CN101458527A - 混合动力车辆电动马达控制系统的处理器安全诊断 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于混合动力车辆马达控制系统的处理器安全诊断，其中混合动力车辆的诊断系统包括处理器模块和马达控制模块。处理器模块输出第一种子数值。马达控制模块通过混合动力车辆的电动马达控制转矩输出并基于第一种子数值输出关键数值。处理器模块在接收到关键数值后输出第二种子数值，马达控制模块基于第二种子数值和第一种子数值的比较有选择性地诊断处理器模块的故障。

Description

混合动力车辆电动马达控制系统的处理器安全诊断
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本发明要求USNO.60/986373，公开日为2007年11月8日的专利文献作为其优先权文件。上述专利申请的全文作为引用合并入本发明中。
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆，特别是涉及一种用于混合动力车辆的处理器安全诊断法。
背景技术
此处的背景描述是为了概括的介绍本发明的背景。目前指定的发明人的著作、本背景技术部分所描述的范围和在本发明申请时不对本发明有限定作用的现有技术的描述的范围一样，既不明确的也不隐含的承认为相对于本发明的现有技术。
如附图1所示，其显示了一种电动混合动力车辆10。电动混合动力车辆10包括发动机装置12、混合动力装置14、个变速器16、驱动轴18和控制模块20。发动机装置12包括与进气系统24、燃料系统26和点火系统28保持联系的内燃机22。
进气系统24包括进气崎管30、节气门32和电子节气门控制器(ETC)34。ETC34通过控制节气门32以控制进入发动机22的气流。燃料系统26包括控制燃料流入发动机22的燃料喷射器(未示出)。点火系统28将由进气系统24和燃料系统26进入发动机22的空气/燃料混合物点燃。
发动机22通过连接部件44与变速器16连接。连接部件44可以包括一个或多个离合器和/或转矩转换器。发动机22输出转矩以驱动变速器16并推进电动混合动力车辆10。变速器16将来自发动机22的动力输出到轴46，轴46旋转地驱动驱动轴18。
混合动力装置14包括一个或多个马达发电机单元。仅仅是作为举例说明，如附图1所示，混合动力装置14包括两个马达发电机单元，即第一马达发电机单元(MGU)38和第二MGU40。混合动力装置14同样包括功率控制部件41和可充电电池42。
第一和第二MGU38和40可以独立地运行并且在任何特定的时间里每一个都可以作为马达或发电机运行。作为马达运行的MGU提供动力(例如转矩)，其所有或一部分可以用来驱动输出轴46。作为发电机运行的MGU把机械功率转换为电功率。
仅仅作为举例，第一MGU38基于发动机22的输出产生电功率，第二MGU40基于输出轴46产生电功率。MGU38和40中的一个产生的电功率可以用来例如驱动另一个MGU、给电池42充电和/或驱动电气零件。虽然所示MGU38和40位于变速器16的内部，MGU38和40同样可以位于其它任何合适的位置。
控制模块20与燃料系统26、点火系统28、ETC34、MGU38和40、功率控制部件41和电池42保持联系。控制模块20同样与测量发动机转速的发动机转速传感器48保持联系。例如，发动机转速可以基于曲轴的旋转。发动机转速传感器48可以位于发动机22的内部或任何合适的位置，例如曲轴附近。
控制模块22控制发动机22和MGU38和40的运行。控制模块20同样有选择的控制电池42的充电。控制模块20通过功率控制部件41控制电池42的充电和MGU38和40的运行。功率控制部件41控制电池42和MGU38和40之间的功率流。仅仅作为举例，功率控制部件41可以是逆变器和/或IGBT(绝缘栅双极型功率管)。
控制模块20可以包括多个处理器来控制电动混合动力车辆10各自的运行。例如，控制模块20可以包括第一处理器用来判定发动机22和MGU38和40所需要的转矩和第二处理器用来控制MGU38和40中每个的转矩。
发明内容
一种用于混合动力车辆的诊断系统，包括处理器模块和马达控制模块。处理器模块输出第一种子数值。马达控制模块通过混合动力车辆的电动马达控制转矩输出并基于第一种子数值输出关键数值。处理器模块在接收到关键数值后输出第二种子数值，马达控制模块基于第二种子数值和第一种子数值的比较有选择性地诊断处理器模块的故障。
在其它情况下，马达控制模块在第二种子数值与第一种子数值相等时有选择性地诊断故障。
在其它可能情况下，处理器模块基于关键数值与期望数值的比较来设定第二种子数值。
在其它特殊情况下，处理器模块在关键数值是大于和小于期望数值中的一种情况时基于第一种子数值设定第二种子数值。
在其它情况中，处理器模块在关键数值与期望数值相等时基于第三数值设定第二种子数值，其中第三数值是大于和小于第一种子数值中的一种情况。
一种用于混合动力车辆的诊断系统，包括处理器模块和马达控制模块。处理器模块输出第一种子数值。马达控制模块通过混合动力车辆的电动马达控制转矩输出并在接收到第一种子数值后输出关键数值。处理器模块基于关键数值与期望数值的比较产生具有第一状态和第二状态其中之一的信号。
在其它情况下，马达控制模块基于关键数值和信号的状态有选择性地诊断处理器模块中的故障。
在其它可能情况下，当关键数值与期望数值相等时处理器模块产生具有第一状态的信号。
在其它情况下，马达控制模块基于与期望数值不相等的不正确的数值设定关键数值并且当处理器模块产生具有第一状态的信号时有选择性地诊断故障。
在其它可能情况下，马达控制模块基于期望数值设定关键数值并且当处理器产生具有第二状态的信号时有选择性地诊断故障。
在其它情况下，处理器模块基于比较有选择性地诊断马达控制模块中的故障。
在其它特殊情况下，处理器模块当关键数值是大于和小于期望数值中的一种情况时有选择性地诊断故障。
在其它情况下，处理器模块基于比较设定第二种子数值并输出第二种子数值。
在其它情况下，处理器模块当关键数值是大于和小于期望数值中的一种情况时基于第一种子模块设定第二种子模块。
一种用于混合动力车辆的方法，包括：从第一模块传送第一种子数值到第二模块，第二模块使用混合动力车辆的电动马达控制转矩输出；从第二模块传送基于第一种子数值决定的关键数值到第一模块；在第一模块接收到关键数值后从第一模块传送第二种子数值到第二模块；基于第二种子数值和第一种子数值的比较使用第二模块有选择性地诊断第一模块中的故障。
在其它情况下，有选择的诊断包括当第二种子数值与第一种子数值相等时有选择性地诊断故障。
在其它可能的情况下，上述方法还包括基于关键数值与期望数值的比较设定第二种子数值。
在其它情况下，设定第二种子数值包括当关键数值是大于和小于期望数值中的一种情况时基于第一种子数值设定第二种子数值。
在其它可能情况下，设定第二种子数值包括在关键数值与期望数值相等时基于第三数值设定第二种子数值，其中第三数值是大于和小于第一种子数值中的一种情况。
一种用于混合动力车辆的方法，包括：从第一模块传送第一种子数值到第二模块，第二模块使用混合动力车辆的电动马达控制转矩输出；当第二模块接收到第一种子数值后从第二模块传送关键数值到第一模块；使用第一模块基于关键数值和期望数值的比较产生具有第一和第二状态其中之一的信号。
在其它可能情况下，上述方法还包括使用第二模块基于关键数值和信号的状态有选择性地诊断第一模块中的故障。
在其它情况下，产生信号包括当关键数值与期望数值相等时产生具有第一状态的信号。
在其它可能情况下，上述方法还包括基于与期望数值不相等的不正确的数值设定关键数值并且当具有第一状态的信号产生时有选择性地诊断故障。
在其它特殊情况下，上述方法还包括基于期望数值设定关键数值并且当第二状态的信号产生时有选择性地诊断故障。
在其它情况下，上述方法还包括基于比较使用第一模块有选择性地诊断第二模块中的故障。
在其它特殊情况下，有选择性地诊断故障包括当关键数值是大于和小于期望数值中的一种情况时有选择性地诊断故障。
在某些情况下，上述方法还包括基于比较有选择性的设定第二种子数值并从第一模块传送第二种子数值到第二模块。
在其它情况下，有选择性地设定第二种子数值包括当关键数值是大于和小于期望数值中的一种情况时基于第一种子数值设定第二种子数值。
本发明的更广的适用范围将在下文的细节描述中被公开。可以理解的是，细节描述和举例仅仅是为了说明的需要，其并不意味着缩小本发明的保护范围。
附图说明
本发明可以通过细节描述和与之相应的附图得以更全面的理解。
附图1为根据现有技术的电动混合动力车辆的功能模块图；
附图2为根据本发明的一个包括混合控制处理器和马达控制处理器的典型控制模块；
附图3为根据本发明的一个典型马达控制系统的功能模块图；
附图4为根据本发明的一个具有两个电动马达的车辆的典型控制系统的功能模块图；
附图5-6为根据本发明的原理以流程图方式叙述的由马达控制系统实现的典型方法。
具体实施方式
下文的描述在实质上只是一种典型举例，其并不以任何方式意味着限制本发明以及其实施或使用。为了说明的清楚，在附图中相同的部件将采用同样的附图标记。和在此使用的一样，短语“至少A、B和C中的一个”的意思是(A或者B或者C)，而不做其它解释。可以理解的是，在不改变本发明原理的情况下，方法的步骤可以以不同的顺序被执行。
和此处所用一样，术语模块指的是专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共用、专用或一组)和内存用来执行一个或多个软件或固件程序、组合逻辑电路和/或其它合适的提供所需功能的部件。
如附图2所示，其显示了一种根据本发明所述的电动混合动力车辆的典型控制模块100的功能模块图。控制模块100包括驱动诊断模块102、混合动力控制模块(HCP)104和马达控制模块(MCP)106。驱动诊断模块102接收多种多样的信号，包括发动机转速、马达转速和马达转矩，但并不仅限与此。
例如，驱动诊断模块102接收来自发动机转速传感器48处的发动机转速。驱动诊断模块102同样接收由马达转速传感器107测量的马达转速和由马达转矩传感器108测量的马达转矩(Tmot)。马达转速传感器107和马达转矩传感器108分别测量第一MGU38的转速和转矩。因为电动混合动力车辆10包括不只一个的MGU，所以驱动诊断模块102可能会接收不只一个MGU的马达转速和转矩。例如，驱动诊断模块102可以同样接收第二MGU40的马达转速和转矩。
驱动诊断模块102基于发动机转速、马达转速和马达转矩产生不同的信号110。HCP104接收来自驱动诊断模块102的信号110。HCP104基于接收到的信号110决定MGU的一个请求马达转矩112。虽然HCP104被表示为决定第一MGU38的请求马达转矩112，其也可以决定MGU38和40每一个的请求马达转矩。
MCP106接收来自HCP104的请求马达转矩112并基于请求马达转矩112控制第一MGU38的转矩。例如，MCP106可以使功率按照可以使第一MGU38产生请求马达转矩112的量提供给第一MGU38。换句话说，MCP106基于请求马达转矩112控制第一MGU38的转矩。同样地，这就需要保证MCP106支配的车转巨与请求马达转矩123精确地相等。
控制模块100可以包括多个层次的安全/诊断以此来确保HCP104和MCP106之间的精确性和一致性。例如，诊断的一层可以是指基础部件的诊断和子系统，例如电压和电流传感器、温度传感器和变压器性能的诊断。诊断的另一层可以是指对得到的马达转矩的独立计算。这种对得到的马达转矩的独立计算可以使用为软件、标准变量和静态变量准备的独立内存来执行。计算中使用的数值可以在不同的执行循环之间被校验(例如使用校验码)。
诊断的另一个层次可以是实施来防止MCP106中软件执行和/或处理器故障的发生。仅仅作为举例，控制模块100可以包括例如是可编程器件(PLD)的处理器120。虽然PLD处理器120被表示为位于MCP106的外部，其也可以位于任何合适的位置。
PLD处理器120可以用来校验MCP106。同样的，MCP106可以用来校验PLD处理器120。PLD120和/或MCP106可以通过信息交换进行校验。例如，PLD处理器120可以向MCP106发送一个种子数值。MCP106基于种子数据决定一个返回关键数值并将关键数值发送给PLD处理器120。
PLD处理器120基于返回答案(例如将返回答案与预期答案进行比较)决定MCP106的功能。如果返回答案与预期答案不匹配，PLD120可以实施补救动作。例如，PLD处理器120可以重启MCP106和/或命令第一MGU38进入安全关闭模式。与其相似的，MCP106基于PLD处理器120响应返回答案的动作决定PLD处理器120的功能。如果PLD处理器120回应与预期不符，MCP106可以实施补救动作。
如附图3所示，其显示了一种典型的马达控制系统130的功能模块图。马达控制系统130包括控制第一MGU38转矩的MCP106。马达控制系统130可以包括一个或多个附加MCP，例如附图4所示。MCP106可以包括一个或多个子模块，例如一个处理器监控模块(PMM)132。PLD处理器120通过PMM132与MCP106发送和接收种子信息和返回答案信息。
如附图4所示，其显示了一种典型的马达控制系统140的功能模块图。马达控制系统140包括MCP106和第二MCP142。MCP106和142分别控制MGU38和40的转矩。和MCP106一样，第二MCP142包括处理器监视模块(PMM)144。第二MCP142和PMM144的功能可以与MCP106和PMM132相似或相同。如此，虽然本发明的原理是涉及MCP106和PMM132来讨论的，其同样适用于第二MCP142和PMM144和/或其它合适的MCP和PMM。
再如附图3所示，PMM132监视PLD处理器120和MCP106的状态并可以在检测到错误时提供警告和/或错误信息。仅仅作为举例，PMM132可以基于种子/答案交换检测一个PLD处理器的错误。换句话说，PMM132可以基于一个有错误的PLD处理器120记录错误代码和/或触发补救动作。PMM132还可以决定马达转矩监测的合适的程序流程。
PLD处理器120同样可以监视MCP106的状态并初始化错误警告/指示和/或初始化补救动作。例如，如果PLD处理器120测定接收的答案是不正确的，其可以重启MCP106和/或执行关闭马达进程。相反地，如果PMM132测定从PLD处理器120处接收的种子不正确，其可以执行一个相应的补救动作(例如记录相应的错误代码)。
PLD处理器120基于预定的顺序产生种子。仅仅作为举例，预定的顺序可以基于伪随机二进制序列(PRBS)。PMM132基于种子产生返回答案。例如，PMM132可以根据查询表和/或非线型映射来产生返回答案。
在接收到返回答案后，PLD处理器120决定返回答案是否正确。但PLD处理器120测定返回答案正确时，其发送另一个种子到PMM132。然而，如果PLD处理器120测定PMM132返回了一个不正确的答案，PLD处理器120可以被要求发送一个同样的种子。
然后，PMM132判定是否PLD处理器120发送了一个不正确的种子。例如，MCP106和PMM132中的一个可以将接收到的种子保存在例如缓冲器(未示出)的存储器中。PMM132读取存储的种子并判定种子是否是不正确的。例如，PLD处理器120可能在连续的程序循环之间需要发送不同的种子。因此，如果接收到的种子与保存的种子相同，其就可能是不正确的。
PMM132对每个接收到的不正确的种子增加一个错误计数值(例如XY计数器中的X)。换句话说，PMM132对每个重复发送的相同种子增加一个错误计数值。如果在预定时期(例如可以是XY计数器中的Y)内错误计数值达到极限值(例如X>＝极限值)，PMM132可以记录一个错误代码和/或触发一个适当的错误动作。所述极限值和预定时期可以基于校准值被设定。
PMM132同样可以有选择性的有意的给PLD处理器120发送一个不正确的返回答案以测定是否PLD处理器120可以正确的检测不正确返回答案。PLD处理器被要求当接收到不正确答案时通报PMM132。例如，PLD处理器120可以在PMM132的输入端保持一个信号，例如是错误答案信号，来回应不正确的答案。当PMM132发送正确答案时，PLD120将不保持所述信号。
但PMM132测定PLD120对正确和不正确答案都没有合适的回应时，PMM132可以增加一个错误计数值(例如XY计数器中的X)。如果在预定时期(例如可以是XY计数器中的Y)内错误计数值达到极限值(例如X>＝极限值)，PMM132可以记录错误代码和/或触发适当的错误动作。所述极限值和预定时期可以基于校准值被设定。
当PMM132未正常工作时，PMM132将对收到的种子返回不正确的答案。当PMM132在预定时期内没有返回正确的答案，则PLD处理器120可以初始化补救动作。仅仅作为举例，PLD处理器120同样可以初始化MCP106的加电复位。PLD处理器120同样可以初始化关闭马达进程。仅仅作为举例，马达关闭进程可以包括MGU38所有阶段的短路或开路。在重启之后，MCP106可以初始化其它补救动作，包括记录错误代码，但并不局限与此。HCP104可以初始化其它动作作为对MCP106重启的响应，包括指示连接错误和/或初始化全车级别的关闭。
如附图5所示，流程图描述了由PLD处理器120执行的典型方法500。所述方法500开始于步骤502，在此其产生了第一种子(Seed1)。第一种子在步骤504被输出。第一种子被输出到产生返回答案的PMM132处。
方法500在步骤506接收返回答案并在步骤508测定返回答案是否正确。如果返回答案正确，方法500进入步骤510；如果返回答案不正确，方法500跳转至步骤514。例如，方法500可以基于预期值与返回答案的比较来判定返回答案是否正确。
在步骤510中，方法500产生第二种子(Seed2)。方法500在步骤512中输出第二种子。如此，方法500当PMM132返回正确的返回答案以响应第一种子时产生第二种子。然后，方法500结束。
返回到步骤514，方法500指示返回答案时不正确的。在步骤516中，方法500判定是否发生了错误。如果发生了，方法500进入步骤518；如果没有，方法500跳转至步骤520。例如，方法500可以当PMM132至少在一个预定的时期内返回不正确的返回答案时判定错误已经发生了。在步骤518中，方法500执行补救动作。例如，补救动作可以包括初始化MCP106的加电复位和/或记录错误代码。
在步骤520中，方法500输出第一种子。如此，方法500当PMM132提供不正确的返回答案来响应第一种子时返回第一种子到PMM132。然后，方法500结束。虽然显示的是方法500在步骤512之后结束，其也可以继续。例如，方法500可以在步骤512或步骤520执行完毕后返回到步骤506。
如附图6所示，流程图描述了由PMM132执行的典型方法600。方法开始于步骤602，在此方法600接收到第一种子(Seed1)。在步骤604中，方法600判定第一种子是否正确。如果第一种子是正确的，方法600跳转到步骤610；如果第一种子是不正确的，方法600进入到606。例如，方法600可以在第一种子与在步骤602中接收到的第一种子之前接收到的种子相同时判定第一种子是不正确的。
在其它执行中，方法600可以在步骤604中判定PLD处理器120是否正确地进行了响应。如果PLD处理器120正确响应，方法600进入到步骤610；如果PLD处理器120不正确响应，方法600进入到步骤606。例如，PLD处理器120可能的不正确响应是在PMM132故意提供给PLD120不正确的返回答案时不能保持错误答案信号。
方法600在步骤606中增加一个错误计数并在步骤608中判定是否错误已经发生。如果发生，方法600进入步骤612；如果没有，方法进入步骤610。仅仅作为举例，方法600可以在错误计数在预定时期达到预定值时判定错误已经发生。在步骤612中，方法600执行补救动作。例如，方法600可以通过初始化MCP106的带电复位和/或记录错误代码来执行补救动作。方法600在步骤610中产生返回答案并在步骤614中将返回答案输出给PLD处理器120。方法600在步骤612或614执行完毕后结束。虽然方法600显示为在步骤612或614之后结束，其也可以继续。例如，方法600可以在步骤614执行完毕后返回步骤602。
发明的内容可以通过上述描述得以理解，本发明的技术内容可以以不同的形式加以实施。因此，虽然本发明详细的实施例，其发明真正的保护范围并不局限与此，因为本领域技术人员可以通过对本发明附图、说明书和下列权利要求的学习对本发明做出其它的修改。

Claims (28)

1.一种用于混合动力车辆的诊断系统，包括：
输出第一种子数值的处理器模块；
通过所述混合动力车辆的电动马达控制转矩输出并基于所述第一种子数值输出关键数值的马达控制模块；
其中所述处理器模块在接收到关键数值后输出第二种子数值；
其中所述马达控制模块基于所述第二种子数值和所述第一种子数值的比较有选择性地诊断所述处理器模块的故障。
2.如权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述马达控制模块在所述第二种子数值与所述第一种子数值相等时有选择性地诊断所述故障。
3.如权利要求2所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块基于所述关键数值与期望数值的比较来设定所述第二种子数值。
4.如权利要求3所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块在所述关键数值是大于和小于所述期望数值中的一种情况时，基于所述第一种子数值设定所述第二种子数值。
5.如权利要求3所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块在所述关键数值与所述期望数值相等时基于第三数值设定所述第二种子数值，
其中第三数值是大于和小于所述第一种子数值中的一种情况。
6.一种用于混合动力车辆的诊断系统，包括：
输出第一种子数值的处理器模块；
通过所述混合动力车辆的电动马达控制转矩输出并在接收到所述第一种子数值后输出关键数值的马达控制模块；
其中所述处理器模块基于所述关键数值与期望数值的比较产生具有第一状态和第二状态其中之一的信号。
7.如权利要求6所述的诊断系统，其特征在于，所述马达控制模块基于所述关键数值和所述信号的所述状态有选择性地诊断所述处理器模块中的故障。
8.如权利要求7所述的诊断系统，其特征在于，当所述关键数值与所述期望数值相等时所述处理器模块产生具有所述第一状态的所述信号。
9.如权利要求8所述的诊断系统，其特征在于，所述马达控制模块基于与所述期望数值不相等的不正确的数值设定所述关键数值并且当所述处理器模块产生具有所述第一状态的所述信号时有选择性地诊断所述故障。
10.如权利要求8所述的诊断系统，其特征在于，所述马达控制模块基于所述期望数值设定所述关键数值并且当所述处理器模块产生具有所述第二状态的所述信号时有选择性地诊断所述故障。
11.如权利要求6所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块基于所述比较有选择性地诊断所述马达控制模块中的故障。
12.如权利要求11所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块当所述关键数值是大于和小于所述期望数值中的一种情况时有选择性地诊断所述故障。
13.如权利要求11所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块基于所述比较设定所述第二种子数值并输出所述第二种子数值。
14.如权利要求13所述的诊断系统，其特征在于，所述处理器模块当所述关键数值是大于和小于所述期望数值中的一种情况时基于所述第一种子模块设定所述第二种子模块。
15.一种用于混合动力车辆的方法，包括：
将第一种子数值从第一模块传送到第二模块，第二模块使用混合动力车辆的电动马达控制转矩输出；
将基于所述第一种子数值决定的关键数值从所述第二模块传送到所述第一模块；
在所述第一模块接收到所述关键数值后从所述第一模块传送第二种子数值到所述第二模块；
基于所述第二种子数值和所述第一种子数值的比较使用所述第二模块有选择性地诊断所述第一模块中的故障。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述有选择地诊断包括当所述第二种子数值与所述第一种子数值相等时有选择性地诊断所述故障。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括基于所述关键数值与期望数值的比较设定所述第二种子数值。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述设定所述第二种子数值包括当所述关键数值是大于和小于所述期望数值中的一种情况时基于所述第一种子数值设定所述第二种子数值。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述设定所述第二种子数值包括在所述关键数值与所述期望数值相等时基于第三数值设定所述第二种子数值；
其中所述第三数值是大于和小于所述第一种子数值中的一种情况。
20.一种用于混合动力车辆的方法，包括：
从第一模块传送第一种子数值到第二模块，第二模块使用混合动力车辆的电动马达控制转矩输出；
当所述第二模块接收到所述第一种子数值后从所述第二模块传送关键数值到所述第一模块；
使用所述第一模块基于所述关键数值和期望数值的比较产生具有第一和第二状态其中之一的信号。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括使用所述第二模块基于所述关键数值和所述信号的所述状态有选择性地诊断所述第一模块中的故障。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述产生所述信号包括当所述关键数值与所述期望数值相等时产生具有所述第一状态的所述信号。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：
基于与所述期望数值不相等的不正确的数值设定所述关键数值；
当具有所述第一状态的所述信号产生时有选择性地诊断所述故障。
24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述期望数值有选择性地设定所述关键数值；
当所述第二状态的所述信号产生时有选择性地诊断所述故障。
25.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括基于所述比较使用所述第一模块有选择性地诊断所述第二模块中的故障。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述有选择性地诊断所述故障包括当所述关键数值是大于和小于所述期望数值中的一种情况时有选择性地诊断所述故障。
27.如权利要求25所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述比较有选择性地设定所述第二种子数值；
从所述第一模块传送所述第二种子数值到所述第二模块。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述有选择性地设定所述第二种子数值包括当所述关键数值是大于和小于所述期望数值中的一种时基于所述第一种子数值设定所述第二种子数值。
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