CN101492011A - 双驾驶室牵引车换档机构 - Google Patents
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Abstract
双驾驶室牵引车换档机构，包括控制变速箱离合器工作状态的液压换向阀，控制液压换向阀换向的换向控制杆和分别位于两个驾驶室中的第一、第二档位操作杆；所述换向控制杆与第一、第二档位操作杆之间由连杆机构和分动机构相连；其特征是所述分动机构由换向轴、第一、第二主动拨杆、从动拨杆和拨杆锁紧件组成；在第一、第二主动拨杆旁分别设有锁紧件；当第一主动拨杆被锁紧件锁住时，第二主动拨杆松开；当第二主动拨杆被锁紧件锁住时，第一主动拨杆松开；上述两个锁紧件的工作状态和第一、第二环形拨槽轴向槽的旋转位置由第一、第二档位操作杆分别通过第三连杆机构同时控制。本发明具有结构简单、操作可靠的优点，尤其采用本发明所述的分动机构，能实现一个驾驶室工作时，另一个驾驶室的档位操作杆被锁住，使两个驾驶室的换档机构相互之间具有自锁功能，有效避免了双驾驶室牵引车在实际使用时另外一个驾驶室内的人员误操作换档机构引起的事故。
Description
技术领域
本发明涉及矿山机械，尤其涉及一种中小型煤矿使用的双驾驶室牵引车换档机构。
背景技术
目前国内中小型煤矿使用的双驾驶室牵引车，其前进、后退的换档机构均采用机械式结构，每个驾驶室各有一套换档机构分别控制变速箱中的离合器，实现牵引车的前进或后退。由于两个驾驶室的换档机构相互之间没有自锁功能，在实际使用时另外一个驾驶室内的人员很容易误操作换档机构，引起事故。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提出一种结构简单、操作可靠，两个驾驶室的换档机构相互之间具有自锁功能的双驾驶室牵引车换档机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：双驾驶室牵引车换档机构，包括控制变速箱离合器工作状态的液压换向阀，控制液压换向阀换向的换向控制杆和分别位于两个驾驶室中的第一、第二档位操作杆；所述换向控制杆与第一、第二档位操作杆之间由连杆机构和分动机构相连；其特征是所述分动机构由换向轴、第一、第二主动拨杆、从动拨杆和锁紧件组成；所述换向轴能轴向移动和转动；换向轴上设有三个环形拨槽，第一、第二主动拨杆和从动拨杆分别位于三个环形拨槽内；第一、第二档位操作杆分别通过第一连杆机构控制第一、第二主动拨杆拨动换向轴沿轴向运动，沿轴向运动的换向轴驱动从动拨杆通过第二连杆机构控制换向控制杆的换向动作；在与第一主动拨杆对应的第一环形拨槽轴向开有能容纳第一主动拨杆通过的轴向槽，在与第二主动拨杆对应的第二环形拨槽轴向开有能容纳第二主动拨杆通过的轴向槽，第一环形拨槽的轴向槽与第二环形拨槽的轴向槽不在同一圆周角度上；在第一、第二主动拨杆旁分别设有锁紧件；当第一主动拨杆被锁紧件锁住时，第二主动拨杆松开，第一环形拨槽的轴向槽对准第一主动拨杆；当第二主动拨杆被锁紧件锁住时，第一主动拨杆松开，第二环形拨槽的轴向槽对准第二主动拨杆；上述两个锁紧件的工作状态和第一、第二环形拨槽轴向槽的旋转位置由第一、第二档位操作杆分别通过第三连杆机构同时控制。
在上述方案中，所述第一、第二档位操作杆前后方向可以控制换向控制杆的换向动作，左右方向可以控制两个锁紧件的工作状态和第一、第二环形拨槽轴向槽的旋转位置。
在上述方案中，所述两个锁紧件分别可以为U形锁紧叉，它们沿径向交错固定在一根旋转轴上，当换向控制杆处于空档位置时，两个锁紧叉分别与第一、第二主动拨杆径向位置对应。
在上述方案中，所述固定锁紧件的旋转轴与换向轴之间通过四杆机构相连，四杆机构与连杆的一端铰接，连杆的另一端与过渡盘铰接，过渡盘中央固定在过渡盘旋转轴上，在过渡盘表面设有两段对称布置的圆弧槽，每个圆弧槽分别与第三连杆机构的端部用销轴连接。
在上述方案中，所述第一、第二档位操作杆下部的横向定位孔分别与十字轴的横向轴配合，第一、第二档位操作杆下端分别与第一连杆机构的一端铰接，所述十字轴的纵向轴插入档位操作杆定位座中的定位孔内，并与铰接杆的一端固定连接，铰接杆的另一端与第三连杆机构的一端铰接。
本发明工作时，第一、第二档位操作杆都处在空档情况下，由于第二主动拨杆被锁紧叉锁住，第二档位操作杆被锁死，因此，在这种情况下只能在向前或向后推动第一驾驶室中的第一档位操作杆，第一档位操作杆下端绕十字轴的横向轴转动，通过第一连杆机构带动第一主动拨杆沿轴向拨动换向轴轴向移动，同时，换向轴驱动从动拨杆通过第二连杆机构控制换向控制杆控制液压换向阀的工位，液压换向阀通过液压油路控制柴油机变速箱离合器的向前或向后换向动作。
当第一档位操作杆处在空档位置时，横向推动第一档位操作，第一档位操作杆下端绕十字轴的纵向轴转动，通过第三连杆机构控制两个锁紧叉的工作状态和换向轴中第一、第二环形拨槽轴向槽的旋转位置，此时，锁紧叉将第一主动拨杆锁住，第二主动拨杆松开，换向轴中第一环形拨槽的轴向槽对准第一主动拨杆，第一档位操作杆被锁死，操作人员可以向前或向后推动第二驾驶室中的第二档位操作杆，实现换档动作，原理与第一档位操作杆换档原理相同。
本发明具有结构简单、操作可靠的优点，尤其采用本发明所述的分动机构，能实现一个驾驶室工作时，另一个驾驶室的档位操作杆被锁住，使两个驾驶室的换档机构相互之间具有自锁功能，有效避免了双驾驶室牵引车在实际使用时另外一个驾驶室内的人员误操作换档机构引起的事故。
附图说明
图1是本发明所述实施例立体图。
图2是本发明所述实施例分动机构立体图。
图3是本发明所述实施例四杆机构立体图。
图4是本发明所述实施例过渡盘立体图。
图5是本发明所述实施例十字轴立体图。
图6是本发明所述实施例档位操作杆立体图。
具体实施方式
参照图1，图1是本发明所述双驾驶室牵引车换档机构的一个实施例，包括控制变速箱离合器工作状态的液压换向阀(图中未画出)，控制液压换向阀换向的换向控制杆3和分别位于两个驾驶室中的第一档位操作杆1、第二档位操作杆2；所述换向控制杆3与第一、第二档位操作杆之间由第二连杆机构II和分动机构IV相连；所述第一档位操作杆1、第二档位操作杆2与分动机构IV之间分别通过第一连杆机构I相连。
参照图1，所述分动机构IV由换向轴10、第一主动拨杆7、第二主动拨杆8、从动拨杆9和拨杆锁紧件13组成；所述换向轴10支撑在牵引车底盘上，能轴向移动和转动；换向轴10上设有并排排列的三个环形拨槽，第一主动拨杆7和第二主动拨杆8分别位于两边的第一环形拨槽11和第三环形拨槽12内，从动拨杆9位于中间的第二环形拨槽内；第一档位操作杆1和第二档位操作杆2分别通过第一连杆机构I控制第一、第二主动拨杆7、8拨动换向轴10沿轴向运动，沿轴向运动的换向轴驱动从动拨杆9通过第二连杆机构II控制换向控制杆3的换向动作(参见图1)。
在与第一主动拨杆7对应的第一环形拨槽11轴向开有能容纳第一主动拨杆通过的轴向槽，在与第二主动拨杆8对应的第二环形拨槽12轴向开有能容纳第二主动拨杆通过的轴向槽，第一环形拨槽11的轴向槽与第二环形拨槽12的轴向槽不在同一圆周角度上；在第一、第二主动拨杆旁分别设有锁紧件13、14，两个锁紧件13、14分别为U形锁紧叉，它们沿径向交错固定在一根旋转轴15上。当换向控制杆3处于空档位置时，两个锁紧叉分别与第一、第二主动拨杆径向位置对应。
当第一主动拨杆7被锁紧件13锁住时，第二主动拨杆8松开，第一环形拨槽11的轴向槽对准第一主动拨杆7；当第二主动拨杆8被锁紧件14锁住时，第一主动拨杆7松开，第二环形拨槽12的轴向槽对准第二主动拨杆8；上述两个锁紧件13、14的工作状态和第一、第二环形拨槽轴向槽的旋转位置由第一、第二档位操作杆分别通过第三连杆机构III同时控制。
参照图3、图4，所述固定锁紧件的旋转轴15与换向轴10之间通过四杆机构16相连，四杆机构16与连杆17的一端铰接，连杆17的另一端与过渡盘5铰接，过渡盘5中央固定在过渡盘旋转轴上，在过渡盘表面设有两段对称布置的圆弧槽18、19，每个圆弧槽分别与第三连杆机构III的端部用销轴连接。
参照图5、图6，所述第一、第二档位操作杆1、2下部的横向定位孔分别与十字轴的横向轴18配合，第一、第二档位操作杆1、2下端分别与第一连杆机构I的一端铰接，所述十字轴的纵向轴19插入档位操作杆定位座6中的定位孔内，并与铰接杆20的一端固定连接，铰接杆20的另一端与第三连杆机构III的一端铰接。
本发明在使用时，第一、第二档位操作杆1、2前后方向控制换向控制杆3的换向动作，左右方向控制两个锁紧件13、14的工作状态和第一、第二环形拨槽11、12轴向槽的旋转位置。能实现一个档位操作杆工作时，另一个驾驶室的档位操作杆被锁住，使两个驾驶室的换档机构相互之间自锁。
Claims (5)
1、双驾驶室牵引车换档机构，包括控制变速箱离合器工作状态的液压换向阀，控制液压换向阀换向的换向控制杆和分别位于两个驾驶室中的第一、第二档位操作杆；所述换向控制杆与第一、第二档位操作杆之间由连杆机构和分动机构相连；其特征是所述分动机构由换向轴、第一、第二主动拨杆、从动拨杆和拨杆锁紧件组成；所述换向轴能轴向移动和转动；换向轴上设有三个环形拨槽，第一、第二主动拨杆和从动拨杆分别位于三个环形拨槽内；第一、第二档位操作杆分别通过第一连杆机构控制第一、第二主动拨杆拨动换向轴沿轴向运动，沿轴向运动的换向轴驱动从动拨杆通过第二连杆机构控制换向控制杆的换向动作；在与第一主动拨杆对应的第一环形拨槽轴向开有能容纳第一主动拨杆通过的轴向槽，在与第二主动拨杆对应的第二环形拨槽轴向开有能容纳第二主动拨杆通过的轴向槽，第一环形拨槽的轴向槽与第二环形拨槽的轴向槽不在同一圆周角度上；在第一、第二主动拨杆旁分别设有锁紧件；当第一主动拨杆被锁紧件锁住时，第二主动拨杆松开，第一环形拨槽的轴向槽对准第一主动拨杆；当第二主动拨杆被锁紧件锁住时，第一主动拨杆松开，第二环形拨槽的轴向槽对准第二主动拨杆；上述两个锁紧件的工作状态和第一、第二环形拨槽轴向槽的旋转位置由第一、第二档位操作杆分别通过第三连杆机构同时控制。
2、根据权利要求1所述的双驾驶室牵引车换档机构，其特征是所述第一、第二档位操作杆前后方向控制换向控制杆的换向动作，左右方向控制两个锁紧件的工作状态和第一、第二环形拨槽轴向槽的旋转位置。
3、根据权利要求1所述的双驾驶室牵引车换档机构，其特征是所述两个锁紧件分别为U形锁紧叉，它们沿径向交错固定在一根旋转轴上，当换向控制杆处于空档位置时，两个锁紧叉分别与第一、第二主动拨杆径向位置对应。
4、根据权利要求1所述的双驾驶室牵引车换档机构，其特征是所述固定锁紧件的旋转轴与换向轴之间通过四杆机构相连，四杆机构与连杆的一端铰接，连杆的另一端与过渡盘铰接，过渡盘中央固定在过渡盘旋转轴上，在过渡盘表面设有两段对称布置的圆弧槽，每个圆弧槽分别与第三连杆机构的端部用销轴连接。
5、根据权利要求1所述的双驾驶室牵引车换档机构，其特征是所述第一、第二档位操作杆下部的横向定位孔分别与十字轴的横向轴配合，第一、第二档位操作杆下端分别与第一连杆机构的一端铰接，所述十字轴的纵向轴插入档位操作杆定位座中的定位孔内，并与铰接杆的一端固定连接，铰接杆的另一端与第三连杆机构的一端铰接。
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