提供的原水的管式加热器502、用于检测水位的水位传感器505和用于检测水温的温度传感器506。通过这样一种方式设置冲洗水供应部分E，使得在水位传感器505检测到热水箱501内的水位处于需要送水的状态时，打开螺线管阀503，从而从原水箱500向热水箱501提供预定量的原水，在采用原水将热水箱501填充到达到预定水位时，基于水位传感器505的检测信号关闭螺线管阀503，从而切断原水供应。

在冲洗水供应部分E中，为了通过温度传感器506检测热水箱501内的原水的温度，以保持患者通过温度控制电路(未示出)设置的温度，可以通过管式加热器502对原水加热，从而获得温水。借助这一配置，在执行为尿便处理单元51提供热水箱501内的温水的冲洗过程的情况下，总是将具有预期温度的冲洗水提供给患者，因此患者能够获得良好的使用条件。将在热水箱501的底部部分的侧表面上提供的出口通过送水管504a连接至喷嘴操作部分F，并且将热水箱501内的冲洗水通过送水管504a提供给喷嘴操作部分F。

还有可能采用浮球阀等替代螺线管阀503来调整从原水箱500到热水箱501的原水供应。

(vii-3)

如上所述，将喷嘴操作部分F通过抽吸管401a连接至排泄物收纳部分D，并且通过送水管504a连接至冲洗水供应部分E。将抽吸管401a通过作为阀的抽吸阀409、作为降压部分的真空箱408、抽吸管401b、臭味消除过滤器407a、压力开关413、抽吸管401c、螺线管阀86的NO端口、螺线管阀96的COM端口和抽吸管401d连接至抽吸泵400的抽吸口402。将抽吸泵400的排出口405连接至螺线管阀95的COM端口，将螺线管阀95的NO端口通过排风管414连接至消声器407b。所述消声器用作送风口和排气口。

另一方面，将送水管504a通过过滤器507、送水管504b、压力泵600、喷嘴管601a、诸如91、92、93的各螺线管阀、三向阀74以及诸如602a、602b、602v、603和605的各种喷嘴管连接至尿便处理单元51内的臀部喷嘴104、喷射喷嘴105、洁阴喷嘴202和冲洗喷嘴203。换言之，通过采用压力泵600对冲洗水供应部分E提供的冲洗水加压，能够从诸如臀部喷嘴104、喷射喷嘴105、洁阴喷嘴202和冲洗喷嘴203的各种喷嘴向尿便处理单元51内喷射冲洗水。为了避免压力泵600接收到异物，将过滤器507设计为能够清除冲洗水内混合的异物。

但是，仅通过抽吸泵400的吸力难以将尿便处理单元51内累积的人体废物彻底抽吸并收纳于储罐300内。因此，在抽吸泵400和储罐300之间设置用于提高抽吸泵400的吸力的真空泵408。通过在真空箱408内提供真空条件，将引起强负压的生成，从而能够有效地抽吸收纳于尿便处理单元51内的废物。

将抽吸泵400的排气口405连接至螺线管阀95的COM端口，将螺线管阀95的NC端口通过送风管601b、诸如97和98的各螺线管阀以及诸如608和609的各种喷嘴管连接至尿便处理单元51内的干燥喷嘴204和送风喷嘴205。

另一方面，在抽吸泵400的抽吸口402一侧提供消声器404，其中，将消声器404通过外部送风管415连接至螺线管阀96的NC端口。将螺线管阀96的COM端口连接至抽吸口402。

在喷嘴操作部分F中，结合了用于送水的各螺线管阀91、92和93以及用于送风的各螺线管阀97和98，从而提供了螺线管阀单元606，该单元通过一个流入口和四个流出口形成了管路。将螺线管阀单元606设计为能够通过控制电路(未示出)有选择地打开和关闭四个流出口。借助这一构造，有可能简化管路结构，从而降低部件数量，并提高组装效率。

此外，将螺线管阀95、96、消声器404、两组臭味消除过滤器407a、407a和消声器407b结合到一起，以提供过滤器组件607。借助这一布置，不仅有可能简化管路的形成，以减少部件数量，还可能提供组装效率，并便于消声器404、各过滤器407a、407a和消声器407b的更换操作。

(viii)在下文中将描述在采用根据本实施例的供仰卧位使用的如厕单元A的情况下涉及的程序流和功能。将描述尿便处理的过程。在下文中还将描述尿便处理单元51的使用。

首先，将尿布21放到床垫11的凹陷部分12上。在根据(i)中描述的尿布21的装配程序将供仰卧位使用的如厕单元A装配到床垫11上的情况下，覆盖患者两腿间的裆部和隐私部位。在这种情况下，患者处于将作为所述如厕单元A的纵向外壳53的冲洗喷嘴保持架61固定到了其两腿间的裆部的状态，其中，患者的臀部放在托臀垫41上，并使其隐私部位面向横向外壳52的尿便容器82。在这种状态下，患者在尿便容器82内排尿便，之后执行下述尿便处理。

作为自动尿便处理装置K的处理模式，存在两种模式，一种是自动排便处理模式，其基于粪便传感器G和尿液传感器H的检测区分粪便和尿液，从而自动执行每一冲洗过程，另一种是人工排便处理模式，其用于在患者的指示下执行每一冲洗过程。在自动排便处理模式中，具有粪便冲洗过程、尿液冲洗过程和干燥过程，将根据每一流程图按顺序描述每一过程。自动尿便处理装置K设有用于控制各种喷嘴、每一传感器、各阀、每一泵等的控制部分。所述控制部分基于每一传感器的信号向各种喷嘴、各阀、每一泵等发送信号，以执行各种功能。

(viii-1)图15是示出了处于自动排便处理模式下的所述自动尿便处理装置K的程序步骤的流程图。

如图15所示，在通过操作电源开关(未示出)向主要本体供电时，基于装配传感器I的检测信号判断患者两腿间的裆部是否以恒压与两电极端子120、120紧密接触(步骤S1)。作为这一判断的结果，在患者两腿间的裆部已经以恒压与电极端子120、120紧密接触的情况下(步骤S1：是)，那么程序进行至接下来的步骤S2，在步骤S2中，基于尿液传感器H的检测值判断在排出通道81内是否存在尿液。在患者两腿间的裆部没有以恒压与电极端子120、120紧密接触时(步骤S1：否)，重复有关患者两腿间的裆部是否与电极端子120、120紧密接触的判断。

作为这一判断的结果，如果不存在尿液(步骤S2：否)，那么基于粪便传感器G的检测值判断排出通道81内是否存在粪便(步骤S3)。作为这一判断的结果，如果不存在粪便(步骤S3：否)，那么程序返回至步骤S2，从而再次判断是否存在尿液。另一方面，如果存在粪便(步骤S3：是)，换言之，如果在排出通道81内仅存在粪便，那么执行粪便冲洗过程(步骤S5)。

在步骤S2中，如果存在尿液(步骤S2：是)，那么判断在排出通道81内是否存在粪便(步骤S4)。作为这一判断的结果，如果存在粪便(步骤S4：是)，换言之，如果在排出通道81内既存在尿液又存在粪便，那么执行用于处理粪便的粪便冲洗过程(步骤S5)。

另一方面，如果不存在粪便(步骤S4：否)，换言之，如果在排出通道81内仅存在尿液，那么执行用于处理尿液的尿液冲洗过程(步骤S6)。

在完成了粪便冲洗过程(步骤S5)或尿液冲洗过程(步骤S6)之后，自动尿便处理装置K执行用于对人体以及尿便处理单元51的内部进行干燥的干燥过程(步骤S7)。

(viii-2)图16是示出了粪便冲洗过程的程序步骤的流程图。

在初始条件下，关闭各螺线管阀91到93、螺线管阀95、96的NC端口、抽吸阀409和止逆阀411。同样，在初始条件下，打开螺线管阀95、96的NO端口。如图16所示，首先，打开抽吸阀409(步骤S11)并启动抽吸泵400(步骤S12)。借助这一操作，将因尿便处理单元51内的粪便引起的臭味和部分粪便抽到储罐300内。同时，尿便处理单元51内含有臭味的空气朝向止逆阀外壳66、排出管103、储罐300和抽吸泵400流动，其中，通过抽吸口402之前的臭味消除过滤器407a和排气口405之后的消声器407b消除臭味，然后排到外部。在将空气排放到外面的情况下，通过提供消声器407b能够消声。由于使两组臭味消除过滤器407a、407a以连通的方式相互并联，因而有可能长时间保持臭味消除效果。

接下来，在打开螺线管阀93(步骤S13)之后，启动压力泵600一段时间(步骤S14)。借此，将热水箱501内的温水输送至喷射喷嘴管604，并将其作为冲洗水从喷射喷嘴105喷出，以执行粪便粉碎操作。将通过粪便粉碎处理粉碎的粪便推向排出通道81的方向，并通过湍流现象使之在废物存储空间S内与冲洗水混合(下文将其称为“由湍流现象实现的混合操作”)。在从喷射喷嘴105喷射冲洗水时，水位传感器J检测尿便容器82内的水位是否超过了某一水平。如果水位超过了某一水平，则水位传感器J强制停止来自喷射喷嘴105的喷射，并使尿便容器82内的废物通过排出管103被抽吸并存储在储罐300内。

接下来，为了从真空箱408内排出空气，关闭抽吸阀409，从而开始真空形成操作(步骤S15)。在等到基于压力开关413检测到的内压力的值达到最大真空压力(例如，600mmHg)时(步骤S16：是)，基于来自压力开关413的检测信号通过控制装置(未示出)激活压力泵600(步骤S17)，并打开抽吸阀409(步骤S18)。此时，借助在真空箱408内形成的最大真空压力，使尿便容器82内含有粪便的冲洗水的流动中断，并引发湍流现象，由此使含有粪便的冲洗水发生竖直旋转，从而产生旋流。通过这种方式，在混合操作之后，将粪便粉碎成碎块，从而使之与冲洗水很好地混合。同时，充分冲洗尿便处理单元51内倾向于粘附人废物的区域，尤其是排出部分102附近的区域，从而通过排出部分102、止逆阀外壳66和排出管103将废物不停抽吸并收纳到储罐300内(下文称为“真空抽吸操作”)。由于回流预防阀66a在粪便抽吸过程中克服其自重打开，因而通过提供止逆阀外壳66抽吸并收纳粪便和恶臭。在抽吸结束之后，回流预防阀66a靠其自重关闭，以隔离粪便和恶臭。通过这种方式，能够随时改善尿便处理单元51内的卫生条件。

之后，停止压力泵600(步骤S19)，并再次基于粪便传感器G的检测值判断排出通道81内是否存在残余粪便(步骤S20)。作为这一判断的结果，如果存在残余粪便(步骤S20：是)，则程序返回至步骤S15，以重复由湍流现象实现的混合操作和真空抽吸操作。重复由湍流现象实现的混合操作和真空抽吸操作，直到粪便传感器G停止检测粪便为止。

当不再能够从排出通道81内检测到残余粪便时(步骤S20：否)，关闭螺线管阀93(步骤S21)。接下来，打开螺线管阀91(步骤S22)，并启动压力泵600一段时间(步骤S23)。借此，将来自热水箱501的温水输送至管602a，其中，之后，通过三向阀74将温水输送至洁阴喷嘴管602b和臀部喷嘴管602c。另一方面，从洁阴喷嘴202喷射出作为冲洗水将输送至洁阴喷嘴管602b的温水，以冲洗掉粘附至患者隐私部位附近区域的粪便(下文称为“洁阴冲洗操作”)。另一方面，从臀部喷嘴104喷射出作为冲洗水将输送至臀部喷嘴管602c的温水，以冲洗掉粘附至患者臀部附近区域的粪便(下文称为“臀部冲洗操作”)。在这种情况下，因为能够同时执行洁阴冲洗和臀部冲洗而有可能减少冲洗时间。

接下来，关闭螺线管阀91(步骤S24)。接下来，打开螺线管阀92(步骤S25)，并启动压力泵600一段时间(步骤S26)。通过这种方式，将来自热水箱501的温水输送至冲洗喷嘴管603，其中，从冲洗喷嘴203喷射出作为冲洗水的温水，以冲洗掉粘附至患者的肛门附近区域的粪便(下文称为“肛门冲洗操作”)。关闭螺线管阀92(步骤S27)，并重复臀部冲洗操作和肛门冲洗操作，直到冲洗次数达到两次为止(步骤S28：是)。借此，有可能理想地执行患者的臀部和肛门附近区域的冲洗。

接下来，当冲洗的次数达到两次时(步骤S28：否)，停止抽吸泵400(步骤S29)，并关闭抽吸阀409，这样就完成了粪便冲洗过程。在粪便冲洗过程中，在从各种喷嘴喷射冲洗水时，水位传感器J总是检测尿便容器82内的水位是否超过了某一水平。如果水位超过了某一水平，则水位传感器J强制停止从各种喷嘴喷射冲洗水，并使尿便容器82内的人尿便通过排出管103被强制抽吸并收纳于储罐300内。

(viii-3)图17是示出了尿液冲洗过程的程序步骤的流程图。

首先，打开抽吸阀409(步骤S41)，并激活抽吸泵400(步骤S42)。接下来，在打开螺线管阀91(步骤S43)之后，激活压力泵600一段时间(步骤S44)。借此，将尿液抽吸到储罐300内，同时，执行臀部冲洗操作和洁阴冲洗操作。

接下来，关闭螺线管阀91(步骤S35)，之后，打开螺线管阀93(步骤S46)。之后，在关闭抽吸阀409(步骤S47)之后，激活抽吸泵400(步骤S48)。借此，在真空箱408内启动真空形成操作。

在预定时间之后，激活压力泵600，并将原水箱500的热水箱501输送的温水通过喷射喷嘴管604从喷射喷嘴105作为冲洗水喷射出来，从而将尿液推向排出通道81(步骤S49)。大约与此同时，打开抽吸阀409(步骤S50)。此时，借助最大真空压力通过排出口102a、止逆阀外壳66和排出管103将尿液抽吸并收纳到储罐300内。

之后，停止压力泵600(步骤S51)，并停止抽吸泵400(步骤S52)。接下来，在关闭螺线管阀92(步骤S53)之后，关闭抽吸阀409(步骤S54)，以完成尿液冲洗过程。

在上述粪便冲洗过程和尿液冲洗过程中，通过止逆阀外壳66、臭味消除过滤器407a、407a和消声器407b尽可能少地将抽吸并收纳于储罐300内的废物释放的臭味排发到抽吸泵400外部。在尿液冲洗过程中，在从各种喷嘴喷射冲洗水时，水位传感器J总是检测尿便容器82内的水位是否超过了某一水平。如果水位超过了某一水平，则水位传感器J强制停止从各种喷嘴喷射冲洗水，并使尿便容器82内的废物通过排出管103被强制抽吸并收纳于储罐300内。

(viii-4)图18是示出了干燥过程的程序步骤的流程图。

关闭抽吸阀409(步骤S71)，并且在打开螺线管阀97和螺线管阀95、96的NC端口(步骤S72)之后，激活抽吸泵400一段时间(步骤S73)。通过送风管601b、螺线管阀97和干燥喷嘴管608在加热器部分63处对消声器404引入的空气加热，并从干燥喷嘴204将其作为干燥的暖风输送出来，从而采用干燥空气干燥人体的隐私部位和臀部以及尿便处理单元51的内部。当激活抽吸泵400一段时间之后，关闭螺线管阀97和螺线管阀95、96的NC端口(步骤S74)。

在打开螺线管阀98以及螺线管阀95、96的NC端口(步骤S75)之后，激活抽吸泵400一段时间(步骤S76)。从送风喷嘴205通过送风管601b、螺线管阀98和送风喷嘴管609将从消声器404引入的空气作为干燥的吹风输送出来，由此干燥人体的臀部和腰部。当激活抽吸泵400一段时间之后，关闭螺线管阀98以及螺线管阀95、96的NC端口(步骤S77)，这样就完成了所述干燥过程。借此，从干燥喷嘴204和送风喷嘴205将从消声器404引入的空气作为干燥空气输送出来。因而，能够在短时间内干燥人体的隐私部位、臀部、外腰部以及尿便处理单元51的内部。

如图15所示，一旦通过一系列处理完成了针对人体以及尿便处理单元51的内部的冲洗过程(步骤S3或步骤S4)和干燥过程(步骤S7)，所述程序将返回至步骤S2，从而再次执行粪便和尿液检测。

如上所述，在根据本实施例的自动尿便处理装置K中，除了自动排便处理模式之外，在患者指导下执行的人工排便处理模式也是一种可用的操作模式。在这一人工排便处理模式中，自动尿便处理装置K不执行通过粪便传感器和尿液传感器进行的感测(检测)，而是只有在受到患者指示执行粪便冲洗过程和尿液冲洗过程之一时才执行排便处理。患者采用设置在自动尿便处理装置K的适当位置的操作面板或遥控器发出操作指令。现在将描述人工排便处理模式下的操作。

(viii-5)图19是示出了处于人工排便处理模式下的所述自动尿便处理装置K的程序步骤的流程图。

在患者发出尿液冲洗指令的情况下(步骤S101：是)，按照与自动排便处理模式中相同的程序执行所述尿液冲洗过程(步骤S104)。在未发出尿液冲洗指令时(步骤S101：否)，而是发出粪便冲洗指令时(步骤S102：是)，根据与上述自动排便处理模式中相同的程序执行粪便冲洗过程(步骤S103)。另一方面，在既未发出尿液冲洗指令(步骤S101：否)，又未发出粪便冲洗指令(步骤S102：否)的情况下，该程序将一直等待到发出指令为止。

在完成粪便冲洗过程(步骤S103)或尿液冲洗过程(步骤S104)之后，为了干燥患者的隐私部位、臀部、腰部以及尿便处理单元51的内部(步骤S105)，根据与上述自动排便处理模式中的干燥过程相同的程序执行干燥过程，从而完成人工排便处理模式。

本发明的有益效果

根据本发明的第一个方面，以这样的方式设置供仰卧位使用的如厕单元，使得将U形外壳装配到床垫的凹陷部分内，并且将托臀垫安置到U形外壳上。接下来，在使患者仰卧在床垫上之后，将大致呈T形的尿便处理单元松弛地装配到所述托臀垫的U形中央沟槽部分内，之后使其装配到患者两腿间的裆部。通过这种方式，可以容易地拆卸所述尿便处理单元。即使在患者不能凭借自身的努力安装尿便处理单元的情况下，凭借护理提供者的帮助，患者也能够通过遵循上述程序容易地使用所述处理单元。在将所述尿便处理单元从患者处拆卸下来的情况下，有可能容易地拆除所述尿便处理单元，因为从所述尿便处理单元突出的患者的臀部与托臀垫接触，而托臀垫则承受了患者臀部的重量。在装配所述尿便处理单元，从而将所述处理单元固定到患者两腿间的裆部时，能够通过托臀垫支撑患者从所述尿便处理单元突出的臀部，从而使臀部周围的重量稳定，并且还能够将患者两腿间的裆部装配到所述尿便处理单元上，由此能够使所述尿便处理单元与患者固定就位。

即使卧床患者长时间使用所述尿便处理单元，也可能避免患者的臀部生褥疮。在冲洗水从尿便处理单元中渗漏出来的情况下，将渗漏的水存储在尿便处理单元下的U形外壳内，因此，能够避免床的反面被渗漏的水直接浸湿。所述尿便处理单元包括横向外壳，其内部被形成为船形，从而通过设置于底部部分的喷嘴提供的水将尿便排放到外部，此外所述尿便处理单元还包括纵向外壳，其具有设置于前部的用于冲洗，之后通过送风干燥臀部和隐私部位的喷嘴。因而，因为不再需要安装常规喷嘴的尿布框架，并且能够将每一喷嘴直接安装到所述横向外壳和纵向外壳上，所以有可能在短时间内组装和拆卸所述具有简化结构的尿便处理单元。将所述尿便处理单元的横向外壳的末端通过排出管以连通的方式连接至储罐，将设置于所述横向外壳和纵向外壳上的各种喷嘴通过被设计为控制送水和送风的喷嘴操作部分以连通的方式连接至冲洗水供应部分。因而，有可能在通过所述喷嘴操作部分控制这些处理的同时，自动执行处于仰卧位的患者的尿便处理以及自动执行对患者臀部和隐私部位的冲洗和干燥处理。

根据本发明的第二个方面，由于将设置于所述U形外壳的中央的导引壁装配到所述托臀垫的大致呈U形的中央沟槽部分内，因而可以使所述托臀垫的U形中央沟槽部分与所述导引通道成为一体。

根据本发明的第三个方面，由于将所述尿便处理单元的横向外壳松弛地装配到由所述U形外壳的导引壁形成的导引通道内，因而可以使所述U形外壳的导引通道与所述尿便处理单元的横向外壳成为一体。

根据本发明的第四个方面，将具有倒T形的尿便处理单元装配到大致呈椭圆形的支座外壳内，而所述支座外壳则被装配到托臀垫的中央沟槽部分内。因而，在护理提供者为处于仰卧位的患者铺设了供仰卧位使用的如厕座圈的情况下，将所述托臀垫安装到所述支座外壳上，并且护理提供者将患者的臀部放置到所述托臀垫上。通过这种方式，不仅能够将所述尿便处理单元装配到所述托臀垫的中央沟槽部分内，还能够将所述尿便处理单元设置成与患者的两腿间的裆部和臀部接触。此外，由尿便容器以及冲洗喷嘴保持架按照大致T形一体形成所述处理本体，其中，将所述尿便容器的内部形成为船形，并且在所述尿便容器的下游侧向上竖直设置所述冲洗喷嘴保持架，这样，即使患者的臀部和两腿间的裆部对尿便容器以及冲洗喷嘴保持架施加了负荷，也能够在不引起形变的情况下长时间使用所述处理本体。

应当注意，已经参照附图描述了本发明的一些优选实施例，但是这些只是示例，在不脱离本发明的精神和技术范围的情况下可以做出各种改变。

Claims (3)

1.一种具有供仰卧位使用的如厕单元的自动尿便处理装置，所述如厕单元包括：

处于床垫的大致中央位置的按照大致矩形形状形成的凹陷部分；

U形外壳，其被装配到所述凹陷部分内并且适于安置托臀垫，其中，所述托臀垫上设有U形中央沟槽部分；以及

大致呈T形的尿便处理单元，其被松弛地装配到所述托臀垫的所述U形中央沟槽部分内；

所述尿便处理单元由横向外壳和纵向外壳按照倒T形形成，其中，将所述横向外壳的内部形成为船形，从而通过设置在底部部分上的喷嘴排出的水将尿便排出到外部，所述纵向外壳具有设置于前部的喷嘴，所述喷嘴用于冲洗人体的臀部和隐私部位，之后通过送风干燥所述臀部和隐私部位；

其中，将所述尿便处理单元的所述横向外壳的末端通过排出管以连通的方式连接至储罐，并且将设置在所述横向外壳和纵向外壳上的各种喷嘴通过被设计为控制送水和送风的喷嘴操作部分以连通的方式连接至冲洗水供应部分，

其中，将设置于所述U形外壳的中央的导引壁装配到所述托臀垫的所述U形中央沟槽部分内。

2.根据权利要求1所述的自动尿便处理装置，其中，将所述尿便处理单元的所述横向外壳松弛地装配到由所述U形外壳的所述导引壁形成的中央导引通道内。

3.根据权利要求1所述的自动尿便处理装置，其中，将所述具有倒T形的尿便处理单元装配到大致呈椭圆形的支座外壳内，其中，所述支座外壳被装配到所述托臀垫的所述中央沟槽部分内。

Images